CN109513670A - 一种智能太阳能led路灯杆清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，包括有路灯杆体，还包括有一个第一机体和第二机体，所述第一机体与所述第二机体相对应卡接后构成一个机体凹槽，所述机体凹槽呈圆形设置，所述机体凹槽与所述路灯杆体相对应，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有转动的驱动转轮，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一排与所述机体凹槽相对应连通的第一连通孔，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个在所述机体凹槽内转动的拉绳，所述拉绳上分别设置有一个清理转轮，能够通过驱动转轮进一步的带动第一机体和第二机体的滑动，通过第一连通孔排出高温蒸汽，通过清理转轮进一步的对路灯杆体进行清理，从而达到清理路灯杆体的目的。

Description

一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人

技术领域

本发明涉及一太阳路灯杆清洁设备，具体涉及一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，尤其涉及一种能够对太阳能路灯杆上粘贴的广告帖进行自动清理的智能太阳能LED路灯杆清洁机器人。

背景技术

随着城市建设的不断完善进一步促进了道路照明设施的不断增多，其中在现在的道路照明设施中路灯是一种常见的照明设施之一，其中随着技术的不断发展在路灯的安装中大多都是太阳能LED路灯，由于太阳能LED路灯节能，所以逐渐的代替了传统的灯泡式的路灯，虽然利用路灯能够达到照明的作用方便了行人的晚间出行，但是随着广告行业的不断发展在路灯杆上会粘贴有大量的广告，由于大量的广告粘贴在路灯杆上进一步的影响了城市的美化，由于在清理广告帖的过程中只能依靠人工进行清理，虽然通过人工能够达到清理的作用，但是在由于在清理的过程中很麻烦，并且由于广告帖粘贴的高度不定，会粘贴在路灯杆的高处，进一步的给路灯杆的清理造成的麻烦，从而进一步的造成了工人的工作量的增加，提高的路灯杆的维护成本。

所以，有必要设计一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，能够在路灯杆上设置有一个第一机体和第二机体，所述第一机体和第二机体能够拼接设置在所述路灯杆体上，在所述第一机体和第二机体上分别设置有转动的驱动转轮，从而能够通过驱动转轮的转动能进一步的带动第一机体和第二机体在路灯杆体上的滑动，在所述第一机体和第二机体上分别设置有排气孔，从而能够通过所述排气孔排出蒸汽以后能够进一步的对路灯杆体上的广告帖进行高温清洁，同时利用所述第一机体和第二机体上设置的清理转轮的转动能够进一步的对广告贴进行清理，从而达到清洁路灯杆的目的，进一步的避免了广告贴通过人工无法清洁的目的，进一步的减少工人的工作量。

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，包括有路灯杆体，包括有一个清理车体，所述清理车体内设置有一个蒸汽腔，所述清理车体内还设置有一个油漆腔。在清理车体内设置有一个蒸汽腔和一个油漆腔，从而能够通过蒸汽腔进一步的产生高温蒸汽，通过油漆腔进行油漆的存储。

还包括有一个第一机体和第二机体，所述第一机体与所述第二机体相对应卡接后构成一个机体凹槽，所述机体凹槽呈圆形设置，所述机体凹槽与所述路灯杆体相对应，所述第二机体的两侧分别设置有一个卡接轴，所述第一机体的两侧分别设置有一个与所述卡接轴相对应卡接的卡接槽。能够通过所述卡接轴的转动能够进一步的卡接在所述第一机体上，从而能够进一步的实现将所述第一机体和第二机体的卡接，能够进一步的将所述第一机体和第二机体卡接在所述路灯杆体上，从而进一步的方便对第一机体的安装和拆卸。

所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴上分别设置有两个在所述机体凹槽内转动的驱动转轮，所述第一机体内设置有一个驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一机体与所述第二机体拼接后所述两个所述第一转轴同步转动。在所述第一机体和第二机体上分别设置有转动的驱动转轮，从而能够通过驱动转轮的转动能够进一步的带动所述第一机体和第二机体在路灯杆上滑动，从而能够进一步的调整所述第一机体和第二机体的位置，能够进一步的对路灯杆不同的位置进行清洁。

所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一排与所述机体凹槽相对应连通的第一连通孔，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个滑动的导向滑块，所述导向滑块上分别设置有一排与所述第一连通孔相对应连通的排气孔，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个压紧在所述路灯杆体上转动的压紧转轮，所述压紧转轮驱动所述导向滑块滑动，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个给所述第一连通孔供气的蒸汽管，所述蒸汽管分别与所述蒸汽腔相对应连通。在第一机体和第二机体上分别设置有滑动的导向滑块，在导向滑块上分别设置有排气孔，从而能够通过排气孔排出蒸汽后能够进一步的对路灯杆上广告帖进行清洁，从而能够进一步的方便对广告帖进行后期的清洁。

