CN109513140A - 一种固定式b类泡沫灭火装置及灭火装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种固定式B类泡沫灭火装置及灭火装置的控制方法，通过泡沫泵系统、水泵系统、空压机系统的组合，实现B类泡沫、水、压缩空气的混合，在喷淋出口形成的泡沫发泡充分，不容易形成流火，可用于油类等液体火灾的灭火。水泵系统、空压机系统及泡沫泵系统采用单独的动力驱动，通过PLC控制器对水泵、空压机及泡沫泵闭环控制，不但可以对泡沫比例进行大范围调节，同时可以大范围调节水流量；使得灭火装置的调节范围变大，可在最大流量的20％‑100％之间任意调节。固定式压缩空气B类泡沫灭火装置及灭火装置的控制方法解决了大型的液体火灾的消防问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种固定式B类泡沫灭火装置及灭火装置的控制方法。
背景技术
现有固定式B类压缩泡沫灭火系统为多个储存有水、泡沫液、压缩空气预混液的压力瓶串并联组成。此种装置存储的灭火剂数量有限，且输出流量固定，难以满足复杂多变火场环境的灭火需求。
现有车载式B类泡沫系统不主动添加压缩空气，依靠消防炮混入大气进行发泡，发泡倍数较小，灭火效果不佳。同时泡沫较湿，用于油类火灾容易形成流淌火。
发明内容
为了解决现有B类泡沫灭火装置消防能力弱的问题，本发明提供一种固定式B类泡沫灭火装置及灭火装置的控制方法。
本发明的技术解决如下：
固定式B类泡沫灭火装置，包括泡沫泵系统、水泵系统、空压机系统、出口管路及电控柜，其特殊之处在于：
所述泡沫泵系统为B类泡沫泵系统，包括泡沫箱、第一电磁阀、泡沫泵及泡沫泵电机；
所述水泵系统包括水源、水泵及水泵电机；
所述空压机系统包括依次连接的空压机电机、空压机及油气分离器；
所述出口管路从一端至另一端依次设置有水泵连接口、泡沫泵连接口、空压机连接口及出口阀，泡沫泵连接口与空压机连接口之间的出口管路为水与泡沫混合管路；
所述水泵的主出水口通过水泵主管路连接至出口管路的水泵连接口；
所述泡沫泵的泡沫出口通过泡沫泵管路连接至出口管路的泡沫泵连接口，泡沫泵所喷出的泡沫与来自水泵的水在泡沫泵连接口处混合；
所述油气分离器通过空压机管路连接至出口管路的空压机连接口，所述空压机管路上设置有最小压力阀，水与泡沫的混合体与来自空压机组件的压缩空气在空压机连接口处混合；
所述电控柜与水泵电机、泡沫泵电机及空压机电机连接。
进一步地，当水源的水面低于水泵的布置高度，水泵无法直接将水抽出，因此本发明还包括真空泵系统，
所述真空泵系统包括真空泵和第二电磁阀，所述真空泵通过第二电磁阀与水泵入口连接；所述真空泵的动力取自水泵电机。
进一步地，为了对空压机进行冷却，所述水泵还包括第一侧出水口；所述空压机组件还包括冷却器，其中的冷却器中设置有油路和冷却水路，冷却水路的进口与水泵的第一侧出水口连接，冷却水路的出口与水泵的入水口连接；油路的入口与油气分离器的油路出口连接，油路的出口与空压机的油路进口连接。
进一步地，为了实现对泡沫泵的冲洗，所述水泵还包括第二侧出水口，所述第二侧出水口通过侧出水口管路连接至泡沫泵的入口，所述侧出水口管路上设置有第三电磁阀。
进一步地，为了实现对泡沫流量、水流量、压缩空气流量的精确控制，本发明的电控柜包括PLC控制器、变频器组及泡沫泵电机控制器；
所述变频器组包括水泵变频器及空压机变频器；
所述水泵主管路上设置有第一流量传感器及第一压力传感器；
所述泡沫泵管路上设置有第二流量传感器；
所述最小压力阀出口处还设置有第二压力传感器或第三流量传感器；
所述水与泡沫混合管路上还设置有第一调节阀；
所述PLC控制器包括多个信号输入端和多个信号输出端；
