CN109496522B - 一种轮距可变农药及水肥喷洒车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业领域，具体的说是一种轮距可变农药及水肥喷洒车，包括车体、轮距调节装置、水箱、给药装置、连接管、水泵、喷管和喷杆。车体上设置有车架、活动门和调配腔。轮距调节装置包括空心轴、一号锥齿轮、轮架、转盘、转轴和二号锥齿轮。给药装置包括药盒、绞龙、给药管、压力传感器、浮球、搅拌器、传动带和搅拌电机。本发明通过电机控制绞龙的转速即可实现所需溶液的浓度实时配比。省掉了传统工序中对农药或肥料与水进行配比的工序。使用完毕后，可将剩余农药或肥料收集已被下次使用，减少了不必要的浪费，也减轻了对环境的污染。本喷洒车的轮距可以通过类丝杠装置进行调节，适应不同种类的农田。

Description

一种轮距可变农药及水肥喷洒车

技术领域

本发明涉及农业领域，具体的说是一种轮距可变农药及水肥喷洒车。

背景技术

在农业生产过程中，农作物的生长离不开肥料和农药的供给，而施肥和打药的的方式多依靠手持喷洒器来人工完成。在喷洒前，对于一些呈粉末或颗粒状的农药或肥料来说，需要将其与水进行一定浓度的配比，现有的喷洒器无法实现在操作中实时配比的功能，必须在喷洒前提前配好，这就导致对农田进行喷洒完毕后，喷洒器中剩余的农药或肥料无法处理，若是倒掉，不仅造成浪费，还会导致环境的污染。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种轮距可变农药及水肥喷洒车，以解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮距可变农药及水肥喷洒车，包括车体、轮距调节装置、水箱、给药装置、连接管、水泵、喷管和喷杆。

所述的车体上设置有车架、活动门和调配腔，该车体的顶面设置有电机；所述的车架设置在车体的底部且车架上设置有孔；所述的调配腔位于车体内部右侧，农药或肥料在调配腔中溶于水。所述的活动门设置在调配腔的右壁上。

所述的轮距调节装置包括空心轴、一号锥齿轮、轮架、转盘、转轴和二号锥齿轮；所述的空心轴位于车体下侧，该空心轴的内壁上设置有内螺纹；所述的一号锥齿轮设置在空心轴的左端；所述的轮架穿过车架上的孔，该轮架的一端设置有外螺纹且与空心轴的内螺纹配合连接，轮架的另一端设置有车轮；所述的转盘设置在车体上；所述的转轴一端连接转盘且另一端设置有二号锥齿轮；所述的二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合。

所述的水箱位于车体内部左侧，且水箱的顶部设置有气泵。所述的气泵与外界大气连通。水箱右侧壁的底部设置有泵水管；所述的泵水管一端连通水箱且另一端连通调配腔。

所述的给药装置包括药盒、绞龙、给药管、压力传感器、浮球、搅拌器、传动带和搅拌电机；所述的药盒位于车体内部且设置在水箱的右上方，该药盒的底部设置有挤压通道；所述的绞龙位于药盒内部，其一端联接车体顶面的电机且另一端从挤压通道伸出，绞龙在旋转中与挤压通道的内壁配合将药盒中粉末或颗粒状的农药或肥料向下输送，通过车体顶部的电机控制绞龙的转速来控制农药或肥料的供给速度，即可实现溶液浓度的实时配比。所述的给药管设置在挤压通道底部且与其连通，该给药管为软管，待本发明使用完毕后，可打开活动门并拉出给药管，配合绞龙的输送将剩余农药或肥料倒出。所述的压力传感器位于给药管下方且设置在车体的内壁上，车体上设置有与压力传感器相连的控制器；所述的浮球设置在压力传感器下方，当调配腔内液面触及浮球并达到一定高度时，压力传感器感受到浮球持续传来的浮力信号并转化为电信号传给控制器，控制器可以控制气泵和与绞龙相联的电机暂时关闭，保证调配腔内溶液浓度不变的前提下，液面高度不再上升，防止液面高度过高而浸湿给药管甚至流入药盒的情况发生。所述的搅拌电机设置在调配腔的外壁上；所述的搅拌器位于给药管的下方，其设置在调配腔的底面上且搅拌器的搅拌轴通过传动带与搅拌电机的输出轴联接。

