CN109500136A - 上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热轧平整技术领域，针对现有上卷小车钢卷高度人工对中精度差的问题，提出一种上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统，包括PLC、对中站接近开关、上限位开关、升降位移传感器和光电开关组；光电开关组包括光源发射器和光源接收器；PLC用于控制上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置且上卷小车位于光源发射器和光源接收器连线的正下方，记录上升位移为第一纵向位移，此时光源发射器发出的光被钢卷遮挡；控制上卷下车鞍座下降至光源能被光源接收器接收，记录下降位移为第二纵向位移，根据第一纵向位移和第二纵向位移计算最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离，利用此距离控制上卷小车鞍座下降。本发明适用于热轧平整机组。

Description

上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统及方法

技术领域

本发明涉及热轧平整技术领域，特别涉及钢卷高度自动对中技术。

背景技术

热轧板厂平整机组的上料系统包括PLC、步进梁运输机、末卷位固定鞍座、上卷小车、升降装置、上卷小车鞍座和开卷机卷筒，其中，上卷小车上设置有升降装置，升降装置上设置有上卷小车鞍座，PLC控制上卷小车进行横向运动，PLC控制升降装置带动上卷小车鞍座进行纵向运动，该上料系统的现有操作流程包括：步进梁运输机将钢卷运输至末卷位固定鞍座，上卷小车上升将钢卷托起放置在上卷小车鞍座上，然后向前运往开卷机卷筒，此时开卷机卷筒的的轴线和小车上钢卷的轴线不在同一水平线，钢卷穿入开卷机卷筒前都要在对中站进行高度对中，使得钢卷的中心与开卷机卷筒的中心的高度一致，现有的高度对中的方法是通过操作人员人工观察钢卷实际高度，操作升降装置的升降动作，实现上卷小车鞍座上钢卷圆心与开卷机卷筒圆心大致在同一水平高度时，上卷小车再次前移微调，直至将钢卷完全穿入开卷机卷筒，为下一步开卷做准备。

上述高度对中方法存在如下缺陷：1、整个高度对中过程中都是人工操作，操作人员靠摄像头采集现场空间位置信息显示在工业电视上来判断高度进行人工手动高度对中，容易产生视觉误差、劳动强度大，对中效果不好。2、如果高度对中位置高度偏差太大，钢卷穿入开卷机卷筒时就会相互擦挂、碰撞，导致钢卷从上卷小车鞍座上掉下来，砸坏设备，造成巨大经济损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有的上卷小车钢卷高度对中采用人工方式带来的精度差的问题，提出一种上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统及方法。

本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是：

上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统，包括PLC、对中站接近开关、用于检测钢卷是否到达最高限位位置的上限位开关、用于测量上卷小车鞍座升降行程的升降位移传感器和设置在位于末卷位固定鞍座与开卷机卷筒之间用于上卷小车运行的轨道两侧上方的光电开关组；

所述光电开关组包括光源发射器和光源接收器，光源发射器和光源接收器的距离大于等于钢卷的直径；所述对中站接近开关用于检测上卷小车是否位于光源发射器和光源接收器的连线正下方的轨道，记此正下方的轨道为对中站；当上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置且上卷小车位于对中站时，所述光源发射器发出的光处于被钢卷遮挡的状态；

PLC，用于控制升降装置带动上卷小车鞍座上升接住钢卷并继续上升，当上限位开关检测到上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置时控制升降装置停止运动，记相应上升的行程为第一纵向位移，控制上卷小车进行横向运动，当对中站接近开关检测到上卷小车位于对中站时控制上卷小车停止运动，控制升降装置带动上卷小车鞍座下降直至光电开关组发出的光源由遮挡变为通光，记相应下降的位移为第二纵向位移，利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算得到位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离，记此距离为对中下降高度，控制制升降装置带动上卷小车鞍座继续下降，下降的高度为对中下降高度减去第二纵向位移。

