CN109489912B - 阀芯试水气密性检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，提升检测精度和效率。

Description

阀芯试水气密性检测装置
技术领域
本发明涉及一种阀芯试水气密性检测装置。
背景技术
气密性检测是阀芯出厂前必检项目，若存在气密性不合格，轻则影响工作性能，重则引发安全事故。目前主要由人工逐个通气检测，检测效率低下，检测精度低，存在将漏气的阀芯作为合格品的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是解决目前阀芯试水气密性检测通常为人工操作，工作效率低，检测精度低的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。
进一步地，所述上料中转模块、气密性检测模块和下料中转模块均包括左、右两组，各组交替工作。
进一步地，所述上料桁架一次适于抓取四个阀芯送至所述上料中转模块，所述上料中转模块一次适于将八个阀芯送至所述气密性检测模块，所述气密性检测模块适于同时检测八个阀芯的气密性。
进一步地，所述上料传送带包括上料输送线和多个排料定位块，各所述排料定位块沿所述上料输送线的行进方向排列；
各所述排料定位块上设有多个用于放置阀芯的定位孔，每个所述定位孔中放置一个阀芯。
进一步地，所述上料桁架包括水平移动伺服电机、水平导轨、垂直气缸和多个夹持气缸；
各所述夹持气缸并列安装于所述垂直气缸的活动端下方，所述垂直气缸固定在所述水平导轨上；
所述水平移动伺服电机驱动所述垂直气缸沿所述水平导轨移动。
进一步地，所述上料中转模块包括气爪安装盘、夹持气爪、阀芯备料台、水平送料线轨、防干涉退回线轨、顶升气缸、竖直顶升线轨、防干涉退回气缸、送料水平气缸、上层升降板和下层升降板，其中所述气爪安装盘、夹持气爪、水平送料线轨、送料水平气缸、上层升降板和下层升降板构成送料模块，所述气爪安装盘、夹持气爪和水平送料线轨安装在所述上层升降板上；
所述上料桁架将阀芯逐个放置在所述阀芯备料台上，阀芯备料台固定在所述机架上，所述防干涉退回气缸将所述上层升降板推出，使所述夹持气缸的夹持手位于阀芯两侧，所述夹持气缸将阀芯夹紧，所述顶升气缸将所述送料模块沿着所述竖直顶升线轨顶升，同时阀芯随所述送料模块顶升，所述送料水平气缸将阀芯送入所述气密性检测模块。
进一步地，所述气密性检测模块包括储水缸、压紧检测气缸、压紧夹头、阀芯放置台、夹持气缸和回转气缸；所述压紧夹头上设有出气孔和进气孔；
当阀芯到达所述阀芯放置台后，所述夹持气缸将阀芯夹紧，所述回转气缸带动所述夹持气缸来回转动，以使阀芯内部的润滑油随转动分布均匀；所述压紧检测气缸驱动所述压紧夹头将阀芯夹紧并保持，同时使所述进气孔进气，所述夹紧夹头的台阶压住阀芯末端，若阀芯气密性检测合格，则所述出气孔无气体输出；若阀芯气密性检测不合格，则所述出气孔有气体输出；所述出气孔通过气管通向所述储水缸，通过储水缸中气泡显示检测结果。
进一步地，所述下料模块包括伺服电机和丝杆；
所述下料模块中放置有两只打包泡沫盒，所述下料桁架抓取检测合格的阀芯，所述伺服电机控制所述丝杆将所述打包泡沫盒送至所述下料桁架正下方位置，使阀芯正好落于打包泡沫盒中的存储位置。
进一步地，所述打包泡沫盒中的阀芯存储位置为阵列式孔腔，所述阵列式孔腔每列八个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，大大提升检测精度和效率，提高成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸、不同种类的阀芯的自动检测，并且实现自动下料和整料。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图；
图2是本发明一个实施例中上料传送带的结构示意图；
图3是本发明一个实施例中上料桁架的结构示意图；
图4是本发明一个实施例中上料中转模块的结构示意图；
图5是本发明一个实施例中气密性检测模块的结构示意图；
图6是图5中压紧夹头的结构示意图；
图7是本发明一个实施例中下料模块的结构示意图。
图中，1-上料传送带；1-1上料输送线；1-2排料定位块；
2-上料桁架；2-1水平移动伺服电机；2-2水平导轨；2-3垂直气缸；2-4夹持气缸；