所述PLC控制器的各信号输入端与传感器组中各传感器连接，采集压力信号及流量信号；
所述PLC控制器的一个输出端与第一调节阀连接，通过控制第一调节阀控制泡沫混合管路的流量；
所述PLC控制器的一个输出端通过水泵变频器与水泵电机连接，通过控制水泵的转速来控制水泵的压力；
所述PLC控制器的一个输出端通过泡沫泵电机控制器与泡沫泵连接，通过控制泡沫泵的转速控制泡沫的流量；
所述PLC控制器的一个输出端通过空压机变频器与空压机组件连接，通过控制空压机的转速控制压缩空气的流量。
同时，基于上述的固定式B类泡沫灭火装置，本发明还提供了一种固定式B类泡沫灭火装置的控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
1)在PLC控制器中设定以下参数：
水泵的流量、水泵正常工作的压力、空压机系统最小压力阀出口处的压力及泡沫与水的比例，空压机系统最小压力阀出口处的压力大于水泵正常工作的压力；如果有真空系统，还需设置关闭第二电磁阀时水泵出口的压力；
2)PLC控制器在工作时，实现以下步骤：
2.1)开启阀门
开启第一调节阀、开启第一电磁阀及出口管路末端的至少一个出口阀；如果有真空系统，需要启动第二电磁阀；
2.2)装置启动
依次启动泡沫泵系统、空压机系统及水泵系统；
2.3)信息采集
实时采集水泵实际流量、水泵出口处的实际压力、空压机系统最小压力阀35出口处的实际压力及泡沫泵出口处的实际流量；
2.4)控制
2.4.1)如果有真空系统，判断步骤2.3)所采集的水泵的实际压力是否已经达到步骤1)所设定的关闭电磁阀时水泵出口的压力，如果达到，关闭第二电磁阀；
2.4.2)对泡沫泵、空气压缩机分别进行闭环控制
2.4.2.1)泡沫泵闭环控制
根据步骤2.3)所采集的水泵实际流量及泡沫与水的比例计算泡沫泵出口处的流量，所得到流量为泡沫泵出口处的计算流量；
将泡沫泵的计算流量与泡沫泵出口处的实际流量进行比较，如果泡沫泵的计算流量大于泡沫泵出口处的实际流量，通过泡沫泵电机控制器提高泡沫泵的转速；如果泡沫泵出口处的计算流量小于泡沫泵出口处的实际流量，通过泡沫泵电机控制器减小泡沫泵的转速；
2.4.2.2)水泵流量与压力闭环控制
水泵流量闭环控制：将步骤2.3)所采集的水泵的实际压力与步骤1)设定的水泵正常工作的压力进行比较，如果水泵的实际压力大于水泵正常工作的压力，通过水泵变频器降低水泵的转速；如果水泵的实际压力小于水泵正常工作的压力，通过水泵变频器提高水泵的转速；
水泵压力闭环控制：将步骤2.3)所采集的水泵的流量与步骤1)水泵设定的流量进行比较，如果水泵的实际流量大于水泵设定的流量，通过减小第一调节阀的开度来减小水流量；
如果水泵的实际压力小于水泵设定的流量，且第一调节阀55开度尚未达到最大，通过增大第一调节阀的开度来增加水流量；
2.4.2.3)空压机闭环控制
将步骤2.3)所采集的空压机系统最小压力阀出口处的实际压力与步骤1)设定的空压机系统最小压力阀出口处的压力进行比较，如果压机系统最小压力阀出口处的实际压力大于压机系统最小压力阀出口处的设定压力，通过空压机变频器提高空压机的转速；如果空压机的实际压力小于空压机32的设定压力，通过空压机变频器减小空压机的转速。
同时，基于上述的固定式B类泡沫灭火装置，本发明还提供了另外一种固定式B类泡沫灭火装置的控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
1)在PLC控制器中设定以下参数：
水泵的流量、水泵正常工作的压力、空压机系统最小压力阀出口处的流量、空气与水的比例及泡沫与水的比例，空压机系统最小压力阀出口处的压力大于水泵正常工作的压力；如果有真空系统，还需设置关闭第二电磁阀时水泵出口的压力；
