CN109491328B - 一种零件装配面定位方法和装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种零件装配面定位方法和装置以及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种零件装配面定位方法和装置以及计算机可读存储介质，所述方法包括：在产品工件上以设定规则确定三个定位面，分别为定位面I、定位面II和定位面III；被装配零件在三维空间的位置由三个相互垂直的装配面I、装配面II和装配面III共同确定；装配零件，使得装配面I与定位面I重合、装配面II与定位面II重合、装配面III与定位面III重合。本申请实现了在系列化产品设计时零件的快速定位安装。本申请实现了系列化开发，对于系列化开发设计，可节约约70％的时间；对于单个铣刀产品设计，实现准确定位和参数化编辑，极大地缩短了产品设计开发的时间；提高了产品的设计效率，为产品的生产赢得了更多的时间。

Description

一种零件装配面定位方法和装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本公开一般涉及产品设计领域，具体涉及模具设计领域，尤其涉及零件装配面定位方法和计算机可读介质。
背景技术
改革开放三十年以来，中国制造业有了突飞猛进的发展，无论制造业总量还是制造业技术水平都有了很大的提高。数控制造技术由于其高效率，高精度，高稳定性已广泛应用于机械制造企业。效率是一个企业角逐经济利益的最主要的关注点，各道工序之间都在压缩Leadtime以赢得最快速度的客户响应。
现在国内外企业早已经摒弃了老旧的平面设计，取而代之的是各种3D设计软件的兴起，跟随数控制造技术一起驰骋在制造业领域。Unigraphics(UG)是美国UGS公司主导开发的一款高端工业设计软件，被广泛应用于机械，汽车，航空航天，家电以及化工等各个行业，在此软件平台上做功能的二次开发和编写，是为适应各个企业产品类型使用，以达到高效，稳定，可编辑，系列模块化等为目的的思路已经形成。
产品设计是一个企业产品的首道工序，压缩设计时间是一个比较难以改善的环节，设计步骤不存在Non-value，只存在In-value，如何压缩In-value的时间以达到提高效率的目的是各个企业亟待解决的问题。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可以实现产品系列化设计的零件装配面定位方法及计算机可读存储介质。
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种零件装配面定位方法，所述方法包括：
在产品工件上以设定规则确定三个定位面，分别为定位面I、定位面II和定位面III；
被装配零件在三维空间的位置由三个相互垂直的装配面I、装配面II和装配面III共同确定；
装配零件，使得装配面I与定位面I重合、装配面II与定位面II重合、装配面III与定位面III重合。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述定位面I的确定包括以下步骤：
在三维坐标系中：
将X轴和Y轴所在的平面确定为基准平面I；
将Y轴确定为基准轴II；
将X轴和Z轴所在的平面确定为基准平面III；
将基准平面I绕基准轴II旋转初始定位角度orient后得到基准平面IV；
将垂直于基准平面IV且通过坐标轴零点的面确定为基准平面V；
将基准平面V沿垂直于其平面的方向平行移动限定半径关联尺寸NCR得到基准平面VII；
将基准平面III沿垂直于其平面的方向平行移动限定长度关联尺寸NCV后得到基准平面VIII；
将基准平面VII与基准平面VIII相交的线确定为基准轴IX；
将基准平面VIII绕基准轴IX旋转主偏角得到定位面I。
根据本申请实施例提供的技术方案，
所述定位面II的确定包括以下步骤：
将基准平面IV沿垂直于其平面的方向平行移动限定高度关联尺寸NCM得到基准平面VI；
将基准平面VI与定位面I的交线确定为基准轴XII；
将基准平面VI绕基准轴XII旋转设定轴向角度AXIS得到定位面II；
根据本申请实施例提供的技术方案，所述定位面III的定位方法包括以下步骤：
将垂直于定位面II且通过原点的平面确定为定位面III。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述限定半径关联尺寸NCR由以下公式计算得到:
NCR＝(CutDia/2+CorDia)/cos(RadialRake)；
其中CutDia为产品工件的直径尺寸,CorDia为产品工件的直径微调尺寸,RadialRake为零件在产品工件上的径向角度。
根据本申请实施例提供的技术方案，限定长度关联尺寸NCV由以下公式计算得到:
NCV＝CutLg+Cor_Lg；
