CN115031634B - 一种室内装潢户型图采集装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及室内装修技术领域，具体涉及一种室内装潢户型图采集装置及其方法，通过连接带两端分别连接有第一激光器与第二激光器，测量屋顶与墙壁之间角度时，第一车体吸附于墙壁，第二车体吸附于屋顶，连接带绷紧，第一接收板接收第一激光器射出的激光信号，检测第一接收板接收激光的位置，第二接收板接收第二激光器射出的激光信号，检测第二接收板接收激光的位置，当第一接收板接收激光的位置与第二接收板接收激光的位置相同时，记录第一接收板及第二接收板接收激光的位置，根据直角三角形勾股定理即可测得激光射入第一接收板的角度，由于激光射入第一接收板以及射入第二接收板的角度相同，则可得到墙面与屋顶面之间的角度。

Description

一种室内装潢户型图采集装置及其方法

技术领域

本发明涉及室内装潢技术领域，尤其涉及一种室内装潢户型图采集装置及其方法。

背景技术

装潢设计之前，需要采集室内户型图，设计师根据户型图对室内的装修进行具体设计，才能够达到更好的设计效果。一般的户型图测量通过人工对室内户型尺寸进行测量，收集数据后进行户型图绘制，此种方式的户型图采集方式耗费人力，并且检测精度受检测人的熟练度十分相关。

中发明专利申请号CN201911204341.X提供了激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法，通过激光测绘仪的垂直云台模块、水平云台模块可以带动激光模块在垂直方向转动、水平面上转动，使得激光模块能测量室内的每一个墙面的数据。但是，本申请人发现现有技术至少存在以下问题：

对于顶部为倾斜面的户型，现有技术不能够进行精确测量屋顶与墙壁之间的角度，从而会导致测量生成的户型图存在误差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种室内装潢户型图采集装置及其方法，以解决对于顶部为倾斜面的户型，现有技术不能够进行精确测量屋顶与墙壁之间的角度，从而会导致测量生成的户型图存在误差的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种室内装潢户型图采集装置，包括第一车体，第一车体上开设有第一安装腔，第一安装腔中安装有第一风机，第一风机工作使第一车体吸附于墙壁上，所述第一车体上安装有两组第一驱动轴，第一驱动轴两端分别安装有第一车轮，第一车体前端面安装有夹持机构，所述第一车体上放置有第二车体，第二车体倒置于第一车体上，第二车体上安装有两组第二驱动轴，第二驱动轴两端分别安装有第二车轮，夹持机构对第二车轮进行夹持，所述第二车体上开设有第二安装腔，第二安装腔中安装有第二风机，第二风机工作使第二车体吸附于墙壁上，所述第一车体与第二车体之间连接有连接带，第一车体上还安装有电动推杆，电动推杆端部连接有抵持杆，抵持杆对连接带进行抵持，连接带两端分别连接有第一激光器与第二激光器，所述第一车体内部开设有第一容置腔，第一容置腔内部安装有第一接收板，所述第一容置腔联通有第一通孔，所述第一激光器连接有第一转轴，第一转轴安装于第一通孔中，所述第二车体内部开设有第二容置腔，第二容置腔内部安装有第二接收板，所述第二容置腔联通有第二通孔，所述第二激光器连接有第二转轴，第二转轴安装于第二通孔中，测量屋顶与墙壁之间角度时，第一车体吸附于墙壁，第二车体吸附于屋顶，连接带绷紧，第一接收板接收第一激光器射出的激光信号，检测第一接收板接收激光的位置，第二接收板接收第二激光器射出的激光信号，检测第二接收板接收激光的位置，当第一接收板接收激光的位置与第二接收板接收激光的位置相同时，记录第一接收板及第二接收板接收激光的位置。

可选的，所述连接带上安装有两组测距开关，两组测距开关以连接带中线为对称线对称设置。

可选的，所述第一激光器与连接带连接的端部安装有第一端座，第一端座上安装有第一对射开关，所述第二激光器连接连接带的端部安装有第二端座，第二端座上安装有第二对射开关，当连接带绷紧时，第一对射开关与所述第二对射开关相对触发。

