CN107322598A - 一种自动化产线物料搬运机器人控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化产线物料搬运机器人控制系统。包括中央控制处理器、传感监测单元、交互单元、驱动单元和动作执行单元；传感监测单元通过数据传感分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；驱动单元与工业机器人电联接；动作执行单元与工业机器人电联接；工业机器人包括关节和机身。本发明通过动作执行单元控制工业机器人关节和机身在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，实现对工业机器人的准确控制，动作执行单元将工业机器人的工作状态反馈至中央控制处理器，中央控制处理器通过接受到的信号，对每个工业机器人的工作进行协调，实现各工业机器人的协调工作，避免错误的发生，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于工业机器人技术领域，特别是涉及一种自动化产线物料搬运机器人控制系统。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。目前越来越多的工厂使用工业机器人进行作业，用以取代人工上卸料，这样不仅节约了人力物力，还提高了生产效率，但目前工业机器人的控制也存在协同工作管理不便的问题，对工作现场控制繁琐，因此发明一种自动化产线物料搬运机器人控制系统是非常必要的，解决工业机器人管控繁琐的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化产线物料搬运机器人控制系统，通过交互单元与动作执行单元相互协作，控制物料搬运机器人的机身或关节工作，解决了现有的自动化产线物料搬运机器人管理困难的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种自动化产线物料搬运机器人控制系统，包括中央控制处理器、传感监测单元、交互单元、驱动单元和动作执行单元；传感监测单元通过数据传感分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；交互单元通过数据处理分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；中央控制处理器通过信号分析处理及信号传输模块与驱动单元相联；中央控制处理器通过信号分析处理及信号传输控制模块与动作执行单元相联；驱动单元与工业机器人电联接；动作执行单元与工业机器人电联接；工业机器人包括关节和机身。
进一步地，传感监测单元包括位置传感器、温度传感器、图像传感器；传感监测单元监测工业机器人的工作状态、工作完成情况和机身温度并将监测到的信息传送到中央控制处理器。
进一步地，交互单元包括显示屏和控制按键；显示屏显示工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间；控制按键设置工业机器人的工作信息并将信息传输到中央控制处理器，中央控制处理器将信息传输至驱动单元驱动相应工业机器人的动作。
进一步地，动作执行单元控制工业机器人关节和机身在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间；动作执行单元将工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间反馈至中央控制处理器，中央控制处理器根据工业机器人的状态输出信号协调各工业机器人的工作。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过动作执行单元控制工业机器人关节和机身在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，实现对工业机器人的准确控制，动作执行单元将工业机器人的工作状态反馈至中央控制处理器，中央控制处理器通过接受到的信号，对每个工业机器人的工作进行协调，实现工业机器人的协调工作，避免错误的发生，提高工作效率。
2、本发明通过传感监测单元对工业机器人的工作状态、工作完成情况和机身温度进行监测，并将监测到的信息传送到中央控制处理器，当传感监测单元监测工业机器人的工作状态、工作完成情况和机身温度出现异常状况时，中央控制处理器将信息传输至交互单元并联动驱动单元停止工业机器人的动作，及时提醒管理人员进行查看，避免个机器人之间出现工作混乱，减少错误情况的发生，提高生产效率，实现批量化生产。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自动化产线物料搬运机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种自动化产线物料搬运机器人控制系统，包括中央控制处理器、传感监测单元、交互单元、驱动单元和动作执行单元；传感监测单元通过数据传感分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；交互单元通过数据处理分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；中央控制处理器通过信号分析处理及信号传输模块与驱动单元相联；中央控制处理器通过信号分析处理及信号传输控制模块与动作执行单元相联；驱动单元与工业机器人电联接；动作执行单元与工业机器人电联接；工业机器人包括关节和机身。
其中，传感监测单元包括位置传感器、温度传感器、图像传感器；传感监测单元监测工业机器人的工作状态、工作完成情况和机身温度并将监测到的信息传送到中央控制处理器；当传感监测单元监测工业机器人的工作状态、工作完成情况和机身温度出现异常状况时，中央控制处理器将信息传输至交互单元并联动驱动单元停止工业机器人的动作，及时提醒管理人员进行查看，避免各机器人之间出现工作混乱，减少错误情况的发生，提高生产效率，实现批量化生产。
其中，交互单元包括显示屏和控制按键；显示屏显示工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间；控制按键设置工业机器人的工作信息并将信息传输到中央控制处理器，中央控制处理器将信息传输至驱动单元驱动相应工业机器人的动作，实现自动化生产，便于管理各工业机器人之间的协同工作，避免不良工作情况的发生。
其中，动作执行单元控制工业机器人关节和机身在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间；动作执行单元将工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间反馈至中央控制处理器，中央控制处理器根据工业机器人的状态输出信号协调各工业机器人的工作，对每个工业机器人的工作进行协调，实现工业机器人的协调工作，避免错误的发生，提高工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种自动化产线物料搬运机器人控制系统，其特征在于，包括中央控制处理器、传感监测单元、交互单元、驱动单元和动作执行单元；
所述传感监测单元通过数据传感分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；
所述交互单元通过数据处理分析及信号传输模块与中央控制处理器相联；
所述中央控制处理器通过信号分析处理及信号传输模块与驱动单元相联；
所述中央控制处理器通过信号分析处理及信号传输控制模块与动作执行单元相联；
所述驱动单元与工业机器人电联接；
所述动作执行单元与工业机器人电联接；
所述工业机器人包括关节和机身。
2.根据权利要求1所述的一种自动化产线物料搬运机器人控制系统，其特征在于：
所述传感监测单元包括位置传感器、温度传感器、图像传感器；
所述传感监测单元监测工业机器人的工作状态、工作完成情况和机身温度并将监测到的信息传送到中央控制处理器。
3.根据权利要求1所述的一种自动化产线物料搬运机器人控制系统，其特征在于：
所述交互单元包括显示屏和控制按键；
所述显示屏显示工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间；
所述控制按键设置工业机器人的工作信息并将信息传输到中央控制处理器，所述中央控制处理器将信息传输至驱动单元驱动相应工业机器人的动作。
4.根据权利要求1所述的一种自动化产线物料搬运机器人控制系统，其特征在于：
所述动作执行单元控制工业机器人关节和机身在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间；
所述动作执行单元将工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间反馈至中央控制处理器，所述中央控制处理器根据工业机器人的状态输出信号协调各工业机器人的工作。
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| CN201710605036.6A CN107322598A (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 一种自动化产线物料搬运机器人控制系统 |
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Publications (1)
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| CN107322598A true CN107322598A (zh) | 2017-11-07 |
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2017
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