CN109489618B - 一种工程建设监理质量验收实测实量装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种工程建设监理质量验收实测实量装置及方法,包括底座与立柱,所述立柱上端转动连接有转动盘,所述转动盘上设置有激光测距仪,所述激光测距仪的激光发射方向与立柱垂直;所述转动盘能够沿立柱的轴心线进行转动,所述立柱上设置有用于驱动转动盘转动的步进电机或伺服电机。利用伺服电机或步进电机带动转动盘做间隔式转动,每转动一定角度时激光测距仪进行测距,从而使激光测距仪朝墙面方向实现扇形多点测距,则根据垂线段最短定理,测得的数据中最小的数值便为激光最接近于垂直墙面时测得,提高了数据的精准与可靠性;且利用底座与立柱进行基准定位,偏差更小,测得的数据更加稳定,同时节约了人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及工程监理技术领域,特别涉及一种工程建设监理质量验收实测实量装置及方法。
背景技术
目前建筑行业实测实量一般要求2~3人以上协同作业,测量人员一般为建筑专业出身并且经实测实量培训后持证上岗;测量过程复杂,需要携带激光测距仪、激光标线仪、水准尺等十几种工具;测量过程复杂,加上后期数据分析整理,整个房屋的实测实量所花时间非常长。然而尽管人力资源消耗严重,但结果却依然不尽人意。
其中激光测距仪用于对室内尺寸或是墙面间距进行测量,在测量时激光测距仪需要将激光垂直对准目标;现有的测量方法一般为测量人员手持激光测距仪对室内各个墙面进行测距,操作较为麻烦,且手持测量方式无法保证垂直度,容易产生误差,而测量时以自身为基准点,无法进行精确定位,导致测量精度较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种工程建设监理质量验收实测实量装置及方法,发明目的一是:操作简单、节约人力资源;发明目的二是:检测精度高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种工程建设监理质量验收实测实量装置,包括底座与立柱,所述立柱上端转动连接有水平设置的转动盘,所述转动盘上设置有激光测距仪,所述激光测距仪的激光发射方向与立柱垂直;所述转动盘能够沿立柱的轴心线进行转动,所述立柱上设置有用于驱动转动盘转动的驱动电机,所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
通过采用上述技术方案,利用伺服电机或步进电机带动转动盘做间隔式转动,每转动一定角度时激光测距仪进行测距,从而使激光测距仪朝墙面方向实现扇形多点测距,则根据垂线段最短定理,测得的数据中最小的数值便为激光最接近于垂直墙面时测得,提高了数据的精准与可靠性;且利用底座与立柱进行基准定位,偏差更小,测得的数据更加稳定,同时节约了人力资源。
本发明进一步设置为:所述激光测距仪包括第一测距仪与第二测距仪,所述第一测距仪与第二测距仪于水平方向上相互垂直。
通过采用上述技术方案,利用第一测距仪与第二测距仪同时对相邻的两面墙体进行测距,提高测量效率,且根据测得的数据能够判断出两面墙体之间是否垂直;若第一测距仪与第二测距仪所测得最接近垂直的点在扇形上的同一角度位置,则两面墙体之间垂直,反之则不垂直。
本发明进一步设置为:所述第一测距仪与第二测距仪均为双向激光测距仪;所述第一测距仪与第二测距仪沿竖直方向上下设置,且两者所发射激光的延长线均经过转动盘的轴心线。
通过采用上述技术方案,利用双向激光测距仪同时对室内的四面墙体进行检测,从而能够直接得出室内的平面尺寸,进一步提高测量效率;且利用双向测距能够直接得到两面平行的墙体之间的平行度。
