CN109514911A - 一种自动跟切的湿单元切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动跟切的湿单元切割装置，包括与控制装置连接的切割组件、传送组件、测速组件，传送组件通过测速组件与催化剂挤出装置连接，传送组件包括由伺服电机带动的传送皮带，传送皮带上方设置有X轴轨道与Z轴轨道，切割组件安装在Z轴轨道并可通过X轴轨道、Z轴轨道进行X向、Z向移动，切割组件包括切割架、缠绕在切割架上的钢丝以及带动钢丝在切割架上高速移动的绕线电机，控制装置获得测速组件测得的催化剂单元的挤出速度，控制装置根据催化剂单元的挤出速度控制传送皮带的移动速度以及切割组件的X向移动速度，切割组件在工作状态下保持与传送皮带同样的X向移动速度。提高生产效率，提高产品质量。

Description

一种自动跟切的湿单元切割装置

技术领域

本发明涉及一种催化剂挤出单元的切割装置，尤其是涉及一种自动跟切的湿单元切割装置。

背景技术

中国是一个以煤炭为主要能源的国家，煤在一次能源中占75%，其中84%以上是通过燃烧方法利用的，煤燃烧释放出的废气中氮氧化物(NOx)是主要的大气污染源之一。选择性催化还原法是脱除锅炉尾气中氮氧化物最为常见同时也是最为有效的方法，被广泛应用于各工业装置中。其主要原理是采用氨气作为还原剂，将其与空气混合后喷入SCR脱硝反应器上游的烟道中，在催化剂的作用下与烟气中的氮氧化物进行反应生成无害的氮气和水排出体系。

现有工业采用的催化剂大都为V2O5/WO3/TiO2为体系的蜂窝催化剂，现有技术的挤出是采用真空挤出机连续挤出，为了达到所需要的尺寸，需对真空挤出机挤出形成的催化剂湿胚进行切割，形成供下一步覆膜的催化剂单元。由于是连续挤出，在切割时不可避免形成不规则的斜面，另一方面，由于催化剂湿胚尚未形成强度，切割刀具与催化剂湿胚表面接触时产生挤压力，从而在刀具与催化剂湿胚接触的初始表面形成弧面，而最终的催化剂成品由于装配的原因需做成长度相等、端面平整的单元。这部分不规则的催化剂湿胚单元连同催化剂湿胚主体进入覆膜及干燥工段，而后再进行成品的定长切割，消耗了额外的资源，造成能耗居高不下；另一方面，这些被切割下来的废料只能被抛弃，既浪费了资源又造成了环境污染。

因此，如何改变现在的切割装置，以降低能耗、减少废料的产生是个亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动跟切的湿单元切割装置，提高生产效率，提高产品质量，减少切割引起的单元表面塌陷量、孔堵塞、凸起变形现象。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动跟切的湿单元切割装置，包括控制装置、以及与控制装置连接的切割组件、传送组件、测速组件，所述的传送组件通过测速组件与催化剂挤出装置连接，所述的传送组件包括由伺服电机带动的传送皮带，所述的传送皮带上方设置有X轴轨道与Z轴轨道，所述的切割组件安装在Z轴轨道并可通过X轴轨道、Z轴轨道进行X向、Z向移动，所述的切割组件包括切割架、缠绕在切割架上的钢丝以及带动钢丝在切割架上高速移动的绕线电机，所述的控制装置获得测速组件测得的催化剂单元的挤出速度，控制装置根据催化剂单元的挤出速度控制传送皮带的移动速度以及切割组件的X向移动速度，所述的切割组件在工作状态下保持与传送皮带同样的X向移动速度。

本发明进一步的优选方案：所述的切割架为倒置的U形结构，所述的切割架上分布有多个供钢丝绕过的绕柱，所述的钢丝依次绕过切割架上的绕柱且与绕线电机连接，所述的绕线电机工作带动钢丝沿切割架高速移动。

本发明进一步的优选方案：所述的测速组件包括测速胶辊组、编码器与激光测速仪，所述的测速胶辊组通过编码器与控制装置连接，所述的激光测速仪连接控制装置。

本发明进一步的优选方案：所述的测速胶辊组与传送皮带之间设置有切割胶辊组，所述的切割胶辊组与传送皮带之间存在供切割的间距为切割区。

本发明进一步的优选方案：所述的切割组件安装于X轴轨道、Z轴轨道且位于测速胶辊组上方，所述的控制装置控制切割组件保持与挤出单元同步的移动速度沿着X轴轨道移动至挤出单元被切割，当切割组件运动至切割区，控制装置控制切割组件沿Z轴轨道快速向下移动对挤出单元进行切割。

