CN109491188A - 色轮控制方法及投影系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种色轮控制方法及投影系统，包括：第一色轮、第二色轮和控制单元；控制单元分别与第一色轮、第二色轮连接，第一色轮与第二色轮具有不同的滤色波段；控制单元具体用于根据第一脉冲信号，将第一色轮锁定至透射区域，并启动第二色轮运转，或者，根据第二脉冲信号，将第二色轮锁定至透射区，并启动第一色轮运转。从而提高投影系统的适用性。

Description

色轮控制方法及投影系统

技术领域

本申请实施例涉及投影技术领域，尤其涉及一种色轮控制方法及投影系统。

背景技术

数据光处理(Digital Light Processor，DLP)投影系统使用数位微镜装置(Digital Micromirror Device，DMD)反射光线而产生投影影像。光线由高强度的光源发出，经过光导管以及多组透镜组后，再由DMD中的多个微镜结构倾斜不同的角度而将光线以特定的图样反射至投影镜头。

在这样的投影系统中要成像出彩色的图样，则需要使光线经过一转动的色轮后载传递至DMD反射出去。其中，色轮包括光的三原色，即红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)，并且色轮的转动速度与画面的更新率同步，以依序提供每个画面的红色、绿色以及蓝色讯框，接着DMD以同步倾斜角度配合每一个色彩在不同像素位置所需要的亮度，最后这三个颜色的讯框依序投射出来，而人眼观察以及大脑处理则将各单色画面混合为彩色的投影画面。

在不同的应用场景下，用户对投影画面的色彩和亮度等的需求不尽相同。例如：在绘图演示场景下，需要显示的投影画面具有较高亮度，但对于色彩要求不高。而在家庭影院或者背投电视场景下，需要显示的投影画面具有较高色彩，但对于亮度要求不高，现有技术提供的投影系统通常包括一个色轮，基于此，这种投影系统无法在高亮度和高色彩两种模式下任意切换，即现有技术所提供的投影系统适用性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种色轮控制方法及投影系统，从而提高投影系统的适用性。

第一方面，本申请提供一种投影系统，包括：第一色轮、第二色轮和控制单元；控制单元分别与第一色轮、第二色轮连接，第一色轮与第二色轮具有不同的滤色波段；控制单元具体用于根据第一脉冲信号，将第一色轮锁定至透射区域，并启动第二色轮运转，或者，根据第二脉冲信号，将第二色轮锁定至透射区，并启动第一色轮运转。

可选地，第一色轮具体用于透过光谱宽度大于第一预设阈值的红光和光谱宽度大于第二预设阈值的绿光，第二色轮具体用于透过光谱宽度小于第三预设阈值的红光和光谱宽度小于第四预设阈值的绿光，第一预设阈值大于第三预设阈值，第二预设阈值大于第四预设阈值。

可选地，系统还包括：第一定位件、第二定位件、第一光电传感器、第二光电传感器；第一定位件设置在第一色轮上，第一光电传感器用于在检测到第一定位件时，向控制单元发送第一脉冲信号；第二定位件设置在第二色轮上，第二光电传感器用于在检测到第二定位件时，向控制单元发送第二脉冲信号。

可选地，第一定位件设置在第一色轮的透射区域和绿色区域之间；第二定位件设置在第二色轮的透射区域和绿色区域之间。

可选地，第一光电传感器设置在第一色轮的透射区域上；第二光电传感器设置在第二色轮的透射区域上。

可选地，第一定位件设置在第一色轮的任一区域。

可选地，系统还包括：第一步进电机；第一步进电机两端分别与第一色轮和控制单元连接；相应的，控制单元具体用于确定第一定位件与第一色轮的透射区域的中心点的夹角，并根据第一脉冲信号和夹角控制第一步进电机运转，以使第一色轮的透射区域锁定至光路所处的位置上。

