CN109494888A - 无线充电接收端、终端、系统、方法以及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种无线充电接收端、终端、系统、方法以及可读存储介质，无线充电接收端包括频率偏移判定模块以及控制模块；频率偏移判定模块判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等；控制模块在无线充电接收端的谐振频率不等于无线充电发射端的输出频率的情况下，对无线充电接收端的可变电容进行调谐。本申请实施例在无线充电接收端的谐振频率不等于无线充电发射端的输出频率的情况下，通过电容变化来自适应匹配频率；解决了磁耦合谐振式无线电能传输方式在线圈处于过耦合状态下，线圈谐振频率发生漂移，导致传输效率下降的问题；保证线圈在过耦合和耦合区域的传输效率以及线圈传输范围，实用性强。

Description

无线充电接收端、终端、系统、方法以及可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种无线充电接收端、终端、系统、方法以及可读存储介质。

背景技术

无线电能传输是通过发射器将电能转化为其它形式的中继能量，如电磁场能、激光、微波及机械波等，隔空传输一段距离后，再通过接收器将中继能量转换为电能，实现电能无线传输。根据能量传输过程中，中继能量形式的不同，可分为磁(场)耦合式、电(场)耦合式、电磁辐射式和机械波耦合(超声波耦合)式。因传输功率大、传输效率高，磁耦合式无线电能传输应用较其它方式更为广泛。

磁耦合感应式无线电能传输技术利用电磁感应原理，将两个线圈放置于邻近位置上，当电流在一个线圈中流动时，所产生的磁通量成为媒介，导致另一个线圈中也产生电动势，但该种技术的传输距离很近，且当距离增大后，传输效率急剧下降。而磁耦合谐振式无线电能传输通过2个谐振在相同频率上的电感线圈之间的近场磁耦合来传输能量，较之耦合感应式传能，在传输距离上有了很大的扩展；相比于辐射式传能，其对电磁环境的影响较小，且传输功率较大，因此受到越来越广泛的关注和研究。

磁耦合谐振式无线电能传输方式存在的问题是，当线圈处于过耦合状态下时，线圈谐振频率会发生漂移，导致传输效率下降。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种无线充电接收端、终端、系统、方法以及可读存储介质，以解决磁耦合谐振式无线电能传输方式在线圈处于过耦合状态下，线圈谐振频率发生漂移，导致传输效率下降的问题。

本申请实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，提供的一种无线充电接收端，所述无线充电接收端包括频率偏移判定模块以及控制模块；

所述频率偏移判定模块，用于判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等；

所述控制模块，用于在所述无线充电接收端的谐振频率不等于所述无线充电发射端的输出频率的情况下，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，以使得所述无线充电接收端的谐振频率等于所述无线充电发射端的输出频率。

在一种实施方式中，所述无线充电接收端还包括线圈距离测量模块；

所述线圈距离测量模块，用于测量所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离；

所述频率偏移判定模块，还用于在所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离小于预设值的情况下，判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等。

在一种实施方式中，所述控制模块包括计算单元和调谐单元；

所述计算单元，用于计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值；

所述调谐单元，用于根据所述无线充电接收端的可变电容的电容值，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种终端，所述终端包括上述的无线充电接收端。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种无线充电系统，所述无线充电系统包括无线充电发射端以及上述的终端。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种无线充电方法，应用于终端，所述方法包括：

判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等；

在所述无线充电接收端的谐振频率不等于所述无线充电发射端的输出频率的情况下，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，以使得所述无线充电接收端的谐振频率等于所述无线充电发射端的输出频率。

在一种实施方式中，所述判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等，之前还包括：

测量所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离；

在所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离小于预设值的情况下，执行所述判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等的步骤。

在一种实施方式中，所述对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，包括：

计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值；

根据所述无线充电接收端的可变电容的电容值，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐。

在一种实施方式中，根据以下公式计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值：

其中L为接收线圈的阻抗值，C为可变电容的电容值，f为无线充电发射端的输出频率。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有无线充电程序，所述无线充电程序被所述处理器执行时实现上述的无线充电方法的步骤。

