CN109513167A - 一种vr万向跑步机装置 - Google Patents

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CN109513167A CN201811521805.5A CN201811521805A CN109513167A CN 109513167 A CN109513167 A CN 109513167A CN 201811521805 A CN201811521805 A CN 201811521805A CN 109513167 A CN109513167 A CN 109513167A
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
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Abstract

本发明公开了一种VR万向跑步机装置，包括万向跑步机，万向跑步机由万向液体履带和万向轴承组成，万向轴承设置在万向液体履带内，万向轴承是由6条横截面为弧形的履带围绕着一个六边体框架构成接近于圆柱形滚轴的一个装置，且六边体框架设置在万向轴承的两端，六边体框架的边框由6条边框连接轴组成，每条弧形的履带两端内均设置有轴承，且每条边框连接轴均穿过轴承设置。该装置将万向轴承放入万向液体履带中作为支撑和固定，从而实现人在万向液体履带上原地的向任何方向移动，该装置可通过其中的一个部件万向轴承或者也可以通过组合的方式比如多个万向轴承平行组合在一起形成大的平面也可实现机械式的万向移动。

Description

一种VR万向跑步机装置
技术领域
本发明涉及跑步机技术领域，具体为一种VR万向跑步机装置。
背景技术
目前，随着人们物质文化水平的不断提高，供人们娱乐休闲的娱乐设备和娱乐方式也越来越多，例如基于虚拟现实模拟实际场景的模拟游戏等，故市场现在有一种虚拟现实游戏使用的跑步机，使用者需要站在跑步机中间，佩戴VR外设并作出一系列的模拟动作，例如行走，跑步等动作。现有发明的万向跑步机基本由穿上特定鞋子在光滑的凹形装置上滑动实现走动的，用户体验不到更为真实的走动，因目前VR万向跑步机运用红外等技术实现，导致脚部定位延迟高且不精准。
发明内容
本发明的目的在于提供一种VR万向跑步机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种VR万向跑步机装置，包括万向跑步机，万向跑步机由万向液体履带和万向轴承组成，万向轴承设置在万向液体履带内，万向轴承是由6条横截面为弧形的履带围绕着一个六边体框架构成接近于圆柱形滚轴的一个装置，且六边体框架设置在万向轴承的两端，六边体框架的边框由6条边框连接轴组成，每条弧形的履带两端内均设置有轴承，且每条边框连接轴均穿过轴承设置。
通过采用上述技术方案：使用时，将万向轴承放入万向液体履带中作为支撑和固定，从而实现人在万向液体履带上原地的向任何方向移动。
优选的，万向液体履带为一条中间灌满油质液体的履带，万向液体履带是由双层包裹密封的柔软皮质材质制成，万向液体履带在横向竖向受力是均可移动，万向液体履带是由一条2米长的履带围成长度为1米的闭合履带，万向液体履带的宽高分别为1米和1.5厘米。
通过采用上述技术方案：方便使用者在履带上进行行走或者跑步，万向液体履带可以降低履带所受到的摩擦力。
优选的，万向轴承的直径约为7厘米，万向轴承整体的长度约为1米。
通过采用上述技术方案：可通过其中的一个部件万向轴承或者也可以通过组合的方式比如多个万向轴承平行组合在一起形成大的平面也可实现机械式的万向移动。
优选的，六边体框架由6条边框连接轴和6条连接轴组成，且每两条边框连接轴之间与一根倾斜设置的连接轴的一端固定连接，每根连接轴的另一端均固定安装在支撑轴上，且万向轴承两端的六边体框架通过支撑轴连接。
通过采用上述技术方案：六边体框架可以对履带进行支撑，也方便轴承的转动带动履带进行往复运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置将万向轴承放入万向液体履带中作为支撑和固定，从而实现人在万向液体履带上原地的向任何方向移动，该装置可通过其中的一个部件万向轴承或者也可以通过组合的方式比如多个万向轴承平行组合在一起形成大的平面也可实现机械式的万向移动，该装置则是身体带动的机械运动，可大大提高精度以及降低延迟，该跑步机可以做出在任意方向上原地行走、跑步的动作，万向液体履带可以降低履带所受到的摩擦力。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明万向液体履带结构示意图；