可选地，第二定位件设置在第二色轮的任一区域。

可选地，系统还包括：第二步进电机；第二步进电机两端分别与第二色轮和控制单元连接；相应的，控制单元具体用于确定第二定位件与第二色轮的透射区域的中心点的夹角，并根据第二脉冲信号和夹角控制第二步进电机运转，以使第二色轮的透射区域锁定至光路所处的位置上。

第二方面，本申请提供一种色轮控制方法，方法应用于控制单元，控制单元设置在投影系统中，系统还包括：第一色轮和第二色轮；控制单元分别与第一色轮、第二色轮连接，第一色轮与第二色轮具有不同的滤色波段；相应的，方法包括：控制单元根据第一脉冲信号，将第一色轮锁定至透射区域，并启动第二色轮运转，或者，根据第二脉冲信号，将第二色轮锁定至透射区，并启动第一色轮运转。

第三方面，本申请提供一种存储介质，包括：计算机指令，计算机指令用于实现如第二方面的色轮控制方法。

第五方面，本申请提供一种程序产品，该程序产品包括计算机指令(即计算机程序)，计算机指令用于实现如第二方面的色轮控制方法。

本申请实施例提供一种色轮控制方法及投影系统，第一色轮与第二色轮具有不同的滤色波段。控制单元根据第一脉冲信号，将第一色轮锁定至透射区域，并启动第二色轮运转，或者，根据第二脉冲信号，将第二色轮锁定至透射区，并启动第一色轮运转。第一色轮可以为高亮度色轮；第二色轮可以为高色彩色轮。或者，第二色轮可以为高亮度色轮；第一色轮可以为高色彩色轮。基于此，本申请提供的技术方案可以实现高亮度模式和高色彩模式的任意切换，从而可以提高投影系统的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一实施例提供的色轮的示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种投影系统的示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种投影系统的示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种投影系统的示意图；

图5为本申请又一实施例提供的一种投影系统的示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种色轮控制方法的流程图；

图7为本申请另一实施例提供的一种色轮控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请一实施例提供的色轮的示意图，其中，色轮包括透射区和滤色区，如图1所示，B区域属于蓝光透射区，可以是全透明的；R区域是红光滤光片，其中该区域的光学薄膜可以使得红光透过，并滤掉其他颜色光；G区域是绿光滤光片，其中该区域的光学薄膜可以使得绿光透过，并滤掉其他颜色光。

滤光片通常采用F-P滤光片，F-P滤光片是目前最常用的窄带干涉滤光片。通过调节F-P滤光片的相关参量，使其透射峰的中心波长为红光或绿光基色中心波长之一，同时，在另外一个绿光或红光基色波长处的反射率足够大，最后将它们叠加在一起，即可获得满足设计要求的产生红光和绿光基色滤光片。

基色F-P滤光片的物理原理为air|(αLβH)ⁿC(βHαL)ⁿ|sub

air表示入射介质为空气，折射率为1.0；sub代表玻璃基板，折射率为1.52；α和β为薄膜光学厚度系数；n表示腔体两侧高低折射率介质的周期数；x取值为α或β，λ₀表示参考波长；设计中滤光片选取的材料是对可见光透明的常用薄膜材料，L为SiO2薄膜(折射率为1.458)；H为Ta2O5薄膜(折射率为2.05)，C表示腔体，取腔体材料为熔融石英固体(折射率为1.458)，基底材料为玻璃(折射率为1.52)。

通过改变α，β的值与腔体厚度，可以得到透射峰中心波长在红光中心波长或绿光中心波长，并在另一个绿光或红光基色的波长处有较高反射率的F-P滤光片。F-P滤光片的通带半宽度随高低折射率介质周期数n的增大而减小。因此，激光投影仪所投射出来画面的色彩是由三基色色坐标所组成的色域决定的，而三基色的色坐标是由三基色的透射光的光谱特性决定的。在单片DLP投影光学系统中，蓝色激光经过色轮激发出来宽光谱的荧光，在经过色轮的色轮过滤出红色荧光和绿色荧光，色轮是一个分色系统，色轮的色度特性决定了显示图像的颜色特性。因此，色轮上滤色区的镀膜特性决定了基色的光谱特性，所以决定了显示图像的色彩表现。