可选的，所述第一车体前端面安装有第一车轮座，第一车轮座上安装有第一驱动轴，第一车轮安装于第一驱动轴上，所述第二车体前端面安装有第二车轮座，第二车轮座上安装有第二驱动轴，第二车轮安装于第二驱动轴上，所述夹持机构包括固定安装于第一车体前端的两组安装板，两组安装板分别与第二车体的第二车轮相对，安装板上开设有容置槽，容置槽中安装有立板，立板两侧分别安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端连接有夹持板，两组夹持板对第二车轮进行夹持固定。

可选的，所述第一车体上设有第一安装槽，第一安装槽中安装有第一限位开关，所述第二车体上设有第二安装槽，第二安装槽中安装有第二限位开关，第一限位开关与第二限位开关相互适配。

可选的，所述第一车体的一侧侧面上安装有第一接触轮，第一车体的另一侧侧面上安装有第一测距传感器，所述第二车体的一侧侧面上安装有第二接触轮，第二车体的另一侧侧面上安装有第二测距传感器，对房屋地面进行测量时，第一接触轮和第二接触轮与地面接触，所述第一车体和第二车体吸附在墙壁上并沿着墙角移动，并行走完两组相邻的墙壁，测量房屋长度与宽度数值，当第一车体吸附于墙壁行走时，第一测距传感器测量第一车体与屋顶之间的距离h1，当拐角后，第二车体吸附在墙壁上并继续行走，第二测距传感器测量第二车体与屋顶之间的距离h2，当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由大变小或由小变大，则判定房屋结构为单坡屋顶，第一车体自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度；当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由小增大再减小，则判定房屋结构为双坡屋顶，第一车体自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度；当h1与h2两组数值都保持不变，则判定房屋结构为四坡屋顶，第一车体分别自h1与h2所在的墙壁向上行进检测屋顶坡度。

可选的，所述抵持杆上开设有穿孔，所述连接带自穿孔中穿过。

本发明还提供一种室内装潢户型图采集方法，包括如下步骤：

行进模块自房屋墙角起始行进，测量房屋相邻两边的尺寸a，b；

行进模块行进过程中，检测房屋屋顶结构类型，并将其判定为单坡屋顶、双坡屋顶与四坡屋顶；

根据房屋屋顶机构类型，行进模块沿着墙壁行进至屋顶，测得墙壁高度h，到达屋顶处时，对屋顶与墙壁之间的角度进行测量，测得屋顶与墙壁之间的角度c；

根据房屋相邻两边的尺寸a和b、墙壁高度h以及角度c，生成房屋户型图。

可选的，所述行进模块行进过程中，检测房屋屋顶结构类型，并将其判定为单坡屋顶、双坡屋顶与四坡屋顶包括：

当行进模块吸附于墙壁行走时，测量屋顶的高度h1，当拐角后，行进模块继续行走，测量屋顶的高度h2，当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由大变小或由小变大，则判定房屋结构为单坡屋顶，行进模块自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度c；当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由小增大再减小，则判定房屋结构为双坡屋顶，行进模块自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度c；当h1与h2两组数值都保持不变，则判定房屋结构为四坡屋顶，行进模块依次自两组相邻墙壁向上行进检测屋顶坡度c。

可选的，所述对屋顶与墙壁之间的角度进行测量，测得屋顶与墙壁之间的角度c包括：

搭建屋顶与墙壁之间的测量模块，测量模块包括两侧移动端，两个移动端以屋顶与墙壁交界线为轴相对称，以两个移动端向交界线作垂直线，并作连接两个移动端的辅助线，从而构成一个等腰三角形，已知等腰三角形的两个底角，计算得出顶角角度，即屋顶与墙壁之间的角度c。

