CN109499054B - 一种跆拳道陪练辅助器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种跆拳道陪练辅助器械，包括底板、踢打装置和侧踢装置,所述的底板的中部上端面上安装有踢打装置，侧踢装置安装在底板的外端顶部上；所述的踢打装置包括踢打架、踢打电动滑块、踢打推杆、踢打伸缩板、踢打机构和踢打连接体；所述的侧踢装置包括侧踢连柱、侧踢顶柱、高踢机构、侧踢电机、侧踢连架、侧踢滑杆和侧踢机构。本发明可以解决现有跆拳道陪练架存在的陪练架无法进行往复摆动来配合供练习者进行往复踢腿练习、陪练架无法进行移动踢腿练习、高踢的踢垫无法进行角度的调节、陪练架的角度无法进行调节等问题，可以实现对跆拳道练习者进行移动与静止不同高度踢腿练习的功能。

Description

一种跆拳道陪练辅助器械

技术领域

本发明涉及运动辅助器械领域，特别涉及一种跆拳道陪练辅助器械。

背景技术

是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种腿法为主，拳脚并用的运动；跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术，现在跆拳道在中国有很大的市场，尤其是学生群体为跆拳道学习的主要人群，跆拳道在练习时主要针对练习者的腿法进行训练，现在跆拳道陪练部分通过人工进行，人工陪练有时会被踢伤，或者有一些陪练架，现有跆拳道陪练架存在的问题如下，陪练架结构比较单一，陪练架无法进行往复摆动来配合供练习者进行往复踢腿练习，陪练架无法进行移动踢腿练习，高踢的踢垫无法进行角度的调节，陪练架的角度无法进行调节。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种跆拳道陪练辅助器械，可以解决现有跆拳道陪练架存在的陪练架无法进行往复摆动来配合供练习者进行往复踢腿练习、陪练架无法进行移动踢腿练习、高踢的踢垫无法进行角度的调节、陪练架的角度无法进行调节等问题，可以实现对跆拳道练习者进行移动与静止不同高度踢腿练习的功能，具有可以进行往复摆动来配合供练习者进行往复踢腿练习、能够进行移动踢腿练习、高踢的踢垫可以进行角度的调节、陪练架的角度可以进行调节等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种跆拳道陪练辅助器械，包括底板、踢打装置和侧踢装置,所述的底板的中部上端面上安装有踢打装置，侧踢装置安装在底板的外端顶部上。

所述的踢打装置包括踢打架、踢打电动滑块、踢打推杆、踢打伸缩板、踢打机构和踢打连接体，踢打架为方形柱体结构，踢打架通过铰链安装在底板的中部上端面上，踢打架的外侧包裹有棉垫；

-踢打架的左右两端均设置有一个方槽，踢打架上每个方槽的内壁上均安装有一个踢打电动滑块，踢打推杆的底部与踢打电动滑块的外端相连接，踢打推杆的顶部上安装有踢打伸缩板，踢打机构安装在踢打伸缩板的外侧面上；

-踢打架的后端上安装有踢打连接体，踢打连接体的左侧面设置有方槽，具体工作时，踢打装置能够供跆拳道练习者进行平踢练习，练习者可以踢向踢打架的前侧面中部，还能够侧踢在踢打机构上，踢打电动滑块与踢打推杆能够调节踢打机构的高度与位置，使得练习者可以进行不同高度的侧踢练习，增加本发明的适用性。

所述的侧踢装置包括侧踢连柱、侧踢顶柱、高踢机构、侧踢电机、侧踢连架、侧踢滑杆和侧踢机构，侧踢连柱的数量为二，侧踢连柱对称安装在底板的后端顶部上，侧踢连柱的顶部上安装有侧踢顶柱，侧踢顶柱的中部前侧面上设置有高踢槽，侧踢顶柱的高踢槽内安装有高踢机构；