3-上料中转模块；3-1气爪安装盘；3-2夹持气爪；3-3阀芯备料台；3-4水平送料线轨；3-5防干涉退回线轨；3-6顶升气缸；3-7竖直顶升线轨；3-8防干涉退回气缸；3-9送料水平气缸；3-10上层升降板；3-11下层升降板；
4-气密性检测模块； 4-1储水缸；4-2压紧检测气缸；4-3压紧夹头；4-3-1出气孔；4-3-2进气孔；4-4阀芯放置台；4-5夹持气缸；4-6回转气缸；
5-下料中转模块；
6-下料桁架；
7-下料模块；7-1伺服电机；7-2丝杆；
8-机架；
800-阀芯；
801-1、801-2打包泡沫盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作优选说明。
如图1所示，本发明的阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架8上的上料传送带1、上料桁架2、上料中转模块3、气密性检测模块4、下料中转模块5、下料桁架6和下料模块7；上料传送带1用于将阀芯800送至上料桁架2；上料桁架2用于同时将多个阀芯800抓取至上料中转模块3；上料中转模块3用于同时将多个阀芯800送至气密性检测模块4；气密性检测模块4用于同时检测多个阀芯800的气密性；下料中转模块5用于将检测合格的阀芯800传送至下料桁架6；下料桁架6用于将检测合格的阀芯800抓取至下料模块7；下料模块7用于对检测合格的阀芯800进行打包装盒。
优选地，上料中转模块3、气密性检测模块4和下料中转模块5均包括左、右两组，各组交替工作。
优选地，上料桁架2一次适于抓取四个阀芯800送至上料中转模块3，上料中转模块3一次适于将八个阀芯800送至气密性检测模块4，气密性检测模块4适于同时检测八个阀芯800的气密性。
如图2所示，上料传送带1包括上料输送线1-1和多个排料定位块1-2，各排料定位块1-2沿上料输送线1-1的行进方向排列；各排料定位块1-2上设有四个用于放置阀芯的定位孔，每个定位孔中放置一个阀芯800。
如图3所示，上料桁架2包括水平移动伺服电机2-1、水平导轨2-2、垂直气缸2-3和四个夹持气缸2-4；各夹持气缸2-4并列安装于垂直气缸2-3的活动端下方，垂直气缸2-3固定在水平导轨2-2上；水平移动伺服电机2-1驱动垂直气缸2-3沿水平导轨2-2移动，从而使四个夹持气缸2-4同时从一个排料定位块1-2上抓取四个阀芯800。
如图4所示，上料中转模块3包括气爪安装盘3-1、夹持气爪3-2、阀芯备料台3-3、水平送料线轨3-4、防干涉退回线轨3-5、顶升气缸3-6、竖直顶升线轨3-7、防干涉退回气缸3-8、送料水平气缸3-9、上层升降板3-10和下层升降板3-11，其中气爪安装盘3-1、夹持气爪3-2、水平送料线轨3-4、送料水平气缸3-9、上层升降板3-10和下层升降板3-11构成送料模块，气爪安装盘3-1、夹持气爪3-2和水平送料线轨3-4安装在上层升降板3-10上；
上料桁架2将阀芯800逐个放置在阀芯备料台3-3上，阀芯备料台3-3固定在机架8上，防干涉退回气缸3-8将上层升降板3-10推出，使夹持气缸3-2的夹持手位于阀芯800两侧，夹持气缸3-2将阀芯800夹紧，顶升气缸3-6将送料模块沿着竖直顶升线轨3-7顶升，同时阀芯800随送料模块顶升，送料水平气缸3-9将阀芯800送入气密性检测模块4。
如图5和6所示，气密性检测模块4包括储水缸4-1、压紧检测气缸4-2、压紧夹头4-3、阀芯放置台4-4、夹持气缸4-5和回转气缸4-6；压紧夹头4-3上设有出气孔4-3-1和进气孔4-3-2；当阀芯800到达阀芯放置台4-4后，夹持气缸4-5将阀芯800夹紧，回转气缸4-6带动夹持气缸4-5来回转动，以使阀芯800内部的润滑油随转动分布均匀；压紧检测气缸4-2驱动压紧夹头4-3将阀芯800夹紧并保持，同时使进气孔4-3-2进气，夹紧夹头4-3的台阶压住阀芯800末端，若阀芯800气密性检测合格，则出气孔4-3-1无气体输出；若阀芯800气密性检测不合格，则出气孔4-3-1有气体输出；出气孔4-3-1通过气管通向储水缸4-1，通过储水缸4-1中气泡显示检测结果，无气泡表示气密性检测合格；有气泡表示气密性检测不合格。
如图7所示，下料模块7包括伺服电机7-1和丝杆7-2；下料模块7中放置有两只打包泡沫盒801-1、801-2，下料桁架6抓取检测合格的阀芯800，伺服电机7-1控制丝杆7-2将打包泡沫盒801-1、801-2送至下料桁架6正下方位置，使阀芯800正好落于打包泡沫盒801-1、801-2中的存储位置。
