CN109511310A - 一种水肥种混合穴播机 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/18—Machines for depositing quantities of seed at intervals

Abstract

一种水肥种混合穴播机，包括机架、开沟器、播种系统、覆土机构和控制器；播种系统包括种子箱、水肥混合液箱和水肥种混合机构，水肥种混合机构设在种子箱斜下方，包括混合仓和混合播种管，混合仓由带网孔的分隔板分成种子室和水肥混合液室，混合播种管和种子室前端上部连接；种子箱通过排种阀门、排种管和种子室连接，水肥混合液箱通过排液阀门、液管和水肥混合液室连通，排种阀门和排液阀门由控制器控制，且设有和控制器信号连接的阀门位置传感器；水肥混合液室内设有和推压装置连接的推压板，推压板和水肥混合液室内壁之间设有和控制器信号连接的位置传感器。本装置可实现播种前水肥和种子的接触，提前唤醒种子，提高水肥利用率和种子存活率。

Description

一种水肥种混合穴播机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体地说是一种将水和肥料以合适的比例混合，在加以定量的种子，实现的小型定量穴播播种机。
背景技术
随着现代化社会的快速发展，农业生产领域对各种农业机械设备的使用非常重视，普通的播种机在播种后再洒水、施肥，不仅造成水分和肥料的浪费，还造成大量种子因水分吸收不足造成的死亡，因肥料不足造成的营养不良，种苗矮小，严重降低了种子的存活率和出产率。农民在复杂地区进行播种施肥会耗费大量的体力和时间，并作业效率低，给生活带来许多不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种水肥种混合穴播机，将水和肥料以合适的比例混合，在加以定量的种子，实现水肥种的混合，并在播种前实现水肥和种子的接触，提前唤醒种子，提高水肥的利用率和种子存活率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种水肥种混合穴播机，包括机架、开沟器、播种系统、压土轮、覆土板和控制器，机架上设有电瓶，为机架上的用电设备提供电力；
所述播种系统包括种子箱、水肥混合液箱和水肥种混合机构，种子箱和水肥混合液箱设置在机架上，所述的水肥种混合机构设置在种子箱的斜下方，包括混合仓和混合播种管，所述的混合仓内由分隔板分成前端的种子室以及后端的水肥混合液室，分隔板上开设有小于种子平均粒径的网孔，所述混合播种管和种子室前端的上部连接；
所述种子箱底部排种口通过排种阀门、排种管和所述种子室连接，所述水肥混合液箱的底部通过排液阀门、液管和所述水肥混合液室连通，所述排种阀门和排液阀门均为电动阀门，由控制器控制打开，并在排种阀门和排液阀门的位置处分别设有检测对应阀门状态的阀门位置传感器，阀门位置传感器和所述控制器信号连接；
所述水肥混合液室内设有推压板，推压板和外部的推压装置连接，由推压装置实现推压板的直线往复推动，并在推压板和水肥混合液室内壁之间设有位置传感器，该位置传感器和所述控制器信号连接。
所述种子箱中还设有料位器，用以监测种子余量。
所述水肥混合液箱内还设有液位计，用以监测其中水肥混合液的量。
所述的推压装置采用直线电机或曲柄滑块机构。
所述的阀门位置传感器为倍加福K31传感器。
所述覆土板设置在压土轮的前方。
所述种子箱、水肥混合液箱以及控制器均采用下沉式安装，使得机架上表面为平整的平面。
所述机架前端设有牵引架。
所述机架上设有发动机、变速箱和传动系统，并在机架后端设置扶手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明解决了传统播种需要在下雨之后，土壤条件合适的情况下才能进行播种，需要依靠天气或者灌溉来达到播种条件，由于水肥以最适宜种子发育的比例混合，当进行定量穴播时，完全具备种子生长的条件，更加节省时间。
2、本发明种子播种前先和水肥混合液接触，这样提前唤醒种子，唤醒的种子在营养液的环境里更容易吸收水肥，提高了水分和肥料的利用率。
3、利用推压板将水肥种混合体推入混合播种管进行定量穴播，提高了播种精度和播种效率，还可以减少种子播种时的机械损伤，降低了种子破损率，提高种子存活率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中水肥种混合机构结构示意图；
图中标记：1.机架，2.开沟器，3.种子箱 ，4.水肥混合液箱，5.控制器，6.压土轮，7.混合播种管，8.种子室，9. 水肥混合液室，10.推压装置，11.排种阀门，12.排液阀门，13.覆土板，14.料位器，15.液位计，16、分隔板，17、位置传感器，18、推压板。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体的实施方式，对本发明的技术方案作进一步的说明。
如图所示，一种水肥种混合穴播机，包括机架1、种子箱3、水肥混合液箱4、水肥种混合机构、控制器5、压土轮6和覆土板13，在机架1的前端设有开沟器2，机架1的后端设置有压土轮6，并在压土轮6的前方设置覆土板13，在所述开沟器2和压土轮6之间的机架1上部从前向后依次安装种子箱3、水肥混合液箱4和控制器5，种子箱3、水肥混合液箱4以及控制器5均采用下沉式安装，使得机架1上表面为平整的平面，所述的水肥种混合机构设置在种子箱3的斜下方，包括混合仓和混合播种管7，所述的混合仓内由分隔板16分成前后两个仓室，分别为前端的种子室8以及后端的水肥混合液室9，种子箱3底部排种口设有排种板，排种板上多个排种孔，排种口位置还设有排种阀门11，排种阀门11通过排种管和所述的种子室8连通，所述的混合播种管7安装在种子室8前端的上部；所述水肥混合液室9通过液管和所述的水肥混合液箱4连通，水肥混合液箱4的底部通过排液阀门12和营养液管连通，水肥混合液室9内设有推压板18，推压板18和外部的推压装置10连接，由推压装置10实现推压板18的直线往复推动，并在推压板18和水肥混合液室9内壁之间设有位置传感器17，该位置传感器17可将推压板18初始位置状态信号传递给控制器5；种子室8和水肥混合液室9之间的分隔板16上具有网孔，网孔的孔径小于种子的平均粒径；所述控制器5为AT89C51单片机，所述排种阀门11和排液阀门12均为电动阀，所述阀门位置还设有倍加福K31传感器，以检测对应阀门的关闭状态；所述的推压装置10和电动阀均由所述的AT89C51单片机控制动作，并且所述的AT89C51单片机的数据处理系统包括无线模块和微处理器，无线模块用于接收倍加福K31传感器和位置传感器17发送来的信号，并由微处理器通过无线模块发出控制信号控制电动阀门开启或关闭、控制推压装置10运行。
在种子箱3中还设有料位器14，用以监测种子余量，当种子余量不足时，料位器14将信号发送给控制器5，控制器5启动相应的报警模块发出警报，提醒操作人员添加种子。
水肥混合液箱4内还设有液位计15，用以监测其中水肥混合液的量，当余量不足时，液位计15将信号发送给控制器5，控制器5启动相应的报警模块发出警报，提醒操作人员添加。
所述的推压装置10可采用直线电机、电机驱动的曲柄滑块机构等。
所述机架1上还设有单独的电瓶，为播种机上用电设备提供电力。
本发明可由拖拉机等牵引进行播种，也可在机架1上设置发动机、变速箱和传动系统实现播种机的自行行走，并在机架1后部设置扶手，由操作人员手推前进完成播种。
在播种时，控制器5控制排种阀门11和排液阀门12执行一次打开-关闭过程，在排种阀门11打开时，种子箱3内种子通过排种孔向下方的种子室8定量送入种子，在排液阀门12打开时，水肥混合液箱4内的水肥混合液流入下方的水肥混合液室9，由于种子室8和水肥混合液室9之间的分隔板16具有网孔，且孔径小于种子粒径，因此水肥混合液可以进入种子室8内，种子漂浮在水肥混合液表面，这样在播种前水肥混合液先和种子接触，提前唤醒种子，唤醒的种子在营养液的环境里更容易吸收水肥，提高了水分和肥料的利用率；当排种阀门11和排液阀门12关闭后，所设置的倍加福K31传感器获取阀门关闭的信号，并将该信号发送给控制器5，控制器5接收到该信号后，控制器5控制直线电机带动推压板18向分隔板16推动，将过量的水肥混合液推入种子室8，种子室8内液面升高，将种子和一部分水肥混合液通过种子室8上部的播种管7送出，实现定量穴播。
推压板18完成推送后返回，当推压板18回到初始位置时，设置在内壁上的位置传感器17将检测到的位置信号发送给控制器5，控制器5控制下种阀门11和排液阀门12再次执行打开-关闭动作，进行下一次播种，依次循环完成播种作业任务。