为了满足不同应用场景对亮度和色彩的不同需求，本申请采用双色轮工作来进行设计。通过改变滤光片的高低折射率介质周期数n，来改变通过滤光片透射光谱的半宽度。因此，在本申请中，第一色轮与第二色轮具有不同的滤色波段。

可选地，第一色轮用于透过光谱宽度大于第一预设阈值的红光和光谱宽度大于第二预设阈值的绿光，第二色轮用于透过光谱宽度小于第三预设阈值的红光和光谱宽度小于第四预设阈值的绿光，第一预设阈值大于第三预设阈值，第二预设阈值大于第四预设阈值。也就是说，第一色轮的滤色区镀膜能使较宽光谱的红光和绿光透过，尽可能减少光功率因滤色造成的损失，第一色轮可以被称为高亮度色轮；第二色轮的滤色区镀膜能使较窄光谱的红光和绿光透过，尽可能提高基色的纯度，第二色轮可以被称为高色彩色轮。相应的，可以将第一色轮正常运转，第二色轮未运转的模式称为高亮度模式。可以将第一色轮未运转，第二色轮正常运转的模式称为高色彩模式。

或者，

第二色轮用于透过光谱宽度大于第一预设阈值的红光和光谱宽度大于第二预设阈值的绿光，第一色轮用于透过光谱宽度小于第三预设阈值的红光和光谱宽度小于第四预设阈值的绿光，第一预设阈值大于第三预设阈值，第二预设阈值大于第四预设阈值。也就是说，第二色轮的滤色区镀膜能使较宽光谱的红光和绿光透过，尽可能减少光功率因滤色造成的损失，第二色轮可以被称为高亮度色轮；第一色轮的滤色区镀膜能使较窄光谱的红光和绿光透过，尽可能提高基色的纯度，第一色轮可以被称为高色彩色轮。相应的，可以将第二色轮正常运转，第一色轮未运转的模式称为高亮度模式。可以将第二色轮未运转，第一色轮正常运转的模式称为高色彩模式。

本申请以上述第一种可选方式对本申请技术方案进行举例说明。

具体地，图2为本申请一实施例提供的一种投影系统的示意图，如图2所示，该投影系统包括：第一色轮21、第二色轮22和控制单元23，控制单元23分别与第一色轮21、第二色轮22连接。控制单元23具体用于根据第一脉冲信号，将第一色轮21锁定至透射区域，并启动第二色轮22运转，或者，根据第二脉冲信号，将第二色轮22锁定至透射区，并启动第一色轮21运转。

可选地，图3为本申请另一实施例提供的一种投影系统的示意图，如图3所示，该投影系统还包括：第一定位件24、第二定位件25、第一光电传感器26、第二光电传感器27。其中，第一定位件24设置在第一色轮21上，第一光电传感器26用于在检测到第一定位件24时，向控制单元23发送第一脉冲信号，控制单元23具体用于根据第一脉冲信号，将第一色轮21锁定至透射区域，并启动第二色轮22运转；第二定位件25设置在第二色轮22上，第二光电传感器27用于在检测到第二定位件25时，向控制单元23发送第二脉冲信号，控制单元23用于根据第二脉冲信号，将第二色轮22锁定至透射区，并启动第一色轮21运转。

可选地，上述第一定位件24可以是黑色定位条，其中第一定位件24的面积小于第一色轮21的透射区域的面积。第二定位件25也可以是黑色定位条，其中第二定位件25的面积小于第二色轮22的透射区域的面积。

进一步地，控制单元23分别通过各色轮对应的电机以及锁定单元控制各色轮的运转。其中，该电机可以是直流电机或者步进式电机。针对不同的电机，各定位件的位置设置情况也不尽相同，并且控制单元23的控制方式也不尽相同。具体存在如下两种可选方式：