本申请实施例的无线充电接收端、终端、系统、方法以及可读存储介质，在无线充电接收端的谐振频率不等于无线充电发射端的输出频率的情况下，通过电容变化来自适应匹配频率；解决了磁耦合谐振式无线电能传输方式在线圈处于过耦合状态下，线圈谐振频率发生漂移，导致传输效率下降的问题；保证线圈在过耦合和耦合区域的传输效率以及线圈传输范围，实用性强。

附图说明

图1为实现本申请各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本申请实施例实施前的线圈传输效率与线圈距离的变化曲线结构示意图；

图4为本申请第一实施例的无线充电接收端结构示意图；

图5为本申请第一实施例的无线充电接收端另一结构示意图；

图6为本申请第一实施例的无线充电接收端种控制模块结构示意图；

图7为本申请实施例实施后的线圈传输效率与线圈距离的变化曲线结构示意图；

图8为本申请实施例的无线充电接收端和无线充电发射端结构示意图；

图9为本申请第四实施例的无线充电方法流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、PMP(Portable Media Player，便捷式媒体播放器)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

第一实施例

在阐述本实施例之前，以下结合图3对磁耦合谐振式无线电能传输方式存在的问题进行说明：

图3为线圈传输效率与线圈距离的变化曲线结构示意图，根据图3和磁耦合谐振理论可以知道：

当传输距离一定，充电系统提供的频率等于线圈自谐振频率，充电效率最高；

当传输距离减小，谐振线圈处于过耦合状态，线圈阻抗增大，线圈谐振频率会发生漂移，充电系统提供的频率和线圈谐振频率不同，传输效率下降；

当传输距离增大，谐振线圈处于欠耦合状态，线圈谐振频率不会发生漂移，但是传输距离变长导致传输损耗增加，线圈的传输效率也会下降。

基于现有技术存在的问题，如图4所示，本申请第一实施例提供一种无线充电接收端，应用于终端。所述无线充电接收端包括频率偏移判定模块31以及控制模块32；

所述频率偏移判定模块31，用于判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等。

在本实施例中，当无线充电系统进行无线充电时，无线充电发射端的输出频率保持固定。当无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率不相等时，可通过所述频率偏移判定模块31进行判定。

请参考图5所示，在一种实施方式中，所述无线充电接收端还包括线圈距离测量模块30；

所述线圈距离测量模块30，用于测量所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离；

所述频率偏移判定模块31，还用于在所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离小于预设值的情况下，判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等。

在该实施方式中，当所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离减少时，谐振线圈可能处于过耦合状态，线圈阻抗增大，线圈谐振频率将发生漂移，在无线充电发射端的输出频率和线圈谐振频率不同时，导致无线充电系统的充电效率下降。通过线圈距离测量模块30测量的线圈距离与预设值的比对，进而判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等，便于后续对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐。

所述控制模块32，用于在所述无线充电接收端的谐振频率不等于所述无线充电发射端的输出频率的情况下，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，以使得所述无线充电接收端的谐振频率等于所述无线充电发射端的输出频率。

在本实施例中，当所述频率偏移判定模块31判定无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率不相等时，可通知所述控制模块32对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，以达到自适应的要求，使得无线充电接收端的谐振频率等于无线充电发射端的输出频率，并保持无线充电系统的充电效率基本不变。

请参考图6所示，在本实施例中，所述控制模块32包括计算单元321和调谐单元322；

所述计算单元321，用于计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值；

所述调谐单元322，用于根据所述无线充电接收端的可变电容的电容值，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐。

在本实施例中，可根据以下公式计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值：

其中L为接收线圈的阻抗值，C为可变电容的电容值，f为无线充电发射端的输出频率。

具体地，当线圈距离变近，线圈耦合系数增加，线圈耦合阻抗变大时，需要减小电容C。

为了更好地阐述本申请实施例，以下结合图7进行说明：

如图7所示，图中的“o”曲线为固定频率的线圈传输效率和线圈距离的变化曲线，从该曲线可以看出，在线圈距离小于80cm时，线圈距离越小、线圈传输效率就越低。图中的“×”曲线为本申请实施例的通过电容变化自适应匹配频率的曲线，从该曲线可以看出，在线圈距离小于80cm时，由于通过电容变化自适应匹配频率，线圈传输效率仍保持很高。