优选地，打包泡沫盒801-1、801-2中的阀芯存储位置为阵列式孔腔，阵列式孔腔每列八个，一次正好可以承接同时检测的八个阀芯800。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；
所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；
所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；
所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；
所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；
所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；
所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；
所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒；
所述上料中转模块、气密性检测模块和下料中转模块均包括左、右两组，各组交替工作；
所述上料桁架一次适于抓取四个阀芯送至所述上料中转模块，所述上料中转模块一次适于将八个阀芯送至所述气密性检测模块，所述气密性检测模块适于同时检测八个阀芯的气密性；
所述上料中转模块包括气爪安装盘、夹持气爪、阀芯备料台、水平送料线轨、防干涉退回线轨、顶升气缸、竖直顶升线轨、防干涉退回气缸、送料水平气缸、上层升降板和下层升降板，其中所述气爪安装盘、夹持气爪、水平送料线轨、送料水平气缸、上层升降板和下层升降板构成送料模块，所述气爪安装盘、夹持气爪和水平送料线轨安装在所述上层升降板上；
所述气密性检测模块包括储水缸、压紧检测气缸、压紧夹头、阀芯放置台、夹持气缸和回转气缸；所述压紧夹头上设有出气孔和进气孔；
当阀芯到达所述阀芯放置台后，所述夹持气缸将阀芯夹紧，所述回转气缸带动所述夹持气缸来回转动，以使阀芯内部的润滑油随转动分布均匀；所述压紧检测气缸驱动所述压紧夹头将阀芯夹紧并保持，同时使所述进气孔进气，所述压紧夹头的台阶压住阀芯末端，若阀芯气密性检测合格，则所述出气孔无气体输出；若阀芯气密性检测不合格，则所述出气孔有气体输出；所述出气孔通过气管通向所述储水缸，通过储水缸中气泡显示检测结果。
2.如权利要求1所述的阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，所述上料传送带包括上料输送线和多个排料定位块，各所述排料定位块沿所述上料输送线的行进方向排列；
各所述排料定位块上设有多个用于放置阀芯的定位孔，每个所述定位孔中放置一个阀芯。
3.如权利要求2所述的阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，所述上料桁架包括水平移动伺服电机、水平导轨、垂直气缸和多个夹持气缸；
各所述夹持气缸并列安装于所述垂直气缸的活动端下方，所述垂直气缸固定在所述水平导轨上；
所述水平移动伺服电机驱动所述垂直气缸沿所述水平导轨移动。
4.如权利要求3所述的阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，所述上料桁架将阀芯逐个放置在所述阀芯备料台上，阀芯备料台固定在所述机架上，所述防干涉退回气缸将所述上层升降板推出，使所述夹持气缸的夹持手位于阀芯两侧，所述夹持气缸将阀芯夹紧，所述顶升气缸将所述送料模块沿着所述竖直顶升线轨顶升，同时阀芯随所述送料模块顶升，所述送料水平气缸将阀芯送入所述气密性检测模块。
5.如权利要求4所述的阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，所述下料模块包括伺服电机和丝杆；
所述下料模块中放置有两只打包泡沫盒，所述下料桁架抓取检测合格的阀芯，所述伺服电机控制所述丝杆将所述打包泡沫盒送至所述下料桁架正下方位置，使阀芯正好落于打包泡沫盒中的存储位置。
6.如权利要求5所述的阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，所述打包泡沫盒中的阀芯存储位置为阵列式孔腔，所述阵列式孔腔每列八个。
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