CN109500231A - 一种多嵌件注塑全自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多嵌件注塑全自动上料机，包括工作台，所述工作台上用螺栓固定有两个钢片裁断机构和两个圆盘中转工装，两个所述圆盘中转工装上均安装手臂搬运机构，两个所述圆盘中转工装右端均通过螺栓固定网布模切手臂，所述网布模切手臂右端通过螺栓固定有网布开收卷机构，所述外壳内部上下两壁通过螺栓分别固定有成品导出机构以及网布冲裁机构，所述网布模切手臂与网布开收卷机构的夹角处安装网布拉料机构，所述外壳左端的外壁安装钢片开收卷机构，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了钢片、网布从料盘来料到嵌件摆盘的全自动过程，设备运行周期稳定，安全可靠，降低生产成本。

Description

一种多嵌件注塑全自动上料机

技术领域

本发明是一种多嵌件注塑全自动上料机，属于机械设备领域。

背景技术

金属小钢片广泛应用于手机小配件、蓝牙耳机、耳麦等各种电子产品中，然而金属小薄片的嵌件注塑是立式注塑行业内有相当难度的工作，由于金属小薄片具有轻而薄的特点，在实际操作中存在耗时耗力精度难以保证等问题。电子元件贴膜技术是电子产品生产加工过程中的常用技术，但由于网布薄膜通常十分微小，实际操作中存在定位不准、误差大等问题，需要设计一种多嵌件注塑全自动上料机用于解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多嵌件注塑全自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明安全可靠，降低生产成本，提升运行精度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多嵌件注塑全自动上料机，包括工作台，所述工作台上端的边缘处通过螺栓固定外壳，所述工作台上用螺栓固定有两个钢片裁断机构和两个圆盘中转工装，两个所述圆盘中转工装上均安装手臂搬运机构，一个所述圆盘中转工装和一个所述钢片裁断机构横向对齐，两个所述圆盘中转工装右端均通过螺栓固定网布模切手臂，所述网布模切手臂右端通过螺栓固定有网布开收卷机构，所述外壳内部上下两壁通过螺栓分别固定有成品导出机构以及网布冲裁机构，所述网布模切手臂与网布开收卷机构的夹角处安装网布拉料机构，所述网布拉料机构通过螺栓固定在工作台上，所述外壳左端的外壁安装钢片开收卷机构，所述钢片开收卷机构通过螺栓固定在工作台上。

进一步地，所述钢片开收卷机构包括钢片开卷件和钢片收卷件，所述钢片开卷件包括第一固定板，所述第一固定板上端通过螺栓固定直角电机，所述第一固定板下端设有第一输出轴，所述第一输出轴环形侧面上安装料盘卡板，所述第一输出轴上端贯穿第一固定板与直角电机相连接，所述第一输出轴环形侧面上通过螺纹安装料盘挡圈，所述料盘挡圈上方安装料盘卡板，所述料盘卡板下端固定钢片料盘，所述钢片料盘安装在料盘挡圈和第一输出轴之间，所述钢片收卷件包括第二固定板，所述第二固定板上端通过螺栓固定力矩电机，所述第二固定板下端安装第二输出轴，所述第二输出轴环形侧面上安装收卷筒，所述收卷筒前后两端对称安装两个挡板。

进一步地，所述钢片裁断机构包括裁切底板，所述裁切底板通过螺栓固定在工作台前端，所述裁切底板左部前端通过螺栓固定支撑板，所述裁切底板右部前端通过螺栓固定四个立柱，所述立柱前端通过螺栓固定安装板，所述安装板前端通过螺栓固定刀架，所述刀架内部安装刀座，所述刀座前端安装下刀具，所述立柱与安装板围成的空间内安装气缸，所述气缸前端安装刀座，所述刀架前端通过螺栓对称固定两个嵌刀板，两个所述嵌刀板前端均通过螺栓固定上刀具，所述上刀具与下刀具在竖直方向上对齐，所述支撑板前端通过螺栓固定裁切导轨，所述裁切导轨端部与嵌刀板对齐，所述支撑板上端通过螺栓固定伺服电机一，所述裁切导轨上下两端均安装钢片料带压板。