2)PLC控制器在工作时，实现以下步骤：
2.1)开启阀门
开启第一调节阀、开启第一电磁阀及出口管路末端的至少一个出口阀；如果有真空系统，需要启动第二电磁阀；
2.2)装置启动
依次启动泡沫泵系统、空压机系统及水泵系统；
2.3)信息采集
实时采集水泵实际流量、水泵出口处的实际压力、空压机系统最小压力阀出口处的实际压力及泡沫泵出口处的实际流量；
2.4)控制
2.4.1)如果有真空系统，判断步骤2.3)所采集的水泵的实际压力是否已经达到步骤1)所设定的关闭电磁阀时水泵出口的压力，如果达到，关闭第二电磁阀；
2.4.2)对泡沫泵、空气压缩机分别进行闭环控制
2.4.2.1)泡沫泵闭环控制
根据步骤2.3)所采集的水泵实际流量及泡沫比例计算泡沫泵出口处的流量，所得到流量为泡沫泵出口处的计算流量；
将泡沫泵的计算流量与泡沫泵出口处的实际流量进行比较，如果泡沫泵的计算流量大于泡沫泵出口处的实际流量，通过泡沫泵电机控制器提高泡沫泵13的转速；如果泡沫泵出口处的计算流量小于泡沫泵出口处的实际流量，通过泡沫泵电机控制器减小泡沫泵的转速；
2.4.2.2)水泵流量与压力闭环控制
水泵流量闭环控制：将步骤2.3)所采集的水泵的实际压力与步骤1)设定的水泵正常工作的压力进行比较，如果水泵的实际压力大于水泵正常工作的压力，通过水泵变频器降低水泵的转速；如果水泵的实际压力小于水泵正常工作的压力，通过水泵变频器提高水泵的转速；
水泵压力闭环控制：将步骤2.3)所采集的水泵的流量与步骤1)水泵设定的流量进行比较，如果水泵的实际流量大于水泵设定的流量，通过减小第一调节阀的开度来减小水流量；
如果水泵的实际压力小于水泵设定的流量，且第一调节阀开度尚未达到最大，通过增大第一调节阀的开度来增加水流量；
2.4.2.3)空压机闭环控制
根据步骤2.3)所采集的水泵实际流量及空气与水的比例计算空压机的流量，所得到流量为空压机的计算流量；
将空压机的实际流量与空压机的计算流量进行比较，如果空压机的计算流量大于空压机的实际流量，通过空压机变频器降低空压机的转速。如果空压机的计算流量小于空压机的实际流量，通过空压机变频器提高空压机的转速。
本发明与现有技术相比，有益效果是：
1、可用于液体火灾的灭火：本发明的固定式B类泡沫灭火装置，通过泡沫泵系统、水泵系统、空压机系统的组合，实现B类泡沫、水、压缩空气的混合，在喷淋出口形成的泡沫发泡充分，不容易形成流火，可用于油类等液体火灾的灭火。
2、调节范围宽：本发明的固定式B类泡沫灭火装置，水泵系统、空压机系统及泡沫泵系统采用单独的动力驱动，不但可以对泡沫比例进行大范围调节，同时可以大范围调节水流量；使得灭火装置的调节范围变大，可在最大流量的20％-100％之间任意调节。
3、末端适应性好：由于本发明泡沫比例、水流量同时大范围可调的特性，使其具有良好的末端适应性。不同场所、不同规格的变压器站所铺设的消防管路数量与种类可能不同，发生不同程度的火警时实际开启数量也可能不同，致使所需消防水的流量有较大程度的变化，本发明可根据末端需水情况自动进行调节，保证合适流量、压力与泡沫比例与水气比例。既可以适应两路喷头也可以使用多路喷头。
4、本发明的压缩空气泡沫灭火装置可对变压器站起火等常规建筑消防系统所无法扑灭的火灾进行灭火。
附图说明
图1是本发明是实施例固定式B类泡沫灭火装置的连接结构图；
图2是本发明的控制结构连接图；