所述的水泵设置在调配腔的右侧外壁上；所述的连接管一端连通调配腔且另一端连通水泵；所述的喷杆设置在车体的外壁上；所述的喷管一端连通水泵且另一端连通喷杆。

优选的，所述的喷杆上数量为N，该喷杆远离车体的一端向上倾斜且每个喷杆上均设置有若干个喷头。

优选的，所述的水箱的顶面设置有箱盖，所述的药盒的顶面设置有盒盖，且药盒的底面朝挤压通道的方向向下倾斜，使药盒内的农药或肥料向挤压通道的方向堆积，便于配合绞龙的输送。

优选的，所述的车体底部设置有套接在空心轴上的支架。

本发明的有益效果是：（1）通过电机控制绞龙的转速即可控制农药或肥料的供给速度，从而实现所需溶液的浓度实时配比。（2）省掉了传统工序中对农药或肥料与水进行配比的工序，节约了时间。（3）使用完毕后，可将剩余农药或肥料收集已被下次使用，减少了不必要的浪费，也减轻了对环境的污染。（4）本喷洒车的轮距可以通过类丝杠装置进行调节，适应不同种类的农田。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中：1.车体、2.轮距调节装置、3.水箱、4.给药装置、5.连接管、6.水泵、7.喷管、8.喷杆、11.车架、12.活动门、13.调配腔、21.空心轴、22.一号锥齿轮、23.轮架、24.转盘、25.转轴、26.二号锥齿轮、31.气泵、32.泵水管、41.药盒、42.绞龙、43.给药管、44.压力传感器、45.浮球、46.搅拌器、47.传动带、48.搅拌电机、411.挤压通道。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1，本实施例的一种轮距可变农药及水肥喷洒车，包括车体1、轮距调节装置2、水箱3、给药装置4、连接管5、水泵6、喷管7和喷杆8。

如图1，所述的车体1上设置有车架11、活动门12和调配腔13，该车体1的顶面设置有电机；所述的车架11设置在车体1的底部且车架11上设置有孔；所述的调配腔13位于车体1内部右侧，农药或肥料在调配腔中溶于水。所述的活动门12设置在调配腔13的右壁上。

如图1，所述的轮距调节装置2包括空心轴21、一号锥齿轮22、轮架23、转盘24、转轴25和二号锥齿轮26；所述的空心轴21位于车体1下侧，该空心轴21的内壁上设置有内螺纹；所述的一号锥齿轮22设置在空心轴21的左端；所述的轮架23穿过车架11上的孔，该轮架23的一端设置有外螺纹且与空心轴21的内螺纹配合连接，轮架23的另一端设置有车轮；所述的转盘24设置在车体1上；所述的转轴25一端连接转盘24且另一端设置有二号锥齿轮26；所述的二号锥齿轮26与一号锥齿轮22啮合。

如图1，所述的水箱3位于车体1内部左侧，且水箱3的顶部设置有气泵31。所述的气泵31与外界大气连通。水箱3右侧壁的底部设置有泵水管32；所述的泵水管32一端连通水箱3且另一端连通调配腔13。