本发明进一步设置为:所述转动盘上设置有分别与驱动电机和激光测距仪电连接的PLC控制器。
通过采用上述技术方案,利用PLC控制器对驱动电机与激光测距仪进行控制,从而使得激光测距仪能够在转动盘的转动间隔内自动进行测距,操作更加简单,节省人力资源。
本发明进一步设置为:所述转动盘上设置有用于固定第一测距仪与第二测距仪的固定座;所述固定座上设置有上下两个相互交错且垂直的夹持通道,所述固定座上于夹持通道的两侧分别螺纹连接有一个贯穿的调节螺栓,所述调节螺栓的端部于夹持通道内转动连接有夹块。
通过采用上述技术方案,利用两个夹块对夹持通道内的激光测距仪进行定位夹持,使其无法发生偏移,且能够根据激光测距仪的大小、激光发射位置进行调节,使激光的延长线能够经过转动盘的轴心线,从而减少每次转动所产生的转动偏差,增加测距精度。
本发明进一步设置为:所述夹持通道包括上通道与下通道,所述上通道与下通道内分别设置有能够沿竖直方向运动的上压板与下压板,所述上压板与下压板的底部均设置有压块,所述压块的位置根据激光测距仪上的测距按键而定;所述上压板与下压板之间设置有联动杆;所述上压板的顶端设置有竖直向上的控制块。
通过采用上述技术方案,在转动盘的转动间隔内,向下按压控制块并带动上压板与下压板向下运动,从而利用上压板与下压板底部的压块同时向下挤压第一测距仪与第二测距仪上的测距按键进行测距,操作更加简单。
本发明进一步设置为:所述立柱底部设置有调整盘,所述调整盘底部中心处设置有竖直向下延伸的定位杆,所述底座上设置有孔径大于定位杆直径的定位孔;所述调整盘上沿圆周方向均匀设置有至少三个调整孔,所述调整孔内设置有调整螺栓,所述底座上设置有与调整螺栓配合的螺栓孔;所述调整盘上设置有水平仪。
通过采用上述技术方案,在安装立柱时,先将底座放置在地面上进行定位,由于地面存在不平整的情况,因此对照水平仪通过调整螺栓对调整盘的水平度进行调整,从而使立柱能够保证竖直向上设置,增加激光测距仪的检测精度。
本发明进一步设置为:所述调整孔为沿圆周方向设置的弧形孔。
通过采用上述技术方案,使得立柱能够相对底座进行转动,从而在不移动底座的情况下调整激光测距仪的朝向,使激光测距仪粗对准待检测墙面,减少检测范围误差。
本发明还公开了一种工程建设监理质量验收实测实量装置的实测实量方法,包括以下步骤:
步骤一,在室内地面划线,随机做出至少三个定位标记,任意两个定位标记所连成的直线不与任一侧墙面垂直或平行;
步骤二,将底座放置于其中一个定位标记上,转动立柱使第一测距仪或第二测距仪与一侧墙面进行接近垂直的粗对准,并通过调整螺栓使立柱处于竖直状态;
步骤三,控制激光测距仪进行初始测距并记录数据,接着启动伺服电机带动转动盘转动,并控制转动盘每转动预设定角度α(0<α<45度)时停止转动,停转时激光测距仪进行测距并记录数据,而测距结束后伺服电机驱动转动盘再一次转动α角度,重复上述操作;当转动盘朝一侧共转动角度β时(β≥Nα,N≥2且为自然数;α角度越小,精度越高),在激光测距仪进行测距后,伺服电机进行反转,同样控制转动盘每转动预设定角度α时停止转动,停转时激光测距仪进行测距并记录数据;当转动盘反转角度达到2β时,在激光测距仪进行测距后,伺服电机二次反转,控制转动盘每转动预设定角度α时停止转动,停转时激光测距仪进行测距并记录数据,此次反转角度为β,使转动盘复位;
步骤四,将第一测距仪两端所测得的两组数据分别设为第一组与第二组,将第二测距仪两端所测得的两组数据分别设为第三组与第四组,每一组中又包括转动α角度得到的多个数值;将第一组与第二组中的最小数值分别取出,求和得出两侧墙体之间的间距,并根据两个数值所在的角度判断两侧墙面之间是否平行,若两个角度相同,则两侧墙面之间平行;反之,则不平行,且根据转动的角度差得出墙面的水平偏斜角度;同理,根据第三组与第四组的数值计算得出另外两面墙之间的间距,并判断另外两侧墙之间是否平行,若不平行则计算得出水平偏斜角度;而根据第一组(或第二组)与第三组(或第四组)的数据中最小数值所在的角度,判断相邻两面墙体之间的夹角是否为90度,若不为90度则计算得出相邻两面墙体之间的夹角;