-侧踢顶柱的左右侧面上均设置有一个电机槽，侧踢顶柱的左右侧面上均设置有一个环形滑槽，侧踢顶柱设置的环形滑槽位于侧踢顶柱设置电机槽的外侧；

-侧踢顶柱上的每个电机槽内均通过电机套安装有一个侧踢电机，侧踢电机的输出轴上安装有侧踢连架，侧踢连架的内侧面上均匀安装有侧踢滑杆，侧踢滑杆的内端通过滑动配合的方式与侧踢顶柱设置的环形滑槽相连接，侧踢机构安装在侧踢连架上，具体工作时，侧踢装置能够供练习者进行直向高踢和侧向高踢，侧踢电机的旋转运动能够调节侧踢连架的高度，从而能够调节侧踢机构的高度与位置。

作为本发明的一种优选技术方案，位于底板左侧的所述侧踢连柱的右侧面上设置有阻挡孔，侧踢连柱上阻挡孔的内壁上安装有阻挡推杆，阻挡体安装在阻挡推杆的顶部上，阻挡体为梯形结构，具体工作时，阻挡推杆的伸缩运动使得阻挡体能够插入到踢打连接体上的方槽内，根据阻挡推杆伸缩到不同长度梯形结构的阻挡体能够改变踢打架的角度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板上设置有两个方孔，且底板上的方孔对称分布在踢打架的前后两端，底板上每个方孔内均安装有一个伸缩柱，伸缩柱的顶部与伸缩弹簧的下端相连接，伸缩弹簧的上端安装在踢打架的底部上，具体工作时，当练习者需要踢向踢打架使其转动时，调节阻挡推杆的长度，使得阻挡体解除对踢打连接体的锁定，练习者在踢向踢打架时，踢打架会进行前后摆动，通过调节伸缩柱的长度能够改变踢打架的摆动幅度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板的底部外端上均匀安装有移动轮，底板的后端顶部上安装有稳固架，稳固架的下端通过稳固弹簧安装有一个移动轮，底板的下端面中部上安装有伸缩气动吸盘，具体工作时，移动轮的移动能够控制本发明进行移动，使得使用者可以进行移动踢腿练习，稳固架后端的移动轮能够对本发明起到稳固的作用，防止练习者进行移动直踢时将本发明踹倒，伸缩气动吸盘能够吸附在地板上，供使用者进行原地踢腿练习。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的踢打机构包括踢打垫、踢打弧形板、踢打弹簧、转动连座和踢打推杆，踢打垫通过铰链安装在踢打伸缩板的外侧面上，踢打垫的外侧面为弧形结构，踢打垫的弧形结构上均匀设置有海绵凸起，踢打垫的内侧面与踢打伸缩板的外侧面之间通过铰链安装有踢打推杆；

-踢打垫的上端通过销轴安装有踢打弧形板，弧形板的上端通过踢打弹簧与转动连座的左端底部相连接，转动连座的右端安装在踢打垫的顶部上，具体工作时，踢打机构能够进行角度的调节，使得使用者能够向内或者向外踢打踢打垫，踢打垫的弧形结构上的海绵凸起能够防止练习者的脚部打滑，弧形板能够对练习者的脚部进行防护，防止练习者用力过猛踢到踢打架的侧面上，造成练习者脚部的受伤。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的高踢机构包括高踢电动滑块、高踢推杆、高踢伸缩板、高踢转轴、转动推杆、高踢旋转架、高踢垫和高踢弹簧，高踢电动滑块安装在侧踢顶柱设置高踢槽的内壁上，高踢伸缩板通过高踢推杆安装在高踢电动滑块的外端上；

-高踢伸缩板的前侧面中部上通过轴承与高踢转轴的后端相连接，高踢转轴的前端上安装有高踢旋转架，高踢转轴上设置有连扳，高踢转轴上的连扳与高踢伸缩板的左端前侧面之间通过铰链安装有转动推杆；