其中CutLg为产品工件的长度尺寸,Cor_Lg为产品工件的长度微调尺寸；
根据本申请实施例提供的技术方案，所述限定高度关联尺寸NCM由以下公式计算得到:
NCM＝(CutDia/2+Cor_Dia)*sin(RadialRake)；其中CutDia为产品工件的直径尺寸,CorDia为产品工件的直径微调尺寸,RadialRake为零件在产品工件上径向角度；
初始定位角度Orient＝-RadialRake+固定偏差角度；
所述主偏角由设定主偏角CutAng和微调主偏角CorAng相加得到。
第二方面，本申请提供一种零件装配面定位装置，所述装置包括：
装配信息获取单元，配置用于获取装配信息，所述装配信息包括
零件在产品工件上的圆周偏移角度RadialRake、设定轴向角度AXIS、产品工件的长度尺寸CutLg、产品工件的长度微调尺寸Cor_Lg、产品工件的直径尺寸CutDia、产品工件的直径微调尺寸CorDia、设定主偏角CutAng和微调主偏角CorAng；
计算单元，配置用于根据装配信息以设定规则确定三个定位面，分别为定位面I、定位面II和定位面III；
被装配零件在三维空间的位置由三个相互垂直的装配面I、装配面II和装配面III共同确定；
装配单元，配置用于装配零件，使得装配面I与定位面I重合、装配面II与定位面II重合、装配面III与定位面III重合。
第三方面本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的零件装配面定位方法的步骤。
本申请在UG设计软件的模块本体下通过表达式进行参数软件的编写，通过函数关系编写公式对可控基准面进行调控，然后通过改变几个重要参数来控制产品模型设计的变化更改和系列产品的设计，快速地实现了在系列化产品设计时零件的快速定位安装。本申请实现了系列化开发，对于系列化开发设计，可节约70％的时间；对于单个铣刀产品设计，实现准确定位和参数化编辑，极大地缩短了产品设计开发的时间；提高了产品的设计效率，为产品的生产赢得了更多的时间。
本申请的构思不仅仅可以用在UG设计软件上，也可以应用在其他3D设计软件上。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为铣刀盘的二维设计图纸；
图2为图1的右视图；
图3是本申请的技术方案对应的计算机程序的输入表达式的输入界面展示图；
图4为本申请第一种实施例的流程图；
图5为本申请中定位面I的确定流程图；
图6是本申请中定位面II的确定流程图；
图7为本申请第二种实施例的原理框图；
图8为本申请提供的终端设备的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本申请提供的零件装配面定位方法例如可以应用在铣刀盘的设计上，如图1和图2所示，在设计的时候，根据铣刀盘的二维设计图纸例如如图1和图2所示，在三维设计软件中，例如UG中设计铣刀盘10的三维加工图纸，本申请的设计方案最终形成可导入UG设计软件的可读程序；该程序通过执行以下方法步骤确定刀片20的安装面的定位；
在导入可读计算机程序时，软件中会显示出如图2所示的输入界面；图中“58”为软件中设定的产品工件-铣刀盘的名称；
请参考图4为本申请一种零件装配面定位方法一种实施例的流程图，所述方法包括以下步骤：
s100、在产品工件上以设定规则确定三个定位面，分别为定位面I、定位面II和定位面III；
被装配零件在三维空间的位置由三个相互垂直的定位装配面I、装配面II和装配面III共同确定；
本领域的技术人员都知道，任何零件，例如被装配的刀片20在空间的位置由代表其高度、长度和宽度的三个定位面确定，本申请方案中的装配面I、装配面II和装配面III指的就是代表被装配零件的高度、长度和宽度的三个装配面。
s200、装配零件，使得装配面I与定位面I重合、装配面II与定位面II重合、装配面III与定位面III重合。
在装配过程中，工程师根据被装配零件的安装位置和作业需求确定各个定位面和定位面如何对应的。例如刀片20的装配过程中，需要根据刃口所在的面来确定各个功能面的对应关系。
在本实施例中，在产品工件上以设定规则确定三个定位面具体包括以下步骤:
s110、确定定位面I；s120、确定定位面II；s130、确定定位面III；
首先，如图5所示：所述定位面I的确定包括以下步骤：
在三维坐标系中：
s111、将X轴和Y轴所在的平面确定为基准平面I；
s112、将Y轴确定为基准轴II；
s113、将X轴和Z轴所在的平面确定为基准平面III；
s114、将所述基准平面I绕所述基准轴II旋转初始定位角度Orient后得到基准平面IV；
例如初始定位角度Orient即为图3中对应名称A_A_Orient'58的数值，即为11度，从与A_A_Orient'58对应的公式可以看出A_A_Orient'58的数值为输入名称为A_A_RadialRake'58所示角度加上固定偏差角度18，在其他实施例中，固定偏差角度例如也可以是0度，在图1中A_A_RadialRake'58的数值为铣刀盘的RadialRake数值，即为7度。
