CN109496550A - 手持式水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式水果采摘器包括支杆、采摘组件及导向筒。支杆包括采摘端及手持端。支杆内沿其长度方向形成有运输通道。采摘端的侧壁开设有与运输通道连通的进料孔。手持端开设有与运输通道连通的出料口。采摘组件包括环形主体及至少两个采摘刀具。至少两个采摘刀具沿环形主体的周向间隔设置于环形主体的一端。相邻两个采摘刀具与环形主体的端面之间形成采摘部。导向筒为两端开口的中空筒状结构。导向筒的一端与环形主体背向采摘刀具一端的周缘连接，另一端与进料孔的边缘连接并与运输通道连通。上述手持式水果采摘器在实现水果采摘的同时实现了高处水果向地面的运输，大大提高了水果的采摘效率。

Description

手持式水果采摘器

技术领域

本发明涉及农作物生产设备技术领域，特别是涉及一种手持式水果采摘器。

背景技术

水果是我国主要的经济作物，目前水果已成为继粮食、蔬菜之后的第三大农作物，水果产业在国民经济中具有重要的地位。水果的采摘作业在整个水果生产过程中属于比较耗时且费力的环节。特别是高处的水果，为了不损伤水果，通常都需要人爬到树上进行采摘，使得水果采摘作业既不安全也不方便，而且且采摘效率还很低。为了解决上述水果采摘中的问题，目前采用简易的水果采摘器，人们站在地面手持水果采摘器对高处水果的进行采摘。

但是，传统的水果采摘器，虽然配置了存储已采摘水果的容器，但是该容器通常都比较小，往往每采摘几个水果，就需要人为地将水果采摘器放倒，来实现水果从高处向地面的运输，大大影响了水果采摘的效率。

发明内容

基于此，有必要针对手持式水果采摘器的采摘效率低的问题，提供一种采摘效率较高的手持式水果采摘器。

一种手持式水果采摘器，包括：

呈长条形的支杆，包括采摘端及手持端，所述支杆内沿其长度方向形成有运输通道，所述采摘端的侧壁开设有与所述运输通道连通的进料孔，所述手持端开设有与所述运输通道连通的出料口；

采摘组件，包括环形主体及至少两个采摘刀具，所述至少两个采摘刀具沿所述环形主体的周向间隔设置于所述环形主体的一端，且相邻两个所述采摘刀具与所述环形主体的端面之间形成采摘部；及

呈两端开口的中空筒状结构的导向筒，其一端与所述环形主体背向所述采摘刀具一端的周缘连接，另一端与所述进料孔的边缘连接并与所述运输通道连通。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述进料孔中的控制阀门，所述控制阀门可打开或关闭，以控制所述导向筒与所述运输通道之间的导通或关闭。

在其中一个实施例中，所述手持端设置有控制按钮，所述控制按钮与所述控制阀门电连接，以控制所述控制阀门打开及关闭。

在其中一个实施例中，所述运输通道的内壁敷设有一层橡胶层。

在其中一个实施例中，所述导向筒为弧形的筒状结构。

在其中一个实施例中，所述采摘刀具呈长条形，且所述采摘刀形成所述采摘部的一侧设置有刀刃。

在其中一个实施例中，还包括收集容器，所述收集容器可拆卸地连接于所述手持端，并与所述出料口连通。

在其中一个实施例中，所述手持端的外表面设置有防滑结构。

在其中一个实施例中，所述防滑结构为套设于所述手持端的防滑套。

在其中一个实施例中，所述环形主体及所述采摘刀具为一体成型结构。

上述手持式水果采摘器，使用时，水果采摘人员手握手持端，以通过支杆将采摘组件托举至果树高处，并使果树高处的水果位于环形主体内；然后继续移动采摘组件使果蒂位于采摘部内，并利用采摘刀具将果蒂快速切断，此时位于环形主体内的水果掉入导向筒中；再是导向筒中的水果经进料孔进入支杆内的运输通道，再经运输通道将水果运输至出料口，以方便水果采摘人员在出料口进行水果收集。与现有技术相比，利用上述手持式水果采摘器，不需要将手持式水果采摘器放倒，就可以将高处采摘的水果自动运输至地面。因此，上述手持式水果采摘器在实现水果采摘的同时实现了高处水果向地面的运输，大大提高了水果的采摘效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中的手持式水果采摘器的结构示意图；

图2为图1所示手持式水果采摘器中的支杆的结构示意图；

图3为图1所示手持式水果采摘器中的采摘组件的结构示意图；

图4为图1所示手持式水果采摘器的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明较佳实施例中的手持式水果采摘器100包括支杆110、采摘组件120及导向筒130。