进一步的，还包括用于检测上卷小车鞍座底部是否到达最低限位位置的下限位开关和位于开卷机卷筒远离对中站的一端的卷筒接近开关，所述下限位开关相对应的最低限位位置的高度等于上卷小车位于对中站且升降装置无升降时上卷小车鞍座底部的高度，所述PLC还用于控制上卷小车横向移动，当开卷机卷筒接近开关检测到钢卷已入卷时控制上卷小车停车，控制升降装置带动上卷小车鞍座下降，当下限位开关检测到上卷小车鞍座底部到达最低限位位置时控制升降装置停止运动，控制上卷小车返回对中站。

优选的，上卷小车鞍座的上部设置有V型槽，V型槽的槽深小于等于钢卷的外径，V型槽的底部沿线平行于开卷机卷筒的轴线，V型槽的两侧面与水平面的夹角相等，光源发射器和光源接收器的连线垂直于V型槽的底部沿线，所述PLC利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算得到位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离为：

其中，C为位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离，θ为所述V型槽的侧面与水平面的夹角，N为上卷小车鞍座上的钢卷上升到最高限位位置时所述V型槽的底部沿线与开卷机卷筒中心的高度差；B为光电开关组与开卷机卷筒中心的高度差；A为第二纵向位移。

优选的，当具有下限位开关时，所述N的计算方法为：

N＝E+F-G

E为上卷小车鞍座从最低限位位置上升到上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置的升降位移，F为V型槽的底部与上卷小车鞍座的底部的高度差，G为开卷机卷筒中心与最低限位位置的高度差。

为解决上述技术问题，本发明还提供了与上述上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统相对应的方法，包括：

上卷小车运行至末卷位固定鞍座处，升降装置带动上卷小车鞍座上升进行接卷，托住钢卷后继续上升直至上限位开关检测到钢卷到达最高限位位置时控制升降装置停止运动，升降位移传感器同步记录上升的位移，记为第一纵向位移；

上卷小车进行横向运动，当对中站接近开关检测到上卷小车位于对中站时控制上卷小车停止横向运动，此时光源发射器发出的光处于被钢卷遮挡的状态；

升降装置带动上卷小车鞍座下降直至光源发射器发出的光源能被光源接收器接收到，升降位移传感器同步记录下降的位移，记为第二纵向位移；

利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算得到对中下降高度，控制升降装置带动上卷小车鞍座下降，下降的高度为对中下降高度减去第二纵向位移。

进一步的，所述控制升降装置带动上卷小车鞍座下降后还包括：

控制上卷小车横向移动，当开卷机卷筒接近开关检测到钢卷已入卷时控制上卷小车停车；

控制升降装置带动上卷小车鞍座下降，当下限位开关检测到上卷小车鞍座底部到达最低限位位置时控制升降装置停止纵向运动；

控制上卷小车返回对中站。

优选的，上卷小车鞍座的上部设置有V型槽，V型槽的槽深小于等于钢卷的外径，V型槽的底部沿线平行于开卷机卷筒的轴线，V型槽的两侧面与水平面的夹角相等，光源发射器和光源接收器的连线垂直于V型槽的底部沿线，所述利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算包括：

其中，C为所述对中下降高度，θ为所述V型槽的侧面与水平面的夹角，N为上卷小车鞍座上升到最高限位位置时所述V型槽的底部沿线与开卷机卷筒中心的高度差；B为光电开关组与开卷机卷筒中心的高度差；A为上卷小车鞍座上的钢卷从最高限位位置下降至光电开关组刚好重新通光时的下降行程即第二纵向位移。

优选的，当具有下限位开关时，所述下限位开关向对应的最低限位位置的高度等于上卷小车位于对中站且升降装置无升降时上卷小车鞍座底部的高度，所述N的计算方法为：

N＝E+F-G

E为上卷小车鞍座从最低限位位置上升到上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置的升降位移即第一纵向位移，F为V型槽的底部与上卷小车鞍座的底部的高度差，G为开卷机卷筒中心与最低限位位置的高度差。