-高踢旋转架的前侧面上通过销轴安装有高踢垫，高踢垫的后端右侧与高踢旋转架之间安装有高踢弹簧，具体工作时，高踢机构能够供练习者进行直向高踢练习，高踢电动滑块与高踢推杆能够调节高踢垫的位置与高度，转动推杆能够调节高踢垫的角度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧踢机构包括侧踢电机、侧踢转轴、侧踢连块、转动垫和固定垫，侧踢连架的前端设置有方槽，侧踢连架上方槽的左侧壁上通过电机套安装有侧踢电机，侧踢电机的输出轴通过联轴器与侧踢转轴的左端相连接，侧踢转轴的右端通过轴承安装在侧踢连架的右侧壁上，侧踢连块安装在侧踢转轴的中部上，侧踢连块的后侧面上安装有转动垫，固定垫安装在侧踢连架的前端右侧面上，具体工作时，侧踢机构供使用者进行侧向高踢练习，练习者可以踢打固定垫进行固定侧向高踢练习，侧踢电机的转动能够调节转动垫的位置，使得练习者能够进行不同位置的侧向高踢练习。

工作时，踢打装置能够供跆拳道练习者进行平踢练习，练习者可以踢向踢打架的前侧面中部，还能够侧踢在踢打机构上，踢打电动滑块与踢打推杆能够调节踢打机构的高度与位置，使得练习者可以进行不同高度的侧踢练习，踢打机构能够进行角度的调节，使得使用者能够向内或者向外踢打踢打垫，踢打垫的弧形结构上的海绵凸起能够防止练习者的脚部打滑，弧形板能够对练习者的脚部进行防护，防止练习者用力过猛踢到踢打架的侧面上，造成练习者脚部的受伤，阻挡推杆的伸缩运动使得阻挡体能够插入到踢打连接体上的方槽内，根据阻挡推杆伸缩到不同长度梯形结构的阻挡体能够改变踢打架的角度，当练习者需要踢向踢打架使其转动时，调节阻挡推杆的长度，使得阻挡体解除对踢打连接体的锁定，练习者在踢向踢打架时，踢打架会进行前后摆动，通过调节伸缩柱的长度能够改变踢打架的摆动幅度，移动轮的移动能够控制本发明进行移动，使得使用者可以进行移动踢腿练习，稳固架后端的移动轮能够对本发明起到稳固的作用，防止练习者进行移动直踢时将本发明踹倒，伸缩气动吸盘能够吸附在地板上，供使用者进行原地踢腿练习，侧踢装置能够供练习者进行直向高踢和侧向高踢，高踢机构能够供练习者进行直向高踢练习，高踢电动滑块与高踢推杆能够调节高踢垫的位置与高度，转动推杆能够调节高踢垫的角度，侧踢电机的旋转运动能够调节侧踢连架的高度，从而能够调节侧踢机构的高度与位置，侧踢机构供使用者进行侧向高踢练习，练习者可以踢打固定垫进行固定侧向高踢练习，侧踢电机的转动能够调节转动垫的位置，使得练习者能够进行不同位置的侧向高踢练习，可以实现对跆拳道练习者进行移动与静止不同高度踢腿练习的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有跆拳道陪练架存在的陪练架无法进行往复摆动来配合供练习者进行往复踢腿练习、陪练架无法进行移动踢腿练习、高踢的踢垫无法进行角度的调节、陪练架的角度无法进行调节等问题，可以实现对跆拳道练习者进行移动与静止不同高度踢腿练习的功能，具有可以进行往复摆动来配合供练习者进行往复踢腿练习、能够进行移动踢腿练习、高踢的踢垫可以进行角度的调节、陪练架的角度可以进行调节等优点；

二、本发明设置有底板，通过调节底板上伸缩柱的长度能够改变踢打架的摆动幅度，移动轮的移动能够控制本发明进行移动，使得使用者可以进行移动踢腿练习；

三、本发明设置有侧踢连柱，侧踢连柱上阻挡推杆的伸缩运动使得阻挡体能够插入到踢打连接体上的方槽内，根据阻挡推杆伸缩到不同长度梯形结构的阻挡体能够改变踢打架的角度；

四、本发明设置有踢打装置，踢打装置能够供跆拳道练习者进行平踢练习；

五、本发明设置有侧踢装置，侧踢装置能够供练习者进行直向高踢和侧向高踢。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板、踢打装置与侧踢连柱之间的结构示意图(从上往下看)；