进一步地，所述手臂搬运机构包括固定支座，所述固定支座前端通过螺栓安装固定架，所述固定架内部安装单轴丝杆，所述单轴丝杆右端安装伺服电机二，所述固定架左端通过螺栓固定取件机械手，所述单轴丝杆通过滚珠螺母副与取件机械手相连接，所述取件机械手包括第二安装板，所述第二安装板上端通过螺栓固定第一安装板，所述第一安装板前端安装上下气缸以及气压表，所述第一安装板前端安装液压缓冲器，所述第二安装板前端安装至少四个钢片吸嘴连接杆，至少四个所述钢片吸嘴连接杆环形侧面均安装旋转杆固定块，所述第二安装板下端安装钢片吸嘴，所述钢片吸嘴后端安装钢片吸嘴固定块，所述钢片吸嘴端部均开设至少两个吸气小孔，所述钢片吸嘴的端部均安装至少两个取料定位销。

进一步地，所述网布模切手臂包括手臂支撑立板、单轴丝杆、模切机械手以及伺服电机三，通过伺服电机三驱动单轴丝杆带动模切机械手在X轴方向实现从裁切位置到放网布位置的精确平移，通过模切机械手上的网布送料Y向气缸与滑轨滑块控制模切刀装配机构Y向位移，所述模切机械手在位于裁切位置时，通过网布冲裁机构施加给网布模切机构一个瞬间的冲力，模切刀装配机构将网布从网布拉料机构上裁切下来并吸附于网布吸嘴表面，网布吸嘴端部开设吸气孔与光纤安装孔，随后网布吸嘴内的检测光纤检测网布吸嘴是否有网布覆盖，如无网布需要复裁并再次检测网布有无，直到裁下网布为止，然后载有网布的模切机械手沿X方向平移到放网布位置，模切刀装配机构通过模切刀架紧固螺钉固定在导轨座板上，网布送料Y向气缸通过弹簧挡板带动两块导轨座板同时运动接近中转工装网布吸嘴后，网布吸嘴顶出气缸带动网布吸嘴顶出、吹气，同时中转工装网布吸嘴开启吸气，网布转移到中转工装网布吸嘴上，中转工装网布吸嘴大小尺寸与网布相同，上下左右分布有四个校正夹爪，同时闭合进行网布校正后，网布翻转机构将网布翻转180°后等待机械手取出网布钢片组件放入注塑机进行注塑，在模切刀装配机构中，网布模切刀通过网布模切刀紧固螺钉固定在模切刀架的仿型槽内，网布吸嘴顶出气缸带动网布吸嘴在模切刀架内可以伸缩滑动，模切刀架上的两个三角形凸台作为裁切网布时的硬限位，裁切网布时，网布吸嘴处于缩回状态，向中转工装网布吸嘴转移网布时，网布吸嘴处于伸出状态，网布吸嘴内装有网布检测光纤用来检测网布有无，网布模切刀的刀刃是按照一定大小、角度加工而成的内外双刃刀，一旦刀刃损坏需要更换，属于设备易损件。

本发明的有益效果：本发明的一种多嵌件注塑全自动上料机，本发明通过添加钢片裁断机构、圆盘中转工装、手臂搬运机构、成品导出机构、钢片开收卷机构、网布模切手臂、网布冲裁机构、网布拉料机构以及网布开收卷机构，该设计通过钢片嵌件与钢片机械手的精定位、网布移动膜切自动找正的方式，运用机械、电子、气动及工业自动控制等技术实现了钢片、网布从料盘来料到嵌件摆盘的全自动过程，设备运行周期稳定，安全可靠，降低生产成本，各手臂搬运模组均采用伺服电机+高精度滚珠丝杠式结构，提升手臂连续往复运行精度，保证物料在搬运过程中的精准定位及转接，本发明安全可靠，降低生产成本，提升运行精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的正视图；