本发明的有益效果是：

1)通过PLC控制升降装置带动上卷小车鞍座上升直至小车上的钢卷到达最高限位位置，然后控制上卷小车进行横向运动直至到达对中站，此时光源发射器发出的光处于被钢卷遮挡的状态，控制升降装置带动上卷小车鞍座下降，利用升降位移传感器测量的钢卷从最高限位位置下降至光电开关组的状态由遮挡变为通光时的下降行程和上卷小车鞍座的总升高行程进行高度对中计算得到钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离，记此距离为对中下降高度，控制升降装置带动上卷小车鞍座下降，下降的高度为对中下降高度，如此，钢卷中心与开卷机卷筒中心处于同一高度，实现了自动高度对中功能。

2)在不改动原有机械和液压设备结构基础上，仅电气上增加对中站接近开关、升降位移传感器、上限位开关、升降位移传感器和光电开关组等检测元件，系统的安全性能得到了保证。

3)只需要保证上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置且上卷小车位于对中站时，所述光源发射器发出的光处于被钢卷遮挡的状态；便可通过测量相关参数并应用数学模型计算出上卷小车鞍座的对中下降高度，整个计算过程由PLC编程实现，可适应不同大小卷径的钢卷的对中下降高度的计算。

附图说明

图1为本发明实施例的钢卷到达最高限位位置时部分控制系统侧视图；

图2为本发明实施例的与控制系统相对应的方法流程图；

其中，1为开卷积卷筒，2为上卷小车鞍座，21为V型槽，3为钢卷，4为光源发射器，5为光源接收器，6为升降装置，7为上卷小车，A为上卷小车鞍座上的钢卷从最高限位位置下降至光电开关组刚好重新通光时的下降行程，B为光电开关组与开卷机卷筒中心的高度差，C为对中下降高度，N为上卷小车鞍座上升到最高限位位置时所述V型槽的底部沿线与开卷机卷筒中心的高度差，E为上卷小车鞍座从最低限位位置上升到上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置的升降位移，F为V型槽的底部与上卷小车鞍座的底部的高度差，G为开卷机卷筒中心与最低限位位置的高度差，X为钢卷外径的底部与V型槽底部的距离。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及如下实施例对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统，包括PLC、对中站接近开关、用于检测钢卷3是否到达最高限位位置的上限位开关、用于测量上卷小车鞍座2升降行程的升降位移传感器和设置在位于末卷位固定鞍座与开卷机卷筒1之间用于上卷小车7运行的轨道两侧上方的光电开关组；

上述光电开关组包括光源发射器4和光源接收器5，光源发射器4和光源接收器5的连线大于钢卷3的直径，所述对中站接近开关用于检测上卷小车7是否到达了光源发射器4和光源接收器5的连线正下方的轨道，记此正下方处对应的轨道为对中站8；当上卷小车鞍座2上的钢卷3到达最高限位位置且上卷小车7位于对中站时，上述光源发射器4发出的光源处于被钢卷3遮挡的状态；

PLC，用于控制升降装置6带动上卷小车鞍座2上升接住钢卷3并继续上升，当上限位开关检测到上卷小车鞍座2上的钢卷3到达最高限位位置时控制升降装置6停止运动，记相应上升的行程为第一纵向位移E，控制上卷小车7进行横向运动，当对中站接近开关检测到上卷小车7到达对中站8时控制上卷小车7停止运动，控制升降装置6带动上卷小车鞍座2下降直至光电开关组发出的光源由遮挡变为通光，记相应下降的位移为第二纵向位移A，利用第一纵向位移E和第二纵向位移A进行高度对中计算得到位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离C，记此距离为对中下降高度，控制制升降装置6带动上卷小车鞍座2继续下降，下降的高度为对中下降高度C减去第二纵向位移A。对中站接近开关可位于光源发射器4和光源接收器5的连线下方的轨道上，