图3是本发明踢打伸缩板与踢打机构之间的结构示意图；

图4是本发明底板与踢打架之间的结构示意图；

图5是本发明侧踢装置去除侧踢连柱之后的结构示意图；

图6是本发明高踢机构去除高踢电动滑块与高踢推杆之后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种跆拳道陪练辅助器械，包括底板1、踢打装置2和侧踢装置3,所述的底板1的中部上端面上安装有踢打装置2，侧踢装置3安装在底板1的外端顶部上。

所述的踢打装置2包括踢打架21、踢打电动滑块22、踢打推杆23、踢打伸缩板24、踢打机构25和踢打连接体26，踢打架21为方形柱体结构，踢打架21通过铰链安装在底板1的中部上端面上，踢打架21的外侧包裹有棉垫；

-踢打架21的左右两端均设置有一个方槽，踢打架21上每个方槽的内壁上均安装有一个踢打电动滑块22，踢打推杆23的底部与踢打电动滑块22的外端相连接，踢打推杆23的顶部上安装有踢打伸缩板24，踢打机构25安装在踢打伸缩板24的外侧面上；

-踢打架21的后端上安装有踢打连接体26，踢打连接体26的左侧面设置有方槽，具体工作时，踢打装置2能够供跆拳道练习者进行平踢练习，练习者可以踢向踢打架21的前侧面中部，还能够侧踢在踢打机构25上，踢打电动滑块22与踢打推杆23能够调节踢打机构25的高度与位置，使得练习者可以进行不同高度的侧踢练习，增加本发明的适用性。

所述的侧踢装置3包括侧踢连柱31、侧踢顶柱32、高踢机构33、侧踢电机34、侧踢连架35、侧踢滑杆36和侧踢机构37，侧踢连柱31的数量为二，侧踢连柱31对称安装在底板1的后端顶部上，侧踢连柱31的顶部上安装有侧踢顶柱32，侧踢顶柱32的中部前侧面上设置有高踢槽，侧踢顶柱32的高踢槽内安装有高踢机构33；

-侧踢顶柱32的左右侧面上均设置有一个电机槽，侧踢顶柱32的左右侧面上均设置有一个环形滑槽，侧踢顶柱32设置的环形滑槽位于侧踢顶柱32设置电机槽的外侧；

-侧踢顶柱32上的每个电机槽内均通过电机套安装有一个侧踢电机34，侧踢电机34的输出轴上安装有侧踢连架35，侧踢连架35的内侧面上均匀安装有侧踢滑杆36，侧踢滑杆36的内端通过滑动配合的方式与侧踢顶柱32设置的环形滑槽相连接，侧踢机构37安装在侧踢连架35上，具体工作时，侧踢装置3能够供练习者进行直向高踢和侧向高踢，侧踢电机34的旋转运动能够调节侧踢连架35的高度，从而能够调节侧踢机构37的高度与位置。

所述的位于底板1左侧侧踢连柱31的右侧面上设置有阻挡孔，侧踢连柱31上阻挡孔的内壁上安装有阻挡推杆311，阻挡体312安装在阻挡推杆311的顶部上，阻挡体312为梯形结构，具体工作时，阻挡推杆311的伸缩运动使得阻挡体312能够插入到踢打连接体26上的方槽内，根据阻挡推杆311伸缩到不同长度梯形结构的阻挡体312能够改变踢打架21的角度。

所述的底板1上设置有两个方孔，且底板1上的方孔对称分布在踢打架21的前后两端，底板1上每个方孔内均安装有一个伸缩柱11，伸缩柱11的顶部与伸缩弹簧12的下端相连接，伸缩弹簧12的上端安装在踢打架21的底部上，具体工作时，当练习者需要踢向踢打架21使其转动时，调节阻挡推杆311的长度，使得阻挡体312解除对踢打连接体26的锁定，练习者在踢向踢打架21时，踢打架21会进行前后摆动，通过调节伸缩柱11的长度能够改变踢打架21的摆动幅度。

