CN109505207B - 一种用于十字路口的可变公交车进口道系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于十字路口的可变公交车进口道系统，具有这样的特征，包括：南引导段，设置在十字路口的南方；北引导段，设置在十字路口的北方；西引导段，设置在十字路口的西边，包括西进口道、西出口道、中央隔离区、监测点、公交车专用进口道与公交车专用出口道、1号可变公交车专用进口道以及2号可变公交车专用进口道；东引导段，设置在十字路口的东边，包括东进口道、东出口道、中央隔离区、监测点、公交车专用进口道与公交车专用出口道、1号可变公交车专用进口道以及2号可变公交车专用进口道；多个信号灯，分别设置于各个进口道中；以及信号控制装置，包括信号接收部、相位记录部、信号配时部、信号生成部以及信号发送部。

Description

一种用于十字路口的可变公交车进口道系统

技术领域

本发明属于交通规划领域，具体涉及一种用于十字路口的可变公交车进口道系统。

背景技术

随着城市交通拥堵、空气污染等问题的日益突出，优先发展公共交通已经成为很多学者和政府的共识。平面交叉口是城市道路交通的瓶颈节点，为了减少公交车在交叉口的延误，公交专用进口道被提出。然而，目前的公交专用进口道只允许一个流向的公交车使用(通常是直行公交车)，对于其他流向(如左转)的公交车，在交叉口处只能与社会车辆混行，无法使用公交专用进口道。对于公交专用进口道如何同时被左转和直行公交车辆使用的问题，未见有针对性的公交道路系统设计，并且也未检索到这类系统设计的发明专利。

经对现有技术的文献检索发现，有关交通信号控制交叉口公交专用进口道系统设计，主要有以下几种：设置在路侧的公交专用进口道。即当公交专用道设置在外侧且相邻交叉口间距无法满足右转车辆与公交车交织段长度要求时，可在路侧设置公交专用进口道。在中国的代表性著作包括《城市公交专用道规划理论与方法》、《中小城市公交专用道布设及交通组织优化设计研究》；设置在次外侧的公交专用进口道。即当右转交通量较大并且路段长度足以使右转车辆与公交车交织变车道时，可以在交叉口进口道区域进行车道的临时变位，即将公交专用道向道路内侧偏移一个车道，以为右转车留出一个车道。在中国的代表性著作包括《城市公交专用道规划理论与方法》、《公共汽车交通专用道及其停靠站最佳布置方法》；设置在路中的公交专用道。即把公交专用道设置在道路内侧，其优点是方便直行线路和左转线路的运行，有利于实施交叉口公交优先技术；缺点是右转线路公交车辆很难利用专用进口道资源。在中国的代表性著作包括《城市公交专用道规划理论与方法》；锯齿形公交进口道。锯齿形公交进口道(分为全部锯齿形和部分锯齿形)，是为公共汽车配备多个进口道(全部锯齿形公交进口道是将交叉口所有进口道都配备给公共汽车，部分锯齿形公交进口道是将交叉口部分进口道配备给公共汽车)，使它们在红灯期间到达交叉口时能优先地分布于各进口道，等待通行信号。这种处理方式必须在交叉口进口道的通行区域内设置两条停车线，通过设置在后一根停车线上的预先信号来控制社会车辆的通行。设置锯齿形公交进口道和预先信号的目的是提供优先通行权给公共汽车，从而可以减少公共汽车在交叉口的排队和延误。在中国的代表性著作包括《城市公交专用道规划理论与方法》、《锯齿形公交优先进口道的设置方法》、《部分锯齿形公交优先进口道的交通设计与分析》。

现有的公交专用进口道系统根据不同的道路条件，设置了不同类型的公交专用进口道，减轻了社会车辆的干扰，最大限度的减少公交车辆的延误。但还是存在以下缺陷，比如只允许一个流向的公交车使用(通常是直行公交车)，对于其他流向(如左转)的公交车，在交叉口处只能与社会车辆混行，造成未进入公交专用进口道的公交车延误较大和只允许公交车辆在一个周期的一个相位通过交叉口，提供给公交车通过交叉口的相位较少等缺陷，使得公交专用进口道未得到充分利用，限制了其在工程实践中的使用效果。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种用于十字路口的可变公交车进口道系统。