其中附图标记为：11-泡沫箱、12-第一电磁阀、13-泡沫泵、14-泡沫泵电机、15-泡沫泵管路、16-第二止回阀、17-第二调节阀、21-水源、22-水泵、23-第三电磁阀、24-水泵电机、25-水泵主管路、31-空压机电机、32-空压机、33-油气分离器、34-冷却器、35-最小压力阀、36-第三止回阀、37-空压机管路、38-冷却水路、39-油路、4-出口管路、41-水与泡沫混合管路、42-第一止回阀、43-水炮管路出口阀、44-喷淋管路出口阀、5-电控柜、51-第一流量传感器、52-第一压力传感器、53-第二流量传感器、54-第二压力传感器、55-第一调节阀、56-水泵变频器、57-泡沫泵电机控制器、58-空压机变频器、59-PLC控制器、61-真空泵、62-第二电磁阀、71-侧出水口管路。
具体实施方式
以下结合附图对本发明对本发明的一个具体实施例进行详细说明。
本发明是一种由电动机驱动的固定式B类泡沫灭火装置，采用B类泡沫液作为发泡介质，用于变压器起火等可燃性的液体和气体产生的B类火灾。
以下结合附图对本发明的一个实施例进行详细说明。
如图1所示，本发明的固定式B类泡沫灭火装置，包括泡沫泵系统、水泵系统、空压机系统、出口管路4及电控柜5，泡沫泵系统为B类泡沫泵系统，包括泡沫箱11、第一电磁阀12、泡沫泵13及泡沫泵电机14,其中泡沫泵电机14采用伺服电机；水泵系统包括水源21、水泵22及水泵电机24；空压机系统包括空压机电机31及空压机组件；出口管路4从一端至另一端依次设置有水泵连接口、泡沫泵连接口、空压机连接口及喷淋管路连接口，泡沫泵连接口与空压机连接口之间的出口管路4为水与泡沫混合管路41；水泵的主出水口通过水泵主管路25连接至出口管路4的水泵连接口；泡沫泵13的泡沫出口通过泡沫泵管路15连接至出口管路4的泡沫泵连接口，泡沫泵13所喷出的泡沫与来自水泵的水在泡沫泵连接口处混合；空压机组件通过空压机管路37连接至出口管路4的空压机连接口，空压机管路37上设置有最小压力阀35，水与泡沫的混合体与来自空压机组件的压缩空气在空压机连接口处混合。出口管路4末端的喷淋管路连接口出可以设置水炮管路出口阀43和喷淋管路出口阀44。水炮管路出口阀43和喷淋管路出口阀44与设备安装现场铺设的消防管路连接。
当水源21的水面低于水泵的布置高度，水泵无法直接将水抽出，因此本发明还包括真空泵系统，真空泵系统包括真空泵61和第二电磁阀62，真空泵61通过第二电磁阀62与水泵入口连接；真空泵61的动力取自水泵电机24。
泡沫泵13具有自动冲洗功能，可通过冲洗程序实现自动清洁设备，防止泡沫液长期积存，腐蚀设备。泡沫泵系统的泡沫泵13为柱塞泵，柱塞泵有两个出口，一个经过安全阀返回泡沫箱11或直接通向外界，另一个经过单向阀与出口管路4中的泡沫混合器连接。
水泵还包括第一侧出水口；空压机组件包括空压机32、冷却器34及油气分离器33，其中的冷却器34中设置有油路39和冷却水路38，冷却水路38的进口与水泵的第一侧出水口连接，冷却水路38的出口与水泵的入水口连接；油路39的入口与油气分离器33的油路39出口连接，油路39的出口与空压机32的油路39进口连接，空气压的出口与油气分离器33连接，油气分离器33的气路出口通过空压机管路37连接至出口管路4的空压机连接口。
水泵还包括第二侧出水口，第二侧出水口通过侧出水口管路71连接至泡沫泵13的入口，所述侧出水口管路71上设置有第三电磁阀23。
出口管路4、泡沫泵管路15及空压机管路37依次分别设置有第一止回阀42、第二止回阀16及第三止回阀36，泡沫泵管路15上还设置有第二调节阀17。