其中第一组的最小数值所在角度为Aα,第二组的最小数值所在角度为Bα,第三组的最小数值所在角度为Cα(A、B、C均为小于等于N的自然数,且以初始位置为基准,位于初始位置正转方向的一侧为正数,另一侧则为负数);则水平偏斜角度为|Aα-Bα|,而夹角计算方式如下:根据两个最小数值的位置判断夹角为锐角还是钝角,若为钝角,则夹角为90+|Aα-Cα|,若为锐角,则夹角为90-|Aα-Cα|;
步骤五,将底座依次移动至其他定位标记处进行测距,根据质量规范得出验收结果。
通过采用上述技术方案,利用伺服电机(也可以是步进电机,本方法中以伺服电机为例)与激光测距仪进行多点连续检测,利用垂线段最短定理得出较为精确的间距数据,再将得到的间距数据直接代入公式中,从而得出各个墙面的水平偏斜情况;其检测结果相比较于人工检测或手持测距仪进行检测更加精确、可靠,且同时对四面墙壁进行检测,节省了时间与人力。
本发明进一步设置为:步骤一中的定位标记为呈垂直交叉的“十”字形标记,组成“十”字形标记的一条线段与一侧墙面垂直;所述底座的底部设置有四个定位脚,四个所述定位脚呈正方形排布,且均沿竖直方向螺纹连接于底座上。
通过采用上述技术方案,利用四个定位脚对底座进行支撑,且能够根据地形调整定位脚的高度,从而增加底座的稳定性;而利用“十”字形标记与定位脚配合,将四个定位脚分别放置在“十”字形标记的四条边上,从而实现对底座的定位,定位精准,操作简单。
综上所述,本发明的有益效果为:
1、利用伺服电机或步进电机带动转动盘做间隔式转动,每转动一定角度时激光测距仪进行测距,从而使激光测距仪朝墙面方向实现扇形多点测距,则根据垂线段最短定理,测得的数据中最小的数值便为激光最接近于垂直墙面时测得,提高了数据的精准与可靠性;
2、通过扇形多点连续检测,再利用垂线段最短定理得出较为精确的间距数据,并将得到的间距数据直接代入公式中,从而得出各个墙面的水平偏斜情况,其检测结果相比较于人工检测或手持测距仪进行检测更加精确、可靠,且同时对四面墙壁进行检测,节省了时间与人力。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的转动盘与固定座的爆炸结构示意图;
图3是本发明的扇形多点测距的激光分布示意图;
图4是本发明的底座与立柱的爆炸结构示意图。
附图标记:1、底座;11、定位孔;12、定位脚;13、螺栓孔;2、立柱;21、调整盘;211、调整孔;212、调整螺栓;213、水平仪;22、定位杆;3、转动盘;31、从动齿轮;4、固定座;41、上座;411、上通道;412、上压板;4121、压块;4122、控制块;42、下座;421、下通道;422、下压板;4221、联动杆;43、调节螺栓;431、夹块;44、顶盖;441、限位杆;4411、限位块;4412、复位弹簧;5、第一测距仪;6、第二测距仪;7、伺服电机;71、减速器;72、主动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例公开了一种工程建设监理质量验收实测实量装置,如图1、图2所示,包括底座1与可伸缩的立柱2,立柱2的顶端转动连接有水平设置的转动盘3,转动盘3能够沿立柱2的轴心线进行转动;转动盘3上设置有固定座4,固定座4上一体成型有一上一下、相互垂直交错的上通道411与下通道421,上通道411与下通道421内分别安装有一个激光测距仪,分别为第一测距仪5与第二测距仪6,第一测距仪5与第二测距仪6的激光发射方向与立柱2垂直。
