CN109509257A - 室内楼层级别构件图形形成方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了室内楼层级别构件图形形成方法、终端及存储介质，包括：通过对建筑进行实景采集，得到建筑的实景模型；通过对实景模型中每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图；在预先设置的构件数据库中提取对应的构件图标对平面图中每一区域进行贴图和命名，得到室内楼层级别构件图形。该方法实现了对建筑内部的场所分布的快速构件图形的生成，便于用户快速搭建基于BIM系统的室内楼层级别的地图数据库。

Description

室内楼层级别构件图形形成方法、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及建筑信息模型技术领域，尤其涉及一种室内楼层级别构件图形形成方法、终端及存储介质。

背景技术

目前数字城市、智慧城市大力发展，城市信息亟待挖掘。迫切需要搭建城市数字模型，包括地理信息模型和建筑本身模型，地理信息模型在GIS地图中普遍应用，但建筑内部信息长期缺失，而建筑平面布置作为建筑内部最重要的信息，应用最为普遍，价值较为凸显。

当前，既有建筑普遍存在图纸缺失不全、信息更新不及时等问题，同时运营中的建筑，由于家具设备摆放，人员业务等原因导致测量上具有一定的困难，也对测量的时间和效率有更高要求。

所以，迫切需要一种方法能够快速形成精确平面图，提升平面布置图的绘制效率。

发明内容

本发明实施例提供一种室内楼层级别构件图形形成方法、终端及存储介质，旨在解决现有技术中无法针对建筑建筑内部的具体场所分布信息快速建模的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内楼层级别构件图形形成方法，包括：

通过对建筑进行实景采集，得到建筑的实景模型；

通过对实景模型中每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图；

在预先设置的构件数据库中提取对应的构件图标对平面图中每一区域进行贴图和命名，得到室内楼层级别构件图形。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：

实景采集建模单元，用于通过对建筑进行实景采集，得到建筑的实景模型；

边界提取单元，用于通过对实景模型中每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图；

图标贴图单元，用于在预先设置的构件数据库中提取对应的构件图标对平面图中每一区域进行贴图和命名，得到室内楼层级别构件图形。

第三方面，本发明实施例提供了另一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于运行所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

本发明实施例提供的室内楼层级别构件图形形成方法及装置，先通过对建筑进行实景采集得到的实景模型中每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图，然后对构件图标对平面图中每一区域进行贴图和命名，得到室内楼层级别构件图形。该方法实现了对建筑内部的场所分布的快速构件图形的生成，便于用户快速搭建基于BIM系统的室内楼层级别的地图数据库。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种室内楼层级别构件图形形成方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中一种室内楼层级别构件图形形成方法中子步骤的流程示意图；

图3是本发明实施例中一种室内楼层级别构件图形形成方法中另一子步骤的流程示意图；

图4是本发明一实施例提供的终端的示意性框图；

图5是本发明一实施例提供的另一种终端的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

参见图1，其中图1是本发明实施例中一种室内楼层级别构件图形形成方法的流程示意图。如图1所示，所述室内楼层级别构件图形形成方法，包括：

S101、通过对建筑进行实景采集，得到建筑的实景模型；

S102、通过对实景模型中每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图；

S103、在预先设置的构件数据库中提取对应的构件图标对平面图中每一区域进行贴图和命名，得到室内楼层级别构件图形。

在本实施例中，对建筑的每一楼层，均通过旋转的照相机拍摄多张室内图片，即可生成建筑的每一楼层对应的实景模型。例如有一栋5层建筑，每一层均设置有5个办公室，2个洗手间，2个电梯，2条疏散通道，其中办公室、洗手间、电梯、疏散通道均可以视为室内楼层级别的构件(即表示当前的楼层由这些构件组成)；此时在每一个办公室、洗手间、电梯、疏散通道中均可以通过旋转的照相机拍摄多张室内图片，得到各自对应的实景模型，并根据办公室、洗手间、电梯、疏散通道各自的室内定位信息，将办公室、洗手间、电梯、疏散通道的实景模型拼接成该楼层的实景模型，再由每一楼层的实景模型组成建筑的实景模型。通过旋转照相机的旋转拍照，即可实现对建筑室内的快速实景建模。

在得到了建筑的室内的实景模型(类似于导航软件中三维街景的展示效果)后，相当于建筑室内的三维模型。此时，可以对实景模型中每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图，在该平面图中包括了每一构件对应的边界。