由上可知，PLC主要是用来控制升降装置带动上卷小车鞍座进行纵向运动和控制上卷下车进行横向运动，PLC电性连接上限位开关、对中站接近开关、升降位移传感器、光电开关组、上卷小车内部的动力装置和升降装置6，其中，升降装置6可为升降油缸，升降位移传感器可位于升降油缸上，PLC可采用西门子的S7-300PLC，PLC内部的软件可采用西门子的STEP7 5.5工具采用梯形图的方式进行实现。上限位开关的位置可位于末卷位固定鞍座的正上方处，对中站接近开关可位于对中站8远离步进梁运输机的一侧。升降油缸的升降可采用比例阀控制，此为现有技术。对中站8可为末卷位固定鞍座与开卷机卷筒中的任意位置，为了操作方便，对中站8的水平位置可设置在两者水平距离的一半的位置处，上卷小车7运行至对中站期8间高度不变。

高度对中后，为了进一步完成钢卷3穿入开卷机卷筒1，上述控制系统还可包括用于检测上卷小车鞍座2底部是否到达最低限位位置的下限位开关和位于开卷机卷筒1远离对中站的一端的卷筒接近开关，上述下限位开关相对应的最低限位位置的高度等于上卷小车位于对中站8且升降装置无升降时上卷小车鞍座2底部的高度，上述PLC还用于控制上卷小车横向移动，当开卷机卷筒1接近开关检测到钢卷2已入卷时控制上卷小车7停车，控制升降装置6带动上卷小车鞍座2下降，当下限位开关检测到上卷小车鞍座2底部到达最低限位位置时控制升降装置6停止运动，控制上卷小车7返回对中站8。

考虑到计算的方便性和控制操作的简易型，钢卷3到达最高限位位置时部分控制系统侧视图，上卷小车鞍座2的上部设置有V型槽21，V型槽21的槽深小于等于钢卷2的外径，如此钢卷2才能遮挡住光源发射器4发出的光源，V型槽21的底部沿线平行于开卷机卷筒1的轴线，V型槽21的两侧面与水平面的夹角相等，光源发射器4和光源接收器5的连线垂直于V型槽的底部沿线，上述PLC利用第一纵向位移E和第二纵向位移A进行高度对中计算得到位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离C为：

令X为钢卷外径的底部与V型槽底部的距离，D为钢卷的外径，C为位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离，θ为上述V型槽的侧面与水平面的夹角，N为上卷小车鞍座2上的钢卷3上升到最高限位位置时上述V型槽的底部沿线与开卷机卷筒中心1的高度差；B为光电开关组与开卷机卷筒1中心的高度差；A为第二纵向位移，则由图1的位置关系可得出：

求解上述方程组可得出：

如此，C即为上卷小车鞍座2从最高限位位置需要下降的高度，鉴于上卷小车鞍座2已经下降了第二纵向位移A，那么上卷小车鞍座2仍需要下降C-A的高度。

为了工作及生产的方便简易，上述V型槽可为对称V型槽。

为保证N的计算方便及控制过程的简要，当具有下限位开关时，上述N的计算方法为：

N＝E+F-G

E为上卷小车鞍座2从最低限位位置上升到上卷小车鞍座2上的钢卷3到达最高限位位置的升降位移即第一纵向位移，F为V型槽的底部与上卷小车鞍座2的底部的高度差，G为开卷机卷筒1中心与最低限位位置的高度差。

鉴于开卷机卷筒和光电开关组的位置固定，上述B可直接测量得到，同理，F和G也可直接测量得出。

如图2上述，与上述上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统相对应的方法，包括：

S1、上卷小车7运行至末卷位固定鞍座处，升降装置6带动上卷小车鞍座2上升进行接卷，托住钢卷3后继续上升直至上限位开关检测到钢卷3到达最高限位位置时控制升降装置6停止运动，升降位移传感器同步记录上升的位移，记为第一纵向位移；

S2、上卷小车7进行横向运动，当对中站接近开关检测到上卷小车7到达对中站8时控制上卷小车7停止横向运动，此时光源发射器4发出的光源处于被钢卷遮挡的状态；

S3、升降装置6带动上卷小车鞍座2下降直至光源发射器4发出的光源能被光源接收器5接收到，升降位移传感器同步记录下降的位移，记为第二纵向位移；

S4、利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算得到对中下降高度，控制升降装置6带动上卷小车鞍座2下降，下降的高度为对中下降高度减去第二纵向位移。