如图1所示,立柱2的上端安装有用于驱动转动盘3转动的伺服电机7(也可以是步进电机),伺服电机7的电机轴向上与减速器71连接,减速器71的输出轴再与主动齿轮72键连接,而转动盘3的底部固定有与立柱2同轴心线的从动齿轮31,从动齿轮31与主动齿轮72之间相互啮合。利用伺服电机7带动转动盘3做间隔性转动,每转动一定角度时第一测距仪5与第二测距仪6进行测距,从而使激光测距仪朝墙面方向实现扇形多点测距,则根据垂线段最短定理,测得的数据中最小的数值便为激光最接近于垂直墙面时的间距,增加了数据的精准性与可靠性。
如图2所示,第一测距仪5与第二测距仪6均为双向激光测距仪,可参考授权公告号为CN207037089U的中国专利文件中所公开的双向激光测距仪,其外壳的两端分别设置有一个激光发射器与接收镜头,其中两端的激光发射器位于外壳的同一侧,使两道激光的延长线能够相互重合,激光发射后利用接收镜头同时接受反射信号,从而能够同时进行双向测距。第一测距仪5与第二测距仪6沿竖直方向一上一下排布,从而使两者的激光延长线能够均经过转动盘3的轴心线;且两端的激光发射器到转动盘3的轴心线的距离相等,从而使扇形多点测距的扇形圆心能够位于转动盘3的轴心线上。
如图2、图3所示,利用第一测距仪5与第二测距仪6两个双向激光测距仪能够同时对室内的四面墙体进行检测,从而能够直接得出室内的平面尺寸,提高测量效率。且利用第一测距仪5与第二测距仪6同时对相邻的两面墙体进行测距,根据测得的数据能够判断出两面墙体之间是否垂直,若第一测距仪5与第二测距仪6所测得最接近垂直的点在扇形上的同一角度位置,则两面墙体之间垂直,反之则不垂直;而利用双向激光测距仪能够直接判断出两面相对的墙面之间是否平行,若第一测距仪5或第二测距仪6的两端所测得最接近垂直的点在扇形上同一角度位置,则两面墙体之间平行,反之则不平行。
如图2所示,固定座4包括焊接于转动盘3上的下座42、可拆卸连接于下座42上的上座41,上通道411与下通道421分别设置于上座41与下座42上,而上通道411与下通道421的两侧均螺纹连接有调节螺栓43,调节螺栓43的头部位于上座41与下座42的外侧,而另一端的端部于上通道411或下通道421内转动连接有夹块431。两侧夹块431之间的最大距离大于第一测距仪5或第二测距仪6的宽度,从而根据外壳的形状大小、激光发射位置对第一测距仪5和第二测距仪6于上通道411和下通道421内的位置进行调节,使激光对准转动盘3的轴心线,再分别调整两个夹块431的位置对第一测距仪5与第二测距仪6进行定位夹持,使两者相互垂直并无法发生偏移,从而减少每次转动所产生的转动偏差,增加测距精度。
如图1、图2所示,上通道411与下通道421的上方均设有开口,上座41的底部向下盖在下通道421的上方进行限位,而上座41的上方则盖有顶盖44;上通道411与下通道421内分别安装有金属材质的上压板412与下压板422,上压板412与下压板422的底部均通过磁铁吸附固定有压块4121,而压块4121的位置则根据第一测距仪5和第二测距仪6上的测距按键位置而定;上压板412与下压板422之间固定有四根竖直设置的联动杆4221,四根联动杆4221分别均匀设置在四个角上,使得上压板412与下压板422之间形成联动,且四根联动杆4221均嵌入上座41与下座42的侧壁内,实现导向作用;上压板412的顶端中间位置固定有一个竖直向上贯穿顶盖44的控制块4122,而上压板412的四个角上则分别固定有一根竖直向上贯穿顶盖44的限位杆441,限位杆441上均套设有复位弹簧4412,且限位杆441的顶部固定有限位块4411,从而将复位弹簧4412限制在顶盖44与限位块4411之间。