本发明提供了一种用于十字路口的可变公交车进口道系统，具有这样的特征，包括：南引导段，设置在十字路口的南方，包括设置在南引导段右侧的具有三车道的南进口道和设置在南引导段左侧的具有三车道的南出口道；北引导段，设置在十字路口的北方，包括设置在北引导段右侧的具有三车道的北进口道和设置在北引导段左侧的具有三车道的北出口道；西引导段，设置在十字路口的西边，包括设置在西引导段右侧的具有四车道的西进口道、设置在西引导段左侧的具有三车道的西出口道、设置在西出口道停车线上游60m处的用于公交车分流的中央隔离区、设置在西出口道停车线上游200m处的用于监测公交车流向和速度的监测点、设置在西出口道与西进口道之间的公交车专用进口道与公交车专用出口道、设置在西出口道最左侧的1号可变公交车专用进口道以及设置在西进口道左侧的2号可变公交车专用进口道；东引导段，设置在十字路口的东边，包括设置在东引导段右侧的具有四车道的东进口道、设置在东引导段左侧的具有三车道的东出口道、设置在东出口道停车线上游60m处的用于公交车分流的中央隔离区、设置在东出口道停车线上游200m处的用于监测公交车流向和速度并产生监测信号的监测点、设置在东出口道与东进口道之间的公交车专用进口道与公交车专用出口道、设置在东出口道最左侧的1号可变公交车专用进口道以及设置在东进口道左侧的2号可变公交车专用进口道；多个信号灯，用于引导车辆行驶，分别设置于北进口道、南进口道、西进口道、东进口道、1号可变公交车专用进口道以及2号可变公交车专用进口道中；以及信号控制装置，用于控制信号灯，包括用于接收信号的信号接收部、用于记录相位以及各个相位内各个信号灯应当显示的颜色的相位记录部、用于对各个相位在信号周期内的所占时间进行配时的信号配时部、用于根据完成配时后的各个相位周期内各个信号灯应当显示的颜色来生成控制信号灯变色的变色信号的信号生成部以及用于将变色信号发送至各个信号灯的信号发送部，其中，公交车专用进口道在中央隔离区后进行分路，包括直行进入的1号可变公交车专用进口道以及左转进入的2号可变公交车专用进口道。

在本发明提供的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统中，还可以具有这样的特征：其中，相位记录部中记录有8个相位，包括：用于为西进口道、东进口道、1号可变公交车专用进口道以及2号可变公交车专用进口道的信号灯提供左转信号的相位1；用于为2号可变公交车专用进口道的信号灯提供左转信号、为西引导段中的1号可变公交车专用进口道的信号灯提供左转信号以及为西进口道中信号灯提供左转与直行信号的相位2；用于为2号可变公交车专用进口道的信号灯提供左转信号、为东引导段中的1号可变公交车专用进口道的信号灯提供左转信号以及为东进口道中信号灯提供左转与直行信号的相位3；用于为西进口道的和东进口道的信号灯提供直行信号、为1号可变公交车专用进口道的信号灯提供直行信号以及为2号可变公交车专用进口道的信号灯提供左转信号的相位4；用于为北进口道与南进口道的信号灯提供直行信号的相位5；用于为北进口道的信号灯提供直行信号与左转信号的相位6；用于为南进口道的信号灯提供直行信号与左转信号的的相位7；以及用于为北进口道与南进口道的信号灯提供左转信号以及为2号可变公交车专用进口道的信号灯提供直行信号的相位8。

在本发明提供的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统中，还可以具有这样的特征：其中，1号可变公交进口道处的信号灯在相位1、2、3期间为提供公交车左转绿灯信号，在相位4为公交车提供直行绿灯信号，2号可变公交进口道的信号灯在相位1、2、3、4期间为公交车提供左转绿灯信号，在相位8为公交车提供直行绿灯信号。

在本发明提供的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统中，还可以具有这样的特征：其中，中央隔离区中还设置有预信号灯，该预信号灯包括显示在中央隔离区外侧的用于控制其余类型车辆行驶的出口流向预信号灯以及显示在中央隔离区内侧用于控制公交车进入2号可变公交车专用进口道的进口流向预信号灯，当确定无公交车进入2号可变公交车专用进口道后，出口流向预信号灯显示绿灯，允许其余类型车辆通行，当确定有公交车进入2号可变公交车专用进口道后，信号接收部接收到申请信号后通过信号发送部将显示红灯的信号发送至出口流向预信号灯，并将显示绿灯的信号发送至进口流向预信号灯，使得出口流向预信号灯显示红灯，禁止其余类型车辆通行，并且使得进口流向预信号灯显示绿灯，允许公交车进入2号可变公交车专用进口道，当公交车进入2号可变公交车专用进口道后，信号接收部接收到车辆进入信号后通过信号发送部将显示绿灯的信号发送至出口流向预信号灯，并将显示红灯的信号发送至进口流向预信号灯，使得出口流向预信号灯显示绿灯，允许其余类型车辆通行，并且使得进口流向预信号灯显示红灯，禁止公交车进入2号可变公交车专用进口道。