本发明进一步的优选方案：所述的传送组件安装在机架上，所述的机架上还安装有对射式光电开关，所述的对射式光电开关与控制装置连接，挤出单元运动至对射式光电开关时，射式光电开关发射信号至控制装置，控制装置接收到对射式光电开关发射的信号后控制切割组件工作对挤出单元进行切割，所述的对射式光电开关可沿着机架移动从而调节挤出单元被切割的长度。

本发明进一步的优选方案：所述的绕线电机为变频电机于切割组件下移时运行。

本发明进一步的优选方案：所述的传送皮带后端连接覆膜装置，挤出单元通过切割胶辊组，传送皮带保持与挤出单元同步的移动速度，挤出单元被切割后传送皮带保持与覆膜装置同步的移动速度。

与现有技术相比，本发明的优点在于首先通过设置的控制装置、切割组件、传送组件、测速组件构成，实现了催化剂挤出单元切割的自动化，提高了生产效率，降低了工人的工作量。其次传送组件通过测速组件与催化剂挤出装置连接，控制装置获得测速组件测得的催化剂单元的挤出速度，得到催化剂挤出单元的实际移动速度，精确度高。传送皮带用于传送挤出单元，传送皮带上方设置有X轴轨道与Z轴轨道，切割组件安装在Z轴轨道并可通过X轴轨道、Z轴轨道进行X向、Z向移动。控制装置根据催化剂单元的挤出速度控制传送皮带的移动速度以及切割组件的X向移动速度，切割组件在工作状态下保持与传送皮带同样的X向移动速度。实现切割组件在对催化剂挤出单元切割时的随动，确保切割组件对催化剂挤出单元切割为垂直的角度，切割得到的切割面为垂面。切割组件包括切割架、缠绕在切割架上的钢丝以及带动钢丝在切割架上高速移动的绕线电机。高速移动的钢丝去切割催化剂挤出单元，以及切割的高垂直度，能够减少因切割时对催化剂挤出单元表面造成的塌陷量及挤出单元的孔堵塞，造成煅烧及干燥后的不合格品的产生，及减少煅烧后因塌陷而增加的切割余量，降低切割废料的产生，降低生产成本；减少因切割时对湿单元表面有凸起变形现象的产生。减少安装难度和安装时间，提高安装合格率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图2所示：一种自动跟切的湿单元切割装置，包括控制装置、以及与控制装置连接的切割组件1、传送组件2、测速组件3，传送组件2通过测速组件3与催化剂挤出装置连接，传送组件2包括由伺服电机带动的传送皮带4，传送皮带4上方设置有X轴轨道5与Z轴轨道6，切割组件1安装在Z轴轨道6并可通过X轴轨道5、Z轴轨道6进行X向、Z向移动，切割组件1包括切割架7、缠绕在切割架7上的钢丝8以及带动钢丝8在切割架7上高速移动的绕线电机9，控制装置获得测速组件3测得的催化剂单元的挤出速度，控制装置根据催化剂单元的挤出速度控制传送皮带4的移动速度以及切割组件1的X向移动速度，切割组件1在工作状态下保持与传送皮带4同样的X向移动速度。

切割架7为倒置的U形结构，切割架7上分布有多个供钢丝8绕过的绕柱21，钢丝8依次绕过切割架7上的绕柱21且与绕线电机9连接，绕线电机9工作带动钢丝8沿切割架7高速移动。本发明采用高速移动的钢丝8来进行切割，有效减少了切割时造成的挤出单元10表面塌陷以及挤出单元10孔堵塞，也有效减少了因切割对挤出单元10表面造成的凸起变形。

测速组件3包括测速胶辊组22、编码器23与激光测速仪，测速胶辊组22通过编码器23与控制装置连接，激光测速仪连接控制装置。本发明设计的测速组件3，可以通过测速胶辊组22的旋转带动编码器23，将信号传送给控制装置计算出挤出单元10的移动速度；也可以通过激光测速仪直接检测得到。

测速胶辊组22与传送皮带4之间设置有切割胶辊组24，切割胶辊组24与传送皮带4之间存在供切割的间距为切割区。本发明设计的切割胶辊组24并未连接动力部件，是由挤出单元10自身的移动带动旋转的。

切割组件1安装于X轴轨道5、Z轴轨道6且位于测速胶辊组22上方，控制装置控制切割组件1保持与挤出单元10同步的移动速度沿着X轴轨道5移动至挤出单元10被切割，当切割组件1运动至切割区，控制装置控制切割组件1沿Z轴轨道6快速向下移动对挤出单元10进行切割。挤出单元10运动至预定位置时，切割组件1保持与挤出单元10同步的移动速度沿着X向移动。切割组件1移动至切割区后向下移动进行切割，且同时绕线电机9工作带动钢丝8沿切割架7高速移动。移动的切割组件1去切割移动的挤出单元10，保证切割角度始终是垂直的，切割得到的是垂面。

