CN109496799A - 智能巡检喷灌物联系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能巡检喷灌物联系统，包括轨道、小车、驱动器、水箱、水泵、水平支架和喷头；轨道安装在植物放置架上，小车安装在轨道上，驱动器驱动小车沿着轨道往复运动；轨道两端分别设置有充电接头和补水接头，小车两侧分别设置有充电插头和水箱，充电接头与充电插头对应，补水接头与水箱的补水口对应；水平支架安装在小车上，喷头安装在水平支架上，水箱、水泵和喷头通过管路连通，水箱和水泵之间设置电磁阀；本发明的喷灌物联系统利用小车往返自动喷灌植物，同时利用轨道两端的充电接头和补水接头为小车充电和补水，在植物工厂内实现全时段自动灌溉、自动补水和自动充电，提高植物工厂内的灌溉效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及灌溉设备领域，尤其涉及一种智能巡检喷灌物联系统。
背景技术
在植物工厂内，各类植物在植物放置架上生长，植物所需要的水、营养液和药水均来源人工灌溉。在现有技术中，植物工厂内的灌溉主要依赖大量定点布置的喷头，灌溉时机和灌溉量均需要人工控制，智能化程度低，生产过程中人力成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能巡检喷灌物联系统，实现全时段自动灌溉、自动补水和自动充电，提高植物工厂内的灌溉效率，降低人工成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种智能巡检喷灌物联系统，包括轨道、小车、驱动器、水箱、水泵、水平支架和喷头；
轨道安装在植物放置架上，小车安装在轨道上，驱动器驱动小车沿着轨道往复运动；
轨道两端分别设置有充电接头和补水接头，小车两侧分别设置有充电插头和水箱，充电接头与充电插头对应，补水接头与水箱的补水口对应；小车采用电池供电，当充电接头与充电插头接触后即可为电池充电；
水平支架安装在小车上，喷头安装在水平支架上，水箱、水泵和喷头通过管路连通，水箱和水泵之间设置电磁阀；
本发明的小车沿着轨道往复运动，利用喷头均匀的灌溉植物放置架上的各类植物，当小车电力不足或水箱内水位过低时，小车分别运动至轨道的两端自动补水或充电。
具体的，所述驱动器为第一电机和齿轮，轨道上设置有齿条，齿轮和齿条啮合，第一电机驱动齿轮旋转，旋转的齿轮能够驱动小车沿着轨道和齿条直线运动。
进一步的，所述补水接头安装在基板上，补水接头通过补水管路连接至补水系统；基板安装在补水基座上，基板和补水基座之间设置有直线驱动器；当小车运动至补水接头下方之后，水箱的补水口与补水接头对齐，直线驱动器驱动补水接头下行进入补水口内，然后由补水接头向水箱内注水。
进一步的，所述补水接头呈圆锥形。
进一步的，所述水箱的数量为多个，多个水箱并排布置，每个水箱与水泵之间设置有独立的电磁阀；所述补水接头的数量与水箱数量一致，补水接头与水箱的补水口对应，不同的补水接头通过补水管路连接至不同的补水系统以便向补水箱内补充清水、药水或其他溶液。
进一步的，所述水平支架为可折叠支架，水平支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架通过转轴铰接，第二电机通过皮带驱动转轴旋转，转轴与第二支架固定连接，转轴旋转的同时第二支架同步旋转。
进一步的，小车内设置有控制板，控制板控制第一电机、电磁阀和第二电机；物联系统具有云端服务器，控制板与云端服务器保持通讯连接；一套智能巡检喷灌物联系统配置有多个小车，云端服务器向多个小车发送控制指令，同时小车将自身的运行数据传输至云端服务器；云端服务器通过互联网接受其他终端的访问，用户可以通过终端设备和云端服务器远程控制小车以及查询小车的运行数据。
进一步的，小车上安装有摄像头，摄像头拍摄植物的画面并传递至云端服务器，方便用户远程了解植物的生长情况。
有益效果：(1)本发明的喷灌物联系统利用小车往返自动喷灌植物，同时利用轨道两端的充电接头和补水接头为小车充电和补水，在植物工厂内实现全时段自动灌溉、自动补水和自动充电，提高植物工厂内的灌溉效率，降低人工成本。(2)本发明的喷灌物联系统在小车上设置两个或更多的水箱，以便喷灌清水、药水或其他溶液。(3)本发明的喷灌物联系统利用云端服务器向小车发送控制指令并接收和存储各个小车的运行数据，方便用户查阅和掌握植物工厂内的整体喷灌情况。(4)本发明的喷灌物联系统利用摄像头定期拍摄植物画面，方便用户远程了解植物的生长情况。
附图说明
图1是实施例1中植物放置架的结构示意图。
图2是实施例1中小车的应用状态图。
图3是图2的A放大图。
图4是图2的B放大图。
图5是实施例1中小车的应用状态图(另一个视角)。
