CN109495730B - 投影机及其行同步信号的生成方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

投影机及其行同步信号的生成方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种投影机行同步信号的生成方法，投影机行同步信号的生成方法包括以下步骤：在接收到脉冲信号时，获取第一正弦信号与第二正弦信号之间的相移，其中，第二正弦信号由第一正弦信号经滤波放大后得到，脉冲信号由第二正弦信号转换而成，投影机中微机电系统的反射镜根据第一正弦信号运动；确定脉冲信号的单位矫正相位，以根据相移以及单位矫正相位确定时钟的计数次数；对时钟进行计数次数的计数，并对脉冲信号进行相位矫正，以生成行同步信号，其中，在时钟每计数一次时，对脉冲信号进行单位矫正相位的延时处理。本发明还公开一种投影机和计算机可读存储介质。本发明消除了正弦信号相移带来的图像畸形的问题。

Description

投影机及其行同步信号的生成方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及投影机技术领域，尤其涉及一种投影机及其行同步信号的生成方法和计算机可读存储介质。
背景技术
投影机有多种类型，而激光束扫描投影仪由于具有结构简单、体积小，光路损耗小、功耗低、色彩范围广、对比度大、分辨率高，无需对焦等优点，越来越受到市场的青睐。
在现有的激光投影技术中，激光器将三原色激光束投影到微机电系统(MicroElectro Mechanical Systems，MEMS)的反射镜上，从而通过驱动反射镜，使得反射镜能够将激光束反射至光幕上对面的位置，从而成像。反射镜的运动，可分为水平运动以及竖直运动，投影机会根据反射镜的水平运动时的驱动信号生成激光器的行同步信号。
在当滤波放大器转化正弦信号时，会使得正弦信号产生相移，从而影响MEMS运动位置与激光器点亮的行同步，造成激光束在光幕上的位置与设定的位置不同，导致投影机投影的图像畸形。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种投影机及其行同步信号的生成方法和计算机可读存储介质，旨在解决投影机投影的图像畸形的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种投影机行同步信号的生成方法，所述投影机行同步信号的生成方法包括以下步骤：
在接收到脉冲信号时，获取第一正弦信号与第二正弦信号之间的相移，其中，所述第二正弦信号由所述第一正弦信号经滤波放大后得到，所述脉冲信号由所述第二正弦信号转换而成，所述投影机中微机电系统的反射镜根据所述第一正弦信号运动；
确定所述脉冲信号的单位矫正相位，以根据所述相移以及所述单位矫正相位确定时钟的计数次数；
对所述时钟进行所述计数次数的计数，并对所述脉冲信号进行相位矫正，以生成行同步信号，其中，在所述时钟每计数一次时，对所述脉冲信号进行单位矫正相位的延时处理。
在一实施例中，所述确定所述脉冲信号的单位矫正相位的步骤包括：
确定所述第一正弦信号的相位均分次数；
根据所述相位均分次数确定所述单位矫正相位。
在一实施例中，所述确定所述第一正弦信号的相位均分次数的步骤包括：
获取所述时钟的第一频率，以及所述第一正弦信号的第二频率
计算所述第一频率相对所述第二频率的倍数，将所述倍数作为所述第一正弦信号的相位均分次数。
在一实施例中，所述确定所述第一正弦信号的相位均分次数的步骤包括：
获取对所述时钟的倍频系数，以及生成所述第一正弦信号时的采样点数；
根据所述倍频系数以及所述采样点数，计算所述第一正弦信号的相位均分次数。
在一实施例中，所述获取第一正弦信号与第二正弦信号之间的相移的步骤之前，还包括：
控制所述投影机中激光器，按照所述脉冲信号向所述微机电系统中反射镜发射激光束，以确定所述激光束在当前行对应的实际初始投影位置；
确定所述激光束在当前行的设定初始投影位置；
根据所述实际初始投影位置与所述设定初始投影位置之间的像素数量，确定所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相移。
在一实施例中，所述根据所述实际初始投影位置与所述设定初始投影位置之间的像素数量，确定所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相移的步骤包括：
确定所述激光束在当前行的像素移动速率，以根据所述像素数量以及所述像素移动速率计算移动时长；
根据所述第一正弦信号的周期时长以及所述移动时长，计算所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相移。