本申请实施例的无线充电接收端，在无线充电接收端的谐振频率不等于无线充电发射端的输出频率的情况下，通过电容变化来自适应匹配频率；解决了磁耦合谐振式无线电能传输方式在线圈处于过耦合状态下，线圈谐振频率发生漂移，导致传输效率下降的问题；保证线圈在过耦合和耦合区域的传输效率以及线圈传输范围，实用性强。

第二实施例

本申请第二实施例提供一种终端，所述终端包括第一实施例所述的无线充电接收端。

本实施例的无线充电接收端，与第一实施例的无线充电接收端属于同一构思，其具体实现过程详细见第一实施例，且第一实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本申请实施例的终端，在无线充电接收端的谐振频率不等于无线充电发射端的输出频率的情况下，通过电容变化来自适应匹配频率；解决了磁耦合谐振式无线电能传输方式在线圈处于过耦合状态下，线圈谐振频率发生漂移，导致传输效率下降的问题；保证线圈在过耦合和耦合区域的传输效率以及线圈传输范围，实用性强。

第三实施例

本申请第三实施例提供一种无线充电系统，所述无线充电系统包括无线充电发射端以及第二实施例所述的终端。

需要说明的是，本实施例的终端，与第二实施例所述的终端属于同一构思，其具体实现过程详细见第二实施例，且第二实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。

为了更好地阐述本申请实施例的无线充电系统，以下结合图8并以手机为例进行说明：

如图8所示，无线充电系统包括发射端、接收端、控制模块以及频率偏移判断模块，其中接收端、控制模块以及频率偏移判断模块集成在手机当中。

当接收端线圈和发射端线圈的距离<＝预设值D时，通过频率偏移判定模块判断接收端的谐振频率和发射端的输出频率是否相等。若接收端的谐振频率和发射端的输出频率相等，则不作处理。

若接收端的谐振频率和发射端的输出频率不相等，通过控制模块对接收端的可变电容进行调谐。具体地，由于线圈距离变近，线圈耦合系数增加，线圈耦合阻抗变大，根据公式可知，当线圈耦合阻抗L变大时，需要减小电容C。因此，控制模块控制可变电容减小，使得接收端的谐振频率等于发射端的输出频率，保持无线充电系统的充电效率基本不变。

本申请实施例的无线充电系统，在无线充电接收端的谐振频率不等于无线充电发射端的输出频率的情况下，通过电容变化来自适应匹配频率；解决了磁耦合谐振式无线电能传输方式在线圈处于过耦合状态下，线圈谐振频率发生漂移，导致传输效率下降的问题；保证线圈在过耦合和耦合区域的传输效率以及线圈传输范围，实用性强。

第四实施例

如图9所示，本申请第四实施提供一种无线充电方法，应用于终端，所述方法包括：

步骤S41、判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等。

在本实施例中，当无线充电系统进行无线充电时，无线充电发射端的输出频率保持固定。可对无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等进行判定，进而确定是否进行自适应匹配频率。

在一种实施方式中，所述判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等，之前还包括：

测量所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离；

在所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离小于预设值的情况下，执行所述判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等的步骤。

在该实施方式中，当所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离减少时，谐振线圈可能处于过耦合状态，线圈阻抗增大，线圈谐振频率将发生漂移，在无线充电发射端的输出频率和线圈谐振频率不同时，导致无线充电系统的充电效率下降。通过测量的线圈距离与预设值的比对，进而判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等，便于后续对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐。

步骤S42、在所述无线充电接收端的谐振频率不等于所述无线充电发射端的输出频率的情况下，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，以使得所述无线充电接收端的谐振频率等于所述无线充电发射端的输出频率。

在本实施例中，当判定无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率不相等时，可对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，以达到自适应的要求，使得无线充电接收端的谐振频率等于无线充电发射端的输出频率，并保持无线充电系统的充电效率基本不变。