在本发明提供的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统中，还可以具有这样的特征：其中，中央隔离区中的进口流向预信号灯的显示信号判定采用以下步骤：

步骤1，根据监测点监测到的速度，通过公式(1)计算公交车到达十字路口所需时间；

步骤2，根据公式(2)计算预计公交车到达十字路口时在信号周期中所处的相对时刻；

步骤3，根据公式(3)来确定公交车到达十字路口时所处的相位；

步骤4，根据公交车的流向与公交车到达十字路口时所处的相位来确定公交车进入的车道，从而来确定进口流向预信号灯显示直行信号引导公交车进入1号可变公交车专用进口道或显示左转信号引导公交车进入2号可变公交车专用进口道，

其中，式(1)中，v表示公交车车速，t表示公交车到达十字路口所需花费的时间，

式(2)中，t_c表示公交车到达十字路口时在信号周期中所处的相对时刻，t₀表示公交车到达监测点时在信号周期中所处的相对时刻，mod表示取余函数，C表示信号周期时长，

式(3)中，k表示公交车到达十字路口时所处的相位，g_ei表示相位i中绿灯结束时刻。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统，因为同时给左转和直行公交车提供公交车专用进口道，所以，从空间利用角度提高了公交车专用进口道的利用效率，从而提高公交车通行效率；因为在一个信号周期内提供了多个相位供直行公交车与左转公交车通过十字路口，所以，从时间利用角度提高了公交车专用进口道的利用效率，从而进一步提高了公交车的通行效率。因此，本发明的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统提高了对于公交车专用进道口的空间利用率与时间利用率，有效的提高了公交车的通行效率。

附图说明

图1是本发明的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统的位置设计示意图；

图2是本发明的进口流向预信号灯的公交车引导流程示意图；

图3是本发明的十字路口信号灯信号的相位相序图；

图4是本发明的实施例中的原十字路口的公交车道路系统的位置设计示意图；

图5是本发明的实施例中的原十字路口的公交车道路系统的信号配时示意图；

图6是本发明的实施例中的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统的信号配时示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。

图1是本发明的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统的位置设计示意图。

如图1所示，本发明的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统100，具有南引导段10、北引导段20、西引导段30、东引导段40、多个信号灯以及信号控制装置。

南引导段10，设置在十字路口的南方，包括设置在南引导段10右侧的具有三车道的南进口道11和设置在南引导段10左侧的具有三车道的南出口道12。

北引导段20，设置在十字路口的北方，包括设置在北引导段20右侧的具有三车道的北进口道21和设置在北引导段20左侧的具有三车道的北出口道22。

西引导段30，设置在十字路口的西边，包括设置在西引导段30右侧的具有四车道的西进口道31、设置在西引导段30左侧的具有三车道的西出口道32、设置在西出口道32停车线上游60m处的用于公交车分流的中央隔离区33、设置在西出口道32停车线上游200m处的用于监测公交车流向和速度的监测点34、设置在西出口道32与西进口道31之间的公交车专用进口道35与公交车专用出口道36、设置在西出口道32最左侧的2号可变公交车专用进口道38以及设置在西进口道31左侧的1号可变公交车专用进口道37。

东引导段40，设置在十字路口的东边，包括设置在东引导段40右侧的具有四车道的东进口道41、设置在东引导段40左侧的具有三车道的东出口道42、设置在东出口道42停车线上游60m处的用于公交车分流的中央隔离区43、设置在东出口道42停车线上游200m处的用于监测公交车流向和速度并产生监测信号的监测点44、设置在东出口道42与东进口道41之间的公交车专用进口道45与公交车专用出口道46、设置在东出口道42最左侧的2号可变公交车专用进口道48以及设置在东进口道41左侧的1号可变公交车专用进口道47。