请一并参阅图2，支杆110呈长条形。支杆110包括采摘端111及手持端112。支杆110内沿其长度方向形成有运输通道113。采摘端111的侧壁开设有与运输通道113连通的进料孔114。手持端112开设有与运输通道113连通的出料口115。

支杆110主要起支撑及固定作用。一般情况下，支杆110由硬质塑料、不锈钢、铝合金等强度较大且质量较轻的材料制成，以使支杆110具有较大的承载力。支杆110的径向截面形状可以为圆环、矩形环、椭圆环、多边形环等形状。运输通道113主要用于运输高处的水果。

请一并参阅图3，采摘组件120包括环形主体121及至少两个采摘刀具122。至少两个采摘刀具122沿环形主体121的周向间隔设置于环形主体121的一端。相邻两个采摘刀具122与环形主体121的端面之间形成采摘部123。

采摘组件120主要用于将水果从树上采摘下来。具体的，水果采摘时，需要移动采摘组件120直至水果位于环形主体121内，此时果蒂位于采摘部123内，然后利用采摘刀具122将果蒂快速切断。采摘组件120通常由不锈钢、合金钢、铝合金等强度较大的材料制成。采摘刀具122可以通过焊接、螺接、卡接等连接方式与环形主体121固定连接，也可以通过浇铸等工艺与环形主体121形成一体成型结构。

在本实施例中，环形主体121及采摘刀具122为一体成型结构。一体成型为一次性成型的工艺方法，所以将环形主体121及采摘刀具122为一体成型结构，不但使得采摘组件120的加工工艺更为简单，而且还使得环形主体121与采摘刀具122的连接更为牢固。

请一并参阅图4，导向筒130为呈两端开口的中空筒状结构。导向筒130的一端与环形主体121背向所述采摘刀具122一端的周缘连接，另一端与进料孔114的边缘固定连接并与运输通道113连通。导向筒130主要起导向及收集的作用。导向筒130的两端分别可以通过捆绑、螺接、卡接等方式与环形主体121及进料孔114的边缘连接。

手持式水果采摘器100的使用过程为：先是水果采摘人员手握手持端112，以通过支杆110将采摘组件120移动至果树高处，并使果树高处的水果位于环形主体121内；然后继续移动采摘组件120使果蒂位于采摘部123内，并利用采摘刀具122将果蒂快速切断，此时位于环形主体121内的水果掉入导向筒130中；再是导向筒130中的水果经进料孔114进入支杆110内的运输通道113，再经运输通道113将水果运输至出料口115，由水果采摘人员在出料口115进行水果收集，从而完成高处水果的采摘工作。

与现有技术相比，利用上述手持式水果采摘器100，不需要将手持式水果采摘器100放倒，就可以将高处采摘的水果自动运输至地面。因此，上述手持式水果采摘器100在实现水果采摘的同时实现了高处水果向地面的运输，大大提高了高处水果的采摘效率。

请再次参阅图4，在本实施例中，手持式水果采摘器100还包括安装于进料孔114中的控制阀门140。控制阀门140可打开或关闭，以控制导向筒130与运输通道113之间的导通或关闭。

当控制阀门140关闭时，运输通道113与导向筒130之间并没有导通，此时采摘组件120采摘的水果只能储存在导向筒130内。当控制阀门140打开时，运输通道113与导向筒130之间导通，此时可将导向筒130内的水果经运输通道113运输至地面。在将高处水果运输至地面时，需要停止采摘动作，若没有控制阀门140，则每采摘一个水果，就需要将其运输至地面，大大影响了水果采摘的速度。因此，控制阀门140的设置，可在水果采摘过程中关闭控制阀门140，当导向筒130中的水果收集到一定数量时，再打开控制阀门140，以集中将导向筒130中的多个水果经运输通道113运输至地面，有效地节约了高处水果向地面运输的时间。因此，控制阀门140的设置，进一步提高了水果的采摘效率。

进一步的，在本实施例中，手持端112设置有控制按钮(图未示)。控制按钮与控制阀门140电连接，以控制控制阀门140的打开及关闭。由此，水果采摘人员只需要按压或触碰位于手持端112的控制按钮，就可以快速打开或关闭控制阀门140，以实现高处水果向向地面的运输工作。因此，控制按钮的设置，使得手持式水果采摘器100的使用更为方便。