一种可选方式，在图3所示的投影系统的基础上，进一步地，图4为本申请另一实施例提供的一种投影系统的示意图，如图4所示，该投影系统还包括：第一直流电机28、第一锁定单元29、第二直流电机30、第二锁定单元31。

结合图3，如图3所示，第一定位件24设置在第一色轮21的透射区域和绿色区域之间。第一光电传感器26设置在第一色轮21的透射区域上。第二定位件25设置在第二色轮22的透射区域和绿色区域之间。第二光电传感器27设置在第二色轮22的透射区域上。

基于此，为了能够在高亮度模式和高色彩模式进行切换，控制单元23需要控制两个色轮分别工作。当设置在高亮度模式时，当第二光电传感器27检测到第二定位件后，第二光电传感器27向控制单元23发送第二脉冲信号，以使控制单元23通过第二直流电机30控制第二色轮22停止运转。并通过第二锁定单元31锁定第二色轮22，可选地，该第二锁定单元31可以是蜗轮蜗杆装置或其他锁定装置，进一步地，控制单元23控制第一直流电机28，以使第一色轮21做运转。当设置在高色彩模式时，当第一光电传感器26检测到第一定位件24后，第一光电传感器26向控制单元23发送第一脉冲信号，以使控制单元23通过第一直流电机28控制第一色轮21停止运转，并通过第一锁定单元29锁定第一色轮21，可选地，该第一锁定单元29可以是蜗轮蜗杆装置或其他锁定装置，进一步地，控制单元23控制第二直流电机30，以使第二色轮22做运转。

下面通过两个示例对上述模式切换过程进行具体说明：

示例一：在投影系统刚开机时，投影系统默认其中一种模式，例如默认以高亮度模式开机，当第二光电传感器27检测到第二定位件后，第二光电传感器27向控制单元23发送第二脉冲信号，这时控制单元23控制第二直流电机30所带动的第二色轮22低速运转，以控制第二色轮22停止运转。并通过第二锁定单元31锁定第二色轮22，进一步地，控制单元23控制第一直流电机28，以使第一色轮21做运转。当默认以高色彩模式开机，当第一光电传感器26检测到第一定位件24后，第一光电传感器26向控制单元23发送第一脉冲信号，这时控制单元23控制第一直流电机28，以使第一色轮21低速运转，以控制第一色轮21停止运转，并通过第一锁定单元29锁定第一色轮21，进一步地，控制单元23控制第二直流电机30，以使第二色轮22做运转。

示例二：在观看过程中，由一种模式切换到另一种模式(比如高亮度模式切换到高色彩模式，或高色彩模式切换到高亮度模式)，若当前画面处于高亮度模式，为防止在调整色轮的过程中出现画面色彩或亮度异常而影响影响主观体验，投影系统需进行关屏操作。因为在目前绝大多数投影系统中，输入信号被转换为RGB数据，数据按顺序写入DMD的静态随机存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，通过色轮的光线成像在DMD的表面。当色轮运转时，通过色轮的宽光谱的荧光分解为红光和绿光及透射的蓝光，并顺序投射在DMD上。色轮和视频图像是同步运行的，所以当红光照射到DMD上时，DMD上微小的镜片按照红色信息应该显示的位置和强度倾斜到“on”状态，同理，绿光和蓝光也是如此工作。因此，若当前画面处于高亮度模式时，且需要切换至高色彩模式时，则需先关闭激光器和DMD。调整过程包括：关闭激光器和DMD，控制单元23通过第一直流电机28控制第一色轮21由高速运转状态(通常转速为7200转/分钟)变为低速运转(转速为30转/分钟)，具体地，第一光电传感器26检测到第一定位件24后，第一光电传感器26向控制单元23发送第一脉冲信号，以使控制单元23通过第一直流电机28控制第一色轮21停止运转，并通过第一锁定单元29锁定第一色轮21。若第一色轮21的透射区域调整到位于光路的位置耗时最长为2秒，最短耗时恰好是第一色轮21的透射区域位于光路稍偏的位置调整到位于光路的位置所需的时间，这个时间极短可达微妙级。然后，控制单元23控制第二直流电机30，以使第二色轮22做运转，控制单元23再控制DMD和激光器，以打开DMD和激光器，基于此，开屏画面就切换到了高色彩模式，整个过程的耗时约为2秒到3秒。同理，若当前画面处于高色彩模式时，且需要切换至高亮度模式时，则需先关闭激光器和DMD。调整过程包括：关闭激光器和DMD，控制单元23通过第二直流电机30控制第二色轮22由高速运转状态(通常转速为7200转/分钟)变为低速运转(转速为30转/分钟)，具体地，第二光电传感器27检测到第二定位件后，第二光电传感器27向控制单元23发送第二脉冲信号，以使控制单元23通过第二直流电机30控制第二色轮22停止运转，并通过第二锁定单元31锁定第二色轮22。若第二色轮22的透射区域调整到位于光路的位置耗时最长为2秒，最短耗时恰好是第二色轮22的透射区域位于光路稍偏的位置调整到位于光路的位置所需的时间，这个时间极短可达微妙级。然后，控制单元23控制第一直流电机28，以使第一色轮21做运转，控制单元23再控制DMD和激光器，以打开DMD和激光器，基于此，开屏画面就切换到了高色彩模式，整个过程的耗时约为2秒到3秒。