多个信号灯，用于引导车辆行驶，分别设置于北进口道21、南进口道11、西进口道31、东进口道41、东引导段40中的1号可变公交车专用进口道47和2号可变公交车专用进口道中48以及西引导段30中的1号可变公交车专用进口道37和2号可变公交车专用进口道中38。

信号控制装置，用于控制信号灯，包括用于接收信号的信号接收部、用于记录相位以及各个相位内各个信号灯应当显示的颜色的相位记录部、用于对各个相位在信号周期内的所占时间进行配时的信号配时部、用于根据完成配时后的各个相位周期内各个信号灯应当显示的颜色来生成控制信号灯变色的变色信号的信号生成部以及用于将变色信号发送至各个信号灯的信号发送部，其中，公交车专用进口道在中央隔离区后进行分路，包括直行进入的1号可变公交车专用进口道以及左转进入的2号可变公交车专用进口道。

中央隔离区33还设置有预信号灯39，中央隔离区43中还设置有预信号灯49，预信号灯39和预信号灯49均包括显示在中央隔离区33与中央隔离区43外侧的用于控制其余类型车辆行驶的出口流向预信号灯以及显示在中央隔离区33与中央隔离区43内侧用于控制公交车进入2号可变公交车专用进口道38和2号可变公交车专用进口道48的进口流向预信号灯，当确定无公交车进入2号可变公交车专用进口道38和2号可变公交车专用进口道48后，出口流向预信号灯显示绿灯，允许其余类型车辆通行，当确定有公交车进入2号可变公交车专用进口道38和2号可变公交车专用进口道48后，信号接收部接收到申请信号后通过信号发送部将显示红灯的信号发送至出口流向预信号灯，并将显示绿灯的信号发送至进口流向预信号灯，使得出口流向预信号灯显示红灯，禁止其余类型车辆通行，并且使得进口流向预信号灯显示绿灯，允许公交车进入2号可变公交车专用进口道38和2号可变公交车专用进口道48，当公交车进入2号可变公交车专用进口道38和2号可变公交车专用进口道48后，信号接收部接收到车辆进入信号后通过信号发送部将显示绿灯的信号发送至出口流向预信号灯，并将显示红灯的信号发送至进口流向预信号灯，使得出口流向预信号灯显示绿灯，允许其余类型车辆通行，并且使得进口流向预信号灯显示红灯，禁止公交车进入2号可变公交车专用进口道38和2号可变公交车专用进口道48。

图2是本发明的进口流向预信号灯的公交车引导流程示意图。

如图2所示，中央隔离区33与中央隔离区43中的进口流向预信号灯的显示信号判定采用以下步骤：

步骤1，根据监测点34和监测点44监测到的速度，通过公式(1)计算公交车到达十字路口所需时间；

步骤2，根据公式(2)计算预计公交车到达十字路口时在信号周期中所处的相对时刻；

步骤3，根据公式(3)来确定公交车到达十字路口时所处的相位；

步骤4，根据公交车的流向与公交车到达十字路口时所处的相位来确定公交车进入的车道，从而来确定进口流向预信号灯显示直行信号引导公交车进入西引导段30中的1号可变公交车专用进口道37和东引导段40中的1号可变公交车专用进口道47或显示左转信号引导公交车进入西引导段30中的2号可变公交车专用进口道38和东引导段40中的2号可变公交车专用进口道48，如表1所示。

表1公交车流向和公交车到达十字路口时所处相位与可变公交车专用进口道选择的关系

其中，式(1)中，v表示公交车车速，t表示公交车到达十字路口所需花费的时间，

式(2)中，t_c表示公交车到达十字路口时在信号周期中所处的相对时刻，t₀表示公交车到达监测点时在信号周期中所处的相对时刻，mod表示取余函数，C表示信号周期时长，

式(3)中，k表示公交车到达十字路口时所处的相位，g_ei表示相位i中绿灯结束时刻。

图3是本发明的十字路口信号灯信号的相位相序图。

如图3所示，相位记录部中记录有8个相位，包括：用于为西进口道31、东进口道41、东引导段40中的1号可变公交车专用进口道47和2号可变公交车专用进口道中48以及西引导段30中的1号可变公交车专用进口道37和2号可变公交车专用进口道中38的信号灯提供左转信号的相位1；