本发明的有益效果：在进行使用时，第一车体沿着墙壁竖直向上移动，直至移动至墙壁与屋顶相交处，之后第二车体上的第二驱动轴旋转，由于第一车体固定吸附于墙面，并且第二车轮由夹持机构夹持固定，第二驱动轴旋转，使得第二车体整体旋转一定角度，直至第二车体与屋顶接触，第二风机启动，第二车体吸附于屋顶上，第二车体沿着屋顶移动，直至将连接带绷直，之后第一车体与第二车体同时向下移动，第一接收板接收第一激光器射出的激光信号，检测第一接收板接收激光的位置，第二接收板接收第二激光器射出的激光信号，检测第二接收板接收激光的位置，当第一接收板接收激光的位置与第二接收板接收激光的位置相同时，记录第一接收板及第二接收板接收激光的位置，根据直角三角形勾股定理即可测得激光射入第一接收板的角度，由于激光射入第一接收板以及射入第二接收板的角度相同，则可得到墙面与屋顶面之间的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种室内装潢户型图采集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一种室内装潢户型图采集装置工作状态示意图一；

图3为本发明实施例一种室内装潢户型图采集装置工作状态示意图二；

图4为本发明实施例一种室内装潢户型图采集装置工作状态示意图三；

图5为本发明实施例一种室内装潢户型图采集装置工作状态示意图四；

图6为图5中A部分的局部放大示意图；

图7为本发明实施例一种室内装潢户型图采集装置的前端面示意图；

图8为本发明实施例一种室内装潢户型图采集装置的顶面示意图；

图9为本发明实施例一种室内装潢户型图采集装置在地面工作时的示意图；

图10为本发明实施例一种室内装潢户型图采集方法的流程示意图一；

图11为本发明实施例一种室内装潢户型图采集方法的流程示意图二。

图中标记为：

101、第一车体；102、第一安装腔；103、第一风机；104、第一车轮；105、安装板；106、夹持板；107、连接带；108、抵持杆；109、第一安装槽；110、第一限位开关；111、测距开关；112、第一容置腔；113、第一接收板；114、第一通孔；115、第一转轴；116、第一激光器；117、第一端座；118、第一对射开关；119、第一车轮座；120、第一驱动轴；121、立板；122、电动伸缩杆；123、电动推杆；124、第一接触轮；125、第一测距传感器；201、第二车体；202、第二安装腔；203、第二风机；204、第二车轮；205、第二安装槽；206、第二限位开关；207、第二驱动轴；208、第二车轮座；209、第二通孔；210、第二激光器；211、第二转轴；212、第二接触轮；213、第二测距传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1-图7所示，本发明具体实施例提供一种室内装潢户型图采集装置，包括第一车体101，第一车体101上开设有第一安装腔102，第一安装腔102中安装有第一风机103，第一风机103工作使第一车体101吸附于墙壁上，所述第一车体101上安装有两组第一驱动轴120，第一驱动轴120两端分别安装有第一车轮104，第一车体101前端面安装有夹持机构，所述第一车体101上放置有第二车体201，第二车体201倒置于第一车体101上，第二车体201上安装有两组第二驱动轴207，第二驱动轴207两端分别安装有第二车轮204，夹持机构对第二车轮204进行夹持，所述第二车体201上开设有第二安装腔202，第二安装腔202中安装有第二风机203，第二风机203工作使第二车体201吸附于墙壁上，所述第一车体101与第二车体201之间连接有连接带107，第一车体101上还安装有电动推杆123，电动推杆123端部连接有抵持杆108，抵持杆108对连接带107进行抵持，连接带107两端分别连接有第一激光器116与第二激光器210，所述第一车体101内部开设有第一容置腔112，第一容置腔112内部安装有第一接收板113，所述第一容置腔112联通有第一通孔114，所述第一激光器116连接有第一转轴115，第一转轴115安装于第一通孔114中，所述第二车体201内部开设有第二容置腔，第二容置腔内部安装有第二接收板，所述第二容置腔联通有第二通孔209，所述第二激光器210连接有第二转轴211，第二转轴211安装于第二通孔209中，测量屋顶与墙壁之间角度时，第一车体101吸附于墙壁，第二车体201吸附于屋顶，连接带107绷紧，第一接收板113接收第一激光器116射出的激光信号，检测第一接收板113接收激光的位置，第二接收板接收第二激光器210射出的激光信号，检测第二接收板接收激光的位置，当第一接收板113接收激光的位置与第二接收板接收激光的位置相同时，记录第一接收板113及第二接收板接收激光的位置。

