CN109515845A - 一种药板多片侧立机构 - Google Patents
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- B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
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Abstract
本发明公开了一种药板多片侧立机构，包括伺服电机、气缸、旋转器、璇片和立板挡板机构，旋转器为圆柱形，其上开设有放置药板的放置槽，旋转器与伺服电机传动连接，璇片设置在旋转器的上侧，气缸设置在私服电机的一侧，立板挡板机构设置在旋转器的下游外侧；私服电机带动旋转器转动到放置槽位于璇片下侧位置时停止，璇片转动将药板放到放置槽中，旋转器旋转四份之一圈，这时放置槽转到气缸处，气缸的活塞杆将竖直的药板推出；旋转器旋转四份之一圈，同时在旋转器上完成放置药板和将侧立好的药板推出，因此提高了工作效率，而且提高了包装效果，结构简单，性能稳定，方便维修。
Description
技术领域
本发明涉及装盒机技术领域，特别涉及一种药板多片侧立机构。
背景技术
在药板的包装过程中有时需要将多片药板同时放入到包装盒中，现有的装盒机是将平叠药板直接放入到包装盒中，这样装盒时药板凸出的部分容易与包装盒发生碰撞，使得包装不能正常进行，从而影响包装效果和效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种同时将多片药板侧立，提高包装效果和效率的药板多片侧立机构。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种药板多片侧立机构，包括伺服电机、气缸、旋转器、璇片和立板挡板机构，旋转器为圆柱形，其上开设有放置药板的放置槽，旋转器与伺服电机传动连接，璇片设置在旋转器的上侧，气缸设置在私服电机的一侧，立板挡板机构设置在旋转器的下游外侧；私服电机带动旋转器转动到放置槽位于璇片下侧位置时停止，璇片转动将药板放到放置槽中，旋转器旋转四份之一圈，这时放置槽转到气缸处，气缸的活塞杆将竖直的药板推出。
作为一种优选的实施例，旋转器上的放置槽均匀设置四个，每次旋转为四分之一圈，旋转器停止转动时，璇片和气缸同时工作，璇片工作将药板放置到放置槽中，气缸工作将侧立的药片推出。
作为一种优选的实施例，立板挡板机构包括设置在旋转器外侧从放置药板到推出药板之间的护板和支撑护板支撑架。
作为一种优选的实施例，旋转器的两端通过轴承固定在机架上。
作为一种优选的实施例，伺服电机和气缸固定在机架上。
作为一种优选的实施例，璇片设置两片，分别设置在放置槽的两侧。
采用上述技术方案本发明得到的有益效果为：旋转器旋转四份之一圈，同时在旋转器上完成放置药板和将侧立好的药板推出，因此提高了工作效率，而且提高了包装效果，结构简单，性能稳定，方便维修。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-伺服电机；2-气缸；3-旋转器；4-璇片；5-放置槽；6-护板；7-支撑架；8-机架；9-药板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
结合附图对本发明进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本发明，本发明实施例一种药板9多片侧立机构，包括伺服电机1、气缸2、旋转器3、璇片4和立板挡板机构，旋转器3为圆柱形，其上开设有放置药板9的放置槽5，旋转器3与伺服电机1传动连接，璇片4设置在旋转器3的上侧，气缸2设置在私服电机的一侧，立板挡板机构设置在旋转器3的下游外侧；私服电机带动旋转器3转动到放置槽5位于璇片4下侧位置时停止，璇片4转动将药板9放到放置槽5中，旋转器3旋转四份之一圈，这时放置槽5转到气缸2处，气缸2的活塞杆将竖直的药板9推出。
本发明实施例旋转器3上的放置槽5均匀设置四个，每次旋转为四分之一圈，旋转器3停止转动时，璇片4和气缸2同时工作，璇片4工作将药板9放置到放置槽5中，气缸2工作将侧立的药板9推出；立板挡板机构包括设置在旋转器3外侧从放置药板9到推出药板9之间的护板6和支撑护板6支撑架7；旋转器3的两端通过轴承固定在机架8上；伺服电机1和气缸2固定在机架8上；璇片4设置两片，分别设置在放置槽5的两侧。
本发明实施例旋转器3旋转四份之一圈，同时在旋转器3上完成放置药板9和将侧立好的药板9推出，因此提高了工作效率，而且提高了包装效果，结构简单，性能稳定，方便维修。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种药板多片侧立机构，其特征在于：包括伺服电机、气缸、旋转器、璇片和立板挡板机构，旋转器为圆柱形，其上开设有放置药板的放置槽，旋转器与伺服电机传动连接，璇片设置在旋转器的上侧，气缸设置在私服电机的一侧，立板挡板机构设置在旋转器的下游外侧；私服电机带动旋转器转动到放置槽位于璇片下侧位置时停止，璇片转动将药板放到放置槽中，旋转器旋转四份之一圈，这时放置槽转到气缸处，气缸的活塞杆将竖直的药板推出。
2.根据权利要求1所述的药板多片侧立机构，其特征在于：旋转器上的放置槽均匀设置四个，每次旋转为四分之一圈，旋转器停止转动时，璇片和气缸同时工作，璇片工作将药板放置到放置槽中，气缸工作将侧立的药片推出。
3.根据权利要求2所述的药板多片侧立机构，其特征在于：立板挡板机构包括设置在旋转器外侧从放置药板到推出药板之间的护板和支撑护板支撑架。
4.根据权利要求3所述的药板多片侧立机构，其特征在于：旋转器的两端通过轴承固定在机架上。
5.根据权利要求4所述的药板多片侧立机构，其特征在于：伺服电机和气缸固定在机架上。
6.根据权利要求5所述的药板多片侧立机构，其特征在于：璇片设置两片，分别设置在放置槽的两侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201811302980.5A CN109515845A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种药板多片侧立机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201811302980.5A Pending CN109515845A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种药板多片侧立机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109515845A (zh) |
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2018
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