在一实施例中，所述根据所述相移以及所述单位矫正相位确定时钟的计数次数的步骤包括：
获取相移、时钟的计数次数以及单位矫正相位之间的映射关系；
根据所述相移、所述单位矫正相位以及所述映射关系计算所述计数次数。
为实现上述目的，本发明提供一种投影机，所述投影机包括依次连接的时钟源、分频模块、查表计数器、模数转换器、微机电系统、滤波放大器、电压比较器、相位矫正模块以及倍频模块，所述倍频模块与所述分频模块连接。
在一实施例中，所述相位矫正模块包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的投影机行同步信号的生成程序，所述投影机行同步信号的生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求上所述的投影机行同步信号的生成方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有投影机行同步信号的生成程序，所述投影机行同步信号的生成程序被处理器执行时实现如上所述的投影机行同步信号的生成方法的各个步骤。
本发明提供的投影机及其行同步信号的生成方法和计算机可读存储介质，在接收到脉冲信号时，获取第一正弦信号与第一正弦信号滤波放大转化的第二正弦信号之间的相移，再确定脉冲信号的单位矫正相位，以根据单位矫正相位以及相移确定时钟的计数次数，最后对时钟进行计数次数的技术，并对脉冲信号进行相位矫正，从而生成行同步信号；由于时钟每一次计数时，均会对脉冲信号进行单位矫正相位的延时处理，使得生成的行同步信号与根据第一正弦信号运动的反射镜的位置严格同步，从而消除了正弦信号之间相移带来的图像畸形的问题。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的投影机的硬件结构示意图；
图2为本发明投影机行同步信号的生成方法第一实施例的流程示意图；
图3为图中步骤S200的细化流程示意图；
图4为本发明投影机行同步信号的生成方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明投影机行同步信号的生成方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明投影机行同步信号生成的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在接收到脉冲信号时，获取第一正弦信号与第二正弦信号之间的相移，其中，所述第二正弦信号由所述第一正弦信号经滤波放大后得到，所述脉冲信号由所述第二正弦信号转换而成；确定所述脉冲信号的单位矫正相位，以根据所述相移以及所述单位矫正相位确定时钟的计数次数，所述投影机中微机电系统的反射镜根据所述第一正弦信号运动；对所述时钟进行所述计数次数的计数，并对所述脉冲信号进行相位矫正，以生成行同步信号，其中，在所述时钟每计数一次时，对所述脉冲信号进行单位矫正相位的延时处理。
由于时钟每一次计数时，均会对脉冲信号进行单位矫正相位的延时处理，使得生成的行同步信号与根据第一正弦信号运动的反射镜的位置严格同步，从而消除了正弦信号之间相移带来的图像畸形的问题。
作为一种实现方案，投影机可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是投影机，投影机包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括投影机行同步信号的生成程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的投影机行同步信号的生成程序，并执行以下操作：
在接收到脉冲信号时，获取第一正弦信号与第二正弦信号之间的相移，其中，所述第二正弦信号由所述第一正弦信号经滤波放大后得到，所述脉冲信号由所述第二正弦信号转换而成，所述投影机中微机电系统的反射镜根据所述第一正弦信号运动；
确定所述脉冲信号的单位矫正相位，以根据所述相移以及所述单位矫正相位确定时钟的计数次数；
对所述时钟进行所述计数次数的计数，并对所述脉冲信号进行相位矫正，以生成行同步信号，其中，在所述时钟每计数一次时，对所述脉冲信号进行单位矫正相位的延时处理。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的投影机行同步信号的生成程序，并执行以下操作：
确定所述第一正弦信号的相位均分次数；
根据所述相位均分次数确定所述单位矫正相位。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的投影机行同步信号的生成程序，并执行以下操作：
获取所述时钟的第一频率，以及所述第一正弦信号的第二频率
