CN109494941A

CN109494941A - 一种小功率低压伺服电机接线工艺

Info

Publication number: CN109494941A
Application number: CN201910004868.1A
Authority: CN
Inventors: 邱亚东; 宋金梅; 许国大
Original assignee: CHANGZHOU YUNKONG ELECTRONIC Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU YUNKONG ELECTRONIC Co Ltd
Priority date: 2019-01-03
Filing date: 2019-01-03
Publication date: 2019-03-19

Abstract

本发明公开了一种小功率低压伺服电机接线工艺，将根据额定功率要求所需的一根绕线，替换为N根细绕线。本发明的接线工艺能够保证绕组端部的尺寸比原有工艺小得多，绕组端部高度低，能够满足小型化的市场需求。而且单个接线组能够同时由多台驱动器驱动，单台驱动功率低，易匹配，其中一台驱动停止工作，其他可正常工作，可靠性高。

Description

一种小功率低压伺服电机接线工艺

技术领域

本发明涉及一种小功率低压伺服电机接线工艺，属于电机生产技术领域。

背景技术

随着电机理论，稀土永磁材料，控制算法和计算机硬件技术的飞速发展，微特电机及伺服系统和近年来取得了惊人的成绩，但工业生产自动化也对伺服系统提出了越来越高的性能和技术要求，因此对掌握低压伺服电机研发生产技术具有重要理论意义和实用价值。

低压伺服电机属于微特电机同时也是一种精密控制类电机（下文简称电机）广泛应用于AGV，协作机器人等高端新型行业。目前市场上主流低压伺服电机主要集中在750W以下。1.0KW，2.0KW，以及3.0KW以上电机由于电机电流大，接线工艺困难，绕组端部大，电阻大，损耗高，可靠性低，甚至因为没有匹配到合适的驱动器而停止研发生产活动。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供给了一种小功率低压伺服电机接线工艺，在不增加生产设备，生产成本的前提下有效的解决了以上存在的问题。

本发明的技术方案如下：

一种小功率低压伺服电机接线工艺，包括如下步骤：

（1）、将根据额定功率要求所需的一根绕线，替换为N根细绕线，其中N≥2，且为自然数；细绕线与粗绕线的截面积比为1：N；

（2）、伺服电机有12个定子槽，给12个定子槽编号，编号为1、2、3…12；

（3）、在每组定子槽内将细绕线进行绕组，每个绕组有N个正极出线端和N个负极出线端，在编号为1的定子槽内，对出线端进行编号，分为1a⁺、1a^-、1b⁺、1b^-…1x⁺、1x^-，所述x根据英文字母顺序编号，对应的字母与N的值对应后确认；编号为2的定子槽内，对出线端进行编号，分为2a⁺、2a^-、2b⁺、2b^-…2x⁺、2x^-，

根据上述编号原则，分别对编号为3-12的定子槽内的出线端进行编号；

（4）、将Ua^-、2a^-、1a⁺、Ua⁺依次接线连接，Ua^-、5a^-、4a⁺、Ua⁺依次接线连接，Ua^-、8a^-、7a⁺、Ua⁺依次接线连接，Ua^-、11a^-、10a⁺、Ua⁺依次接线连接；形成一个总的Ua⁺和Ua^-端；

将Va^-、3a^-、2a⁺、Va⁺依次接线连接，Va^-、6a^-、5a⁺、Va⁺依次接线连接，Va^-、9a^-、8a⁺、Va⁺依次接线连接，Va^-、12a^-、11a⁺、Va⁺依次接线连接；形成一个总的Va⁺和Va^-端；

将Wa^-、4a^-、3a⁺、Wa⁺依次接线连接，Wa^-、7a^-、6a⁺、Wa⁺依次接线连接，Wa^-、10a^-、9a⁺、Wa⁺依次接线连接，Wa^-、1a^-、12a⁺、Wa⁺依次接线连接；形成一个总的Wa⁺和Wa^-端；

所述Ua^-端、Va^-端、Wa^-端为同一接线端；

（5）、根据步骤（4）的接线原则以及步骤（1）中N的取值，形成总的Ub⁺和Ub^-端…Ux⁺和Ux^-端；Vb⁺和Vb^-端…Vx⁺和Vx^-端；Wb⁺和Wb^-端…Wx⁺和Wx^-端；

所述Ub^-端、Vb^-端、Wb^-端为同一接线端，依次类推， Vx^-端、Wx^-端、Wx^-端为同一接线端；

（6）、完成上述步骤后，移交下一步工序。

作为优选方案，上述步骤（5）之后对所有接线端套装保护套。

作为优选方案，上述工艺中的定子槽的数量为3的整倍数。

本发明所达到的有益效果：

本发明的接线工艺能够保证绕组端部的尺寸比原有工艺小得多，绕组端部高度低，能够满足小型化的市场需求。而且单个接线组能够同时由多台驱动器驱动，单台驱动功率低，易匹配，其中一台驱动停止工作，其他可正常工作，可靠性高。