s115、将垂直于基准平面IV且通过坐标轴零点的面确定为基准平面V；当初始定位角度Orient为零的时候，基准平面V为Y轴和Z轴所在的平面；
s116、将基准平面V沿垂直于其平面的方向平行移动限定半径关联尺寸NCR得到基准平面VII；
例如限定半径关联尺寸NCR即图3中名称为A_A_NC_R'58对应的数值，A_A_NC_R'58的数值由以下公式计算得到：
A_A_NC_R'58
＝(A_A_CutDia/2'58+A_A_CorDia'58)/cos(A_A_RadialRake'58)；
A_A_CutDia'58为产品工件的直径尺寸CutDia，例如为图1中的与A_A_CutDia'58对应的值200mm；
A_A_CorDia'58为产品工件的直径微调尺寸CorDia，例如为图3中的与A_A_CorDia'58对应的值-0.15mm；
A_A_RadialRake'58为零件在产品工件上的径向角度RadialRake，例如为图3中的与A_A_RadialRake'58对应的值7度；
s117、将基准平面III沿垂直于其平面的方向平行移动限定长度关联尺寸NCV后得到基准平面VIII；
例如限定半径关联尺寸NCR即图3中名称为A_A_NC_V'58对应的数值，A_A_NC_V'58的数值由以下公式计算得到：
A_A_NC_V'58＝NCV
＝CutLg+Cor_Lg
＝A_A_CutLg'58+A_A_Cor_Lg'58
其中A_A_CutLg'58为产品工件的长度尺寸CutLg，即为图3中与名称A_A_CutLg'58对应的54.9mm；A_A_Cor_Lg'58为产品工件的长度微调尺寸Cor_Lg,即为图3中与名称A_A_Cor_Lg'58对应的0.498mm；
s118、将基准平面VII与基准平面VIII相交的线确定为基准轴IX；
s119、将基准平面VIII绕基准轴IX旋转主偏角得到定位面I。
所述主偏角由设定主偏角CutAng和微调主偏角CorAng相加得到。图3中与名称A_A_NC_V'58对应数值就是设定主偏角CutAng的值，例如为75度，与A_A_Cor_Ang'58对应的数值就是微调主偏角CorAng的值，例如为1.5度。
如图6所示的定位面II的确定流程图所示，所述定位面II的确定包括以下步骤：
s121、将基准平面IV沿垂直于其平面的方向平行移动限定高度关联尺寸NCM得到基准平面VI；
例如限定半径关联尺寸NCM即图1中名称为A_A_NC_M'58对应的数值，A_A_NC_M'58的数值由以下公式计算得到：
A_A_NC_M'58＝(A_A_CutDia/2'58+A_A_CorDia'58)/sin(A_A_RadialRake'58)；
A_A_CutDia'58为产品工件的直径尺寸CutDia，例如为图1中的与A_A_CutDia'58对应的值200mm；
A_A_CorDia'58为产品工件的直径微调尺寸CorDia，例如为图1中的与A_A_CorDia'58对应的值-0.15mm；
A_A_RadialRake'58为零件在产品工件上的径向角度RadialRake，例如为图1中的与A_A_RadialRake'58对应的值7度；
s122、将基准平面VI与定位面I的交线确定为基准轴XII；
s123、将基准平面VI绕基准轴XII旋转设定轴向角度AXIS得到定位面II；
图3中与名称A_A_AxialRake'58对应的数值-6度即为设定轴向角度AXIS。
所述定位面III的定位方法包括以下步骤：
s131、将垂直于定位面II且通过原点的平面确定为定位面III。
通过以上的步骤即可根据给您的二维铣刀盘图纸中的给定尺寸信息，确定好刀片的安装的三个定位面了。
如此可见，在对于给定二维图纸的铣刀盘的三维模具的设计过程中，不再需要对每个铣刀盘都从头至尾单独地设计一遍了，只需要导入本申请上述方法步骤所执行的计算机程序，在应用层面，表现为一个表达式，在表达式中依据铣刀盘的二维图纸给定的尺寸，即可自动生成刀片的安装定位面。特别适用于铣刀盘的系列化设计，为设计节省了大量时间。
实施例二：
如图7所示为本申请提供的一种零件装配面定位装置的原理框图，所述装置400包括：
装配信息获取单元410，配置用于获取装配信息，所述装配信息包括：
零件在产品工件上的径向角度RadialRake、设定轴向角度AXIS、产品工件的长度尺寸CutLg、产品工件的长度微调尺寸Cor_Lg、产品工件的直径尺寸CutDia、产品工件的直径微调尺寸CorDia、设定主偏角CutAng和微调主偏角CorAng；
计算单元420：配置用于根据装配信息以设定规则确定三个定位面，分别为定位面I、定位面II和定位面III；
被装配零件在三维空间的位置由三个相互垂直的装配面I、装配面II和装配面III共同确定；