高度对中后，为了进一步完成钢卷3穿入开卷机卷筒1，上述控制升降装置6带动上卷小车鞍座2下降后还包括：

PLC控制上卷小车7横向移动，当开卷机卷筒接近开关检测到钢卷3已入卷时控制上卷小车停车；

PLC控制升降装置6带动上卷小车鞍座2下降，当下限位开关检测到上卷小车鞍座2底部到达最低限位位置时控制升降装置6停止纵向运动；

PLC控制上卷小车7返回对中站8。

其中，入卷指的是钢卷3已经套在开卷机卷筒1上，且钢卷3远离对中站8的一端已经到达开卷机卷筒1的远离对中站的一端，如此，可继续进行下一轮的接卷，即进入步骤S1，此时上卷小车鞍座2仍处于最低限位位置。

考虑到计算的方便性和控制操作的简易型，上卷小车鞍座2的上部设置有V型槽21，V型槽21的槽深小于等于钢卷3的外径，V型槽21的底部沿线平行于开卷机卷筒1的轴线，V型槽21的两侧面与水平面的夹角相等，光源发射器4和光源接收器5的连线垂直于V型槽的底部沿线，上述利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算为：

令X为钢卷外径的底部与V型槽底部的距离，D为钢卷的外径，C为位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离，θ为上述V型槽的侧面与水平面的夹角，N为上卷小车鞍座2上的钢卷3上升到最高限位位置时上述V型槽的底部沿线与开卷机卷筒中心1的高度差；B为光电开关组与开卷机卷筒1中心的高度差；A为第二纵向位移，则由图1的位置关系可得出：

求解上述方程组可得出：

如此，C即为上卷小车鞍座2从最高限位位置需要下降的高度，鉴于上卷小车鞍座2已经下降了第二纵向位移A，那么上卷小车鞍座仍需要下降C-A的高度。

为保证N的计算方便及控制过程的简要，当具有下限位开关时，上述下限位开关向对应的最低限位位置的高度等于上卷小车位于对中站8且升降装置6无升降时上卷小车鞍座2底部的高度，上述N的计算方法为：

N＝E+F-G

E为上卷小车鞍座2从最低限位位置上升到上卷小车鞍座2上的钢卷3到达最高限位位置的升降位移即第一纵向位移，F为V型槽21的底部与上卷小车鞍座2的底部的高度差，G为开卷机卷筒中心1与最低限位位置的高度差。

Claims (8)

1.上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统，其特征在于，包括PLC、对中站接近开关、用于检测钢卷是否到达最高限位位置的上限位开关、用于测量上卷小车鞍座升降行程的升降位移传感器和设置在位于末卷位固定鞍座与开卷机卷筒之间用于上卷小车运行的轨道两侧上方的光电开关组；

所述光电开关组包括光源发射器和光源接收器，光源发射器和光源接收器的距离大于等于钢卷的直径；所述对中站接近开关用于检测上卷小车是否位于光源发射器和光源接收器的连线正下方的轨道，记此正下方的轨道为对中站；当上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置且上卷小车位于对中站时，所述光源发射器发出的光处于被钢卷遮挡的状态；

PLC，用于控制升降装置带动上卷小车鞍座上升接住钢卷并继续上升，当上限位开关检测到上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置时控制升降装置停止运动，记相应上升的行程为第一纵向位移，控制上卷小车进行横向运动，当对中站接近开关检测到上卷小车位于对中站时控制上卷小车停止运动，控制升降装置带动上卷小车鞍座下降直至光电开关组发出的光源由遮挡变为通光，记相应下降的位移为第二纵向位移，利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算得到位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离，记此距离为对中下降高度，控制制升降装置带动上卷小车鞍座继续下降，下降的高度为对中下降高度减去第二纵向位移。