计算所述第一频率相对所述第二频率的倍数，将所述倍数作为所述第一正弦信号的相位均分次数。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的投影机行同步信号的生成程序，并执行以下操作：
获取对所述时钟的倍频系数，以及生成所述第一正弦信号时的采样点数；
根据所述倍频系数以及所述采样点数，计算所述第一正弦信号的相位均分次数。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的投影机行同步信号的生成程序，并执行以下操作：
控制所述投影机中激光器，按照所述脉冲信号向所述微机电系统中反射镜发射激光束，以确定所述激光束在当前行对应的实际初始投影位置；
确定所述激光束在当前行的设定初始投影位置；
根据所述实际初始投影位置与所述设定初始投影位置之间的像素数量，确定所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相移。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的投影机行同步信号的生成程序，并执行以下操作：
确定所述激光束在当前行的像素移动速率，以根据所述像素数量以及所述像素移动速率计算移动时长；
根据所述第一正弦信号的周期时长以及所述移动时长，计算所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相移。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的投影机行同步信号的生成程序，并执行以下操作：
获取相移、时钟的计数次数以及单位矫正相位之间的映射关系；
根据所述相移、所述单位矫正相位以及所述映射关系计算所述计数次数。
本实施例根据上述方案，在接收到脉冲信号时，获取第一正弦信号与第一正弦信号滤波放大转化的第二正弦信号之间的相移，再确定脉冲信号的单位矫正相位，以根据单位矫正相位以及相移确定时钟的计数次数，最后对时钟进行计数次数的技术，并对脉冲信号进行相位矫正，从而生成行同步信号；由于时钟每一次计数时，均会对脉冲信号进行单位矫正相位的延时处理，使得生成的行同步信号与根据第一正弦信号运动的反射镜的位置严格同步，从而消除了正弦信号之间相移带来的图像畸形的问题。
基于上述投影机的硬件构架，提出本发明投影机行同步信号的生成方法的实施例。
参照图2，图2为本发明投影机行同步信号的生成方法的第一实施例，所述投影机行同步信号的生成方法包括以下步骤：
步骤S100，在接收到脉冲信号时，获取第一正弦信号与第二正弦信号之间的相移，其中，所述第二正弦信号由所述第一正弦信号经滤波放大后得到，所述脉冲信号由所述第二正弦信号转换而成，所述投影机中微机电系统的反射镜根据所述第一正弦信号运动；
在本发明中，投影机为激光束扫描投影仪，投影机包括依次连接的时钟源、分频模块、查表计数器、模数转换器、微机电系统、滤波放大器、电压比较器、相位矫正模块以及倍频模块，倍频模块与分频模块连接。
时钟源为外部有源晶振，时钟源向分频模块提供设定频率的时钟，分频模块对时钟的频率进行分频，分频模块的分频系数可根据微机电系统的驱动信号的频率得到，进一步的，分频模块与时钟源之间设有第一锁相环倍频模块，第一锁相环倍频模块将时钟源提供的时钟的频率倍频到较高频率，从而提高分频模块输出的时钟的精度。其中，第一锁相环倍频模块的倍频系数为K1，分频模块的分频系数为m/n。
分频模块在分频时钟的频率后，向查表计数器以及倍频模块(第二锁相环倍频模块)输出频率信号，使得第二锁相环倍频模块将时钟的频率再次倍频，然后将其输入相位矫正模块中；同时，查表计数器根据分频模块输出的频率信号查找正弦波波形表中的波形数据，并同时确定生成正弦信号的采样点数，从而模数转换器根据波形数据以及采样点数生成驱动微机电系统中反射镜水平运动的正弦信号；
模数转换器将正弦信号发送至微机电系统，使得微机电系统中的反射镜根据正弦信号水平运动，需要说明的是，在模数转换器将正向信号向微机电系统传输前，需要对正弦信号进行幅值放大并且滤除噪声，这一处理可在放大滤波电路上实现；进一步，再对幅值当大且滤除噪声的正弦信号进行功率放大，从而驱动反射镜水平运动；可以理解的是，模数转换器输出的正弦信号依次经过放大滤波电路以及功率放大电路，在传输至微机电系统，也即功率放大电路传输的正弦信号为本发明中的第一正弦信号。
微机电系统设有压电传感器，压电传感器可将第一正弦信号反馈至滤波放大器中，而滤波放大器对第一正弦信号进行转换后得到第二正弦信号，滤波放大器会使得第一正弦信号与第二正弦信号出现固定相移；
滤波放大器将第二正弦信号传输至电压比较器，使得电压比较器将第二正弦信号整形为脉冲信号，并将脉冲信号传输至相位矫正模块。