图2为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的示意图；

图3为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的立体图；

图4为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的钢片开卷件的示意图；

图5为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的钢片收卷件的示意图；

图6为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的钢片开收卷机构的示意图；

图7为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的钢片开收卷机构的另一个实施例图；

图8为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的手臂搬运机构的示意图；

图9为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的取件机械手的示意图；

图10为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的钢片吸嘴的示意图；

图11为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的网布开收卷机构的示意图；

图12为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的网布拉料机构的示意图；

图13为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的网布模切手臂的示意图；

图14为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的模切机械手的示意图；

图15为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的模切到装配机构的示意图；

图16为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的网布冲裁机构的示意图；

图17为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的圆盘中转工装的示意图；

图18为本发明一种多嵌件注塑全自动上料机的成品导出机构的示意图；

图中：1-外壳、2-钢片裁断机构、3-圆盘中转工装、4-手臂搬运机构、5-成品导出机构、6-钢片开收卷机构、7-网布模切手臂、8-网布冲裁机构、9-网布拉料机构、10-网布开收卷机构、11-工作台、21-钢片料带压板、22-裁切导轨、23-伺服电机一、24-裁切底板、25-气缸、26-刀座、27-下刀具、28-上刀具、29-嵌刀板、210-立柱、211-支撑板、212-安装板、213-刀架、41-单轴丝杆、42-取件机械手、43-固定支座、44-伺服电机二、45-上下气缸、46-气压表、47-液压缓冲器、48-钢片吸嘴连接杆、49-旋转杆固定块、410-钢片吸嘴、411-吸气小孔、412-取料定位销、413-钢片吸嘴固定块、414-固定架、415-第一安装板、416-第二安装板、61-第一固定板、62-料盘卡板、63-第一输出轴、64-料盘挡圈、65-钢片料盘、66-直角电机、67-第二固定板、68-收卷筒、69-第二输出轴、610-挡板、611-力矩电机、71-手臂支撑立板、72-单轴丝杆、73-模切机械手、74-伺服电机三、7301-机构回位检测、7302-滑轨滑块、7303-导轨座板、7304-模切刀装配机构、7305-模切机构座板、7306-机构送料限位、7307-网布吸嘴顶出气缸、7308-机构回位弹簧、7309-网布送料Y向气缸、7310-弹簧挡板、73041-模切刀架硬限位、73042-网布模切刀紧固螺钉、73043-网布吸嘴、73044-网布模切刀、73045-模切刀紧固螺钉、73046-模切刀架、73047-网布检测光纤。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图16，本发明提供一种技术方案：一种多嵌件注塑全自动上料机，包括工作台11，工作台11上端的边缘处通过螺栓固定外壳1，外壳1实现保护功能，工作台11上用螺栓固定有两个钢片裁断机构2和两个圆盘中转工装3，两个圆盘中转工装3上均安装手臂搬运机构4，一个圆盘中转工装3和一个钢片裁断机构2横向对齐，两个圆盘中转工装3右端均通过螺栓固定网布模切手臂7，网布模切手臂7右端通过螺栓固定有网布开收卷机构10，外壳1内部上下两壁通过螺栓分别固定有成品导出机构5以及网布冲裁机构8，网布模切手臂7与网布开收卷机构10的夹角处安装网布拉料机构9，网布拉料机构9通过螺栓固定在工作台11上，外壳1左端的外壁安装钢片开收卷机构6，钢片开收卷机构6通过螺栓固定在工作台11上，首先钢片连料通过钢片开收卷机构6进入到钢片裁断机构2，然后钢片裁断机构2将钢片连料依次裁断成为钢片嵌件与钢片废料，然后将切下的钢片嵌件取出并放入圆盘中转工装3上，废料则排入废料盒，同时网布冲裁机构8将网布依次裁切下来，然后利用网布模切手臂7将网布放入圆盘中转工装3内，待全部的钢片与网布取放完成之后，由注塑机械手统一抓取所有的嵌件放入注塑机内的模具内进行注塑，注塑机完成注塑后机械手从模具内取出注塑完成的产品放入成品导出机构5，其中圆盘中转工装、成品导出机构、钢片开收卷机构、网布模切手臂、网布冲裁机构、网布拉料机构以及网布开收卷机构的机械组成结构、电路结构，控制结构、工作原理以及工作过程均为现有技术，这里不在描述。