2.如权利要求1所述的上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统，其特征在于，还包括用于检测上卷小车鞍座底部是否到达最低限位位置的下限位开关和位于开卷机卷筒远离对中站的一端的卷筒接近开关，所述下限位开关相对应的最低限位位置的高度等于上卷小车位于对中站且升降装置无升降时上卷小车鞍座底部的高度，所述PLC还用于控制上卷小车横向移动，当开卷机卷筒接近开关检测到钢卷已入卷时控制上卷小车停车，控制升降装置带动上卷小车鞍座下降，当下限位开关检测到上卷小车鞍座底部到达最低限位位置时控制升降装置停止运动，控制上卷小车返回对中站。

3.如权利要求1或2所述的上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统，其特征在于，上卷小车鞍座的上部设置有V型槽，V型槽的槽深小于等于钢卷的外径，V型槽的底部沿线平行于开卷机卷筒的轴线，V型槽的两侧面与水平面的夹角相等，光源发射器和光源接收器的连线垂直于V型槽的底部沿线，所述PLC利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算得到位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离为：

其中，C为位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离，θ为所述V型槽的侧面与水平面的夹角，N为上卷小车鞍座上的钢卷上升到最高限位位置时所述V型槽的底部沿线与开卷机卷筒中心的高度差；B为光电开关组与开卷机卷筒中心的高度差；A为第二纵向位移。

4.如权利要求3述的上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统，其特征在于，当具有下限位开关时，所述N的计算方法为：

N＝E+F-G

E为上卷小车鞍座从最低限位位置上升到上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置的升降位移，F为V型槽的底部与上卷小车鞍座的底部的高度差，G为开卷机卷筒中心与最低限位位置的高度差。

5.应用于权利要求1所述的上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统的方法，其特征在于，包括：

上卷小车运行至末卷位固定鞍座处，升降装置带动上卷小车鞍座上升进行接卷，托住钢卷后继续上升直至上限位开关检测到钢卷到达最高限位位置时控制升降装置停止运动，升降位移传感器同步记录上升的位移，记为第一纵向位移；

上卷小车进行横向运动，当对中站接近开关检测到上卷小车位于对中站时控制上卷小车停止横向运动，此时光源发射器发出的光处于被钢卷遮挡的状态；

升降装置带动上卷小车鞍座下降直至光源发射器发出的光源能被光源接收器接收到，升降位移传感器同步记录下降的位移，记为第二纵向位移；

利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算得到对中下降高度，控制升降装置带动上卷小车鞍座下降，下降的高度为对中下降高度减去第二纵向位移。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制升降装置带动上卷小车鞍座下降后还包括：

控制上卷小车横向移动，当开卷机卷筒接近开关检测到钢卷已入卷时控制上卷小车停车；

控制升降装置带动上卷小车鞍座下降，当下限位开关检测到上卷小车鞍座底部到达最低限位位置时控制升降装置停止纵向运动；

控制上卷小车返回对中站。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，上卷小车鞍座的上部设置有V型槽，V型槽的槽深小于等于钢卷的外径，V型槽的底部沿线平行于开卷机卷筒的轴线，V型槽的两侧面与水平面的夹角相等，光源发射器和光源接收器的连线垂直于V型槽的底部沿线，所述利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算包括：

其中，C为所述对中下降高度，θ为所述V型槽的侧面与水平面的夹角，N为上卷小车鞍座上升到最高限位位置时所述V型槽的底部沿线与开卷机卷筒中心的高度差；B为光电开关组与开卷机卷筒中心的高度差；A为上卷小车鞍座上的钢卷从最高限位位置下降至光电开关组刚好重新通光时的下降行程即第二纵向位移。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当具有下限位开关时，所述下限位开关向对应的最低限位位置的高度等于上卷小车位于对中站且升降装置无升降时上卷小车鞍座底部的高度，所述N的计算方法为：

N＝E+F-G

E为上卷小车鞍座从最低限位位置上升到上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置的升降位移即第一纵向位移，F为V型槽的底部与上卷小车鞍座的底部的高度差，G为开卷机卷筒中心与最低限位位置的高度差。