CN109514529A - 一种用于工业机器人的基座及工业机器人 - Google Patents

一种用于工业机器人的基座及工业机器人 Download PDF

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李永湘
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明公开了一种用于工业机器人的基座及工业机器人，包括基座主体和连接接口，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述控制器与所述蓄电池相连接，所述控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，所述基座主体内设有连接接口，所述基座内设有SLAM自动导航装置，所述连接接口用于连接机器臂；控制器根据所连接的机器臂的工作状态而生成控制信号；以及指示器，被配置为响应于从该控制器接收到该控制信号，而显示该机器臂的该工作状态，所述机器臂上设有避障模块和防跌落模块。本发明具有操作方便、安全高效、省时省力的特点。

Description

一种用于工业机器人的基座及工业机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，涉及一种用于工业机器人的基座及工业机器人。
背景技术
随着网络与集成技术的迅速发展，机器人除在制造业、农业、医疗、海洋开发等方面得到了越来越广泛的应用外，已开始渗透到人们生活的各个方面。伴随着现代智能化的发展，越来越多的各种类型的智能化机器进入了人们的视野：工厂里的装配机器人、焊接机器人等；家庭生活中的仿生智能宠物、智能清扫机等。这些大量智能化机器人进入人们的日常生活，形成了庞大的智能机器入网.他们已不单单是单独的个体，而是完全系统性的组成了完善的智能机器族群。
其中，制造业中的工业机器人是面向工业领域的多关节机器手或多自由度的机器装置,工业机器人的含义有很多，但大体是指集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的工业自动化装备。工业机器人的应用，能够替代昂贵的劳动力，实现高精确操作和低误差率，从而降低生产废品率，在保证产品质量下，缩短产品生产时间，提升工作效率。
目前，虽然目前市场上的工业机器人种类数量都十分繁多，在运行期间，工业机器人的手臂部分受控制装置的指令而进行伸缩、旋转、抓取、释放等动作，以协助用户完成指定的操作。然而，在某些情况下，由于机器手臂较大的自身质量及较高的运动速度，可能会对工业机器人工作范围内的人员造成伤害，并由此导致安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作方便、安全高效、省时省力的用于工业机器人的基座及工业机器人。
其具体技术方案为：
一种用于工业机器人的基座，包括基座主体和连接接口，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述控制器与所述蓄电池相连接，所述控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，所述基座主体内设有连接接口，所述基座内设有SLAM自动导航装置，所述连接接口用于连接机器臂；控制器，被配置为根据所连接的机器臂的工作状态而生成控制信号；以及指示器，被配置为响应于从该控制器接收到该控制信号，而显示该机器臂的该工作状态，所述机器臂上设有避障模块和防跌落模块。
进一步，所述避障模块包括多个超声传感器，每两个超声传感器中心之间设有一定的角度。
进一步，还包括报警模块。
再进一步，所述报警模块为声光报警。
一种工业机器人，包括本发明所述的基座。
有益效果：
本发明的用于工业机器人的基座及工业机器人可用于工业，具有操作方便、安全高效、省时省力的特点，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明用于工业机器人的基座及工业机器人的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
参照图1，一种用于工业机器人的基座及工业机器人，包括基座主体和连接接口，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述控制器与所述蓄电池相连接，所述控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，所述基座主体内设有连接接口，所述基座内设有SLAM自动导航装置，所述连接接口用于连接机器臂；控制器，被配置为根据所连接的机器臂的工作状态而生成控制信号；以及指示器，被配置为响应于从该控制器接收到该控制信号，而显示该机器臂的该工作状态，所述机器臂上设有避障模块和防跌落模块。
所述避障模块包括多个超声传感器，每两个超声传感器中心之间设有一定的角度。
还包括报警模块。
所述报警模块为声光报警。
一种工业机器人，包括本发明所述的基座。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人的基座，其特征在于，包括基座主体和连接接口，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述控制器与所述蓄电池相连接，所述控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，所述基座主体内设有连接接口，所述基座内设有SLAM自动导航装置，所述连接接口用于连接机器臂；控制器，被配置为根据所连接的机器臂的工作状态而生成控制信号；以及指示器，被配置为响应于从该控制器接收到该控制信号，而显示该机器臂的该工作状态，所述机器臂上设有避障模块和防跌落模块。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的基座，其特征在于，所述避障模块包括多个超声传感器，每两个超声传感器中心之间设有一定的角度。
3.根据权利要求1所述的用于工业机器人的基座，其特征在于，还包括报警模块。
4.根据权利要求3所述的用于工业机器人的基座，其特征在于，所述报警模块为声光报警。
5.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的基座。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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