在一种实施方式中，所述对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，包括：

计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值；

根据所述无线充电接收端的可变电容的电容值，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐。

在该实施方式中，根据以下公式计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值：

其中L为接收线圈的阻抗值，C为可变电容的电容值，f为无线充电发射端的输出频率。

具体地，当线圈距离变近，线圈耦合系数增加，线圈耦合阻抗变大时，需要减小电容C。

本申请实施例的无线充电方法，在无线充电接收端的谐振频率不等于无线充电发射端的输出频率的情况下，通过电容变化来自适应匹配频率；解决了磁耦合谐振式无线电能传输方式在线圈处于过耦合状态下，线圈谐振频率发生漂移，导致传输效率下降的问题；保证线圈在过耦合和耦合区域的传输效率以及线圈传输范围，实用性强。

第五实施例

本申请第五实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有无线充电程序，所述无线充电程序被处理器执行时，用于实现以下所述的无线充电方法的步骤：

判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等；

在所述无线充电接收端的谐振频率不等于所述无线充电发射端的输出频率的情况下，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，以使得所述无线充电接收端的谐振频率等于所述无线充电发射端的输出频率。

所述无线充电程序被处理器执行时，还用于实现以下所述的无线充电方法的步骤：

测量所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离；

在所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离小于预设值的情况下，执行所述判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等的步骤。

所述无线充电程序被处理器执行时，还用于实现以下所述的无线充电方法的步骤：

计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值；

根据所述无线充电接收端的可变电容的电容值，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐。

所述无线充电程序被处理器执行时，还用于实现以下所述的无线充电方法的步骤：

根据以下公式计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值：

其中L为接收线圈的阻抗值，C为可变电容的电容值，f为无线充电发射端的输出频率。

本申请实施例的可读存储介质，在无线充电接收端的谐振频率不等于无线充电发射端的输出频率的情况下，通过电容变化来自适应匹配频率；解决了磁耦合谐振式无线电能传输方式在线圈处于过耦合状态下，线圈谐振频率发生漂移，导致传输效率下降的问题；保证线圈在过耦合和耦合区域的传输效率以及线圈传输范围，实用性强。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上参照附图说明了本申请的优选实施例，并非因此局限本申请的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种无线充电接收端，其特征在于，所述无线充电接收端包括频率偏移判定模块以及控制模块；

所述频率偏移判定模块，用于判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等；

所述控制模块，用于在所述无线充电接收端的谐振频率不等于所述无线充电发射端的输出频率的情况下，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，以使得所述无线充电接收端的谐振频率等于所述无线充电发射端的输出频率。

2.根据权利要求1所述的无线充电接收端，其特征在于，所述无线充电接收端还包括线圈距离测量模块；

所述线圈距离测量模块，用于测量所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离；

所述频率偏移判定模块，还用于在所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离小于预设值的情况下，判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等。

3.根据权利要求1所述的无线充电接收端，其特征在于，所述控制模块包括计算单元和调谐单元；

所述计算单元，用于计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值；

所述调谐单元，用于根据所述无线充电接收端的可变电容的电容值，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐。

4.一种终端，其特征在于，所述终端包括权利要求1-3任一所述的无线充电接收端。

5.一种无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括无线充电发射端以及权利要求4所述的终端。

6.一种无线充电方法，应用于终端，所述方法包括：

判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等；

在所述无线充电接收端的谐振频率不等于所述无线充电发射端的输出频率的情况下，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，以使得所述无线充电接收端的谐振频率等于所述无线充电发射端的输出频率。

7.根据权利要求6所述的无线充电方法，其特征在于，所述判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等，之前还包括：

测量所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离；

在所述无线充电接收端的接收线圈和所述无线充电发射端的发射线圈的距离小于预设值的情况下，执行所述判断无线充电接收端的谐振频率和无线充电发射端的输出频率是否相等的步骤。

8.根据权利要求6所述的无线充电方法，其特征在于，所述对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐，包括：

计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值；

根据所述无线充电接收端的可变电容的电容值，对所述无线充电接收端的可变电容进行调谐。

9.根据权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，根据以下公式计算所述无线充电接收端的可变电容的电容值：

其中L为接收线圈的阻抗值，C为可变电容的电容值，f为无线充电发射端的输出频率。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有无线充电程序，所述无线充电程序被所述处理器执行时实现如权利要求6-9任一所述的无线充电方法的步骤。