在进行使用时，将第一车体101吸附于墙壁上，第一车体101沿着墙壁竖直向上移动，直至移动至墙壁与屋顶相交处，之后第二车体201上的第二驱动轴207旋转，由于第一车体101固定吸附于墙面，并且第二车轮204由夹持机构夹持固定，第二驱动轴207旋转，使得第二车体201整体旋转一定角度，直至第二车体201与屋顶接触，第二风机203启动，第二车体201吸附于屋顶上，第二车体201沿着屋顶移动，直至将连接带107绷直，之后第一车体101与第二车体201同时向下移动，第一接收板113接收第一激光器116射出的激光信号，检测第一接收板113接收激光的位置，第二接收板接收第二激光器210射出的激光信号，检测第二接收板接收激光的位置，当第一接收板113接收激光的位置与第二接收板接收激光的位置相同时，记录第一接收板113及第二接收板接收激光的位置，之后第二风机203关闭，第二车体201掉落，电动推杆123伸长，抵持杆108抵持连接带107，将第二车体201向上拉动，使得第二车体201回到第一车体101背面，夹持机构对第二车轮204进行夹持固定，之后第一车体101回退，由于第一转轴115相对于第一接收板113的高度已知，第一接收板113接收第一激光器116激光的位置已测得，根据直角三角形勾股定理即可测得激光射入第一接收板113的角度，由于激光射入第一接收板113以及射入第二接收板的角度相同，则可得到墙面与屋顶面之间的角度。

在一些可选的具体实施例中，如图5所示，所述连接带107上安装有两组测距开关111，两组测距开关111以连接带107中线为对称线对称设置。在进行使用时，当第二车体201到达屋顶后，两组测距开关111其中一组检测屋顶面与其本身的距离，另一组测距开关111检测墙壁面与其本身的距离，当两组距离相等，则表明墙壁与屋顶相交线与第一车体101及第二车体201的距离相等。

在一些可选的具体实施例中，如图6所示，所述第一激光器116连接连接带107的端部安装有第一端座117，第一端座117上安装有第一对射开关118，所述第二激光器210连接连接带107的端部安装有第二端座，第二端座上安装有第二对射开关，当连接带107绷紧时，第一对射开关118与所述第二对射开关相对触发。用于检测连接带107是否处于绷紧状态。

在一些可选的具体实施例中，如图7所示，所述第一车体101前端面安装有第一车轮座119，第一车轮座119上安装有第一驱动轴120，第一车轮104安装于第一驱动轴120上，所述第二车体201前端面安装有第二车轮座208，第二车轮座208上安装有第二驱动轴207，第二车轮204安装于第二驱动轴207上，所述夹持机构包括固定安装于第一车体101前端的两组安装板105，两组安装板105分别与第二车体201的第二车轮204相对，安装板105上开设有容置槽，容置槽中安装有立板121，立板121两侧分别安装有电动伸缩杆122，电动伸缩杆122输出端连接有夹持板106，两组夹持板106对第二车轮204进行夹持固定。

在进行使用时，通过电动伸缩杆122的伸长缩短，来控制夹持板106对第二车轮204的夹紧与松开。

在一些可选的具体实施例中，如图4所示，所述第一车体101上设有第一安装槽109，第一安装槽109中安装有第一限位开关110，所述第二车体201上设有第二安装槽205，第二安装槽205中安装有第二限位开关206，第一限位开关110与第二限位开关206相互适配。当夹持板106对第二车轮204夹紧时，第一限位开关110与第二限位开关206处于相对的位置，当第二车体201与第一车体101分离后再进行复位时，当第一限位开关110与第二限位开关206相对时，则电动推杆123停止伸长，夹持板106对第二车轮204夹紧固定。

在一些可选的具体实施例中，如图9所示，所述第一车体101的一侧侧面上安装有第一接触轮124，第一车体101的另一侧侧面上安装有第一测距传感器125，所述第二车体201的一侧侧面上安装有第二接触轮212，第二车体201的另一侧侧面上安装有第二测距传感器213，对房屋地面进行测量时，第一接触轮124和第二接触轮212与地面接触，所述第一车体101和第二车体201吸附在墙壁上并沿着墙角移动，并行走完两组相邻的墙壁，测量房屋长度与宽度数值，当第一车体101吸附于墙壁行走时，第一测距传感器125测量第一车体101与屋顶之间的距离h1，当拐角后，第二车体201吸附在墙壁上并继续行走，第二测距传感器213测量第二车体201与屋顶之间的距离h2，当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由大变小或由小变大，则判定房屋结构为单坡屋顶，第一车体101自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度；当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由小增大再减小，则判定房屋结构为双坡屋顶，第一车体101自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度；当h1与h2两组数值都保持不变，则判定房屋结构为四坡屋顶，第一车体101分别自h1与h2所在的墙壁向上行进检测屋顶坡度。