另一种可选方式，在图3所示的投影系统的基础上，进一步地，图5为本申请又一实施例提供的一种投影系统的示意图，如图5所示，该投影系统还包括：第一步进电机32、第一锁定单元33、第二步进电机34、第二锁定单元35。其中，第一步进电机32两端分别与第一色轮21和控制单元23连接；相应的，控制单元23具体用于确定第一定位件24与第一色轮21的透射区域的中心点的夹角，并根据第一脉冲信号和夹角控制第一步进电机运转，以使第一色轮21的透射区域锁定至光路所处的位置上。同样地，第二步进电机34两端分别与第二色轮22和控制单元23连接；相应的，控制单元23具体用于确定第二定位件25与第二色轮22的透射区域的中心点的夹角，并根据第二脉冲信号和夹角控制第二步进电机运转，以使第二色轮22的透射区域锁定至光路所处的位置上。

其中，第一定位件24设置在第一色轮21的任一区域。如图2所示，该第一定位件24设置在第一色轮21的透射区域和绿色区域之间。同样地，第二定位件25设置在第二色轮22的任一区域。如图2所示，该第二定位件25设置在第二色轮22的透射区域和绿色区域之间。

基于此，为了能够在高亮度模式和高色彩模式进行切换，控制单元23需要控制两个色轮分别工作。当设置在高亮度模式时，当第二光电传感器27检测到第二定位件后，第二光电传感器27向控制单元23发送第二脉冲信号，其中，控制单元23预先已获取到第二定位件与第二色轮22上的透射区域的中心点的夹角β，当控制单元23接收到第二脉冲信号之后，控制单元23低速运转，以运转角度β，这时控制单元23通过第二步进电机34控制第二色轮22停止运转。并通过第二锁定单元35锁定第二色轮22，可选地，该第二锁定单元35可以是蜗轮蜗杆装置或其他锁定装置，进一步地，控制单元23控制第一步进电机32，以使第一色轮21做运转。当设置在高色彩模式时，当第一光电传感器26检测到第一定位件24后，第一光电传感器26向控制单元23发送第一脉冲信号，其中，控制单元23预先已获取到第一定位件24与第一色轮21上的透射区域的中心点的夹角α，当控制单元23接收到第一脉冲信号之后，控制单元23低速运转，以运转角度α，这时控制单元23通过第一步进电机32控制第一色轮21停止运转。并通过第一锁定单元33锁定第一色轮21，可选地，该第一锁定单元33可以是蜗轮蜗杆装置或其他锁定装置，进一步地，控制单元23控制第二步进电机34，以使第二色轮22做运转。下面通过两个示例对上述模式切换过程进行具体说明：