用于为东引导段40中的2号可变公交车专用进口道48和西引导段30中的2号可变公交车专用进口道38的信号灯提供左转信号、为西引导段30中的1号可变公交车专用进口道37的信号灯提供左转信号以及为西进口道31中信号灯提供左转与直行信号的相位2；

用于为东引导段40中的2号可变公交车专用进口道48和西引导段30中的2号可变公交车专用进口道38的信号灯提供左转信号、为东引导段40中的1号可变公交车专用进口道37的信号灯提供左转信号以及为东进口道41中信号灯提供左转与直行信号的相位3；

用于为西进口道31的和东进口道41的信号灯提供直行信号、为东引导段40中的1号可变公交车专用进口道47和西引导段30中的1号可变公交车专用进口道37的信号灯提供直行信号以及为东引导段40中的2号可变公交车专用进口道48和西引导段30中的2号可变公交车专用进口道38的信号灯提供左转信号的相位4；

用于为北进口道21与南进口道11的信号灯提供直行信号的相位5；

用于为北进口道21的信号灯提供直行信号与左转信号的相位6；

用于为南进口道11的信号灯提供直行信号与左转信号的的相位7；

以及用于为北进口道21与南进口道11的信号灯提供左转信号以及为东引导段40中的2号可变公交车专用进口道48和西引导段30中的2号可变公交车专用进口道38的信号灯提供直行信号的相位8。

东引导段40中的1号可变公交车专用进口道47和西引导段30中的1号可变公交车专用进口道37处的信号灯在相位1、2、3期间为提供公交车左转绿灯信号，在相位4为公交车提供直行绿灯信号，东引导段40中的2号可变公交车专用进口道48和西引导段30中的2号可变公交车专用进口道38的信号灯在相位1、2、3、4期间为公交车提供左转绿灯信号，在相位8为公交车提供直行绿灯信号。

实施例：

图4是本发明的实施例中的原十字路口的公交车道路系统的位置设计示意图。

如图4所示，本实施例中的原十字路口的公交车道路系统包括设置在十字路口东边的东引导段、设置在十字路口西边的西引导段、设置在十字路口北边的北引导段以及设置在十字路口南边的南引导段，

东引导段中具有设置于右侧的四车道的东进口道、设置于东进道口中的信号灯、设置于左侧的四车道的东出口道以及设置在东进口道与东出口道之间的公交车专用进口道与公交车专用出口道，

西引导段中具有设置于右侧的四车道的西进口道、设置于西进道口中的信号灯、设置于左侧的四车道的西出口道以及设置在西进口道与西出口道之间的公交车专用进口道与公交车专用出口道，

南引导段中具有设置于右侧的三车道的南进口道、设置于南进道口中的信号灯以及设置于左侧的三车道的南出口道，

北引导段中具有设置于右侧的三车道的北进口道、设置于北进道口中的信号灯以及设置于左侧的三车道的北出口道。

图5是本发明的实施例中的原十字路口的公交车道路系统的信号配时示意图。

如图5所示，本实施例中的原十字路口的公交车道路系统的信号周期时长180s，用于为东进口道与西进口道提供左转信号的相位1的时长为70s，用于为东进口道与西进口道提供左转信号的相位4的时长为22s，用于为北进口道与南进口道提供直行信号的相位5的时长为42s，用于为北进口道与南进口道提供左转信号的相位8的时长为30s，各个相位间隔时长均为4s，十字路口各个流向的社会车辆和公交车辆流量如表2所示，小汽车平均乘客数量取1.5人/车，公交车平均乘客数量取30人/车。

表2十字路口各个流向的社会车辆和公交车辆流量

图6是本发明的实施例中的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统的信号配时示意图。

如图6所示，本实施例的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统的信号周期时长180s，用于为东进口道41与西进口道31提供左转信号、为东引导段40中的1号可变公交车专用进口道47和2号可变公交车专用进口道中48以及为西引导段30中的1号可变公交车专用进口道37和2号可变公交车专用进口道中38提供左转信号的相位1的时长为22s，用于为东进口道41与西进口道31提供左转信号、为东引导段40中的1号可变公交车专用进口道47和西引导段30中的1号可变公交车专用进口道37提供直行信号以及为东引导段40中的2号可变公交车专用进口道48和西引导段30中的2号可变公交车专用进口道38提供左转信号的相位4的时长为70s，用于为北进口道21与南进口道11提供直行信号的相位5的时长为42s，用于为北进口道21与南进口道11提供左转信号、为东引导段40中的2号可变公交车专用进口道48和西引导段30中的2号可变公交车专用进口道38提供直行信号的相位8的时长为30s，各个相位间隔时长均为4s。