所述的底板1的底部外端上均匀安装有移动轮13，底板1的后端顶部上安装有稳固架14，稳固架14的下端通过稳固弹簧15安装有一个移动轮13，底板1的下端面中部上安装有伸缩气动吸盘16，具体工作时，移动轮13的移动能够控制本发明进行移动，使得使用者可以进行移动踢腿练习，稳固架14后端的移动轮13能够对本发明起到稳固的作用，防止练习者进行移动直踢时将本发明踹倒，伸缩气动吸盘16能够吸附在地板上，供使用者进行原地踢腿练习。

所述的踢打机构25包括踢打垫251、踢打弧形板252、踢打弹簧253、转动连座254和踢打推杆255，踢打垫251通过铰链安装在踢打伸缩板24的外侧面上，踢打垫251的外侧面为弧形结构，踢打垫251的弧形结构上均匀设置有海绵凸起，踢打垫251的内侧面与踢打伸缩板24的外侧面之间通过铰链安装有踢打推杆255；

-踢打垫251的上端通过销轴安装有踢打弧形板252，弧形板252的上端通过踢打弹簧253与转动连座254的左端底部相连接，转动连座254的右端安装在踢打垫251的顶部上，具体工作时，踢打机构25能够进行角度的调节，使得使用者能够向内或者向外踢打踢打垫251，踢打垫251的弧形结构上的海绵凸起能够防止练习者的脚部打滑，弧形板252能够对练习者的脚部进行防护，防止练习者用力过猛踢到踢打架21的侧面上，造成练习者脚部的受伤。

所述的高踢机构33包括高踢电动滑块331、高踢推杆332、高踢伸缩板333、高踢转轴334、转动推杆335、高踢旋转架336、高踢垫337和高踢弹簧338，高踢电动滑块331安装在侧踢顶柱32设置高踢槽的内壁上，高踢伸缩板333通过高踢推杆332安装在高踢电动滑块331的外端上；

-高踢伸缩板333的前侧面中部上通过轴承与高踢转轴334的后端相连接，高踢转轴334的前端上安装有高踢旋转架336，高踢转轴334上设置有连扳，高踢转轴334上的连扳与高踢伸缩板333的左端前侧面之间通过铰链安装有转动推杆335；

-高踢旋转架336的前侧面上通过销轴安装有高踢垫337，高踢垫337的后端右侧与高踢旋转架336之间安装有高踢弹簧338，具体工作时，高踢机构33能够供练习者进行直向高踢练习，高踢电动滑块331与高踢推杆332能够调节高踢垫337的位置与高度，转动推杆335能够调节高踢垫337的角度。

所述的侧踢机构37包括侧踢电机371、侧踢转轴372、侧踢连块373、转动垫374和固定垫375，侧踢连架35的前端设置有方槽，侧踢连架35上方槽的左侧壁上通过电机套安装有侧踢电机371，侧踢电机371的输出轴通过联轴器与侧踢转轴372的左端相连接，侧踢转轴372的右端通过轴承安装在侧踢连架35的右侧壁上，侧踢连块373安装在侧踢转轴372的中部上，侧踢连块373的后侧面上安装有转动垫374，固定垫375安装在侧踢连架35的前端右侧面上，具体工作时，侧踢机构37供使用者进行侧向高踢练习，练习者可以踢打固定垫375进行固定侧向高踢练习，侧踢电机371的转动能够调节转动垫374的位置，使得练习者能够进行不同位置的侧向高踢练习。