所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个在所述机体凹槽内转动的拉绳，所述拉绳为软橡胶材质构成，所述拉绳上分别设置有一个清理转轮，所述清理转轮分别压紧在所述路灯杆体上，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个驱动所述拉绳转动的第二电机。能够通过所述清理转轮的转动能够进一步的对高温清理的广告帖进行清洁，从而能够达到清洁的目的，进一步的避免了人工清洁广告帖造成的麻烦，从而进一步的提高清洁的效率。

所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个与所述机体凹槽相对应的油漆喷涂槽，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个给所述油漆喷涂槽输送油漆的油漆管，所述油漆管分别与所述油漆腔相对应连通。

进一步的，所述第二机体的两侧分别设置有一个第一凹槽，所述第一凹槽内分别设置有一个连接在所述第二机体上的第四转轴，所述卡接轴呈T型设置，所述卡接轴分别在所述第四转轴上转动，所述第二机体上分别设置有一个与所述卡接槽相对应连通的第二滑槽，所述卡接轴在所述第二滑槽内滑动卡接在所述卡接槽内，所述卡接轴上分别设置有一个滑动的滑动套环，所述卡接轴上分别设置有一个弹压所述滑动套环的第一弹簧。

进一步的，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个支撑所述驱动转轮转动的第一转槽，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个与所述第一转轴垂直转动的第三转轴和第二转轴，所述第一转轴的端部分别设置有一个第一锥齿轮，所述第三转轴与所述第二转轴的一端分别设置有一个与所述第一锥齿轮相对应啮合连接的第二锥齿轮，所述第三转轴的另一端连接有一个连接转轴，所述连接转轴上设置有一个第三滑孔，所述第二转轴的另一端连接有一个第三滑轴，所述第三滑轴在所述第三滑孔内滑动，且所述第三滑轴与所述第三滑孔分别呈方形设置。

进一步的，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个与所述机体凹槽相对应连通的第三滑槽，所述第三滑槽分别呈半圆形设置，所述第一机体与所述第二机体的两侧分别设置有一个在所述机体凹槽内转动的第五转轴，所述拉绳分别连接在两侧所述第五转轴上，所述第二电机分别驱动所述第五转轴转动，所述清理转轮包括有并排对应设置在所述拉绳上的固定套环，所述所述固定套环上分别设置有刷毛。

进一步的，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个第一连通腔，所述第一连通孔分别与所述第一连通腔相对应连通，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个与所述机体凹槽相对应连通的第一滑槽，所述导向滑块分别在所述第一滑槽内滑动，所述导向滑块与所述第一滑槽分别呈T型设置，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个与所述第一滑槽相对应连通的连通槽，所述第一连通孔分别与所述连通槽相对应连通，所述排气孔分别与所述连通槽相对应连通；

所述第一机体与所述第二机体的一端分别设置有一个支撑所述压紧转轮转动的第二转槽，所述第一机体与所述第二机体上内分别设置有一个在所述第二转槽内转动的第六转轴，所述压紧转轮分别设置在所述第六转轴上，所述第一滑槽内分别设置有一个弹压所述导向滑块一端的第二弹簧，所述第六转轴的端部分别设置有一个对接头，所述导向滑块的另一端分别设置有一个第二滑轴，所述对接头上分别设置有一个第二滑孔，所述第二滑轴分别在所述第二滑孔内滑动，所述第二滑轴上分别设置有一个顶压头，所述顶压头上分别设置有一圈挤压凸起，所述对接头上分别设置有一个圈与所述挤压凸起相对应的挤压滑槽，所述挤压凸起与所述挤压滑槽分别呈半圆形设置。

进一步的，所述清理机体上设置有一个与所述油漆腔相对应连通的油漆孔，所述清理车体上设置有一个空气压缩机，所述油漆腔的底部设置有一个输气管，所述空气压缩机与所述输气管相对应连接，所述油漆管连接在所述油漆孔上，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个第二连通腔，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一排与所述第二连通腔相对应连通的第二连通孔，所述第二连通孔分别与所述油漆喷涂槽相对应连通，所述油漆喷涂槽分别呈锥形设置。

进一步的，所述蒸汽腔内设置有一个加热盘，所述清理机体上设置有一个与所述蒸汽腔相对应连通的蒸汽孔，所述蒸汽管分别连接在所述蒸汽孔上，所述蒸汽管上设置有保温防护层。

进一步的，所述清理机体的两侧分别设置有两个第七转轴，所述第七转轴上分别设置有一个转动的第一转轮。

进一步的，所述清理机体内设置有一个无线控制模块，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个无线接收模块。