本实施例的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统中对用于引导公交车的进口流向预信号灯的显示信号判定采用以下步骤：

步骤1，根据监测点34和监测点44监测到的速度，如当前检测到公交车A流向为直行，车速v为10m/s，当前公交车A到达检测点时在信号周期中所处的相对时刻t₀为5s，通过公式(1)计算公交车到达十字路口所需时间；

步骤2，根据公式(2)计算预计公交车到达十字路口时在信号周期中所处的相对时刻；

步骤3，根据公式(3)来确定公交车到达十字路口时所处的相位；

k＝4 (3)；

步骤4，根据流向为直行、公交车到达时十字路口所处相位为4，通过查表1确定公交车应进入的车道，得到应引导公交车A应进入1号可变公交车专用进口道。

将十字路口人均延误作为评价指标，采用Vissim仿真软件对本实施例一种用于十字路口的可变公交车进口道系统的与原十字路口的公交车道路系统进行对比，结果如表3所示。

表3原十字路口的公交车道路系统与用于十字路口的可变公交车进口道系统的人均延误对比

实施例的作用与效果

本实施例通过与原十字路口的公交车道路系统进行对比，本实施例的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统使得十字路口总延误降低18.3％，公交车乘客的人均延误降低46.2％，小汽车乘客的人均延误变化不大，有效的降低公交车人均延误与总人均延误，提高了公交的通行效率。

综上所述，本实施例所涉及的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统，因为同时给左转和直行公交车提供公交车专用进口道，所以，从空间利用角度提高了公交车专用进口道的利用效率，从而提高公交车通行效率；因为在一个信号周期内提供了多个相位供直行公交车与左转公交车通过十字路口，所以，从时间利用角度提高了公交车专用进口道的利用效率，从而进一步提高了公交车的通行效率。因此，本实施例的一种用于十字路口的可变公交车进口道系统提高了对于公交车专用进道口的空间利用率与时间利用率，有效的提高了公交车的通行效率。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于十字路口的可变公交车进口道系统，其特征在于，包括：

南引导段，设置在十字路口的南方，包括设置在所述南引导段右侧的具有三车道的南进口道和设置在所述南引导段左侧的具有三车道的南出口道；

北引导段，设置在十字路口的北方，包括设置在所述北引导段右侧的具有三车道的北进口道和设置在所述北引导段左侧的具有三车道的北出口道；

西引导段，设置在十字路口的西边，包括设置在所述西引导段右侧的具有四车道的西进口道、设置在所述西引导段左侧的具有三车道的西出口道、设置在所述西出口道停车线上游60m处的用于公交车分流的中央隔离区、设置在所述西出口道停车线上游200m处的用于监测公交车流向和速度的监测点、设置在所述西出口道与所述西进口道之间的公交车专用进口道与公交车专用出口道、设置在所述西出口道最左侧的1号可变公交车专用进口道以及设置在所述西进口道左侧的2号可变公交车专用进口道；

东引导段，设置在十字路口的东边，包括设置在所述东引导段右侧的具有四车道的东进口道、设置在所述东引导段左侧的具有三车道的东出口道、设置在所述东出口道停车线上游60m处的用于公交车分流的中央隔离区、设置在所述东出口道停车线上游200m处的用于监测公交车流向和速度并产生监测信号的监测点、设置在所述东出口道与所述东进口道之间的公交车专用进口道与公交车专用出口道、设置在所述东出口道最左侧的1号可变公交车专用进口道以及设置在所述东进口道左侧的2号可变公交车专用进口道；

多个信号灯，用于引导车辆行驶，分别设置于所述北进口道、所述南进口道、所述西进口道、所述东进口道、所述1号可变公交车专用进口道以及所述2号可变公交车专用进口道中；以及

信号控制装置，用于控制所述信号灯，包括用于接收信号的信号接收部、用于记录相位以及各个相位内各个信号灯应当显示的颜色的相位记录部、用于对所述各个相位在信号周期内的所占时间进行配时的信号配时部、用于根据完成配时后的所述各个相位周期内各个信号灯应当显示的颜色来生成控制所述信号灯变色的变色信号的信号生成部以及用于将所述变色信号发送至所述各个信号灯的信号发送部，