工作时，踢打装置2能够供跆拳道练习者进行平踢练习，练习者可以踢向踢打架21的前侧面中部，还能够侧踢在踢打机构25上，踢打电动滑块22与踢打推杆23能够调节踢打机构25的高度与位置，使得练习者可以进行不同高度的侧踢练习，踢打机构25能够进行角度的调节，使得使用者能够向内或者向外踢打踢打垫251，踢打垫251的弧形结构上的海绵凸起能够防止练习者的脚部打滑，弧形板252能够对练习者的脚部进行防护，防止练习者用力过猛踢到踢打架21的侧面上，造成练习者脚部的受伤，阻挡推杆311的伸缩运动使得阻挡体312能够插入到踢打连接体26上的方槽内，根据阻挡推杆311伸缩到不同长度梯形结构的阻挡体312能够改变踢打架21的角度，当练习者需要踢向踢打架21使其转动时，调节阻挡推杆311的长度，使得阻挡体312解除对踢打连接体26的锁定，练习者在踢向踢打架21时，踢打架21会进行前后摆动，通过调节伸缩柱11的长度能够改变踢打架21的摆动幅度，移动轮13的移动能够控制本发明进行移动，使得使用者可以进行移动踢腿练习，稳固架14后端的移动轮13能够对本发明起到稳固的作用，防止练习者进行移动直踢时将本发明踹倒，伸缩气动吸盘16能够吸附在地板上，供使用者进行原地踢腿练习，侧踢装置3能够供练习者进行直向高踢和侧向高踢，高踢机构33能够供练习者进行直向高踢练习，高踢电动滑块331与高踢推杆332能够调节高踢垫337的位置与高度，转动推杆335能够调节高踢垫337的角度，侧踢电机34的旋转运动能够调节侧踢连架35的高度，从而能够调节侧踢机构37的高度与位置，侧踢机构37供使用者进行侧向高踢练习，练习者可以踢打固定垫375进行固定侧向高踢练习，侧踢电机371的转动能够调节转动垫374的位置，使得练习者能够进行不同位置的侧向高踢练习，实现了对跆拳道练习者进行移动与静止不同高度踢腿练习的功能，解决了现有跆拳道陪练架存在的陪练架无法进行往复摆动来配合供练习者进行往复踢腿练习、陪练架无法进行移动踢腿练习、高踢的踢垫无法进行角度的调节、陪练架的角度无法进行调节等问题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种跆拳道陪练辅助器械，包括底板(1)、踢打装置(2)和侧踢装置(3),其特征在于：所述的底板(1)的中部上端面上安装有踢打装置(2)，侧踢装置(3)安装在底板(1)的外端顶部上；其中：

所述的踢打装置(2)包括踢打架(21)、踢打电动滑块(22)、踢打推杆(23)、踢打伸缩板(24)、踢打机构(25)和踢打连接体(26)，踢打架(21)为方形柱体结构，踢打架(21)通过铰链安装在底板(1)的中部上端面上，踢打架(21)的外侧包裹有棉垫；

-踢打架(21)的左右两端均设置有一个方槽，踢打架(21)上每个方槽的内壁上均安装有一个踢打电动滑块(22)，踢打推杆(23)的底部与踢打电动滑块(22)的外端相连接，踢打推杆(23)的顶部上安装有踢打伸缩板(24)，踢打机构(25)安装在踢打伸缩板(24)的外侧面上；

-踢打架(21)的后端上安装有踢打连接体(26)，踢打连接体(26)的左侧面设置有方槽；

所述的侧踢装置(3)包括侧踢连柱(31)、侧踢顶柱(32)、高踢机构(33)、侧踢电机(34)、侧踢连架(35)、侧踢滑杆(36)和侧踢机构(37)，侧踢连柱(31)的数量为二，侧踢连柱(31)对称安装在底板(1)的后端顶部上，侧踢连柱(31)的顶部上安装有侧踢顶柱(32)，侧踢顶柱(32)的中部前侧面上设置有高踢槽，侧踢顶柱(32)的高踢槽内安装有高踢机构(33)；

-侧踢顶柱(32)的左右侧面上均设置有一个电机槽，侧踢顶柱(32)的左右侧面上均设置有一个环形滑槽，侧踢顶柱(32)设置的环形滑槽位于侧踢顶柱(32)设置电机槽的外侧；

-侧踢顶柱(32)上的每个电机槽内均通过电机套安装有一个侧踢电机(34)，侧踢电机(34)的输出轴上安装有侧踢连架(35)，侧踢连架(35)的内侧面上均匀安装有侧踢滑杆(36)，侧踢滑杆(36)的内端通过滑动配合的方式与侧踢顶柱(32)设置的环形滑槽相连接，侧踢机构(37)安装在侧踢连架(35)上。