如图2所示，电控柜5包括PLC控制器59、变频器组、泡沫泵电机控制器57；变频器组包括水泵变频器56及空压机变频器58；本发明的灭火装置还包括用于测量水泵主管路25出水量的第一流量传感器51及水压的第一压力传感器52、设置在泡沫泵管路15上的第二流量传感器53及设置在最小压力阀35出口处的第二压力传感器54；阀组包括设置在水与泡沫混合管路41上的第一调节阀55。PLC控制器59包括多个信号输入端和多个信号输出端；PLC控制器59的各信号输入端与传感器组中各传感器连接，采集压力信号及流量信号；PLC控制器59的一个输出端与第一调节阀55连接，通过控制第一调节阀55控制水与泡沫混合管路41的流量；PLC控制器59的一个输出端通过水泵变频器56与水泵电机24连接，通过控制水泵的转速来控制水泵的压力；PLC控制器59的一个输出端通过泡沫泵电机控制器57与泡沫泵13连接，通过控制泡沫泵13的转速控制泡沫的流量；PLC控制器59的一个输出端通过空压机变频器58与空压机组件连接，通过控制空压机的转速控制压缩空气的流量。
此外，本发明的电控柜5还包括触摸屏、电源、冷却风扇、控制按钮、报警灯、外壳。电源采用双电源设计、主电源无法供电时自动切换为备用电源。可通过控制按钮实现对电源开关、手动自动切换、一键启动/停止的控制。可在触摸屏上实现对泡沫泵流量、水泵压力、水泵流量、空压机压力的设定，可以单独控制所有阀门的启闭。可以观测水泵流量，水泵出口压力、空压机出口压力、泡沫泵流量。可通过触摸屏设置自动工作时的预设参数，可以自动/手动模式启动设备。当系统异常时报警灯闪烁并响铃。
本发明固定式B类泡沫灭火装置的控制方法有两种，第一种包括以下步骤：
1)在PLC控制器59中设定以下参数：
水泵的流量、水泵正常工作的压力、空压机系统最小压力阀35出口处的压力及泡沫比例，空压机32的压力大于水泵正常工作的压力；如果有真空系统，还需设置关闭第二电磁阀62时水泵出口的压力；
2)PLC控制器59在工作时，实现以下步骤：
2.1)开启阀门
开启第一调节阀55、开启第一电磁阀12及出口管路4末端的至少一个喷淋阀门；如果有真空系统，需要启动第二电磁阀62；
2.2)装置启动
依次启动泡沫泵系统、空压机系统及水泵系统；
2.3)信息采集
实时采集水泵实际流量、水泵出口处的实际压力、空压机系统最小压力阀35出口处的实际压力及泡沫泵13出口处的实际流量；
2.4)控制
2.4.1)如果有真空系统，判断步骤2.3)所采集的水泵的实际压力是否已经达到步骤1)所设定的关闭电磁阀时水泵出口的压力，如果达到，关闭第二电磁阀62；
2.4.2)对泡沫泵13、空气压缩机分别进行闭环控制
2.4.2.1)泡沫泵13闭环控制
根据步骤2.3)所采集的水泵实际流量及泡沫比例计算泡沫泵13出口处的流量，所得到流量为泡沫泵13出口处的计算流量；
将泡沫泵13的计算流量与泡沫泵13出口处的实际流量进行比较，如果泡沫泵13的计算流量大于泡沫泵13出口处的实际流量，通过泡沫泵电机控制器57提高泡沫泵13的转速；如果泡沫泵13出口处的计算流量小于泡沫泵13出口处的实际流量，通过泡沫泵电机控制器57减小泡沫泵13的转速；
2.4.2.2)水泵流量与压力闭环控制
水泵流量闭环控制：将步骤2.3)所采集的水泵的实际压力与步骤1)设定的水泵正常工作的压力进行比较，如果水泵的实际压力大于水泵正常工作的压力，通过水泵变频器56降低水泵的转速；如果水泵的实际压力小于水泵正常工作的压力，通过水泵变频器56提高水泵的转速；
水泵压力闭环控制：将步骤2.3)所采集的水泵的流量与步骤1)水泵设定的流量进行比较，如果水泵的实际流量大于水泵设定的流量，通过减小第一调节阀55的开度来减小水流量；
如果水泵的实际压力小于水泵设定的流量，且第一调节阀55开度尚未达到最大，通过增大第一调节阀55的开度来增加水流量；
2.4.2.3)空压机32闭环控制
将步骤2.3)所采集的空压机系统最小压力阀35出口处的实际压力与步骤1)设定的空压机系统最小压力阀35出口处的压力进行比较，如果压机系统最小压力阀35出口处的实际压力大于压机系统最小压力阀35出口处的设定压力，通过空压机变频器58提高空压机32的转速；如果空压机32的实际压力小于空压机32的设定压力，通过空压机变频器58减小空压机32的转速。