进一步的，所述第二机体的两侧分别设置有一个第一滑轴，所述第一机体的两侧分别设置有一个第一滑孔，所述第一滑轴分别在所述第一滑孔内滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在第二机体的两侧分别设置有一个卡接轴，从而能够通过卡接轴的摆动能够进一步的卡接在所述第一机体上，从而能够实现将第一机体和第二机体卡接在路灯杆体上，从而能够进一步的通过对第一机体和第二机体对路灯杆体进行清洁，在第一机体和第二机体上分别设置有转动的驱动转轮，从而能够通过驱动转轮的转动能够进一步的带动第一机体和第二机体的滑动，从而能够对路灯杆体进行清洁作业；

在第一机体和第二机体上分别设置有一个滑动的导向滑块，在导向滑块上分别设置有排气孔，从而能够通过排气孔进一步的排出高温蒸汽，从而能够对路灯杆体上的广告贴进行高清处理，从而进一步的方便清洁；

在所述第一机体和第二机体上分别设置有转动的清理转轮，从而能够通过清理转轮的转动能够进一步的对高温处理后的广告帖进行清理，从而进一步的方便将广告帖清理下来，从而达到自动清理的目的，进一步的避免了人工清理造成的麻烦，能够提高清理效率，同时也降低了路灯杆体的维护成本；

在所述第一机体和第二机体上分别设置有一个油漆喷涂槽，从而能够通过油漆喷涂槽能够进一步的对路灯杆体上进一步油漆的喷涂，从而进一步的对路灯杆体上的油漆广告进行清理。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例清理车体整体结构示意图。

图2为本发明实施例第一机体和第二机体整体结构示意图。

图3为本发明实施例第一机体和第二机体连接结构示意图。

图4为本发明实施例卡接轴整体结构侧视图。

图5为本发明实施例第二转轴和第三转轴连接结构示意图。

图6为本发明实施例导向滑块整体结构俯视图。

图7为本发明实施例压紧转轮整体结构侧视图。

图8为本发明实施例导向滑块整体结构侧视图。

图9为本发明实施例清理转轮整体结构俯视图。

图10为本发明实施例清理转轮整体结构侧视图。

图中：1路灯杆体、2第一机体、3第二机体、4驱动转轮、5第一连通腔、6第一连通孔、7第一滑槽、8导向滑块、9清理转轮、10油漆喷涂槽、11第二连通腔、12第二连通孔、13油漆管、14蒸汽管、15第一转轴、16第一转槽、17第一锥齿轮、18第二转轴、19第三转轴、20第二锥齿轮、21第一滑轴、22第一滑孔、23卡接槽、24第一凹槽、25第四转轴、26卡接轴、27滑动套环、28第一弹簧、29第一电机、30第二滑槽、31第三滑槽、32第五转轴、33拉绳、34第二电机、35固定套环、36刷毛、37排气孔、38第二弹簧、39第二转槽、40压紧转轮、41第六转轴、42对接头、43第二滑孔、44第二滑轴、45顶压头、46挤压凸起、47挤压滑槽、48连通槽、49清理车体、50蒸汽腔、51加热盘、52蒸汽孔、53油漆腔、54空气压缩机、55油漆孔、56无线控制模块、57第七转轴、58第一转轮、59连接转轴、60第三滑孔、61第三滑轴、62机体凹槽、63输气管、64无线接收模块。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，包括有路灯杆体1，包括有一个清理车体49，所述清理车体49内设置有一个蒸汽腔50，所述清理车体49内还设置有一个油漆腔53。

在清理车体49内设置有一个蒸汽腔50，所述蒸汽腔50为一个空腔，在所述清理车体49内设置有一个油漆腔53，所述油漆腔53为一个空腔，从而能够通过油漆腔53进一步存储油漆。

还包括有一个第一机体2和第二机体3，所述第一机体2与所述第二机体3相对应卡接后构成一个机体凹槽62，所述机体凹槽62呈圆形设置，所述机体凹槽62与所述路灯杆体1相对应，所述第二机体3的两侧分别设置有一个卡接轴26，所述第一机体2的两侧分别设置有一个与所述卡接轴26相对应卡接的卡接槽23。

所述第一机体2和所述第二机体3上分别设置有一个的凹槽，所述第一机体2和第二机体3相对应的拼接后构成一个机体凹槽62，所述机体凹槽62呈圆型，所述路灯杆体1呈圆形设置，所述机体凹槽62与所述路灯杆体1相对应，在所述第二机体3的两侧分别设置有一个摆动的卡接轴26，所述卡接轴26分别呈T型设置，在所述第一机体2的两侧分别设置有一个卡接槽23，所述卡接轴26能够分别的卡接在所述卡接槽23内，从而能够进一步的将所述第一机体2和第二机体3相对应的连接，从而能够设置在所述路灯杆体1上，从而能够进一步的对路灯杆体1进行清洁。