2.根据权利要求1所述的一种跆拳道陪练辅助器械，其特征在于：所述的底板(1)上设置有两个方孔，且底板(1)上的方孔对称分布在踢打架(21)的前后两端，底板(1)上每个方孔内均安装有一个伸缩柱(11)，伸缩柱(11)的顶部与伸缩弹簧(12)的下端相连接，伸缩弹簧(12)的上端安装在踢打架(21)的底部上。

3.根据权利要求1所述的一种跆拳道陪练辅助器械，其特征在于：所述的底板(1)的底部外端上均匀安装有移动轮(13)，底板(1)的后端顶部上安装有稳固架(14)，稳固架(14)的下端通过稳固弹簧(15)安装有一个移动轮(13)，底板(1)的下端面中部上安装有伸缩气动吸盘(16)。

4.根据权利要求1所述的一种跆拳道陪练辅助器械，其特征在于：所述的踢打机构(25)包括踢打垫(251)、踢打弧形板(252)、踢打弹簧(253)、转动连座(254)和踢打推杆(255)，踢打垫(251)通过铰链安装在踢打伸缩板(24)的外侧面上，踢打垫(251)的外侧面为弧形结构，踢打垫(251)的弧形结构上均匀设置有海绵凸起，踢打垫(251)的内侧面与踢打伸缩板(24)的外侧面之间通过铰链安装有踢打推杆(255)；

-踢打垫(251)的上端通过销轴安装有踢打弧形板(252)，弧形板(252)的上端通过踢打弹簧(253)与转动连座(254)的左端底部相连接，转动连座(254)的右端安装在踢打垫(251)的顶部上。

5.根据权利要求1所述的一种跆拳道陪练辅助器械，其特征在于：所述的高踢机构(33)包括高踢电动滑块(331)、高踢推杆(332)、高踢伸缩板(333)、高踢转轴(334)、转动推杆(335)、高踢旋转架(336)、高踢垫(337)和高踢弹簧(338)，高踢电动滑块(331)安装在侧踢顶柱(32)设置高踢槽的内壁上，高踢伸缩板(333)通过高踢推杆(332)安装在高踢电动滑块(331)的外端上；

-高踢伸缩板(333)的前侧面中部上通过轴承与高踢转轴(334)的后端相连接，高踢转轴(334)的前端上安装有高踢旋转架(336)，高踢转轴(334)上设置有连扳，高踢转轴(334)上的连扳与高踢伸缩板(333)的左端前侧面之间通过铰链安装有转动推杆(335)；

-高踢旋转架(336)的前侧面上通过销轴安装有高踢垫(337)，高踢垫(337)的后端右侧与高踢旋转架(336)之间安装有高踢弹簧(338)。

6.根据权利要求1所述的一种跆拳道陪练辅助器械，其特征在于：所述的侧踢机构(37)包括侧踢电机(371)、侧踢转轴(372)、侧踢连块(373)、转动垫(374)和固定垫(375)，侧踢连架(35)的前端设置有方槽，侧踢连架(35)上方槽的左侧壁上通过电机套安装有侧踢电机(371)，侧踢电机(371)的输出轴通过联轴器与侧踢转轴(372)的左端相连接，侧踢转轴(372)的右端通过轴承安装在侧踢连架(35)的右侧壁上，侧踢连块(373)安装在侧踢转轴(372)的中部上，侧踢连块(373)的后侧面上安装有转动垫(374)，固定垫(375)安装在侧踢连架(35)的前端右侧面上。

7.根据权利要求1所述的一种跆拳道陪练辅助器械，其特征在于：位于底板(1)左侧的所述侧踢连柱(31)的右侧面上设置有阻挡孔，侧踢连柱(31)上阻挡孔的内壁上安装有阻挡推杆(311)，阻挡体(312)安装在阻挡推杆(311)的顶部上，阻挡体(312)为梯形结构。

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