由于第二正弦信号与第一正弦信号之间出现了固定相移，若投影机中的激光器以第二正弦信号转换的脉冲信号为行同步信号，会使得激光束投射在光幕上的实际位置与设定位置不同，从而出现投影图像畸形的问题。
对此，本发明需对脉冲信号进行相位矫正，从而消除固定相移带来的图像畸形的问题。
在当相位矫正模块接收到脉冲信号时，相位矫正模块确定第一正弦信号与第二正弦信号之间的相移，该相移即为固定相移，固定相移通过预先测得得到，并将其存储至相位矫正模块中。
步骤S200，确定所述脉冲信号的单位矫正相位，以根据所述相移以及所述单位矫正相位确定时钟的计数次数；
单位矫正相位需根据第一正弦信号的相位均分次数确定，具体的，参照图3，即步骤S200中确定所述脉冲信号的单位矫正相位包括：
步骤S210，确定所述第一正弦信号的相位均分次数；
步骤S220，根据所述相位均分次数确定所述单位矫正相位。
相位矫正模块接收有第二锁相环倍频模块提供的时钟，且由于第二锁相环倍频模块提供的时钟与第二正弦信号对应的时钟均由时钟源提供，所以相位矫正模块中的时钟对应的时钟频率与第二正弦信号的频率之间的关系已知，也即fcolck＝fsin*K，其中，fcolck为时钟频率，fsin为第二正弦信号的频率，可以理解的是，相位矫正模块的时钟计数一次，相位矫正模块接收的2π/K的相位的脉冲信号，2π/K即为单位矫正相位，有单位矫正相移以及相移可以计算时钟对应的计数次数，也即α＝M×△β，α为固定相移，M为时钟的计数次数，也即第一正弦信号的相位均分次数，△β为单位矫正相位。α＝M×△β即为相移、时钟的计数次数以及单位矫正相位之间的映射关系，相位矫正模块中存储该映射关系，由此可根据该映射关系、单位矫正相位以及相移计算得到时钟的计数次数。需要说明的是，第一正弦信号与第二正弦信号的频率并未变化，第一正弦信号的相位均分次数即为第二正弦信号的相位均分次数。
步骤S300，对所述时钟进行所述计数次数的计数，并对所述脉冲信号进行相位矫正，以生成行同步信号，其中，在所述时钟每计数一次时，对所述脉冲信号进行单位矫正相位的延时处理；
在计算得到技术次数M后，即时钟进行计数次数的计数，且时钟每计数一次时，对脉冲信号进行△β的相位矫正，也即将脉冲信号进行△β的相位延时处理，在时钟将M计数完后，脉冲信号即完成α的相位延时，从而生成行同步信号，行同步信号与反射镜的位置严格同步，使得激光束在光幕上的投射的实际位置与设定位置一致，从而消除了固定相移带来的图像畸形的问题。
在本实施例提供的技术方案中，在接收到脉冲信号时，获取第一正弦信号与第一正弦信号滤波放大转化的第二正弦信号之间的相移，再确定脉冲信号的单位矫正相位，以根据单位矫正相位以及相移确定时钟的计数次数，最后对时钟进行计数次数的技术，并对脉冲信号进行相位矫正，从而生成行同步信号；由于时钟每一次计数时，均会对脉冲信号进行单位矫正相位的延时处理，使得生成的行同步信号与根据第一正弦信号运动的反射镜的位置严格同步，从而消除了正弦信号之间相移带来的图像畸形的问题。
参照图4，图4为本发明投影机行同步信号的生成方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S210包括：
步骤S211，获取对所述时钟的倍频系数，以及生成所述第一正弦信号时的采样点数；
步骤S212，根据所述倍频系数以及所述采样点数，计算所述第一正弦信号的相位均分次数；
在一实施例中，fcolck＝fsin*K，而fcolck可以根据分频模块的分频系数m/n、第一锁相环倍频模块的倍频系数K1、第二锁相环倍频模块的倍频系数K2以及时钟源提供的时钟的频率f0得到，也即fcolck＝f0×K1×m/n×K2；同理，可以推断得到fsin＝f0×K1×m/n÷n1，n1为生成第一正弦信号的采样点数；由二个公式推导得到fcolck＝(K2×n1)×fsin；由此公式可知fcolck是fsin的(K2×n1)倍，也即K＝(K2×n1)。
对此，相位矫正模块可以直接根据生成第一正弦信号的采样点数以及第二锁相环倍频模块的倍频系数计算得到相位均分次数K。
在本实施例提供的技术方案中，投影机获取生成第一正弦信号的采样点数以及第二锁相环倍频模块的倍频系数，即可根据倍频系数以及采样点数计算得到第一正弦信号的相位均分次数，而无需先计算时钟频率以及第二正弦信号频率后，在计算相位均为次数，节省了投影机的计算资源。
参照图5，图5为本发明投影机行同步信号的生成方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S100之前还包括：
步骤S400，控制所述投影机中激光器，按照所述脉冲信号向所述微机电系统中反射镜发射激光束，以确定所述激光束在当前行对应的实际初始投影位置；
步骤S500，确定所述激光束在当前行的设定初始投影位置；