所述第一机体2与所述第二机体3内分别设置有一个转动的第一转轴15，所述第一转轴15上分别设置有两个在所述机体凹槽62内转动的驱动转轮4，所述第一机体2内设置有一个驱动所述第一转轴15转动的第一电机29，所述第一机体2与所述第二机体3拼接后所述两个所述第一转轴15同步转动。

在第一机体2和第二机体3内分别设置有一个转动的第一转轴15，在所述第一转轴15上分别设置有两个驱动转轮4，所述驱动转轮4分别在所述机体凹槽62内转动，从而能够在所述第一机体2和第二机体3拼接以后，能够进一步的使所述驱动转轮4压紧在所述路灯杆体1上，从而能够通过所述第一电机29的转动能够进一步的带动所述第一转轴15的转动，从而能够带动所述驱动转轮4在所述路灯杆体1上转动，进一步的带动所述第一机体2和第二机体3在路灯杆体1上滑动，进一步的对路灯杆体1进行清洁。

所述第一机体2与所述第二机体3内分别设置有一排与所述机体凹槽62相对应连通的第一连通孔6，所述第一机体2与所述第二机体3上分别设置有一个滑动的导向滑块8，所述导向滑块8上分别设置有一排与所述第一连通6孔相对应连通的排气孔37，所述第一机体2与所述第二机体3上分别设置有一个压紧在所述路灯杆体1上转动的压紧转轮40，所述压紧转轮40驱动所述导向滑块8滑动，所述第一机体2与所述第二机体3上分别设置有一个给所述第一连通孔6供气的蒸汽管14，所述蒸汽管14分别与所述蒸汽腔50相对应连通。

在所述第一机体2和第二机体3内分别设置有一排第一连通孔6，所述第一连通孔6分别与所述机体凹槽62相对应连通，在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有一个滑动的导向滑块8，所述导向滑块8分别呈半圆形设置，所述导向滑块8能够在所述机体凹槽62内滑动，在所述导向滑块8上分别设置有一排气孔37，所述第一排气孔37分别与所述第一连通孔6相对应，在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有一个转动的压紧转轮40，所述压紧转轮40能够压紧在所述路灯杆体1上，当所述第一机体2和第二机体3在上下的滑动过程中，能够进一步的带动所述压紧转轮40的转动，从而能够进一步的带动所述导向滑块8的滑动，从而能够使所述排气孔37往复的摆动，进一步的使所述排气孔37能够将蒸汽喷到所述路灯杆体1上，从而喷射到不同的部位，在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有一个蒸汽管14，所述蒸汽管14分别与所述蒸汽腔50相对应连通，从而能够进一步的使所述蒸汽腔50内的蒸汽通过所述蒸汽管14输送到所述第一连通孔6内，从而进一步的通过所述排气孔37排出，从而能够利用蒸汽进一步的对路灯杆体1上的广告帖进行高温清洁，从而进一步的达到清理广告贴的目的。

所述第一机体2与所述第二机体3内分别设置有一个在所述机体凹槽62内转动的拉绳33，所述拉绳33为软橡胶材质构成，所述拉绳33上分别设置有一个清理转轮9，所述清理转轮9分别压紧在所述路灯杆体1上，所述第一机体2与所述第二机体3内分别设置有一个驱动所述拉绳33转动的第二电机34。

在所述第一机体2和第二机体3上分别设置设置有一个在所述机体凹槽62内转动的拉绳，所述拉绳为软橡胶材质构成，在所述拉绳33上分别设置有一个清理转轮9，从而能够在所述第一机体2和第二机体3拼接在所述路灯杆体1上以后，能够进一步的使所述清理转轮9压紧在所述路灯杆体1上，在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有一个第二电机34，从而能够通过所述第二电机34的转动能够进一步的带动所述拉绳33的转动，从而能够进一步的带动所述清理转轮9在所述路灯杆体1上的转动，从而能够进一步的对高温清洗的广告帖进行清洗，从而进一步的达到自动清洗的作用，从而进一步的避免了人工清洗造车的麻烦，能够对较高位置的广告贴进行清洗，进一步的提高路灯杆体1的情绪效率，从而减少路灯杆体1的维护成本。

所述第一机体2与所述第二机体3上分别设置有一个与所述机体凹槽62相对应的油漆喷涂槽10，所述第一机体2与所述第二机体3上分别设置有一个给所述油漆喷涂槽10输送油漆的油漆管13，所述油漆管13分别与所述油漆腔53相对应连通。

在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有一个油漆喷涂槽10，所述油漆喷涂槽10分别与所述机体凹槽62相对应连通，在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有一个油漆管13，所述油漆管13分别与所述油漆腔53相对应连通，从而能够进一步的通过油漆管53将油漆输送到所述油漆喷涂槽10内，从而能够通过油漆喷涂槽10将油漆喷涂到路灯杆体1上，从而进一步的避免了油漆广告导致的无法清洗的问题，进一步的达到对油漆广告进行自动的喷涂油漆清洁，从而进一步的避免了人工清洁造成的麻烦，从而能够进一步的提高效率，降低路灯杆的维护成本。