传送组件2安装在机架25上，机架25上还安装有对射式光电开关，对射式光电开关与控制装置连接，挤出单元10运动至对射式光电开关时，射式光电开关发射信号至控制装置，控制装置接收到对射式光电开关发射的信号后控制切割组件1工作对挤出单元10进行切割，对射式光电开关可沿着机架25移动从而调节挤出单元10被切割的长度。

绕线电机9为变频电机于切割组件1下移时运行。

传送皮带4后端连接覆膜装置，挤出单元10通过切割胶辊组24，传送皮带4保持与挤出单元10同步的移动速度，挤出单元10被切割后传送皮带4保持与覆膜装置同步的移动速度。

本发明工作时，首先挤出单元10的头部会依次通过测速胶辊组22、切割胶辊组24后进入传送皮带4，此时传送皮带4的移动速度与挤出单元10的移动速度保持一致。待挤出单元10运动至至机架25的预定位置时，对射式光电开关发出信号，控制装置控制切割组件1沿X轴移动。切割组件1X向的移动速度与挤出单元10的移动速度是一致的。当切割组件1移动至切割区，控制装置控制切割组件1同步沿着Y轴下切，与此同时切割组件1的绕线电机9工作，钢丝8高速移动对挤出单元10进行切割。切割完成后切割组件1回复至初始位置，传送皮带4加速移动与覆膜装置的移动速度相同。待下一段挤出单元10运动至机架25的预定位置，对射式光电开关发出信号，传送皮带4减速，传送的移动速度与测速胶辊组22的移动速度相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动跟切的湿单元切割装置，其特征在于包括控制装置、以及与控制装置连接的切割组件、传送组件、测速组件，所述的传送组件通过测速组件与催化剂挤出装置连接，所述的传送组件包括由伺服电机带动的传送皮带，所述的传送皮带上方设置有X轴轨道与Z轴轨道，所述的切割组件安装在Z轴轨道并可通过X轴轨道、Z轴轨道进行X向、Z向移动，所述的切割组件包括切割架、缠绕在切割架上的钢丝以及带动钢丝在切割架上高速移动的绕线电机，所述的控制装置获得测速组件测得的催化剂单元的挤出速度，控制装置根据催化剂单元的挤出速度控制传送皮带的移动速度以及切割组件的X向移动速度，所述的切割组件在工作状态下保持与传送皮带同样的X向移动速度。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟切的湿单元切割装置，其特征在于所述的切割架为倒置的U形结构，所述的切割架上分布有多个供钢丝绕过的绕柱，所述的钢丝依次绕过切割架上的绕柱且与绕线电机连接，所述的绕线电机工作带动钢丝沿切割架高速移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟切的湿单元切割装置，其特征在于所述的测速组件包括测速胶辊组、编码器与激光测速仪，所述的测速胶辊组通过编码器与控制装置连接，所述的激光测速仪连接控制装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟切的湿单元切割装置，其特征在于所述的测速胶辊组与传送皮带之间设置有切割胶辊组，所述的切割胶辊组与传送皮带之间存在供切割的间距为切割区。

5.根据权利要求4所述的一种自动跟切的湿单元切割装置，其特征在于所述的切割组件安装于X轴轨道、Z轴轨道且位于测速胶辊组上方，所述的控制装置控制切割组件保持与挤出单元同步的移动速度沿着X轴轨道移动至挤出单元被切割，当切割组件运动至切割区，控制装置控制切割组件沿Z轴轨道快速向下移动对挤出单元进行切割。

6.根据权利要求1所述的一种自动跟切的湿单元切割装置，其特征在于所述的传送组件安装在机架上，所述的机架上还安装有对射式光电开关，所述的对射式光电开关与控制装置连接，挤出单元运动至对射式光电开关时，射式光电开关发射信号至控制装置，控制装置接收到对射式光电开关发射的信号后控制切割组件工作对挤出单元进行切割，所述的对射式光电开关可沿着机架移动从而调节挤出单元被切割的长度。

7.根据权利要求1所述的一种自动跟切的湿单元切割装置，其特征在于所述的绕线电机为变频电机于切割组件下移时运行。

8.根据权利要求1所述的一种自动跟切的湿单元切割装置，其特征在于所述的传送皮带后端连接覆膜装置，挤出单元通过切割胶辊组，传送皮带保持与挤出单元同步的移动速度，挤出单元被切割后传送皮带保持与覆膜装置同步的移动速度。