步骤S600，根据所述实际初始投影位置与所述设定初始投影位置之间的像素数量，确定所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相移；
在本实施例中，第二正弦信号与第一正弦信号之间的相移为固定相移，可以预先测试。具体的，投影机以第二正弦信号变换的脉冲信号作为行同步信号，使得激光器按照脉冲信号向反射镜发射激光束，然后获取激光束在当前行的实际初始投影位置，也即当前行第一个点亮的实际像素位置，并同时获取当前行第一个电路的设定像素位置，由于第一正弦信号与第二正弦信号之间存在相移，实际像素位置与设定像素位置存在偏差，例如，当前行的设定像素位置为第一行从左至右顺序的第三个像素位置，而实际像素位置为第一行从左至右顺序的第九个像素位置，二者相差6个像素位置；
投影机根据实际初始投影位置与设定初始投影位置之间的像素数量，来计算得到相移，具体的，激光束在当前行具有一定的移动速率，比如，100毫秒移动10个像素，若像素数量为6个，则移动时长t为60ms，若第一正弦信号的频率为fsin，那么第一正弦信号的周期时长T＝1/fsin；
那么固定相移为α＝t÷T×2π＝0.06×fsin×2π，也即可根据移动时长、第一信号的周期时长计算得到固定相移。
在本实施例提供的技术方案中，投影机采用第二正弦信号变化的脉冲信号驱动激光器发射激光束，从而获得激光束在当前行的实际初始投影位置，再获得激光束在当前行的设定初始投影位置，由此得到设定初始投影位置与实际初始投影位置之间的像素数量，以根据像素数量计算得到第一正弦信号与第二正弦信号之间的相移，为行同步信号的生成提供了基础。
本发明还提供一种投影机，参照图6，图6为本发明投影机生成行同步信号的流程示意图，图6中的箭头表征信号的传输方向；投影机包括依次连接的时钟源(外部有源晶振)、分频模块(任意分频单元1#)、查表计数器、模数转换器(正弦波波形表)、微机电系统(MEMS)、滤波放大器(滤波放大)、电压比较器、相位矫正模块(相位矫正)以及倍频模块(PLL倍频单元2#)，倍频模块与分频模块连接。
时钟源为外部有源晶振，时钟源向分频模块提供设定频率的时钟，分频模块对时钟的频率进行分频，分频模块的分频系数可根据微机电系统的驱动信号的频率得到，进一步的，分频模块与时钟源之间设有第一锁相环倍频模块，第一锁相环倍频模块将时钟源提供的时钟的频率倍频到较高频率，从而提高分频模块输出的时钟的精度。其中，第一锁相环倍频模块的倍频系数为K1，分频模块的分频系数为m/n。
分频模块在分频时钟的频率后，向查表计数器以及锁相环倍频模块(第二锁相环倍频模块，也即PLL倍频单元2#)输出频率信号，使得第二锁相环倍频模块将时钟的频率再次倍频，然后将其输入相位矫正模块(相位矫正)中；同时，查表计数器根据分频模块输出的频率信号查找正弦波波形表中的波形数据，并同时确定生成正弦信号的采样点数，从而模数转换器根据波形数据以及采样点数生成驱动微机电系统中反射镜水平运动的正弦信号；
模数转换器将正弦信号发送至微机电系统，使得微机电系统中的反射镜根据正弦信号水平运动，需要说明的是，在模数转换器将正向信号向微机电系统传输前，需要对正弦信号进行幅值放大并且滤除噪声，这一处理可在放大滤波电路上实现；进一步，再对幅值当大且滤除噪声的正弦信号进行功率放大，从而驱动反射镜水平运动；可以理解的是，模数转换器输出的正弦信号依次经过放大滤波电路以及功率放大电路，在传输至微机电系统，也即功率放大电路传输的正弦信号为本发明中的第一正弦信号。模数转换器与放大滤波电路之间还设有高频驱动器(HS Driver)
微机电系统设有压电传感器，压电传感器可将第一正弦信号反馈至滤波放大器中，而滤波放大器对第一正弦信号进行转换后得到第二正弦信号，滤波放大器会使得第一正弦信号与第二正弦信号出现固定相移；
滤波放大器将第二正弦信号传输至电压比较器，使得电压比较器将第二正弦信号整形为脉冲信号，并将脉冲信号传输至相位矫正模块。
进一步的，所述相位矫正模块包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的投影机行同步信号的生成程序，所述投影机行同步信号的生成程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的投影机行同步信号的生成方法的各个步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有投影机行同步信号的生成程序，所述投影机行同步信号的生成程序被处理器执行时实现如上实施例所述的投影机行同步信号的生成方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影机行同步信号的生成方法，其特征在于，所述投影机行同步信号的生成方法包括以下步骤：