在转动盘3的转动间隔内,向下按压控制块4122能够带动上压板412与下压板422向下运动,从而利用上压板412与下压板422底部的压块4121同时向下挤压第一测距仪5与第二测距仪6上的测距按键进行测距;而松开控制块4122后,上压板412与下压板422会在复位弹簧4412的作用下向上运动进行复位,当转动盘3转动到下一个转动间隔时重复进行操作。而控制块4122的下压动作可以采用普通电机驱动的曲柄连杆机构或是凸轮机构实现,按压频率通过变速箱进行控制;也可以在转动盘3上安装一个PLC控制器,利用PLC控制器对普通电机与伺服电机7进行控制;也可以直接采用PLC控制器对第一测距仪5、第二测距仪6与伺服电机7进行控制,通过设定伺服电机7的脉冲频率,同步控制第一测距仪5与第二测距仪6的测距频率,使得第一测距仪5与第二测距仪6能够在转动盘3的转动间隔内自动进行测距,当一次测距完毕后伺服电机7再继续转动并重复,操作更加简单,节省人力资源。
如图1、图4所示,底座1的四个角上分别向下螺纹连接一个螺栓,从而形成四个呈正方形排布的定位脚12;利用四个定位脚12对底座1进行支撑,且能够根据地形调整定位脚12的高度,从而增加底座1的稳定性。立柱2的底部焊接有调整盘21,而调整盘21的底部中心处焊接有竖直向下延伸的定位杆22,底座1上开设有孔径大于定位杆22直径的定位孔11;调整盘21上沿圆周方向均匀开设有三个呈弧形状的调整孔211,三个调整孔211内均穿设有一个调整螺栓212,而底座1上开设有与调整螺栓212配合的螺栓孔13。在安装立柱2时,先将底座1放置在地面上进行定位,再将定位杆22穿设进定位孔11中,并拧紧调整螺栓212进行固定;由于地面存在不平整的情况,因此在调整盘21上还固定有水平仪213,对照水平仪213通过调整螺栓212对调整盘21的水平度进行调整,从而使立柱2能够保证竖直向上设置,增加激光测距仪的检测精度;且在调整时立柱2能够相对底座1进行转动,从而在不移动底座1的情况下调整激光测距仪的朝向,使激光测距仪粗对准待检测墙面,减少检测范围误差,而利用底座1与立柱2进行基准定位,偏差更小,测得的数据更加稳定,同时节约了人力资源。
本实施例还公开了上述工程建设监理质量验收实测实量装置的实测实量方法,包括以下步骤:
步骤一,在室内地面划线,随机做出至少三个定位标记,定位标记呈垂直交叉的“十”字形,任意两个定位标记所连成的直线不与任一侧墙面垂直或平行,且组成“十”字形的一条线段与一侧墙面垂直;接着将底座1的四个定位脚12分别放置在“十”字形标记的四条边上,实现对底座1的定位;
步骤二,将底座1放置于其中一个定位标记上,转动立柱2使第一测距仪5或第二测距仪6与一侧墙面进行接近垂直的粗对准,并通过调整螺栓212使立柱2处于竖直状态;
步骤三,控制激光测距仪进行初始测距并记录数据,接着启动伺服电机7带动转动盘3转动,并控制转动盘3每转动预设定角度α(0<α<45度)时停止转动,停转时激光测距仪进行测距并记录数据,而测距结束后伺服电机7驱动转动盘3再一次转动α角度,重复上述操作;当转动盘3朝一侧共转动角度β时(β≥Nα,N≥2且为自然数;α角度越小,精度越高),在激光测距仪进行测距后,伺服电机7进行反转,同样控制转动盘3每转动预设定角度α时停止转动,停转时激光测距仪进行测距并记录数据;当转动盘3反转角度达到2β时,在激光测距仪进行测距后,伺服电机7二次反转,控制转动盘3每转动预设定角度α时停止转动,停转时激光测距仪进行测距并记录数据,此次反转角度为β,使转动盘3复位;
