CN109513132A - 智能高空救援装置 - Google Patents

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    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

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Abstract

一种智能高空救援装置，由救援器和定位器组成，救援器由无人机、无人机控制模块、吊架和缓降器组成，无人机控制模块由定位模块、通讯模块和微电脑模块组成，吊架上方设有无人机控制模块接口和多个无人机固定接口，多架无人机安装在吊架上方的无人机固定接口上，无人机控制模块安装在吊架上方的无人机控制模块接口上，无人机的信号输入端连接在无人机控制模块的信号输出端，吊架的下方设有缓降器接口，缓降器安装在吊架下方的缓降器接口上，定位器由定位模块、通讯模块、微电脑模块和多个激光测距模块组成。定位器可确定目标位置，并将目标位置发送给救援器的无人机控制模块，从而控制无人机飞向目标位置，再利用其缓降器对高空被困人员进行救援。

Description

智能高空救援装置
技术领域
一种智能高空救援装置。
背景技术
在进行高空救援时，往往需要有人员前往运送救援工具，这种方式往往会因救援环境恶劣，而造成救援不及时，甚至会对救援人员的安全造成威胁。
发明内容
为了解决在危险环境下高空救援难度较大的问题，本发明提供一种智能高空救援装置。该智能高空救援装置的定位器的微电脑模块实时通过多个激光测距模块测量目标与自身的距离，计算出目标相对于自身的位置，并通过定位模块确定自身的位置，从而计算出目标所在的具体位置，再通过通讯模块将目标位置发送给救援器的无人机控制模块，无人机控制模块通过其通讯模块接收到目标的具体位置后，即控制无人机飞向目标位置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该智能高空救援装置由救援器和定位器组成，救援器由无人机、无人机控制模块、吊架和缓降器组成，无人机控制模块由定位模块、通讯模块和微电脑模块组成，吊架上方设有无人机控制模块接口和多个无人机固定接口，多架无人机安装在吊架上方的无人机固定接口上，无人机控制模块安装在吊架上方的无人机控制模块接口上，无人机的信号输入端连接在无人机控制模块的信号输出端，吊架的下方设有缓降器接口，缓降器安装在吊架下方的缓降器接口上，定位器由定位模块、通讯模块、微电脑模块和多个激光测距模块组成，其微电脑模块实时通过多个激光测距模块测量目标与自身的距离，计算出目标相对于自身的位置，并通过定位模块确定自身的位置，从而计算出目标所在的具体位置，再通过通讯模块将目标位置发送给救援器的无人机控制模块，无人机控制模块通过其通讯模块接收到目标的具体位置后，即控制无人机飞向目标位置。
本发明的有益效果是，可通过其定位器快速确定目标位置，并将目标位置发送给救援器的无人机控制模块，从而控制无人机飞向目标位置，再利用其缓降器对高空被困人员进行救援。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明中救援器的组成结构示意图。
图中（1）无人机，（2）吊架，（3）缓降器。
具体实施方式
该智能高空救援装置由救援器和定位器组成，救援器由无人机（1）、无人机控制模块、吊架（2）和缓降器（3）组成，无人机控制模块由定位模块、通讯模块和微电脑模块组成，吊架上方设有无人机控制模块接口和多个无人机固定接口，多架无人机安装在吊架上方的无人机固定接口上，无人机控制模块安装在吊架上方的无人机控制模块接口上，无人机的信号输入端连接在无人机控制模块的信号输出端，吊架的下方设有缓降器接口，缓降器安装在吊架下方的缓降器接口上，定位器由定位模块、通讯模块、微电脑模块和多个激光测距模块组成，其微电脑模块实时通过多个激光测距模块测量目标与自身的距离，计算出目标相对于自身的位置，并通过定位模块确定自身的位置，从而计算出目标所在的具体位置，再通过通讯模块将目标位置发送给救援器的无人机控制模块，无人机控制模块通过其通讯模块接收到目标的具体位置后，即控制无人机飞向目标位置。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。

Claims (1)

1.一种智能高空救援装置，由救援器和定位器组成，其特征是：救援器由无人机、无人机控制模块、吊架和缓降器组成，无人机控制模块由定位模块、通讯模块和微电脑模块组成，吊架上方设有无人机控制模块接口和多个无人机固定接口，多架无人机安装在吊架上方的无人机固定接口上，无人机控制模块安装在吊架上方的无人机控制模块接口上，无人机的信号输入端连接在无人机控制模块的信号输出端，吊架的下方设有缓降器接口，缓降器安装在吊架下方的缓降器接口上，定位器由定位模块、通讯模块、微电脑模块和多个激光测距模块组成，其微电脑模块实时通过多个激光测距模块测量目标与自身的距离，计算出目标相对于自身的位置，并通过定位模块确定自身的位置，从而计算出目标所在的具体位置，再通过通讯模块将目标位置发送给救援器的无人机控制模块，无人机控制模块通过其通讯模块接收到目标的具体位置后，即控制无人机飞向目标位置。
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