示例一：在投影系统刚开机时，投影系统默认其中一种模式，例如默认以高亮度模式开机，当第二光电传感器27检测到第二定位件后，第二光电传感器27向控制单元23发送第二脉冲信号，其中控制单元23预先已获取到第二定位件与第二色轮22上的透射区域的中心点的夹角β，当控制单元23接收到第二脉冲信号之后，控制单元23低速运转，以运转角度β，这时控制单元23通过第二步进电机34控制第二色轮22停止运转。并通过第二锁定单元35锁定第二色轮22，进一步地，控制单元23控制第一步进电机32，以使第一色轮21做运转。当默认以高色彩模式开机，当第一光电传感器26检测到第一定位件24后，第一光电传感器26向控制单元23发送第一脉冲信号，其中，控制单元23预先已获取到第一定位件24与第一色轮21上的透射区域的中心点的夹角α，当控制单元23接收到第一脉冲信号之后，控制单元23低速运转，以运转角度α，这时控制单元23通过第一步进电机32控制第一色轮21停止运转。并通过第一锁定单元33锁定第一色轮21，进一步地，控制单元23控制第二步进电机34，以使第二色轮22做运转。

示例二：在观看过程中，由一种模式切换到另一种模式(比如高亮度模式切换到高色彩模式，或高色彩模式切换到高亮度模式)，若当前画面处于高亮度模式，为防止在调整色轮的过程中出现画面色彩或亮度异常而影响影响主观体验，投影系统需进行关屏操作。因为在目前绝大多数投影系统中，输入信号被转换为RGB数据，数据按顺序写入DMD的SRAM，通过色轮的光线成像在DMD的表面。当色轮运转时，通过色轮的宽光谱的荧光分解为红光和绿光及透射的蓝光，并顺序投射在DMD上。色轮和视频图像是同步运行的，所以当红光照射到DMD上时，DMD上微小的镜片按照红色信息应该显示的位置和强度倾斜到“on”状态，同理，绿光和蓝光也是如此工作。因此，若当前画面处于高亮度模式时，且需要切换至高色彩模式时，则需先关闭激光器和DMD。调整过程包括：关闭激光器和DMD，控制单元23通过第一直流电机28控制第一色轮21由高速运转状态(通常转速为7200转/分钟)变为低速运转(转速为30转/分钟)，具体地，第一光电传感器26检测到第一定位件24后，第一光电传感器26向控制单元23发送第一脉冲信号，其中，控制单元23预先已获取到第一定位件24与第一色轮21上的透射区域的中心点的夹角α，当控制单元23接收到第一脉冲信号之后，控制单元23低速运转，以运转角度α，这时控制单元23通过第一步进电机32控制第一色轮21停止运转。并通过第一锁定单元33锁定第一色轮21。若第一色轮21的透射区域调整到位于光路的位置耗时最长为2秒，最短耗时恰好是第一色轮21的透射区域位于光路稍偏的位置调整到位于光路的位置所需的时间，这个时间极短可达微妙级。然后，控制单元23控制第二步进电机34，以使第二色轮22做运转，控制单元23再控制DMD和激光器，以打开DMD和激光器，基于此，开屏画面就切换到了高色彩模式，整个过程的耗时约为2秒到3秒。同理，若当前画面处于高色彩模式时，且需要切换至高亮度模式时，则需先关闭激光器和DMD。调整过程包括：关闭激光器和DMD，控制单元23通过第二步进电机34控制第二色轮22由高速运转状态(通常转速为7200转/分钟)变为低速运转(转速为30转/分钟)，具体地，第二光电传感器27检测到第二定位件后，第二光电传感器27向控制单元23发送第二脉冲信号，其中，控制单元23预先已获取到第二定位件与第二色轮22上的透射区域的中心点的夹角β，当控制单元23接收到第二脉冲信号之后，控制单元23低速运转，以运转角度β，这时控制单元23通过第二步进电机34控制第二色轮22停止运转，并通过第二锁定单元35锁定第二色轮22。若第二色轮22的透射区域调整到位于光路的位置耗时最长为2秒，最短耗时恰好是第二色轮22的透射区域位于光路稍偏的位置调整到位于光路的位置所需的时间，这个时间极短可达微妙级。然后，控制单元23控制第一步进电机32，以使第一色轮21做运转，控制单元23再控制DMD和激光器，以打开DMD和激光器，基于此，开屏画面就切换到了高色彩模式，整个过程的耗时约为2秒到3秒。