其中：1、轨道；101、齿条；2、小车；3、齿轮；4、水箱；401、补水口；5、水平支架；501、第一支架；502、第二支架；503、转轴；6、喷头；7、摄像头；8、植物放置架；9、充电接头；10、补水接头；11、充电插头；12、基板；13、补水管路；14、补水基座；15、直线驱动器；16、皮带。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图2至图5所示，本实施例的智能巡检喷灌物联系统，包括轨道1、小车2、第一电机、齿轮3、水箱4、水泵、水平支架5、喷头6、摄像头7、控制板和云端服务器；
轨道1安装在植物放置架8上，轨道1上设置有齿条101；小车2安装在轨道1上，小车2内设置有第一电机和齿轮3，齿轮3与齿条101啮合；
如图1所示，植物放置架8是植物工厂内用于放置植物的架子，一般具有多层，每一层均设置有轨道1和小车2；
轨道1两端分别设置有充电接头9和补水接头10，小车2两侧分别设置有充电插头11和水箱4，充电接头9与充电插头11对应，补水接头10与水箱4的补水口401对应；小车2采用电池供电，当充电接头9与充电插头11接触后即可为电池充电；
本实施例的水箱4包括并排设置的第一水箱和第二水箱，每个水箱4与水泵之间设置有独立的电磁阀；相应的，如图4所示，补水接头10的数量也为两个，补水接头10与水箱4的补水口401对应，补水接头10呈圆锥形，两个补水接头10均安装在基板12上，两个补水接头10通过补水管路13分别连接至补水系统和补药系统；基板12安装在补水基座14上，基板12和补水基座14之间设置有直线驱动器15；两个水箱4内均设置有液位传感器用于检测水箱4内的液位；
水平支架5安装在小车2上，喷头6安装在水平支架5上，水箱4、水泵和喷头6通过管路连通，水箱4和水泵之间设置电磁阀；水平支架5为可折叠支架，水平支架5包括第一支架501和第二支架502，第一支架501和第二支架502通过转轴503铰接，第二电机通过皮带16驱动转轴503旋转，转轴503与第二支架502固定连接，转轴503旋转的同时第二支架502同步旋转；
控制板控制第一电机、电磁阀和第二电机；物联系统具有云端服务器，控制板与云端服务器保持通讯连接；
摄像头7安装在小车2上。
本实施例的智能巡检喷灌物联系统的工作原理是：控制板内置工作计划(工作计划也可以由云端服务器发送或修改)，控制板定时启动第一电机，使得小车2沿着轨道1往复运动，水泵利用喷头6对植物喷清水或喷药水；当控制板检测到水箱4内液位过低或者电池电量过低时，控制板控制小车2运动至轨道1两端自动充电或自动补水。
在喷灌的同时，控制板依据设定定时将小车2的运行数据(例如运行速度、喷灌流量、作业时间等)传递至云端服务器存储，摄像头7定时拍摄植物生长的画面并传递至云端服务器存储，用户可以通过手机、电脑等终端设备访问云端服务器查询小车2运行数据和查看植物生长的画面，也可以通过云端服务器修改小车2的作业计划或者向小车2发送新的作业计划。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种智能巡检喷灌物联系统，其特征在于：包括轨道、小车、驱动器、水箱、水泵、水平支架和喷头；
轨道安装在植物放置架上，小车安装在轨道上，驱动器驱动小车沿着轨道往复运动；
轨道两端分别设置有充电接头和补水接头，小车两侧分别设置有充电插头和水箱，充电接头与充电插头对应，补水接头与水箱的补水口对应；
水平支架安装在小车上，喷头安装在水平支架上，水箱、水泵和喷头通过管路连通。
2.根据权利要求1所述的智能巡检喷灌物联系统，其特征在于：所述驱动器包括第一电机和齿轮，轨道上设置有齿条，齿轮和齿条啮合，第一电机驱动齿轮旋转。
3.根据权利要求2所述的智能巡检喷灌物联系统，其特征在于：所述补水接头安装在基板上，补水接头通过补水管路连接至补水系统；基板安装在补水基座上，基板和补水基座之间设置有直线驱动器。
4.根据权利要求3所述的智能巡检喷灌物联系统，其特征在于：所述补水接头呈圆锥形。
5.根据权利要求4所述的智能巡检喷灌物联系统，其特征在于：所述水箱的数量为多个，多个水箱并排布置，每个水箱与水泵之间设置有独立的电磁阀；所述补水接头的数量与水箱数量一致，补水接头与水箱的补水口对应，不同的补水接头通过补水管路连接至不同的补水系统以便向补水箱内补充清水、药水或其他溶液。
6.根据权利要求5所述的智能巡检喷灌物联系统，其特征在于：所述水平支架为可折叠支架，水平支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架通过转轴铰接，第二电机通过皮带驱动转轴旋转。
7.根据权利要求6所述的智能巡检喷灌物联系统，其特征在于：小车内设置有控制板，控制板控制第一电机、电磁阀和第二电机；物联系统具有云端服务器，控制板与云端服务器保持通讯连接。
8.根据权利要求7所述的智能巡检喷灌物联系统，其特征在于：小车上安装有摄像头，摄像头拍摄植物的画面并传递至云端服务器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190322 |