当得到与每一楼层一一对应的平面图，对每一层平面图中所包括的构件一一进行命名和贴图，以实现了当前楼层每一构件的精准标识。例如在XXX1号楼第一层的办公室对应的构件中，对其命名为XXX1号楼1层1号办公室，并在该构件的显示区域内贴图办公区域图标。通过上述命名和贴图操作，能准确的构建室内楼层级别构件图形。而且对该构件以大楼名称+楼号+楼层号+构件编号+构件名称的格式命名，能有效确保该构件名称的唯一性。

在一实施例中，如图2所示，步骤S101包括：

S1011、获取通过旋转拍摄得到的多张实景图片；

S1011、通过对多张实景图片进行叠加，得到实景模型。

在本实施例中，通过旋转的照相机拍摄多张室内图片，即可生成建筑的每一楼层对应的实景模型。并根据建筑的当前楼层各构件的室内定位信息，将各构件的实景模型拼接成该楼层的实景模型，再由每一楼层的实景模型组成建筑的实景模型。通过旋转照相机的旋转拍照，即可实现对建筑室内的快速实景建模。

在一实施例中，步骤S102包括：通过坎尼边缘检测算法对每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图。

坎尼边缘检测算法是一个多级边缘检测算法，其目的是在保留原有图像属性的情况下，显著减少图像的数据规模。坎尼边缘检测算法可以分为以下5个步骤：

1)应用高斯滤波来平滑图像，目的是去除噪声；

2)找寻图像的强度梯度(intensity gradients)；

3)应用非最大抑制(non-maximum suppression)技术来消除边误检；

4)应用双阈值的方法来决定可能的(潜在的)边界；

5)利用滞后技术来跟踪边界。

结合一具体实例，坎尼边缘检测算法的具体过程如下：

第一步是对原始数据与高斯mask作卷积，得到的图像与原始图像相比有些轻微的模糊(blurred)；

第二步在寻找图像中的强度梯度时，在变化剧烈的地方(边界处)，将获得较大的梯度度量值；

第三步在应用非最大抑制技术时，目的是将模糊(blurred)的边界变得清晰(sharp)。通俗的讲，就是保留了每个像素点上梯度强度的极大值，而删掉其他的值；

第四步在双阈值的方法来决定可能的(潜在的)边界时，图像中的像素点如果大于阈值上界则认为必然是边界(称为强边界，strong edge)，小于阈值下界则认为必然不是边界，两者之间的则认为是候选项(称为弱边界，weak edge)，需进行进一步处理；

第五步在利用滞后技术来跟踪边界时，和强边界相连的弱边界认为是边界，其他的弱边界则被抑制。

在本实施例中，能快速的通过坎尼边缘检测算法对每一楼层均进行精准的特征边界识别，而且将楼层的实景模型简化为轮廓信息，减少了数据量。

在一实施例中，所述构件数据库中至少包括楼梯平面图标、办公区域图标、洗手间图标、走廊过道图标；如图3所示，步骤S103包括：

S1031、获取平面图中每一区域对应的区域类型，根据区域类型对每一区域对应命名；

S1032、根据区域类型在所述构件数据库中提取对应的构件图标；

S1033、对平面图中每一区域根据对应的构建图标进行贴图，得到室内楼层级别构件图形。

在本实施例中，在获取了平面图中每一区域对应的区域类型，可以根据区域类型对该区域进行命名，如该区域对应楼梯区域，则对该区域以大楼名称+楼号+楼层号+构件编号+构件名称的格式命名。之后再根据区域对应的区域类型在构件数据库中提取对应的构件图标，并将该构件图标贴图至该构件的轮廓区域内，以实现对该构件的精准标识。

可见，该方法实现了对建筑内部的场所分布的快速构件图形的生成，便于用户快速搭建基于BIM系统(其中，BIM的英文全称是Building Information Modeling，表示建筑信息化模型，是一个完备的信息模型，能够将工程项目在全生命周期中各个不同阶段的工程信息、过程和资源集成在一个模型中，方便的被工程各参与方使用。)的室内楼层级别的地图数据库。

本发明实施例还提供一种室内楼层级别构件图形形成终端。具体地，参见图4，是本发明实施例提供的一种室内楼层级别构件图形形成终端的示意框图。本实施例的终端100包括：实景采集建模单元101、边界提取单元102、图标贴图单元103。其中，终端100配置于服务器中，以执行本发明的实施例中室内楼层级别构件图形形成方法。