如图1，所述的给药装置4包括药盒41、绞龙42、给药管43、压力传感器44、浮球45、搅拌器46、传动带47和搅拌电机48；所述的药盒41位于车体1内部且设置在水箱的右上方，该药盒41的底部设置有挤压通道411；所述的绞龙42位于药盒41内部，其一端联接车体1顶面的电机且另一端从挤压通道411伸出，绞龙42在旋转中与挤压通道411的内壁配合将药盒41中粉末或颗粒状的农药或肥料向下输送，通过车体1顶部的电机控制绞龙42的转速来控制农药或肥料的供给速度，即可实现溶液浓度的实时配比。所述的给药管43设置在挤压通道411底部且与其连通，该给药管43为软管，待本发明使用完毕后，可打开活动门12并拉出给药管43，配合绞龙42的输送将剩余农药或肥料倒出。所述的压力传感器44位于给药管43下方且设置在车体1的内壁上，车体1上设置有与压力传感器44相连的控制器；所述的浮球45设置在压力传感器44下方，当调配腔13内液面触及浮球45并达到一定高度时，压力传感器感受到浮球45持续传来的浮力信号并转化为电信号传给控制器，控制器可以控制气泵31和与绞龙42相联的电机暂时关闭，保证调配腔13内溶液浓度不变的前提下，液面高度不再上升，防止液面高度过高而浸湿给药管43甚至流入药盒41的情况发生。所述的搅拌电机48设置在调配腔13的外壁上；所述的搅拌器46位于给药管43的下方，其设置在调配腔13的底面上且搅拌器46的搅拌轴通过传动带47与搅拌电机48的输出轴联接。

如图1，所述的水泵6设置在调配腔13的右侧外壁上；所述的连接管5一端连通调配腔13且另一端连通水泵6；所述的喷杆8设置在车体1的外壁上；所述的喷管7一端连通水泵6且另一端连通喷杆8。所述的喷杆8上数量为二，该喷杆8远离车体1的一端向上倾斜且每个喷杆8上均设置有七个喷头。所述的水箱3的顶面设置有箱盖，所述的药盒41的顶面设置有盒盖，且药盒41的底面朝挤压通道411的方向向下倾斜，使药盒41内的农药或肥料向挤压通道411的方向堆积，便于配合绞龙42的输送。所述的车体1底部设置有套接在空心轴21上的支架。

本发明在使用时，使用者首先根据农田中农作物的行距来调整喷洒车的轮距：旋转转盘24，则转盘24带动转轴25旋转，二号锥齿轮26带动与其啮合的一号锥齿轮22旋转，一号锥齿轮22带动空心轴21旋转，空心轴21内壁上的内螺纹与轮架23上的外螺纹配合，使轮架23在空心轴21内伸缩，即可实现轮距的调节。向水箱3中注入水，向药盒41中倒入粉末或颗粒状的肥料或农药，通过控制器开启气泵31、与绞龙42联接的电机以及搅拌电机48，气泵31从外界吸气，使水箱3中的水经泵水管32泵入调配腔13中，与绞龙相联的电机带动绞龙42转动，绞龙42与挤压通道411配合将农药或肥料向下输送，农药或肥料经过给药管43进入调配腔13并溶于水，可通过调节与绞龙42相联的电机的转速来控制农药或肥料的供给速度进而控制溶液浓度。当调配腔13内液面触及浮球45并达到一定高度时，压力传感器感受到浮球45持续传来的浮力信号并转化为电信号传给控制器，控制器可以控制气泵31和与绞龙42相联的电机暂时关闭，保证调配腔13内溶液浓度不变的前提下，液面高度不再上升，防止液面高度过高而浸湿给药管43甚至流入药盒41的情况发生，而间隔一段时间后气泵31与绞龙42重新打开，如此循环，使调配腔13内的液体总量维持在一定数值小范围波动（由于工作环境的不可控，例如水箱内液面变化导致泵水管32处压强变化，或者是气泵31长时间使用后轴承摩擦的变化，都会导致气泵31无法精准向水箱泵入空气，由于本发明单次使用时间较长，这个偏差值会积累从而导致严重的后果，例如调配腔13内液面积累过高导致水进入药盒41，因此气泵31将水从水箱压入调配腔13内的量大于水泵6从中抽取的量，故而气泵31需要间歇性运转）。搅拌器46通过传动带47受搅拌电机48的带动而旋转，对调配腔13内的溶液进行充分搅拌，水泵6将调配腔13内的溶液经连接管5和喷管7泵入喷杆8中，喷杆8上设置有喷头对两侧农作物进行打药或施肥。待本发明使用完毕后，可打开活动门12并拉出给药管43，配合绞龙42的输送将剩余的农药或肥料取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种轮距可变农药及水肥喷洒车，包括车体（1）、轮距调节装置（2）、水箱（3）、给药装置（4）、连接管（5）、水泵（6）、喷管（7）和喷杆（8），其特征在于：