如图2至图4所示，所述第二机体3的两侧分别设置有一个第一凹槽24，所述第一凹槽24内分别设置有一个连接在所述第二机体3上的第四转轴25，所述卡接轴26呈T型设置，所述卡接轴26分别在所述第四转轴25上转动，所述第二机体3上分别设置有一个与所述卡接槽23相对应连通的第二滑槽30，所述卡接轴26在所述第二滑槽39内滑动卡接在所述卡接槽23内，所述卡接轴26上分别设置有一个滑动的滑动套环27，所述卡接轴26上分别设置有一个弹压所述滑动套环27的第一弹簧28。

在所述第二机体3的两侧分别设置有一个第一凹槽24，所述第一凹槽24内分别设置有一个第四转轴25，所述卡接轴26分别在所述第四转轴25上转动，从而能够在将所述第一机体2和第二机体3上拼接在所述路灯杆体1上的过程中，能够进一步的通过所述卡接轴26卡接在所述卡接槽23内，在所述卡接轴26上分别设置有一个滑动的滑动套环27，从而能够通过所述第一弹簧28对所述滑动套环27进行弹压，从而能够进一步的将所述滑动套环27压紧在所述卡接槽23内，从而能够进一步的使所述第一机体2和第二机体3压紧在所述路灯杆体1上，从而能够进一步的在所述驱动转轮4转动的过程中带动所述第一机体2和第二机体3的滑动，在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有一个第二滑槽30，从而能够通过所述第二滑槽30进一步的使所述卡接轴26卡接在所述卡接槽23内，从而方便对所述第一机体2和第二机体3的安装和拆解。

如图2、图4和图5所示，所述第一机体2与所述第二机体3上分别设置有一个支撑所述驱动转轮4转动的第一转槽16，所述第一机体2与所述第二机体3内分别设置有一个与所述第一转轴15垂直转动的第三转轴19和第二转轴18，所述第一转轴15的端部分别设置有一个第一锥齿轮17，所述第三转轴19与所述第二转轴18的一端分别设置有一个与所述第一锥齿轮17相对应啮合连接的第二锥齿轮20，所述第三转轴19的另一端连接有一个连接转轴59，所述连接转轴59上设置有一个第三滑孔60，所述第二转轴18的另一端连接有一个第三滑轴61，所述第三滑轴61在所述第三滑孔60内滑动，且所述第三滑轴61与所述第三滑孔60分别呈方形设置。

在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有支撑所述驱动转轮4转动的第一转槽16，从而能够通过所述第一转槽16进一步的对所述驱动转轮4进行支撑，从而能够进一步的保证到所述驱动转轮4的正常转动，在所述第一机体2内设置有一个转动的第三转轴19，在所述第二转轴3内设置有一个转动的第二转轴18，在所述第一转轴15的端部分别设置有一个第一锥齿轮17，在所述第三转轴19和所述第二转轴18上分别设置有一个第二锥齿轮20，所述第二锥齿轮20分别与所述第一锥齿轮17相对应啮合连接，在所述第三转轴19的端部设置有一个的连接转轴59，在所述第二转轴18的端部连接有一个第三滑轴61，所述第三滑轴61能够在所述第三滑孔60内滑动，从而能够在安装所述第一机体2和第二机体3的过程中，能够进一步的将所述第三滑轴61设置在所述第三滑孔60内，从而能够在所述第一电机29的转动能够进一步的带动所述第一转轴15的转动，从而能够在所述第三转轴19和第二转轴18连接以后，能够进一步的使所述第一机体2和第二机体3内的第一转轴15同步的转动，从而能够进一步的带动驱动转轮4压紧在所述路灯杆体1上，从而能够进一步的带动所述第一机体2和第二机体3的滑动。

如图2、图9和图10所示，所述第一机体2与所述第二机体3上分别设置有一个与所述机体凹槽62相对应连通的第三滑槽31，所述第三滑槽31分别呈半圆形设置，所述第一机体2与所述第二机体3的两侧分别设置有一个在所述机体凹槽62内转动的第五转轴32，所述拉绳33分别连接在两侧所述第五转轴32上，所述第二电机34分别驱动所述第五转轴32转动，所述清理转轮9包括有并排对应设置在所述拉绳33上的固定套环35，所述所述固定套环35上分别设置有刷毛36。