其中，所述公交车专用进口道在所述中央隔离区后进行分路，包括直行进入的所述1号可变公交车专用进口道以及左转进入的所述2号可变公交车专用进口道，

所述相位记录部中记录有8个相位，包括：

用于为所述西进口道、所述东进口道、所述1号可变公交车专用进口道以及所述2号可变公交车专用进口道的所述信号灯提供左转信号的相位1；

用于为所述2号可变公交车专用进口道的所述信号灯提供左转信号、为所述西引导段中的所述1号可变公交车专用进口道的所述信号灯提供左转信号以及为所述西进口道中所述信号灯提供左转与直行信号的相位2；

用于为所述2号可变公交车专用进口道的所述信号灯提供左转信号、为所述东引导段中的所述1号可变公交车专用进口道的所述信号灯提供左转信号以及为所述东进口道中所述信号灯提供左转与直行信号的相位3；

用于为所述西进口道的和所述东进口道的所述信号灯提供直行信号、为所述1号可变公交车专用进口道的信号灯提供直行信号以及为所述2号可变公交车专用进口道的所述信号灯提供左转信号的相位4；

用于为所述北进口道与所述南进口道的信号灯提供直行信号的相位5；

用于为所述北进口道的信号灯提供直行信号与左转信号的相位6；

用于为所述南进口道的信号灯提供直行信号与左转信号的的相位7；以及

用于为所述北进口道与所述南进口道的信号灯提供左转信号以及为所述2号可变公交车专用进口道的所述信号灯提供直行信号的相位8，

所述1号可变公交车专用进口道处的所述信号灯在相位1、2、3期间为提供公交车左转绿灯信号，在相位4为公交车提供直行绿灯信号，

所述2号可变公交车专用进口道的所述信号灯在相位1、2、3、4期间为公交车提供左转绿灯信号，在相位8为公交车提供直行绿灯信号，

所述中央隔离区中还设置有预信号灯，该预信号灯包括显示在所述中央隔离区外侧的用于控制其余类型车辆行驶的出口流向预信号灯以及显示在所述中央隔离区内侧用于控制公交车进入所述2号可变公交车专用进口道的进口流向预信号灯，

当确定无公交车进入所述2号可变公交车专用进口道后，所述出口流向预信号灯显示绿灯，允许所述其余类型车辆通行，

当确定有公交车进入所述2号可变公交车专用进口道后，所述信号接收部接收到申请信号后通过所述信号发送部将显示红灯的信号发送至所述出口流向预信号灯，并将显示绿灯的信号发送至所述进口流向预信号灯，使得所述出口流向预信号灯显示红灯，禁止所述其余类型车辆通行，并且使得所述进口流向预信号灯显示绿灯，允许公交车进入所述2号可变公交车专用进口道，

当公交车进入所述2号可变公交车专用进口道后，所述信号接收部接收到车辆进入信号后通过所述信号发送部将显示绿灯的信号发送至所述出口流向预信号灯，并将显示红灯的信号发送至所述进口流向预信号灯，使得所述出口流向预信号灯显示绿灯，允许所述其余类型车辆通行，并且使得所述进口流向预信号灯显示红灯，禁止公交车进入所述2号可变公交车专用进口道，

所述中央隔离区中的所述进口流向预信号灯的显示信号判定采用以下步骤：

步骤1，根据所述监测点监测到的速度，通过公式(1)计算公交车到达十字路口所需时间；

步骤2，根据公式(2)计算预计公交车到达十字路口时在信号周期中所处的相对时刻；

步骤3，根据公式(3)来确定公交车到达十字路口时所处的相位；

步骤4，根据公交车的流向与公交车到达十字路口时所处的相位来确定公交车进入的车道，从而来确定所述进口流向预信号灯显示直行信号引导公交车进入所述1号可变公交车专用进口道或显示左转信号引导公交车进入所述2号可变公交车专用进口道，

其中，式(1)中，v表示公交车车速，t表示公交车到达十字路口所需花费的时间，

式(2)中，t_c表示公交车到达十字路口时在信号周期中所处的相对时刻，t₀表示公交车到达所述监测点时在信号周期中所处的相对时刻，mod表示取余函数，C表示信号周期时长，

式(3)中，k表示公交车到达十字路口时所处的相位，g_ei表示相位i中绿灯结束时刻。

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