步骤四,将第一测距仪5两端所测得的两组数据分别设为第一组与第二组,将第二测距仪6两端所测得的两组数据分别设为第三组与第四组,每一组中又包括转动α角度得到的多个数值;将第一组与第二组中的最小数值分别取出,求和得出两侧墙体之间的间距,并根据两个数值所在的角度判断两侧墙面之间是否平行,若两个角度相同,则两侧墙面之间平行;反之,则不平行,且根据转动的角度差得出墙面的水平偏斜角度;同理,根据第三组与第四组的数值计算得出另外两面墙之间的间距,并判断另外两侧墙之间是否平行,若不平行则计算得出水平偏斜角度;而根据第一组(或第二组)与第三组(或第四组)的数据中最小数值所在的角度,判断相邻两面墙体之间的夹角是否为90度,若不为90度则计算得出相邻两面墙体之间的夹角;
其中第一组的最小数值所在角度为Aα,第二组的最小数值所在角度为Bα,第三组的最小数值所在角度为Cα(A、B、C均为小于等于N的自然数,且以初始位置为基准,位于初始位置正转方向的一侧为正数,另一侧则为负数);则水平偏斜角度为|Aα-Bα|,而夹角计算方式如下:根据两个最小数值的位置判断夹角为锐角还是钝角,若为钝角,则夹角为90+|Aα-Cα|,若为锐角,则夹角为90-|Aα-Cα|;
步骤五,将底座1依次移动至其他定位标记处进行测距,根据质量规范得出验收结果。
综上所述,利用伺服电机7(也可以是步进电机,本方法中以伺服电机7为例)与激光测距仪进行多点连续检测,利用垂线段最短定理得出较为精确的间距数据,再将得到的间距数据直接代入公式中,从而得出各个墙面的水平偏斜情况;其检测结果相比较于人工检测或手持测距仪进行检测更加精确、可靠,且同时对四面墙壁进行检测,节省了时间与人力。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种工程建设监理质量验收实测实量装置,其特征在于:包括底座(1)与立柱(2),所述立柱(2)上端转动连接有水平设置的转动盘(3),所述转动盘(3)上设置有激光测距仪,所述激光测距仪的激光发射方向与立柱(2)垂直;所述转动盘(3)能够沿立柱(2)的轴心线进行转动,所述立柱(2)上设置有用于驱动转动盘(3)转动的驱动电机,所述驱动电机为步进电机或伺服电机(7);所述激光测距仪包括第一测距仪(5)与第二测距仪(6),所述第一测距仪(5)与第二测距仪(6)于水平方向上相互垂直;所述第一测距仪(5)与第二测距仪(6)均为双向激光测距仪;所述第一测距仪(5)与第二测距仪(6)沿竖直方向上下设置,且两者所发射激光的延长线均经过转动盘(3)的轴心线。
2.根据权利要求1所述的工程建设监理质量验收实测实量装置,其特征在于:所述转动盘(3)上设置有分别与驱动电机和激光测距仪电连接的PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的工程建设监理质量验收实测实量装置,其特征在于:所述转动盘(3)上设置有用于固定第一测距仪(5)与第二测距仪(6)的固定座(4);所述固定座(4)上设置有上下两个相互交错且垂直的夹持通道,所述固定座(4)上于夹持通道的两侧分别螺纹连接有一个贯穿的调节螺栓(43),所述调节螺栓(43)的端部于夹持通道内转动连接有夹块(431)。
4.根据权利要求3所述的工程建设监理质量验收实测实量装置,其特征在于:所述夹持通道包括上通道(411)与下通道(421),所述上通道(411)与下通道(421)内分别设置有能够沿竖直方向运动的上压板(412)与下压板(422),所述上压板(412)与下压板(422)的底部均设置有压块(4121),所述压块(4121)的位置根据激光测距仪上的测距按键而定;所述上压板(412)与下压板(422)之间设置有联动杆(4221);所述上压板(412)的顶端设置有竖直向上的控制块(4122)。