在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有一个第三滑槽31，所述第三滑槽31分别与所述机体凹槽62相对应连通，能够通过所述第三滑槽31对所述清理转轮9进行支撑，从而能够在所述清理转轮9压紧在所述路灯杆体1上以后，通过所述第三滑槽31对所述清理转轮9进行支撑，能够保证到所述清理转轮9的正常转动，在所述第一机体2和第二机体3的两侧分别设置有一个转动的第五转轴32，所述第五转轴32分别在所述第一机体2和第二机体3所设的转孔内转，所述拉绳33设置在两侧设置的第五转轴32上，从而能够通过所述第二电机34的转动，能够进一步的带动所述第五转轴32的转动，从而能够进一步的带动所述拉绳33的转动，进一步的带动所述清理转轮9的转动，所述拉绳33为具有弹性的橡胶材质构成，从而能够通过所述拉绳33的弹性，能够进一步的将所述清理转轮9压紧在所述路灯杆体1上，所述清理转轮9包括有多个固定套环35，所述固定套环35设置的数量能够根据设计的需要进行设置，所述固定套环35设置在所述拉绳33上，在所述固定套环35上设置有刷毛36，从而能够进一步的通过所述拉绳33的转动能够进一步的带动所述固定套环35的转动，从而进一步的利用刷毛36对路灯杆体1上的广告贴进行清理。

如图2、图6、图7和图8所示，所述第一机体2与所述第二机体3内分别设置有一个第一连通腔5，所述第一连通孔6分别与所述第一连通腔5相对应连通，所述第一机体2与所述第二机体3上分别设置有一个与所述机体凹槽62相对应连通的第一滑槽7，所述导向滑块8分别在所述第一滑槽7内滑动，所述导向滑块8与所述第一滑槽7分别呈T型设置，所述第一机体2与所述第二机体3上分别设置有一个与所述第一滑槽7相对应连通的连通槽48，所述第一连通孔6分别与所述连通槽48相对应连通，所述排气孔37分别与所述连通槽48相对应连通。

在所述第一机体2和第二机体3内分别设置有一个第一连通腔5，所述第一连通腔5为一个空腔，所述第一连通孔6并排设置并且分别与所述第一连通腔5相对应连通，在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有一个第一滑槽7，所述第一滑槽7分别与所述机体凹槽62相对应连通，所述导向滑块8分别在所述第一滑槽7内滑动，所述第一滑槽7分别呈半圆形设，在所述第一机体2和所述第二机体3上分别设置有一个连通槽48，所述连通槽48分别与所述第一滑槽7相对应连通，从而能够进一步的使蒸汽能够流通到所述第一连通腔5内以后，能够进一步的通过所述第一连通孔6流通到所述连通槽48内，从而能够进一步的通过连通槽48分别的通过所述排气孔37排出，从而能够利用蒸汽对路灯杆体1上的广告贴进行高温清洁，从而进一步的方便将广告帖取下进行清洗。

所述第一机体2与所述第二机体3的一端分别设置有一个支撑所述压紧转轮40转动的第二转槽39，所述第一机体2与所述第二机体3上内分别设置有一个在所述第二转槽39内转动的第六转轴41，所述压紧转轮40分别设置在所述第六转轴41上，所述第一滑槽7内分别设置有一个弹压所述导向滑块8一端的第二弹簧38，所述第六转轴41的端部分别设置有一个对接头42，所述导向滑块8的另一端分别设置有一个第二滑轴44，所述对接头42上分别设置有一个第二滑孔43，所述第二滑轴44分别在所述第二滑孔43内滑动，所述第二滑轴44上分别设置有一个顶压头45，所述顶压头45上分别设置有一圈挤压凸起46，所述对接头42上分别设置有一个圈与所述挤压凸起46相对应的挤压滑槽47，所述挤压凸起46与所述挤压滑槽47分别呈半圆形设置。

在所述第一机体2和第二机体3上分别设置有支撑所述压紧转轮40转动的第二转槽39，从而能够通过所述第二转槽39对所述压紧转轮40进行支撑，当所述压紧转轮40压紧在所述路灯杆体1上以后，能够通过所述第一机体2和第二机体3的滑动，能够进一步的带动所述压紧转轮40的转动，从而能够通过压紧转轮40的转动能够进一步的带动所述第六转轴41的转动，从而能够进一步的带动所述对接头42的转动，在所述对接头42上分别设置有一个第二滑孔43，在所述导向滑块8的一端分别设置有一个第二滑轴44，所述第二滑轴44能够在所述第二滑孔43内滑动，在所述第二滑轴44上分别设置有一个顶压头45，在所述顶压头45上分别设置有一圈挤压凸起46，在所述对接头42上分别设置有一圈挤压滑槽47，所述挤压凸起46分别在所述挤压滑槽47内滑动，所述挤压凸起46和所述挤压滑槽47分别呈半圆形设置，从而能够在所述第六转轴41转动的过程中能够进一步的带动所述对接头42的转动，从而能够进一步的使所述挤压滑槽47的转动，能够进一步的带动所述挤压凸起46的连续的动作，从而能够推动所述导向滑块8的滑动，在所述第一滑槽7内分别设置有一个第二弹簧38，从而能够通过所述第二弹簧38对所述导向滑块8的另一端进行弹压，从而能够进一步的使所述导向滑块8能够往复的滑动，从而能够进一步的使所述排气孔37往复的摆动，从而能够进一步的使排气孔37将蒸汽排出，从而能够排到路灯杆体1上，进一步的利用高温作用对广告帖进行高温清理。