在进行使用时，对房屋进行测量时，首先将第一车体101放置于墙角处，使得车体第一车体101吸附于墙壁上，第一测距传感器125对屋顶的距离进行测量，检测h1的变化情况，第一接触轮124和第二接触轮212与地面接触，使得第一车体101沿着墙壁行进，行进至拐角处，第二车体201上的第二驱动轴207旋转，由于第一车体101固定吸附于墙面，并且第二车轮204由夹持机构夹持固定，第二驱动轴207旋转，使得第二车体201整体旋转一定角度，直至第二车体201旋转至相邻的墙壁上，第二车体201吸附于相邻的墙壁上后，第二车体201行进，第二车轮204旋转，夹持板106夹紧第二车轮204，使得第一车体101整个翻转至第二车体201背面，第二车体201上的第二测距传感器213检测屋顶的高度h2，第二车体201行进至墙壁尽头，测量墙壁的长度，当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由大变小或由小变大，则判定房屋结构为单坡屋顶，第一车体101自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度；当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由小增大再减小，则判定房屋结构为双坡屋顶，第一车体101自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度；当h1与h2两组数值都保持不变，则判定房屋结构为四坡屋顶，第一车体101分别自h1与h2所在的墙壁向上行进检测屋顶坡度。

在一些可选的具体实施例中，如图4所示，所述抵持杆108上开设有穿孔，所述连接带107自穿孔中穿过。

本发明还提供一种室内装潢户型图采集方法，包括：

S101：行进模块自房屋墙角起始行进，测量房屋相邻两边的尺寸a，b；

S102：行进模块行进过程中，检测房屋屋顶结构类型，并将其判定为单坡屋顶、双坡屋顶与四坡屋顶；

S103：根据房屋屋顶机构类型，行进模块沿着墙壁行进至屋顶，测得墙壁高度h，到达屋顶处时，对屋顶与墙壁之间的角度进行测量，测得屋顶与墙壁之间的角度c；

S104：根据房屋相邻两边的尺寸a和b、墙壁高度h以及角度c，生成房屋户型图。

在一些可选的具体实施例中，所述行进模块行进过程中，检测房屋屋顶结构类型，并将其判定为单坡屋顶、双坡屋顶与四坡屋顶包括：

当行进模块吸附于墙壁行走时，测量屋顶的高度h1，当拐角后，行进模块继续行走，测量屋顶的高度h2，当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由大变小或由小变大，则判定房屋结构为单坡屋顶，行进模块自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度c；当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由小增大再减小，则判定房屋结构为双坡屋顶，行进模块自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度c；当h1与h2两组数值都保持不变，则判定房屋结构为四坡屋顶，行进模块依次自两组相邻墙壁向上行进检测屋顶坡度c1与c2。

在一些可选的具体实施例中，所述对屋顶与墙壁之间的角度进行测量，测得屋顶与墙壁之间的角度c包括：

搭建屋顶与墙壁之间的测量模块，测量模块包括两侧移动端，两个移动端以屋顶与墙壁交界线为轴相对称，以两个移动端向交界线作垂直线，并作连接两个移动端的辅助线，从而构成一个等腰三角形，已知等腰三角形的两个底角，计算得出顶角角度，即屋顶与墙壁之间的角度c。