在接收到脉冲信号时，获取第一正弦信号与第二正弦信号之间的相移，其中，所述第二正弦信号由所述第一正弦信号经滤波放大后得到，所述脉冲信号由所述第二正弦信号转换而成，所述投影机中微机电系统的反射镜根据所述第一正弦信号运动；
确定所述脉冲信号的单位矫正相位，以根据所述相移以及所述单位矫正相位确定时钟的计数次数；
对所述时钟进行所述计数次数的计数，并对所述脉冲信号进行相位矫正，以生成行同步信号，其中，在所述时钟每计数一次时，对所述脉冲信号进行单位矫正相位的延时处理。
2.如权利要求1所述的投影机行同步信号的生成方法，其特征在于，所述确定所述脉冲信号的单位矫正相位的步骤包括：
确定所述第一正弦信号的相位均分次数，其中，所述相位均分次数为所述时钟的计数次数；
根据所述相位均分次数确定所述单位矫正相位。
3.如权利要求2所述的投影机行同步信号的生成方法，其特征在于，所述确定所述第一正弦信号的相位均分次数的步骤包括：
获取所述时钟的第一频率，以及所述第一正弦信号的第二频率；
计算所述第一频率相对所述第二频率的倍数，将所述倍数作为所述第一正弦信号的相位均分次数。
4.如权利要求2所述的投影机行同步信号的生成方法，其特征在于，所述确定所述第一正弦信号的相位均分次数的步骤包括：
获取对所述时钟的倍频系数，以及生成所述第一正弦信号时的采样点数；
根据所述倍频系数以及所述采样点数，计算所述第一正弦信号的相位均分次数。
5.如权利要求1所述的投影机行同步信号的生成方法，其特征在于，所述获取第一正弦信号与第二正弦信号之间的相移的步骤之前，还包括：
控制所述投影机中激光器，按照所述脉冲信号向所述微机电系统中反射镜发射激光束，以确定所述激光束在当前行对应的实际初始投影位置；
确定所述激光束在当前行的设定初始投影位置；
根据所述实际初始投影位置与所述设定初始投影位置之间的像素数量，确定所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相移。
6.如权利要求5所述的投影机行同步信号的生成方法，其特征在于，所述根据所述实际初始投影位置与所述设定初始投影位置之间的像素数量，确定所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相移的步骤包括：
确定所述激光束在当前行的像素移动速率，以根据所述像素数量以及所述像素移动速率计算移动时长；
根据所述第一正弦信号的周期时长以及所述移动时长，计算所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相移。
7.如权利要求1-6任一项所述的投影机行同步信号的生成方法，其特征在于，所述根据所述相移以及所述单位矫正相位确定时钟的计数次数的步骤包括：
获取相移、时钟的计数次数以及单位矫正相位之间的映射关系；
根据所述相移、所述单位矫正相位以及所述映射关系计算所述计数次数。
8.一种投影机，其特征在于，所述投影机包括依次连接的时钟源、分频模块、查表计数器、模数转换器、微机电系统、滤波放大器、电压比较器、相位矫正模块以及倍频模块，所述倍频模块与所述分频模块连接；
其中，所述时钟源用于向所述分频模块提供设定频率的时钟；
所述分频模块用于对所述时钟的频率进行分频；
所述查表计数器根据所述分频模块输出的频率信号查找正弦波形表中的波形数据，同时确定生成正弦信号的采样点数；
所述模数转换器根据所述波形数据和所述采样点数生成第一正弦信号；
所述微机电系统用于将所述第一正弦信号反馈至滤波放大器；
所述滤波放大器根据所述第一正弦信号输出第二正弦信号；
所述电压比较器用于将所述第二正弦信号整形为脉冲信号；
所述相位矫正模块用于接收所述脉冲信号，并确定所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相移；
所述倍频模块用于提高所述时钟的频率。
9.如权利要求8所述的投影机，其特征在于，所述相位矫正模块包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的投影机行同步信号的生成程序，所述投影机行同步信号的生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的投影机行同步信号的生成方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有投影机行同步信号的生成程序，所述投影机行同步信号的生成程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的投影机行同步信号的生成方法的各个步骤。
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