装配单元430，配置用于装配零件，使得装配面I与定位面I重合、装配面II与定位面II重合、装配面III与定位面III重合。
应当理解，装置400中记载的诸单元或模块与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。装置400可以预先实现在电子设备的浏览器或其他安全应用中，也可以通过下载等方式而加载到电子设备的浏览器或其安全应用中。装置400中的相应单元可以与电子设备中的单元相互配合以实现本申请实施例的方案。
下面参考图8，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统700的结构示意图。
如图8所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考图2描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行图2的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的公式输入方法。

Claims (6)

1.一种零件装配面定位方法，其特征在于，所述方法包括：
在产品工件上以设定规则确定三个定位面，分别为定位面I、定位面II和定位面III；
所述定位面I根据以下步骤确定：
在三维坐标系中：
将X轴和Y轴所在的平面确定为基准平面I；
将Y轴确定为基准轴II；
将X轴和Z轴所在的平面确定为基准平面III；
将所述基准平面I绕所述基准轴II旋转初始定位角度orient后得到基准平面IV；
将垂直于基准平面IV且通过坐标轴零点的面确定为基准平面V；
将基准平面V沿垂直于其平面的方向平行移动限定半径关联尺寸NCR得到基准平面VII；
将基准平面III沿垂直于其平面的方向平行移动限定长度关联尺寸NCV后得到基准平面VIII；
将基准平面VII与基准平面VIII相交的线确定为基准轴IX；
将基准平面VIII绕基准轴IX旋转主偏角得到定位面I；
所述定位面II根据以下步骤确定：
将基准平面IV沿垂直于其平面的方向平行移动限定高度关联尺寸NCM得到基准平面VI；
将基准平面VI与定位面I的交线确定为基准轴XII；
将基准平面VI绕基准轴XII旋转设定轴向角度AXIS得到定位面II；
所述定位面III根据以下步骤确定：
将垂直于定位面II且通过原点的平面确定为定位面III；
被装配零件在三维空间的位置由三个相互垂直的装配面I、装配面II和装配面III共同确定；
装配零件，使得装配面I与定位面I重合、装配面II与定位面II重合、装配面III与定位面III重合。
2.根据权利要求1所述的零件装配面定位方法，其特征在于，
所述限定半径关联尺寸NCR由以下公式计算得到:
NCR＝(CutDia/2+CorDia)/cos(RadialRake)；
其中CutDia为产品工件的直径尺寸,CorDia为产品工件的直径微调尺寸,RadialRake为零件在产品工件上的径向角度。
3.根据权利要求至1或2所述的零件装配面定位方法，其特征在于，
所述限定长度关联尺寸NCV由以下公式计算得到:
NCV＝CutLg+Cor_Lg；
其中CutLg为产品工件的长度尺寸,Cor_Lg为产品工件的长度微调尺寸。
4.根据权利要求至1或2所述的零件装配面定位方法，其特征在于，
所述限定高度关联尺寸NCM由以下公式计算得到:
NCM＝(CutDia/2+Cor_Dia)*sin(RadialRake)；其中CutDia为产品工件的直径尺寸，CorDia为产品工件的直径微调尺寸，RadialRake为零件在产品工件上的径向角度；
初始定位角度Orient＝-RadialRake+固定偏差角度；
所述主偏角由设定主偏角CutAng和微调主偏角CorAng相加得到。
5.一种零件装配面定位装置，其特征在于，所述装置包括：
装配信息获取单元，配置用于获取装配信息，所述装配信息包括
零件在产品工件上的径向角度RadialRake、设定轴向角度AXIS、产品工件的长度尺寸CutLg、产品工件的长度微调尺寸Cor_Lg、产品工件的直径尺寸CutDia、产品工件的直径微调尺寸CorDia、设定主偏角CutAng和微调主偏角CorAng；
计算单元，配置用于根据装配信息以权利要求1所述的方法确定三个定位面，分别为定位面I、定位面II和定位面III；装配单元，配置用于装配零件，被装配零件在三维空间的位置由三个相互垂直的装配面I、装配面II和装配面III共同确定；装配单元使得装配面I与定位面I重合、装配面II与定位面II重合、装配面III与定位面III重合。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的零件装配面定位方法的步骤。
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