本发明的工作原理：在进行使用时，将第一车体101吸附于墙壁上，第一车体101沿着墙壁竖直向上移动，直至移动至墙壁与屋顶相交处，之后第二车体201上的第二驱动轴207旋转，由于第一车体101固定吸附于墙面，并且第二车轮204由夹持机构夹持固定，第二驱动轴207旋转，使得第二车体201整体旋转一定角度，直至第二车体201与屋顶接触，第二风机203启动，第二车体201吸附于屋顶上，第二车体201沿着屋顶移动，直至将连接带107绷直，之后第一车体101与第二车体201同时向下移动，第一接收板113接收第一激光器116射出的激光信号，检测第一接收板113接收激光的位置，第二接收板接收第二激光器210射出的激光信号，检测第二接收板接收激光的位置，当第一接收板113接收激光的位置与第二接收板接收激光的位置相同时，记录第一接收板113及第二接收板接收激光的位置，之后第二风机203关闭，第二车体201掉落，电动推杆123伸长，抵持杆108抵持连接带107，将第二车体201向上拉动，使得第二车体201回到第一车体101背面，夹持机构对第二车轮204进行夹持固定，之后第一车体101回退，由于第一转轴115相对于第一接收板113的高度已知，第一接收板113接收第一激光器116激光的位置已测得，根据直角三角形勾股定理即可测得激光射入第一接收板113的角度，由于激光射入第一接收板113以及射入第二接收板的角度相同，则可得到墙面与屋顶面之间的角度。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种室内装潢户型图采集装置，包括第一车体（101），第一车体（101）上开设有第一安装腔（102），第一安装腔（102）中安装有第一风机（103），第一风机（103）工作使第一车体（101）吸附于墙壁上，所述第一车体（101）上安装有两组第一驱动轴（120），第一驱动轴（120）两端分别安装有第一车轮（104），其特征在于，第一车体（101）前端面安装有夹持机构，所述第一车体（101）上放置有第二车体（201），第二车体（201）倒置于第一车体（101）上，第二车体（201）上安装有两组第二驱动轴（207），第二驱动轴（207）两端分别安装有第二车轮（204），夹持机构对第二车轮（204）进行夹持，所述第二车体（201）上开设有第二安装腔（202），第二安装腔（202）中安装有第二风机（203），第二风机（203）工作使第二车体（201）吸附于墙壁上，所述第一车体（101）与第二车体（201）之间连接有连接带（107），第一车体（101）上还安装有电动推杆（123），电动推杆（123）端部连接有抵持杆（108），抵持杆（108）对连接带（107）进行抵持，连接带（107）两端分别连接有第一激光器（116）与第二激光器（210），所述第一车体（101）内部开设有第一容置腔（112），第一容置腔（112）内部安装有第一接收板（113），所述第一容置腔（112）联通有第一通孔（114），所述第一激光器（116）连接有第一转轴（115），第一转轴（115）安装于第一通孔（114）中，所述第二车体（201）内部开设有第二容置腔，第二容置腔内部安装有第二接收板，所述第二容置腔联通有第二通孔（209），所述第二激光器（210）连接有第二转轴（211），第二转轴（211）安装于第二通孔（209）中，测量屋顶与墙壁之间角度时，第一车体（101）吸附于墙壁，第二车体（201）吸附于屋顶，连接带（107）绷紧，第一接收板（113）接收第一激光器（116）射出的激光信号，检测第一接收板（113）接收激光的位置，第二接收板接收第二激光器（210）射出的激光信号，检测第二接收板接收激光的位置，当第一接收板（113）接收激光的位置与第二接收板接收激光的位置相同时，记录第一接收板（113）及第二接收板接收激光的位置；

所述第一激光器（116）与连接带（107）连接的端部安装有第一端座（117），第一端座（117）上安装有第一对射开关（118），所述第二激光器（210）连接连接带（107）的端部安装有第二端座，第二端座上安装有第二对射开关，当连接带（107）绷紧时，第一对射开关（118）与所述第二对射开关相对触发。

2.根据权利要求1所述的一种室内装潢户型图采集装置，其特征在于，所述连接带（107）上安装有两组测距开关（111），两组测距开关（111）以连接带（107）中线为对称线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种室内装潢户型图采集装置，其特征在于，所述第一车体（101）前端面安装有第一车轮座（119），第一车轮座（119）上安装有第一驱动轴（120），第一车轮（104）安装于第一驱动轴（120）上，所述第二车体（201）前端面安装有第二车轮座（208），第二车轮座（208）上安装有第二驱动轴（207），第二车轮（204）安装于第二驱动轴（207）上，所述夹持机构包括固定安装于第一车体（101）前端的两组安装板（105），两组安装板（105）分别与第二车体（201）的第二车轮（204）相对，安装板（105）上开设有容置槽，容置槽中安装有立板（121），立板（121）两侧分别安装有电动伸缩杆（122），电动伸缩杆（122）输出端连接有夹持板（106），两组夹持板（106）对第二车轮（204）进行夹持固定。