图3是本发明万向轴承结构示意图之一；
图4是本发明万向轴承结构示意图之二。
图中：1、万向液体履带；2、万向轴承；21、履带；22、六边体框架；23、轴承；24、边框连接轴；25、连接轴；26、支撑轴；3、万向跑步机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种VR万向跑步机装置，包括万向跑步机3，万向跑步机3由万向液体履带1和万向轴承2组成，万向轴承2设置在万向液体履带1内，万向轴承2是由6条横截面为弧形的履带21围绕着一个六边体框架22构成接近于圆柱形滚轴的一个装置，且六边体框架22设置在万向轴承2的两端，六边体框架22的边框由6条边框连接轴24组成，每条弧形的履带21两端内均设置有轴承23，且每条边框连接轴24均穿过轴承23设置。该装置将万向轴承放入万向液体履带中作为支撑和固定，从而实现人在万向液体履带上原地的向任何方向移动。
万向液体履带1为一条中间灌满油质液体的履带，万向液体履带1内的液体可以降低履带所受到的摩擦力，万向液体履带1是由双层包裹密封的柔软皮质材质制成，万向液体履带1在横向竖向受力是均可移动，万向液体履带1是由一条2米长的履带围成长度为1米的闭合履带，万向液体履带1的宽高分别为1米和1.5厘米，万向轴承2整体的长度约为1米，六边体框架22由6条边框连接轴24和6条连接轴25组成，且每两条边框连接轴24之间与一根倾斜设置的连接轴25的一端固定连接，每根连接轴25的另一端均固定安装在支撑轴26上，且万向轴承2两端的六边体框架22通过支撑轴26连接。
工作原理：使用时，将万向轴承2放入万向液体履带1中作为支撑和固定，使用者佩戴VR设备，在万向液体履带1上进行原地跑步或者行走的动作，从而实现人在万向液体履带1上原地的向任何方向移动，可通过其中的一个部件万向轴承2或者也可以通过组合的方式比如多个万向轴承2平行组合在一起形成大的平面也可实现机械式的万向移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种VR万向跑步机装置，包括万向跑步机(3)，其特征在于：万向跑步机(3)由万向液体履带(1)和万向轴承(2)组成，万向轴承(2)设置在万向液体履带(1)内，万向轴承(2)是由6条横截面为弧形的履带(21)围绕着一个六边体框架(22)构成接近于圆柱形滚轴的一个装置，且六边体框架(22)设置在万向轴承(2)的两端，六边体框架(22)的边框由6条边框连接轴(24)组成，每条弧形的履带(21)两端内均设置有轴承(23)，且每条边框连接轴(24)均穿过轴承(23)设置。
2.根据权利要求1所述的一种VR万向跑步机装置，其特征在于：万向液体履带(1)为一条中间灌满油质液体的履带，万向液体履带(1)是由双层包裹密封的柔软皮质材质制成，万向液体履带(1)在横向竖向受力是均可移动，万向液体履带(1)是由一条2米长的履带围成长度为1米的闭合履带，万向液体履带(1)的宽高分别为1米和1.5厘米。
3.根据权利要求1所述的一种VR万向跑步机装置，其特征在于：万向轴承(2)的直径约为7厘米，万向轴承(2)整体的长度约为1米。
4.根据权利要求1所述的一种VR万向跑步机装置，其特征在于：六边体框架(22)由6条边框连接轴(24)和6条连接轴(25)组成，且每两条边框连接轴(24)之间与一根倾斜设置的连接轴(25)的一端固定连接，每根连接轴(25)的另一端均固定安装在支撑轴(26)上，且万向轴承(2)两端的六边体框架(22)通过支撑轴(26)连接。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070270285A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-22 Reel Efx, Inc. Omni-directional treadmill
CN206391434U (zh) * 2017-01-10 2017-08-11 肖峰 一种全向跑步机

Patent Citations (2)

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