Claims (9)

1.一种水肥种混合穴播机，包括机架（1）、开沟器（2）、播种系统、压土轮（6）、覆土板（13）和控制器（5），机架（1）上设有电瓶，为机架（1）上的用电设备提供电力；其特征在于：所述播种系统包括种子箱（3）、水肥混合液箱（4）和水肥种混合机构，种子箱（3）和水肥混合液箱（4）设置在机架（1）上部，所述的水肥种混合机构设置在种子箱（3）的斜下方，包括混合仓和混合播种管（7），所述的混合仓内由分隔板（16）分成前端的种子室（8）以及后端的水肥混合液室（9），分隔板（16）上开设有小于种子平均粒径的网孔，所述混合播种管（7）和种子室（8）前端的上部连接；所述种子箱（3）底部排种口通过排种阀门（11）、排种管和所述种子室（8）连接，所述水肥混合液箱（4）的底部通过排液阀门（12）、液管和所述水肥混合液室（9）连通，所述排种阀门（11）和排液阀门（12）均为电动阀门，由控制器（5）控制打开，并在排种阀门（11）和排液阀门（12）的位置处分别设有检测对应阀门状态的阀门位置传感器，阀门位置传感器和所述控制器（5）信号连接；所述水肥混合液室（9）内设有推压板（18），推压板（18）和外部的推压装置（10）连接，由推压装置（10）实现推压板（18）的直线往复推动，并在推压板（18）和水肥混合液室（9）内壁之间设有位置传感器（17），该位置传感器（17）和所述控制器（5）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种水肥种混合穴播机，其特征在于：所述种子箱（3）中还设有料位器（14），用以监测种子余量。
3.根据权利要求1所述的一种水肥种混合穴播机，其特征在于：所述水肥混合液箱（4）内还设有液位计（15），用以监测其中水肥混合液的量。
4.根据权利要求1所述的一种水肥种混合穴播机，其特征在于：所述的推压装置（10）采用直线电机或曲柄滑块机构。
5.根据权利要求1所述的一种水肥种混合穴播机，其特征在于：所述的阀门位置传感器为倍加福K31传感器。
6.根据权利要求1所述的一种水肥种混合穴播机，其特征在于：所述覆土板（13）设置在压土轮（6）的前方。
7.根据权利要求1所述的一种水肥种混合穴播机，其特征在于：所述种子箱（3）、水肥混合液箱（4）以及控制器（5）均采用下沉式安装，使得机架（1）上表面为平整的平面。
8.根据权利要求1所述的一种水肥种混合穴播机，其特征在于：所述机架（1）前端设有牵引架。
9.根据权利要求1所述的一种水肥种混合穴播机，其特征在于：所述机架（1）上设有发动机、变速箱和传动系统，并在机架（1）后端设置扶手。
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