如图1和图2所示，所述清理机体49上设置有一个与所述油漆腔53相对应连通的油漆孔55，所述清理车体49上设置有一个空气压缩机54，所述油漆腔53的底部设置有一个输气管63，所述空气压缩机54与所述输气管54相对应连接，所述油漆管13连接在所述油漆孔55上，所述第一机体2与所述第二机体3内分别设置有一个第二连通腔11，所述第一机体2与所述第二机体3内分别设置有一排与所述第二连通腔11相对应连通的第二连通孔12，所述第二连通孔12分别与所述油漆喷涂槽10相对应连通，所述油漆喷涂槽10分别呈锥形设置。

在所述清理车体49上设置有油漆孔55，在所述清理车体49上设置有空气压缩机54，从而能够通过空气压缩机54产生压缩空气以后，能够进一步的通过所述输气管63排出，从而排入到所述油漆腔53内，当对所述路灯杆体1进行油漆的喷涂过程中，能够进一步的通过所述油漆孔55排入到所述油漆管13内，所述输气管63设置在所述油漆腔53的底部，从而能够在所述输气管63排气的过程中进一步的排入到所述油漆腔53内，从而能够进一步使排入到油漆内的过程中使油漆产生雾气通过所述油漆孔55排出，从而进一步的通过所述油漆喷涂槽10排出，从而喷涂到路灯杆体1上，进一步的对路灯杆体1上油漆广告进行喷涂。

如图1所示，所述蒸汽腔50内设置有一个加热盘51，所述清理机体49上设置有一个与所述蒸汽腔50相对应连通的蒸汽孔52，所述蒸汽管14分别连接在所述蒸汽孔52上，所述蒸汽管14上设置有保温防护层。

在所述蒸汽腔50内设置有一个加热盘51，从而能够通过加热盘51对蒸汽腔50内水进行加热，从而能够进一步的形成蒸汽排出，从而进一步的对路灯杆体1上广告帖进行高温清洁处理。

如图1所示，所述清理机体49的两侧分别设置有两个第七转轴57，所述第七转轴57上分别设置有一个转动的第一转轮58。

能够通过所述第一转轮58在所述第七转轴57上的转动，能够进一步的带动清理机体49的滑动，能够进一步的推动所述清理机体49的滑动。

如图1和图2所示，所述清理机体49内设置有一个无线控制模块56，所述第一机体2与所述第二机体3内分别设置有一个无线接收模块64。

能够无线控制模块56进一步的对所述无线第一机体2和第二机体3的滑动进行控制，从而能够够进一步的对路灯杆体1进行清洁处理的控制。

如图3所示，所述第二机体3的两侧分别设置有一个第一滑轴21，所述第一机体2的两侧分别设置有一个第一滑孔22，所述第一滑轴21分别在所述第一滑孔22内滑动。

能够通过所述第一滑轴21在所述第一滑孔22内滑动，从而能够进一步的对所述第一机体2和第二机体3进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第一机体2和第二机体3的拼接。

Claims (10)

1.一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，包括有路灯杆体，其特征在于：包括有一个清理车体，所述清理车体内设置有一个蒸汽腔，所述清理车体内还设置有一个油漆腔；

还包括有一个第一机体和第二机体，所述第一机体与所述第二机体相对应卡接后构成一个机体凹槽，所述机体凹槽呈圆形设置，所述机体凹槽与所述路灯杆体相对应，所述第二机体的两侧分别设置有一个卡接轴，所述第一机体的两侧分别设置有一个与所述卡接轴相对应卡接的卡接槽；

所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴上分别设置有两个在所述机体凹槽内转动的驱动转轮，所述第一机体内设置有一个驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一机体与所述第二机体拼接后所述两个所述第一转轴同步转动；

所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一排与所述机体凹槽相对应连通的第一连通孔，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个滑动的导向滑块，所述导向滑块上分别设置有一排与所述第一连通孔相对应连通的排气孔，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个压紧在所述路灯杆体上转动的压紧转轮，所述压紧转轮驱动所述导向滑块滑动，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个给所述第一连通孔供气的蒸汽管，所述蒸汽管分别与所述蒸汽腔相对应连通；

所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个在所述机体凹槽内转动的拉绳，所述拉绳为软橡胶材质构成，所述拉绳上分别设置有一个清理转轮，所述清理转轮分别压紧在所述路灯杆体上，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个驱动所述拉绳转动的第二电机；