本发明固定式B类泡沫灭火装置的第二种控制方法与第一种控制方法的不同主要体现为压缩机的控制方法。
本发明压缩机的控制方法亦可采用流量进行控制：在空压机系统最小压力阀35出口增设空气流量计，在PLC中对空气与水的比例进行设置，通过水泵的流量计算空压机32的流量。将空压机32的实际流量与空压机32的实际流量进行比较，如果空压机32的计算流量大于空压机32的实际流量，通过变频器降低空压机32的转速。如果空压机32的计算流量小于空压机32的实际流量，通过空压机变频器58提高空压机的转速。水与压缩空气的比例为：1:3。
泡沫液、水、压缩空气在出口管路4中混合后，输入设备安装现场消防管路，最终由喷淋系统或消防炮喷射出致密均匀的泡沫，对起火物体实现覆盖，隔绝空气，达到灭火目的。
Claims (8)
1.一种固定式B类泡沫灭火装置，其特征在于：包括泡沫泵系统、水泵系统、空压机系统、出口管路(4)及电控柜(5)，
所述泡沫泵系统为B类泡沫泵系统，包括泡沫箱(11)、第一电磁阀(12)、泡沫泵(13)及泡沫泵电机(14)；
所述水泵系统包括水源(21)、水泵(22)及水泵电机(24)；
所述空压机系统包括依次连接的空压机电机(31)、空压机(32)及油气分离器(33)；
所述出口管路(4)从一端至另一端依次设置有水泵连接口、泡沫泵连接口、空压机连接口及出口阀，泡沫泵连接口与空压机连接口之间的出口管路(4)为水与泡沫混合管路(41)；
所述水泵(22)的主出水口通过水泵主管路(25)连接至出口管路(4)的水泵连接口；
所述泡沫泵(13)的泡沫出口通过泡沫泵管路(15)连接至出口管路(4)的泡沫泵连接口，泡沫泵(13)所喷出的泡沫与来自水泵(22)的水在泡沫泵连接口处混合；
所述油气分离器(33)通过空压机管路(37)连接至出口管路(4)的空压机连接口，所述空压机管路(37)上设置有最小压力阀(35)，水与泡沫的混合体与来自空压机组件的压缩空气在空压机连接口处混合；
所述电控柜(5)与水泵电机(24)、泡沫泵电机(14)及空压机电机(31)连接，用于水泵电机、泡沫泵电机及空压机电机。
2.根据权利要求1所述的固定式B类泡沫灭火装置，其特征在于：
还包括真空泵系统，所述真空泵系统包括真空泵(61)和第二电磁阀(62)，所述真空泵(61)通过第二电磁阀(62)与水泵(22)入口连接；所述真空泵(61)的动力取自水泵电机(24)。
3.根据权利要求2所述的固定式B类泡沫灭火装置，其特征在于：
所述水泵(22)还包括第一侧出水口；
所述空压机组件还包括冷却器(34)，其中的冷却器(34)中设置有油路(39)和冷却水路(38)，冷却水路(38)的进口与水泵(22)的第一侧出水口连接，冷却水路(38)的出口与水泵(22)的入水口连接；油路(39)的入口与油气分离器(33)的油路(39)出口连接，油路(39)的出口与空压机(32)的油路(39)进口连接。
4.根据权利要求3所述的全自动固定式B类泡沫灭火装置，其特征在于：
所述水泵(22)还包括第二侧出水口，所述第二侧出水口通过侧出水口管路(71)连接至泡沫泵(13)的入口，所述侧出水口管路(71)上设置有第三电磁阀(23)。
5.根据权利要求3所述的全自动固定式B类泡沫灭火装置，其特征在于：
所述泡沫泵电机(14)为伺服电机。
6.根据权利要求1至5任一所述的固定式B类泡沫灭火装置，其特征在于：
所述电控柜(5)包括PLC控制器(59)、变频器组及泡沫泵电机控制器(57)；
所述变频器组包括水泵变频器(56)及空压机变频器(58)；