5.根据权利要求1所述的工程建设监理质量验收实测实量装置,其特征在于:所述立柱(2)底部设置有调整盘(21),所述调整盘(21)底部中心处设置有竖直向下延伸的定位杆(22),所述底座(1)上设置有孔径大于定位杆(22)直径的定位孔(11);所述调整盘(21)上沿圆周方向均匀设置有至少三个调整孔(211),所述调整孔(211)内设置有调整螺栓(212),所述底座(1)上设置有与调整螺栓(212)配合的螺栓孔(13);所述调整盘(21)上设置有水平仪(213)。
6.根据权利要求5所述的工程建设监理质量验收实测实量装置,其特征在于:所述调整孔(211)为沿圆周方向设置的弧形孔。
7.根据权利要求3所述的一种工程建设监理质量验收实测实量装置的实测实量方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一,在室内地面划线,随机做出至少三个定位标记,任意两个定位标记所连成的直线不与任一侧墙面垂直或平行;
步骤二,将底座(1)放置于其中一个定位标记上,转动立柱(2)使第一测距仪(5)或第二测距仪(6)与一侧墙面进行接近垂直的粗对准,并通过调整螺栓(212)使立柱(2)处于竖直状态;
步骤三,控制激光测距仪进行初始测距并记录数据,接着启动伺服电机(7)带动转动盘(3)转动,并控制转动盘(3)每转动预设定角度α,0<α<45度时停止转动,停转时激光测距仪进行测距并记录数据,而测距结束后伺服电机(7)驱动转动盘(3)再一次转动α角度,重复上述操作;当转动盘(3)朝一侧共转动角度β时,β≥N*α,N≥2且为自然数;α角度越小,精度越高,在激光测距仪进行测距后,伺服电机(7)进行反转,同样控制转动盘(3)每转动预设定角度α时停止转动,停转时激光测距仪进行测距并记录数据;当转动盘(3)反转角度达到2*β时,在激光测距仪进行测距后,伺服电机(7)二次反转,控制转动盘(3)每转动预设定角度α时停止转动,停转时激光测距仪进行测距并记录数据,此次反转角度为β,使转动盘(3)复位;
步骤四,将第一测距仪(5)两端所测得的两组数据分别设为第一组与第二组,将第二测距仪(6)两端所测得的两组数据分别设为第三组与第四组,每一组中又包括转动α角度得到的多个数值;将第一组与第二组中的最小数值分别取出,求和得出两侧墙体之间的间距,并根据两个数值所在的角度判断两侧墙面之间是否平行,若两个角度相同,则两侧墙面之间平行;反之,则不平行,且根据转动的角度差得出墙面的水平偏斜角度;同理,根据第三组与第四组的数值计算得出另外两面墙之间的间距,并判断另外两侧墙之间是否平行,若不平行则计算得出水平偏斜角度;而根据第一组与第三组,或第二组与第四组的数据中最小数值所在的角度,判断相邻两面墙体之间的夹角是否为90度,若不为90度则计算得出相邻两面墙体之间的夹角;
其中第一组的最小数值所在角度为Aα,第二组的最小数值所在角度为Bα,第三组的最小数值所在角度为Cα,A、B、C均为小于等于N的自然数,且以初始位置为基准,位于初始位置正转方向的一侧为正数,另一侧则为负数;则水平偏斜角度为|Aα-Bα|,而夹角计算方式如下:根据两个最小数值的位置判断夹角为锐角还是钝角,若为钝角,则夹角为90+|Aα-Cα|,若为锐角,则夹角为90-|Aα-Cα|;
步骤五,将底座(1)依次移动至其他定位标记处进行测距,根据质量规范得出验收结果。
8.根据权利要求7所述的工程建设监理质量验收实测实量装置的实测实量方法,其特征在于:步骤一中的定位标记为呈垂直交叉的“十”字形标记,组成“十”字形标记的一条线段与一侧墙面垂直;所述底座(1)的底部设置有四个定位脚(12),四个所述定位脚(12)呈正方形排布,且均沿竖直方向螺纹连接于底座(1)上。
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