附图说明

图1是实施例1的定子的示意图；

图2是实施例1中的U⁺和U^-的接线图；

图3是实施例1中的V⁺和V^-的接线图；

图4是实施例1中的W⁺和W^-的接线图；

图5是实施例1中的U⁺和U^-、V⁺和V^-、W⁺和W^-的接线图；

图6是实施例1中的接线完以后的定子绕组端部的示意图；

图7是实施例2的定子的示意图；

图8是实施例2中的Ua⁺和Ua^-的接线图；

图9是实施例2中的Va⁺和Va^-的接线图；

图10是实施例2中的Wa⁺和Wa^-的接线图；

图11是实施例2中的Ua⁺和Ua^-、Va⁺和Va^-、Wa⁺和Wa^-的接线图；

图12是实施例2中的Ub⁺和Ub^-、Vb⁺和Vb^-、Wb⁺和Wb^-的接线图；

图13是实施例2中的Uc⁺和Uc^-、Vc⁺和Vc^-、Wc⁺和Wc^-的接线图；

图14是实施例2中的Ud⁺和Ud^-、Vd⁺和Vd^-、Wd⁺和Wd^-的接线图；

图15是实施例2中的接线完以后的定子绕组端部的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：

本实施例是常规的接线工艺，如图1、图2、图3、图4、图5所示。接线用的绕线是粗绕线，由于粗绕线的截面积比较大，如图6所示，U⁺的绕组端部的尺寸为45mm，绕组端部高度比较高，满足不了小型化的市场需求。而且U⁺只能一台驱动器驱动，功率大，难匹配，可靠性低。

实施例2：

本实施例是对实施例1中的工艺做的改进工艺。

（1）、如图7所示，将根实施例1中的一根粗绕线，替换为4根细绕线，细绕线与粗绕线的截面积比为1：4；

（3）、在每组定子槽内将细绕线进行绕组，每个绕组有4个正极出线端和4个负极出线端，在编号为1的定子槽内，对出线端进行编号，分为1a⁺、1a^-；1b⁺、1b^-；1c⁺、1c^-；1d⁺、1d^-；编号为2的定子槽内，对出线端进行编号，分为2a⁺、2a^-；2b⁺、2b^-；2c⁺、2c^-；2d⁺、2d^-，

（4）、如图8所示，将Ua^-、2a^-、1a⁺、Ua⁺依次接线连接，Ua^-、5a^-、4a⁺、Ua⁺依次接线连接，Ua^-、8a^-、7a⁺、Ua⁺依次接线连接，Ua^-、11a^-、10a⁺、Ua⁺依次接线连接；形成一个总的Ua⁺和Ua^-端；

如图9所示，将Va^-、3a^-、2a⁺、Va⁺依次接线连接，Va^-、6a^-、5a⁺、Va⁺依次接线连接，Va^-、9a^-、8a⁺、Va⁺依次接线连接，Va^-、12a^-、11a⁺、Va⁺依次接线连接；形成一个总的Va⁺和Va^-端；

如图10所示，将Wa^-、4a^-、3a⁺、Wa⁺依次接线连接，Wa^-、7a^-、6a⁺、Wa⁺依次接线连接，Wa^-、10a^-、9a⁺、Wa⁺依次接线连接，Wa^-、1a^-、12a⁺、Wa⁺依次接线连接；形成一个总的Wa⁺和Wa^-端；

如图11所示， Ua^-端、Va^-端、Wa^-端为同一接线端；

（5）、根据步骤（4）的接线原则形成总的Ub⁺和Ub^-端、Uc⁺和Uc^-端、Ud⁺和Ud^-端；Vb⁺和Vb^-端、Vc⁺和Vc^-端、Vd⁺和Vd^-端；Wb⁺和Wb^-端、Wc⁺和Wc^-端、Wd⁺和Wd^-端；

如图12所示，Ub^-端、Vb^-端、Wb^-端为同一接线端，如图13所示，Uc^-端、Vc^-端、Wc^-端为同一接线端，如图14所示， Vd^-端、Wd^-端、Wd^-端为同一接线端；

（6）、对所有接线端套装保护套，完成上述步骤后，移交下一步工序。

如图15所示，Ua⁺ 、Ub⁺ 、Uc⁺ 、Ud⁺的绕组端部的尺寸为18.5mm，绕组端部高度低，能够满足小型化的市场需求。而且Ua⁺ 、Ub⁺ 、Uc⁺ 、Ud⁺能够同时由四台驱动器驱动，单台驱动功率低，易匹配，其中一台驱动停止工作，其他三台可正常工作，可靠性高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种小功率低压伺服电机接线工艺，其特征在于包括如下步骤：

所述Ua^-端、Va^-端、Wa^-端为同一接线端；

（6）、完成上述步骤后，移交下一步工序。

2.根据权利要求1所述的一种小功率低压伺服电机接线工艺，其特征在于所述步骤（5）之后对所有接线端套装保护套。

3.根据权利要求1所述的一种小功率低压伺服电机接线工艺，其特征在于所述工艺中的定子槽的数量为3的整倍数。