所述水泵主管路(25)上设置有第一流量传感器(51)及第一压力传感器(52)；
所述泡沫泵管路(15)上设置有第二流量传感器(53)；
所述最小压力阀(35)出口处还设置有第二压力传感器(54)或第三流量传感器；
所述水与泡沫混合管路(41)上还设置有第一调节阀(55)；
所述PLC控制器(59)包括多个信号输入端和多个信号输出端；
所述PLC控制器(59)的各信号输入端与传感器组中各传感器连接，采集压力信号及流量信号；
所述PLC控制器(59)的一个输出端与第一调节阀(55)连接，通过控制第一调节阀(55)控制泡沫混合管路(41)的流量；
所述PLC控制器(59)的一个输出端通过水泵变频器(56)与水泵电机(24)连接，通过控制水泵(22)的转速来控制水泵(22)的压力；
所述PLC控制器(59)的一个输出端通过泡沫泵电机控制器(57)与泡沫泵(13)连接，通过控制泡沫泵(13)的转速控制泡沫的流量；
所述PLC控制器(59)的一个输出端通过空压机变频器(58)与空压机组件连接，通过控制空压机的转速控制压缩空气的流量。
7.一种固定式B类泡沫灭火装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)在PLC控制器(59)中设定以下参数：
水泵(22)的流量、水泵(22)正常工作的压力、空压机系统最小压力阀(35)出口处的压力及泡沫与水的比例，空压机系统最小压力阀(35)出口处的压力大于水泵(22)正常工作的压力；如果有真空系统，还需设置关闭第二电磁阀(62)时水泵(22)出口的压力；
2)PLC控制器(59)在工作时，实现以下步骤：
2.1)开启阀门
开启第一调节阀(55)、开启第一电磁阀(12)及出口管路(4)末端的至少一个出口阀；如果有真空系统，需要启动第二电磁阀(62)；
2.2)装置启动
依次启动泡沫泵系统、空压机系统及水泵系统；
2.3)信息采集
实时采集水泵(22)实际流量、水泵(22)出口处的实际压力、空压机系统最小压力阀(35)出口处的实际压力及泡沫泵(13)出口处的实际流量；
2.4)控制
2.4.1)如果有真空系统，判断步骤2.3)所采集的水泵(22)的实际压力是否已经达到步骤1)所设定的关闭电磁阀时水泵(22)出口的压力，如果达到，关闭第二电磁阀(62)；
2.4.2)对泡沫泵(13)、空气压缩机分别进行闭环控制
2.4.2.1)泡沫泵(13)闭环控制
根据步骤2.3)所采集的水泵(22)实际流量及泡沫与水的比例计算泡沫泵(13)出口处的流量，所得到流量为泡沫泵(13)出口处的计算流量；
将泡沫泵(13)的计算流量与泡沫泵(13)出口处的实际流量进行比较，如果泡沫泵(13)的计算流量大于泡沫泵(13)出口处的实际流量，通过泡沫泵电机控制器(57)提高泡沫泵(13)的转速；如果泡沫泵(13)出口处的计算流量小于泡沫泵(13)出口处的实际流量，通过泡沫泵电机控制器(57)减小泡沫泵(13)的转速；
2.4.2.2)水泵(22)流量与压力闭环控制
水泵流量闭环控制：将步骤2.3)所采集的水泵(22)的实际压力与步骤1)设定的水泵正常工作的压力进行比较，如果水泵(22)的实际压力大于水泵正常工作的压力，通过水泵变频器(56)降低水泵(22)的转速；如果水泵(22)的实际压力小于水泵(22)正常工作的压力，通过水泵变频器(56)提高水泵(22)的转速；
水泵压力闭环控制：将步骤2.3)所采集的水泵(22)的流量与步骤1)水泵设定的流量进行比较，如果水泵(22)的实际流量大于水泵(22)设定的流量，通过减小第一调节阀(55)的开度来减小水流量；
如果水泵(22)的实际压力小于水泵(22)设定的流量，且第一调节阀(55)开度尚未达到最大，通过增大第一调节阀(55)的开度来增加水流量；