钢片开收卷机构6包括钢片开卷件和钢片收卷件，钢片开卷件包括第一固定板61，第一固定板61上端通过螺栓固定直角电机66，第一固定板61下端设有第一输出轴63，第一输出轴63环形侧面上安装料盘卡板62，第一输出轴63上端贯穿第一固定板61与直角电机66相连接，第一输出轴63环形侧面上通过螺纹安装料盘挡圈64，料盘挡圈64上方安装料盘卡板62，料盘卡板62下端固定钢片料盘65，钢片料盘65安装在料盘挡圈64和第一输出轴63之间，钢片开卷件采用电机直驱式结构，通过将料盘卡板62固定在电机输出轴，钢片料盘65置于料盘挡圈64与料盘卡板62中间，由直角电机66驱动输出轴转动，进而带动钢片料盘65旋转，实现开卷目的。

钢片收卷件包括第二固定板67，第二固定板67上端通过螺栓固定力矩电机611，第二固定板67下端安装第二输出轴69，第二输出轴69环形侧面上安装收卷筒68，收卷筒68前后两端对称安装两个挡板610，钢片收卷件由两个圆盘形挡板610固定在输出轴上，力矩电机611驱动输出轴转动，进而实现收卷动作，钢片开卷件和钢片收卷件均采用双速度控制器控制电机转速，具有无级变速与可调功能。

钢片裁断机构2包括裁切底板24，裁切底板24通过螺栓固定在工作台11前端，裁切底板24左部前端通过螺栓固定支撑板211，裁切底板24右部前端通过螺栓固定四个立柱210，立柱210前端通过螺栓固定安装板212，安装板212前端通过螺栓固定刀架213，刀架213内部安装刀座26，刀座26前端安装下刀具27，立柱210与安装板212围成的空间内安装气缸25，气缸25前端安装刀座26，刀架213前端通过螺栓对称固定两个嵌刀板29，两个嵌刀板29前端均通过螺栓固定上刀具28，上刀具28与下刀具27在竖直方向上对齐，支撑板211前端通过螺栓固定裁切导轨22，裁切导轨22端部与嵌刀板29对齐，支撑板211上端通过螺栓固定伺服电机一23，裁切导轨22上下两端均安装钢片料带压板21，如图6所示，金属钢片经过钢片开卷之后，沿着裁切导轨22进入钢片裁断机构2，裁切导轨22两侧装有钢片料带压板21，保证钢片料带在送料过程中不会发生偏斜，整套钢片裁断机构2通过裁切底板24固定在工作台11上，切断装置使用四根支撑立柱210固定在裁切底板24上并使其与裁切导轨22平齐以便钢片保持水平状态进入，在切断装置内部，若干把下刀具27全部固定在刀座26上，上刀具28固定在嵌刀板29上，钢片来料后，通过气缸25带动刀座26推动下刀具27上升，与上刀具28共同完成钢片切断，切断过程中产生的废料经由废料道通过排废料口排入废料槽，每裁下一个钢片，通过伺服电机一23连接棘轮进行步距送料，保证送料精准，图7所示中，钢片双裁切机构可以同时裁切两种钢片料带。

手臂搬运机构4包括固定支座43，固定支座43前端通过螺栓安装固定架414，固定架414内部安装单轴丝杆41，单轴丝杆41右端安装伺服电机二44，固定架414左端通过螺栓固定取件机械手42，单轴丝杆41通过滚珠螺母副与取件机械手42相连接，当钢片切断完成后，由手臂搬运模组吸取钢片嵌件放到圆盘中转工装3对应位置上，手臂搬运机构4通过固定支座43固定于工作台11上，由伺服电机二44带动单轴丝杆41实现水平方向的精确移动，由上下气缸45加双直线导轨的往复运动实现取件机械手42垂直方向运动。

取件机械手42包括第二安装板416，第二安装板416上端通过螺栓固定第一安装板415，第一安装板415前端安装上下气缸45以及气压表46，第一安装板415前端安装液压缓冲器47，第二安装板416前端安装至少四个钢片吸嘴连接杆48，至少四个钢片吸嘴连接杆48环形侧面均安装旋转杆固定块49，第二安装板416下端安装钢片吸嘴410，钢片吸嘴410后端安装钢片吸嘴固定块413，钢片吸嘴410端部均开设至少两个吸气小孔411，钢片吸嘴410的端部均安装至少两个取料定位销412，取件机械手42末端固定有钢片吸嘴410，钢片吸嘴410上装有取料定位销412，取料定位销412通过插入钢片嵌件中的定位孔进行定位，钢片吸嘴410上开有若干吸气小孔411，保证钢片嵌件能够牢牢的附着在钢片吸嘴410表面，从而使切断完成的钢片嵌件在钢片吸嘴410上跟随取件机械手42运动，当机械手运动到工件正上方对应位置后，钢片吸嘴410会断开吸气并进行反向吹气，钢片通过取料定位销412准确落到中转工装定位销上，实现钢片安装。