需要说明的是，对于第一色轮21和第二色轮22而言，其可以如上述第一种可选方式的均与直流电机连接，或者，如上述第二种可选方式的均与步进电机连接。实际上，第一色轮21可以与直流电机连接，第二色轮22可以与步进电机连接，或者，第二色轮22可以与直流电机连接，第一色轮21可以与步进电机连接，本申请对此不做限制。

综上，本申请提供了投影系统，该投影系统包括：包括：第一色轮、第二色轮和控制单元；控制单元分别与第一色轮、第二色轮连接，第一色轮与第二色轮具有不同的滤色波段；控制单元具体用于根据第一脉冲信号，将第一色轮锁定至透射区域，并启动第二色轮运转，或者，根据第二脉冲信号，将第二色轮锁定至透射区，并启动第一色轮运转。例如第一色轮可以被称为高亮度色轮；第二色轮可以被称为高色彩色轮。即这种投影系统可以实现高亮度模式和高色彩模式的切换，其具有较高的适用性。

本申请还提供一种色轮控制方法，其中，该方法应用于控制单元，该控制单元设置在投影系统中，系统还包括：第一色轮和第二色轮；控制单元分别与第一色轮、第二色轮连接，第一色轮与第二色轮具有不同的滤色波段；相应的，方法包括：控制单元根据第一脉冲信号，将第一色轮锁定至透射区域，并启动第二色轮运转，或者，根据第二脉冲信号，将第二色轮锁定至透射区，并启动第一色轮运转。

可选地，图6为本申请一实施例提供的一种色轮控制方法的流程图，其中，上述系统还包括：第一定位件、第二定位件、第一光电传感器、第二光电传感器；第一色轮用于透过光谱宽度大于第一预设阈值的红光和光谱宽度大于第二预设阈值的绿光，第二色轮用于透过光谱宽度小于第三预设阈值的红光和光谱宽度小于第四预设阈值的绿光，第一预设阈值大于第三预设阈值，第二预设阈值大于第四预设阈值；第一定位件设置在第一色轮上，第二定位件设置在第二色轮上；相应的，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S601a：控制单元接收第一光电传感器发送的第一脉冲信号。

步骤S602a：控制单元根据第一脉冲信号将第一色轮的透射区域锁定至光路所处的位置上。

步骤S603a：控制单元控制第二色轮运转。

或者，

步骤S601b：控制单元接收第二光电传感器发送的第二脉冲信号。

步骤S602b：控制单元根据第二脉冲信号将第二色轮的透射区域锁定至光路所处的位置上。

步骤S603b：控制单元控制第一色轮运转。

可选地，第一定位件设置在第一色轮的透射区域和绿色区域之间。

可选地，第一光电传感器设置在第一色轮的透射区域上。

可选地，第二定位件设置在第二色轮的透射区域和绿色区域之间。

可选地，第二光电传感器设置在第二色轮的透射区域上。

可选地，第一定位件设置在第一色轮的任一区域。

可选地，系统还包括：第一步进电机；第一步进电机两端分别与第一色轮和控制单元连接；图7为本申请另一实施例提供的一种色轮控制方法的流程图，如图7所示，相应的，步骤S602a包括：步骤S701a：控制单元确定第一定位件与第一色轮的透射区域的中心点的夹角，并根据夹角和第一脉冲信号控制第一步进电机运转，以使第一色轮的透射区域锁定至光路所处的位置上。