在本实施例中，运输通道113的内壁敷设有一层橡胶层(图未示)。橡胶是一种具有可逆形变的高弹性聚合物材料，具有很好的耐磨性、很高的弹性等特性。所以，橡胶层也具有很好的耐磨性、很高的弹性等优点。因此，橡胶层具有很高的弹性，所以橡胶层可对运输通道113中的水果具有保护作用，大大降低了水果在运输过程中发生碰伤、磕伤等情况的概率，有效地提高了手持式水果采摘器100的可靠性。而且，橡胶层具有很好的耐磨性，使得橡胶层具有较长的使用寿命，进而使得手持式水果采摘器100的使用寿命也较长。

在本实施例中，导向筒130为弧形的筒状结构。因此，经采摘组件120采摘的水果经导向筒130向运输通道113运输的过程更为顺畅，使得高处的水果向地面运输的速度更快，有效地提高了水果的采摘效率。

在本实施例中，采摘刀具122呈长条形。采摘刀具122形成采摘部123的一侧设置有刀刃(图未示)。众所周知，刀刃通常都较为锋利，很容易将物体切断。因此，刀刃的设置，可大大提高将位于采摘部123内的果蒂切断的速度，进而使得水果的采摘效率更高。

在本实施例中，手持式水果采摘器100还包括收集容器(图未示)。收集容器可拆卸地连接于手持端112，且与出料口115连通。由此，经运输通道113运输至出料口115的水果，可直接收集于收集容器来内。而且，当收集容器装满后，可换另一个收集容器继续进行水果的收集。因此，收集容器的使用，使得手持式水果采摘器100的使用更为方便。收集容器可以为布袋、编织带等。

在本实施例中，手持端112的外表面设置有防滑结构(图未示)。防滑结构的设置，可有效地增加人手与手持端112之间的摩擦力，有效地放置手握手持端112时打滑的情况发生，故防化结构可有效地增加手持式水果采摘器100的可靠性。防滑结构可以为设置于手持端112外表面的防滑纹，也可以为防滑套等其他结构。

进一步的，在本实施例中，防滑结构为套设于手持端112的防滑套。防滑套通常由弹性较大的硅胶、橡胶等材料制成。因此，防滑套的设置，可避免手握手持端112时发生打滑的情况。进一步的，防滑套的外壁凸设有硅胶颗粒，进一步提高了人手与防滑套之间的摩擦力。

上述手持式水果采摘器100，使用时，水果采摘人员手握手持端112，以通过支杆110将采摘组件120托举至果树高处，并使果树高处的水果位于环形主体121内；然后继续移动采摘组件120使果蒂位于采摘部123内，并利用采摘刀具122将果蒂快速切断，此时位于环形主体121内的水果掉入导向筒130中；再是导向筒130中的水果经进料孔114进入支杆110内的运输通道113，再经运输通道113将水果运输至出料口115，以方便水果采摘人员在出料口115进行水果收集。与现有技术相比，利用上述手持式水果采摘器100，不需要将手持式水果采摘器100放倒，就可以将高处采摘的水果自动运输至地面。因此，上述手持式水果采摘器100在实现水果采摘的同时实现了高处水果向地面的运输，大大提高了水果的采摘效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手持式水果采摘器，其特征在于，包括：

呈长条形的支杆，包括采摘端及手持端，所述支杆内沿其长度方向形成有运输通道，所述采摘端的侧壁开设有与所述运输通道连通的进料孔，所述手持端开设有与所述运输通道连通的出料口；

采摘组件，包括环形主体及至少两个采摘刀具，所述至少两个采摘刀具沿所述环形主体的周向间隔设置于所述环形主体的一端，且相邻两个所述采摘刀具与所述环形主体的端面之间形成采摘部；及

呈两端开口的中空筒状结构的导向筒，其一端与所述环形主体背向所述采摘刀具一端的周缘连接，另一端与所述进料孔的边缘连接并与所述运输通道连通。

2.根据权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于，还包括安装于所述进料孔中的控制阀门，所述控制阀门可打开或关闭，以控制所述导向筒与所述运输通道之间的导通或关闭。

3.根据权利要求2所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述手持端设置有控制按钮，所述控制按钮与所述控制阀门电连接，以控制所述控制阀门打开及关闭。

4.根据权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述运输通道的内壁敷设有一层橡胶层。

5.根据权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述导向筒为弧形的筒状结构。

6.根据权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述采摘刀具呈长条形，且所述采摘刀形成所述采摘部的一侧设置有刀刃。

7.根据权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于，还包括收集容器，所述收集容器可拆卸地连接于所述手持端，并与所述出料口连通。

8.根据权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述手持端的外表面设置有防滑结构。

9.根据权利要求8所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述防滑结构为套设于所述手持端的防滑套。

10.根据权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述环形主体及所述采摘刀具为一体成型结构。