所述网布模切手臂7包括手臂支撑立板71、单轴丝杆72、模切机械手73以及伺服电机三74，通过伺服电机三74驱动单轴丝杆72带动模切机械手73在X轴方向实现从裁切位置到放网布位置的精确平移，通过模切机械手73上的网布送料Y向气缸7309与滑轨滑块7302控制模切刀装配机构7304Y向位移。

所述模切机械手73在位于裁切位置时，通过网布冲裁机构施加给网布模切机构一个瞬间的冲力，模切刀装配机构7304将网布从网布拉料机构上裁切下来并吸附于网布吸嘴73043表面，网布吸嘴73043端部开设吸气孔与光纤安装孔，随后网布吸嘴73043内的检测光纤检测网布吸嘴73043是否有网布覆盖，如无网布需要复裁并再次检测网布有无，直到裁下网布为止，然后载有网布的模切机械手73沿X方向平移到放网布位置，模切刀装配机构7304通过模切刀架紧固螺钉固定在导轨座板7303上，网布送料Y向气缸7309通过弹簧挡板7310带动两块导轨座板7303同时运动接近中转工装网布吸嘴73043后，网布吸嘴顶出气缸7307带动网布吸嘴73043顶出、吹气，同时中转工装网布吸嘴73043开启吸气，网布转移到中转工装网布吸嘴73043上，中转工装网布吸嘴73043大小尺寸与网布相同，上下左右分布有四个校正夹爪，同时闭合进行网布校正后，网布翻转机构将网布翻转180°后等待机械手取出网布钢片组件放入注塑机进行注塑。

在模切刀装配机构7304中，网布模切刀73044通过网布模切刀紧固螺钉73042固定在模切刀架73046的仿型槽内，网布吸嘴顶出气缸7307带动网布吸嘴73043在模切刀架73046内可以伸缩滑动，模切刀架73046上的两个三角形凸台作为裁切网布时的硬限位，裁切网布时，网布吸嘴73043处于缩回状态，向中转工装网布吸嘴73043转移网布时，网布吸嘴73043处于伸出状态，网布吸嘴73043内装有网布检测光纤73047用来检测网布有无，网布模切刀73044的刀刃是按照一定大小、角度加工而成的内外双刃刀，一旦刀刃损坏需要更换，属于设备易损件。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多嵌件注塑全自动上料机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上端的边缘处通过螺栓固定外壳，所述工作台上用螺栓固定有两个钢片裁断机构和两个圆盘中转工装，两个所述圆盘中转工装上均安装手臂搬运机构，一个所述圆盘中转工装和一个所述钢片裁断机构横向对齐，两个所述圆盘中转工装右端均通过螺栓固定网布模切手臂，所述网布模切手臂右端通过螺栓固定有网布开收卷机构，所述外壳内部上下两壁通过螺栓分别固定有成品导出机构以及网布冲裁机构，所述网布模切手臂与网布开收卷机构的夹角处安装网布拉料机构，所述网布拉料机构通过螺栓固定在工作台上，所述外壳左端的外壁安装钢片开收卷机构，所述钢片开收卷机构通过螺栓固定在工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种多嵌件注塑全自动上料机，其特征在于：所述钢片开收卷机构包括钢片开卷件和钢片收卷件，所述钢片开卷件包括第一固定板，所述第一固定板上端通过螺栓固定直角电机，所述第一固定板下端设有第一输出轴，所述第一输出轴环形侧面上安装料盘卡板，所述第一输出轴上端贯穿第一固定板与直角电机相连接，所述第一输出轴环形侧面上通过螺纹安装料盘挡圈，所述料盘挡圈上方安装料盘卡板，所述料盘卡板下端固定钢片料盘，所述钢片料盘安装在料盘挡圈和第一输出轴之间；

所述钢片收卷件包括第二固定板，所述第二固定板上端通过螺栓固定力矩电机，所述第二固定板下端安装第二输出轴，所述第二输出轴环形侧面上安装收卷筒，所述收卷筒前后两端对称安装两个挡板。