可选地，第二定位件设置在第二色轮的任一区域。系统还包括：第二步进电机；第二步进电机两端分别与第二色轮和控制单元连接；如图7所示，相应的，步骤S602b包括：步骤S701b：控制单元确定第二定位件与第二色轮的透射区域的中心点的夹角，并根据夹角和第二脉冲信号控制第二步进电机运转，以使第二色轮的透射区域锁定至光路所处的位置上。

综上，本申请提供了色轮控制方法，其中上述投影系统中的控制单元可以用于执行该方法，其内容和效果可参考系统部分，对此不再赘述。

本申请还提供一种存储介质，包括：计算机指令，计算机指令用于实现如上述的色轮控制方法。其中上述投影系统中的控制单元可以用于执行该方法，其内容和效果可参考系统部分，对此不再赘述。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括：计算机指令，计算机指令用于实现如上述的色轮控制方法。其中上述投影系统中的控制单元可以用于执行该方法，其内容和效果可参考系统部分，对此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetictape)、软盘(英文：floppy disk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种投影系统，其特征在于，包括：第一色轮、第二色轮和控制单元,所述控制单元分别与所述第一色轮、所述第二色轮连接，所述第一色轮与所述第二色轮具有不同的滤色波段；

所述控制单元具体用于根据第一脉冲信号，将所述第一色轮锁定至透射区域，并启动所述第二色轮运转，或者，根据第二脉冲信号，将所述第二色轮锁定至透射区，并启动所述第一色轮运转。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一色轮具体用于透过光谱宽度大于第一预设阈值的红光和光谱宽度大于第二预设阈值的绿光，所述第二色轮具体用于透过光谱宽度小于第三预设阈值的红光和光谱宽度小于第四预设阈值的绿光，所述第一预设阈值大于所述第三预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第四预设阈值。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：第一定位件、第二定位件、第一光电传感器、第二光电传感器；

所述第一定位件设置在所述第一色轮上，所述第一光电传感器用于在检测到所述第一定位件时，向所述控制单元发送所述第一脉冲信号；

所述第二定位件设置在所述第二色轮上，所述第二光电传感器用于在检测到所述第二定位件时，向所述控制单元发送所述第二脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一定位件设置在所述第一色轮的透射区域和绿色区域之间；

所述第二定位件设置在所述第二色轮的透射区域和绿色区域之间。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一光电传感器设置在所述第一色轮的透射区域上；

所述第二光电传感器设置在所述第二色轮的透射区域上。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一定位件设置在所述第一色轮的任一区域。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：第一步进电机；

所述第一步进电机两端分别与所述第一色轮和所述控制单元连接；

相应的，所述控制单元具体用于确定所述第一定位件与所述第一色轮的透射区域的中心点的夹角，并根据所述第一脉冲信号和所述夹角控制所述第一步进电机运转，以使所述第一色轮的透射区域锁定至光路所处的位置上。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二定位件设置在所述第二色轮的任一区域。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：第二步进电机；

所述第二步进电机两端分别与所述第二色轮和所述控制单元连接；

相应的，所述控制单元具体用于确定所述第二定位件与所述第二色轮的透射区域的中心点的夹角，并根据所述第二脉冲信号和所述夹角控制所述第二步进电机运转，以使所述第二色轮的透射区域锁定至光路所处的位置上。

10.一种色轮控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制单元，所述控制单元设置在投影系统中，所述系统还包括：第一色轮和第二色轮；所述控制单元分别与所述第一色轮、所述第二色轮连接，所述第一色轮与所述第二色轮具有不同的滤色波段；相应的，所述方法包括：

所述控制单元根据第一脉冲信号，将所述第一色轮锁定至透射区域，并启动所述第二色轮运转，或者，根据第二脉冲信号，将所述第二色轮锁定至透射区，并启动所述第一色轮运转。