其中，实景采集建模单元101，用于通过对建筑进行实景采集，得到建筑的实景模型；

边界提取单元102，用于通过对实景模型中每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图；

图标贴图单元103，用于在预先设置的构件数据库中提取对应的构件图标对平面图中每一区域进行贴图和命名，得到室内楼层级别构件图形。

在一实施例中，所述实景采集建模单元，包括：

图片采集单元，用于获取通过旋转拍摄得到的多张实景图片；

实景建模单元，用于通过对多张实景图片进行叠加，得到实景模型。。

在一实施例中，所述边界提取单元102，还用于：

通过坎尼边缘检测算法对每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图。

在一实施例中，所述构件数据库中至少包括楼梯平面图标、办公区域图标、洗手间图标、走廊过道图标。

在一实施例中，所述图标贴图单元103，包括：

区域命名单元，用于获取平面图中每一区域对应的区域类型，根据区域类型对每一区域对应命名；

构件图标获取单元，用于根据区域类型在所述构件数据库中提取对应的构件图标；

贴图单元，用于对平面图中每一区域根据对应的构建图标进行贴图，得到室内楼层级别构件图形。

参见图5，是本发明一实施例提供的一种终端示意框图。如图5所示的本实施例中的终端可以包括：一个或多个处理器1601；一个或多个输入设备1602，一个或多个输出设备1603和存储器1604。上述处理器1601、输入设备1602、输出设备1603和存储器1604通过总线1605连接。存储器1602用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器1601用于执行存储器1602存储的程序指令。其中，处理器1601被配置用于运行所述程序指令，以执行本发明的实施例中室内楼层级别构件图形形成方法。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器1601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备1602可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备1603可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器1604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1601提供指令和数据。存储器1604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1604还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器1601、输入设备1602、输出设备1603可执行本发明实施例提供的室内楼层级别构件图形形成方法的实施例中所描述的实现方式，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现本发明的实施例中室内楼层级别构件图形形成方法。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种室内楼层级别构件图形形成方法，其特征在于，包括：

通过对建筑进行实景采集，得到建筑的实景模型；

通过对实景模型中每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图；

在预先设置的构件数据库中提取对应的构件图标对平面图中每一区域进行贴图和命名，得到室内楼层级别构件图形。

2.根据权利要求1所述的室内楼层级别构件图形形成方法，其特征在于，所述通过实景采集建模，得到实景模型，包括：

获取通过旋转拍摄得到的多张实景图片；

通过对多张实景图片进行叠加，得到实景模型。

3.根据权利要求2所述的室内楼层级别构件图形形成方法，其特征在于，所述通过对实景模型中每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图，包括：

通过坎尼边缘检测算法对每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图。

4.根据权利要求3所述的室内楼层级别构件图形形成方法，其特征在于，所述构件数据库中至少包括楼梯平面图标、办公区域图标、洗手间图标、走廊过道图标。

5.根据权利要求1所述的室内楼层级别构件图形形成方法，其特征在于，所述将在预先设置的构件数据库中提取对应的构件图标对平面图中每一区域进行贴图和命名，得到室内楼层级别构件图形，包括：

获取平面图中每一区域对应的区域类型，根据区域类型对每一区域对应命名；

根据区域类型在所述构件数据库中提取对应的构件图标；

对平面图中每一区域根据对应的构建图标进行贴图，得到室内楼层级别构件图形。

6.一种终端，其特征在于，包括：

实景采集建模单元，用于通过对建筑进行实景采集，得到建筑的实景模型；

边界提取单元，用于通过对实景模型中每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图；

图标贴图单元，用于在预先设置的构件数据库中提取对应的构件图标对平面图中每一区域进行贴图和命名，得到室内楼层级别构件图形。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述实景采集建模单元，包括：

图片采集单元，用于获取通过旋转拍摄得到的多张实景图片；

实景建模单元，用于通过对多张实景图片进行叠加，得到实景模型。。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述边界提取单元，还用于：

通过坎尼边缘检测算法对每一楼层均进行特征边界识别，得到与每一楼层一一对应的平面图。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于运行所述程序指令，执行如权利要求1-5任一项所述的室内楼层级别构件图形形成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的室内楼层级别构件图形形成方法。