3.根据权利要求1所述的一种多嵌件注塑全自动上料机，其特征在于：所述钢片裁断机构包括裁切底板，所述裁切底板通过螺栓固定在工作台前端，所述裁切底板左部前端通过螺栓固定支撑板，所述裁切底板右部前端通过螺栓固定四个立柱，所述立柱前端通过螺栓固定安装板，所述安装板前端通过螺栓固定刀架，所述刀架内部安装刀座，所述刀座前端安装下刀具，所述立柱与安装板围成的空间内安装气缸，所述气缸前端安装刀座，所述刀架前端通过螺栓对称固定两个嵌刀板，两个所述嵌刀板前端均通过螺栓固定上刀具，所述上刀具与下刀具在竖直方向上对齐，所述支撑板前端通过螺栓固定裁切导轨，所述裁切导轨端部与嵌刀板对齐，所述支撑板上端通过螺栓固定伺服电机一，所述裁切导轨上下两端均安装钢片料带压板。

4.根据权利要求1所述的一种多嵌件注塑全自动上料机，其特征在于：所述手臂搬运机构包括固定支座，所述固定支座前端通过螺栓安装固定架，所述固定架内部安装单轴丝杆，所述单轴丝杆右端安装伺服电机二，所述固定架左端通过螺栓固定取件机械手，所述单轴丝杆通过滚珠螺母副与取件机械手相连接；

所述取件机械手包括第二安装板，所述第二安装板上端通过螺栓固定第一安装板，所述第一安装板前端安装上下气缸以及气压表，所述第一安装板前端安装液压缓冲器，所述第二安装板前端安装至少四个钢片吸嘴连接杆，至少四个所述钢片吸嘴连接杆环形侧面均安装旋转杆固定块，所述第二安装板下端安装钢片吸嘴，所述钢片吸嘴后端安装钢片吸嘴固定块，所述钢片吸嘴端部均开设至少两个吸气小孔，所述钢片吸嘴的端部均安装至少两个取料定位销。

5.根据权利要求1所述的一种多嵌件注塑全自动上料机，其特征在于：所述网布模切手臂包括手臂支撑立板、单轴丝杆、模切机械手以及伺服电机三，通过伺服电机三驱动单轴丝杆带动模切机械手在X轴方向实现从裁切位置到放网布位置的精确平移，通过模切机械手上的网布送料Y向气缸与滑轨滑块控制模切刀装配机构Y向位移；

所述模切机械手在位于裁切位置时，通过网布冲裁机构施加给网布模切机构一个瞬间的冲力，模切刀装配机构将网布从网布拉料机构上裁切下来并吸附于网布吸嘴表面，网布吸嘴端部开设吸气孔与光纤安装孔，随后网布吸嘴内的检测光纤检测网布吸嘴是否有网布覆盖，如无网布需要复裁并再次检测网布有无，直到裁下网布为止，然后载有网布的模切机械手沿X方向平移到放网布位置，模切刀装配机构通过模切刀架紧固螺钉固定在导轨座板上，网布送料Y向气缸通过弹簧挡板带动两块导轨座板同时运动接近中转工装网布吸嘴后，网布吸嘴顶出气缸带动网布吸嘴顶出、吹气，同时中转工装网布吸嘴开启吸气，网布转移到中转工装网布吸嘴上，中转工装网布吸嘴大小尺寸与网布相同，上下左右分布有四个校正夹爪，同时闭合进行网布校正后，网布翻转机构将网布翻转180°后等待机械手取出网布钢片组件放入注塑机进行注塑；

在模切刀装配机构中，网布模切刀通过网布模切刀紧固螺钉固定在模切刀架的仿型槽内，网布吸嘴顶出气缸带动网布吸嘴在模切刀架内可以伸缩滑动，模切刀架上的两个三角形凸台作为裁切网布时的硬限位，裁切网布时，网布吸嘴处于缩回状态，向中转工装网布吸嘴转移网布时，网布吸嘴处于伸出状态，网布吸嘴内装有网布检测光纤用来检测网布有无，网布模切刀的刀刃是按照一定大小、角度加工而成的内外双刃刀，一旦刀刃损坏需要更换，属于设备易损件。