2.4.2.3)空压机(32)闭环控制
将步骤2.3)所采集的空压机系统最小压力阀(35)出口处的实际压力与步骤1)设定的空压机系统最小压力阀(35)出口处的压力进行比较，如果压机系统最小压力阀(35)出口处的实际压力大于压机系统最小压力阀(35)出口处的设定压力，通过空压机变频器(58)提高空压机(32)的转速；如果空压机(32)的实际压力小于空压机(32)的设定压力，通过空压机变频器(58)减小空压机的转速。
8.一种固定式B类泡沫灭火装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)在PLC控制器(59)中设定以下参数：
水泵(22)的流量、水泵正常工作的压力、空压机系统最小压力阀(35)出口处的流量、空气与水的比例及泡沫与水的比例，空压机系统最小压力阀(35)出口处的压力大于水泵正常工作的压力；如果有真空系统，还需设置关闭第二电磁阀(62)时水泵出口的压力；
2)PLC控制器(59)在工作时，实现以下步骤：
2.1)开启阀门
开启第一调节阀(55)、开启第一电磁阀(12)及出口管路(4)末端的至少一个出口阀；如果有真空系统，需要启动第二电磁阀(62)；
2.2)装置启动
依次启动泡沫泵系统、空压机系统及水泵系统；
2.3)信息采集
实时采集水泵实际流量、水泵出口处的实际压力、空压机系统最小压力阀(35)出口处的实际压力及泡沫泵(13)出口处的实际流量；
2.4)控制
2.4.1)如果有真空系统，判断步骤2.3)所采集的水泵(22)的实际压力是否已经达到步骤1)所设定的关闭电磁阀时水泵(22)出口的压力，如果达到，关闭第二电磁阀(62)；
2.4.2)对泡沫泵(13)、空气压缩机分别进行闭环控制
2.4.2.1)泡沫泵(13)闭环控制
根据步骤2.3)所采集的水泵实际流量及泡沫比例计算泡沫泵(13)出口处的流量，所得到流量为泡沫泵(13)出口处的计算流量；
将泡沫泵(13)的计算流量与泡沫泵(13)出口处的实际流量进行比较，如果泡沫泵(13)的计算流量大于泡沫泵(13)出口处的实际流量，通过泡沫泵电机控制器(57)提高泡沫泵(13)的转速；如果泡沫泵(13)出口处的计算流量小于泡沫泵(13)出口处的实际流量，通过泡沫泵电机控制器(57)减小泡沫泵(13)的转速；
2.4.2.2)水泵流量与压力闭环控制
水泵流量闭环控制：将步骤2.3)所采集的水泵(22)的实际压力与步骤1)设定的水泵正常工作的压力进行比较，如果水泵(22)的实际压力大于水泵正常工作的压力，通过水泵变频器(56)降低水泵(22)的转速；如果水泵(22)的实际压力小于水泵正常工作的压力，通过水泵变频器(56)提高水泵(22)的转速；
水泵压力闭环控制：将步骤2.3)所采集的水泵(22)的流量与步骤1)水泵设定的流量进行比较，如果水泵(22)的实际流量大于水泵设定的流量，通过减小第一调节阀(55)的开度来减小水流量；
如果水泵(22)的实际压力小于水泵设定的流量，且第一调节阀(55)开度尚未达到最大，通过增大第一调节阀(55)的开度来增加水流量；
2.4.2.3)空压机闭环控制
根据步骤2.3)所采集的水泵实际流量及空气与水的比例计算空压机(32)的流量，所得到流量为空压机(32)的计算流量；
将空压机(32)的实际流量与空压机(32)的计算流量进行比较，如果空压机(32)的计算流量大于空压机(32)的实际流量，通过空压机变频器(58)降低空压机(32)的转速；如果空压机(32)的计算流量小于空压机(32)的实际流量，通过空压机变频器(58)提高空压机的转速。
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