所述的车体（1）上设置有车架（11）、活动门（12）和调配腔（13），该车体（1）的顶面设置有电机；所述的车架（11）设置在车体（1）的底部且车架（11）上设置有孔；所述的调配腔（13）位于车体（1）内部右侧；所述的活动门（12）设置在调配腔（13）的右壁上；

所述的轮距调节装置（2）包括空心轴（21）、一号锥齿轮（22）、轮架（23）、转盘（24）、转轴（25）和二号锥齿轮（26）；所述的空心轴（21）位于车体（1）下侧，该空心轴（21）的内壁上设置有内螺纹；所述的一号锥齿轮（22）设置在空心轴（21）的左端；所述的轮架（23）穿过车架（11）上的孔，该轮架（23）的一端设置有外螺纹且与空心轴（21）的内螺纹配合连接，轮架（23）的另一端设置有车轮；所述的转盘（24）设置在车体（1）上；所述的转轴（25）一端连接转盘（24）且另一端设置有二号锥齿轮（26）；所述的二号锥齿轮（26）与一号锥齿轮（22）啮合；

所述的水箱（3）位于车体（1）内部左侧，且水箱（3）的顶部设置有气泵（31），水箱（3）右侧壁的底部设置有泵水管（32）；所述的泵水管（32）一端连通水箱（3）且另一端连通调配腔（13）；

所述的给药装置（4）包括药盒（41）、绞龙（42）、给药管（43）、压力传感器（44）、浮球（45）、搅拌器（46）、传动带（47）和搅拌电机（48）；所述的药盒（41）位于车体（1）内部且设置在水箱的右上方，该药盒（41）的底部设置有挤压通道（411）；所述的绞龙（42）位于药盒（41）内部，其一端联接车体（1）顶面的电机且另一端从挤压通道（411）伸出；所述的给药管（43）设置在挤压通道（411）底部且与其连通；所述的压力传感器（44）位于给药管（43）下方且设置在车体（1）的内壁上；所述的浮球（45）设置在压力传感器（44）下方；所述的搅拌电机（48）设置在调配腔（13）的外壁上；所述的搅拌器（46）位于给药管（43）的下方，其设置在调配腔（13）的底面上且搅拌器（46）的搅拌轴通过传动带（47）与搅拌电机（48）的输出轴联接；

所述的水泵（6）设置在调配腔（13）的右侧外壁上；所述的连接管（5）一端连通调配腔（13）且另一端连通水泵（6）；所述的喷杆（8）设置在车体（1）的外壁上；所述的喷管（7）一端连通水泵（6）且另一端连通喷杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种轮距可变农药及水肥喷洒车，其特征在于：所述的喷杆（8）数量为N，该喷杆（8）远离车体（1）的一端向上倾斜且每个喷杆（8）上均设置有若干个喷头。

3.根据权利要求1所述的一种轮距可变农药及水肥喷洒车，其特征在于：所述的水箱（3）的顶面设置有箱盖，所述的药盒（41）的顶面设置有盒盖，且药盒（41）的底面朝挤压通道（411）的方向向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种轮距可变农药及水肥喷洒车，其特征在于：所述的车体（1）底部设置有套接在空心轴（21）上的支架。

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