所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个与所述机体凹槽相对应的油漆喷涂槽，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个给所述油漆喷涂槽输送油漆的油漆管，所述油漆管分别与所述油漆腔相对应连通。

2.根据权利要求1所述一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，其特征在于：所述第二机体的两侧分别设置有一个第一凹槽，所述第一凹槽内分别设置有一个连接在所述第二机体上的第四转轴，所述卡接轴呈T型设置，所述卡接轴分别在所述第四转轴上转动，所述第二机体上分别设置有一个与所述卡接槽相对应连通的第二滑槽，所述卡接轴在所述第二滑槽内滑动卡接在所述卡接槽内，所述卡接轴上分别设置有一个滑动的滑动套环，所述卡接轴上分别设置有一个弹压所述滑动套环的第一弹簧。

3.根据权利要求1所述一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，其特征在于：所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个支撑所述驱动转轮转动的第一转槽，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个与所述第一转轴垂直转动的第三转轴和第二转轴，所述第一转轴的端部分别设置有一个第一锥齿轮，所述第三转轴与所述第二转轴的一端分别设置有一个与所述第一锥齿轮相对应啮合连接的第二锥齿轮，所述第三转轴的另一端连接有一个连接转轴，所述连接转轴上设置有一个第三滑孔，所述第二转轴的另一端连接有一个第三滑轴，所述第三滑轴在所述第三滑孔内滑动，且所述第三滑轴与所述第三滑孔分别呈方形设置。

4.根据权利要求1所述一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，其特征在于：所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个与所述机体凹槽相对应连通的第三滑槽，所述第三滑槽分别呈半圆形设置，所述第一机体与所述第二机体的两侧分别设置有一个在所述机体凹槽内转动的第五转轴，所述拉绳分别连接在两侧所述第五转轴上，所述第二电机分别驱动所述第五转轴转动，所述清理转轮包括有并排对应设置在所述拉绳上的固定套环，所述所述固定套环上分别设置有刷毛。

5.根据权利要求1所述一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，其特征在于：所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个第一连通腔，所述第一连通孔分别与所述第一连通腔相对应连通，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个与所述机体凹槽相对应连通的第一滑槽，所述导向滑块分别在所述第一滑槽内滑动，所述导向滑块与所述第一滑槽分别呈T型设置，所述第一机体与所述第二机体上分别设置有一个与所述第一滑槽相对应连通的连通槽，所述第一连通孔分别与所述连通槽相对应连通，所述排气孔分别与所述连通槽相对应连通；

所述第一机体与所述第二机体的一端分别设置有一个支撑所述压紧转轮转动的第二转槽，所述第一机体与所述第二机体上内分别设置有一个在所述第二转槽内转动的第六转轴，所述压紧转轮分别设置在所述第六转轴上，所述第一滑槽内分别设置有一个弹压所述导向滑块一端的第二弹簧，所述第六转轴的端部分别设置有一个对接头，所述导向滑块的另一端分别设置有一个第二滑轴，所述对接头上分别设置有一个第二滑孔，所述第二滑轴分别在所述第二滑孔内滑动，所述第二滑轴上分别设置有一个顶压头，所述顶压头上分别设置有一圈挤压凸起，所述对接头上分别设置有一个圈与所述挤压凸起相对应的挤压滑槽，所述挤压凸起与所述挤压滑槽分别呈半圆形设置。

6.根据权利要求1所述一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，其特征在于：所述清理机体上设置有一个与所述油漆腔相对应连通的油漆孔，所述清理车体上设置有一个空气压缩机，所述油漆腔的底部设置有一个输气管，所述空气压缩机与所述输气管相对应连接，所述油漆管连接在所述油漆孔上，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个第二连通腔，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一排与所述第二连通腔相对应连通的第二连通孔，所述第二连通孔分别与所述油漆喷涂槽相对应连通，所述油漆喷涂槽分别呈锥形设置。

7.根据权利要求1所述一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，其特征在于：所述蒸汽腔内设置有一个加热盘，所述清理机体上设置有一个与所述蒸汽腔相对应连通的蒸汽孔，所述蒸汽管分别连接在所述蒸汽孔上，所述蒸汽管上设置有保温防护层。

8.根据权利要求1所述一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，其特征在于：所述清理机体的两侧分别设置有两个第七转轴，所述第七转轴上分别设置有一个转动的第一转轮。

9.根据权利要求1所述一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，其特征在于：所述清理机体内设置有一个无线控制模块，所述第一机体与所述第二机体内分别设置有一个无线接收模块。

10.根据权利要求1所述一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人，其特征在于：所述第二机体的两侧分别设置有一个第一滑轴，所述第一机体的两侧分别设置有一个第一滑孔，所述第一滑轴分别在所述第一滑孔内滑动。