4.根据权利要求1所述的一种室内装潢户型图采集装置，其特征在于，所述第一车体（101）上设有第一安装槽（109），第一安装槽（109）中安装有第一限位开关（110），所述第二车体（201）上设有第二安装槽（205），第二安装槽（205）中安装有第二限位开关（206），第一限位开关（110）与第二限位开关（206）相互适配。

5.根据权利要求1所述的一种室内装潢户型图采集装置，其特征在于，所述第一车体（101）的一侧侧面上安装有第一接触轮（124），第一车体（101）的另一侧侧面上安装有第一测距传感器（125），所述第二车体（201）的一侧侧面上安装有第二接触轮（212），第二车体（201）的另一侧侧面上安装有第二测距传感器（213），对房屋地面进行测量时，第一接触轮（124）和第二接触轮（212）与地面接触，所述第一车体（101）和第二车体（201）吸附在墙壁上并沿着墙角移动，并行走完两组相邻的墙壁，测量房屋长度与宽度数值，当第一车体（101）吸附于墙壁行走时，第一测距传感器（125）测量第一车体（101）与屋顶之间的距离h1，当拐角后，第二车体（201）吸附在墙壁上并继续行走，第二测距传感器（213）测量第二车体（201）与屋顶之间的距离h2，当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由大变小或由小变大，则判定房屋结构为单坡屋顶，第一车体（101）自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度；当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由小增大再减小，则判定房屋结构为双坡屋顶，第一车体（101）自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度；当h1与h2两组数值都保持不变，则判定房屋结构为四坡屋顶，第一车体（101）分别自h1与h2所在的墙壁向上行进检测屋顶坡度。

6.根据权利要求1所述的一种室内装潢户型图采集装置，其特征在于，所述抵持杆（108）上开设有穿孔，所述连接带（107）自穿孔中穿过。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种室内装潢户型图采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

行进模块自房屋墙角起始行进，测量房屋相邻两边的尺寸a，b；

行进模块行进过程中，检测房屋屋顶结构类型，并将其判定为单坡屋顶、双坡屋顶与四坡屋顶；

根据房屋屋顶机构类型，行进模块沿着墙壁行进至屋顶，测得墙壁高度h，到达屋顶处时，对屋顶与墙壁之间的角度进行测量，测得屋顶与墙壁之间的角度c；

根据房屋相邻两边的尺寸a和b、墙壁高度h以及角度c，生成房屋户型图。

8.根据权利要求7所述的一种室内装潢户型图采集方法，其特征在于，所述行进模块行进过程中，检测房屋屋顶结构类型，并将其判定为单坡屋顶、双坡屋顶与四坡屋顶包括：

当行进模块吸附于墙壁行走时，测量屋顶的高度h1，当拐角后，行进模块继续行走，测量屋顶的高度h2，当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由大变小或由小变大，则判定房屋结构为单坡屋顶，行进模块自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度c；当h1与h2其中一组数值保持不变，另一组数值由小增大再减小，则判定房屋结构为双坡屋顶，行进模块自数值不变的墙壁向上行进检测屋顶坡度c；当h1与h2两组数值都保持不变，则判定房屋结构为四坡屋顶，行进模块依次自两组相邻墙壁向上行进检测屋顶坡度c。

9.根据权利要求7所述的一种室内装潢户型图采集方法，其特征在于，所述对屋顶与墙壁之间的角度进行测量，测得屋顶与墙壁之间的角度c包括：

搭建屋顶与墙壁之间的测量模块，测量模块包括两侧移动端，两个移动端以屋顶与墙壁交界线为轴相对称，以两个移动端向交界线作垂直线，并作连接两个移动端的辅助线，从而构成一个等腰三角形，已知等腰三角形的两个底角，计算得出顶角角度，即屋顶与墙壁之间的角度c。