CN109489593A - 一种多自由度ipd测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多自由度IPD测试系统，包括底座、一级滑轨、二级滑轨、转动平台、滚动平台和滚动波导测试装置，一级滑轨设置在底座上方并可沿底座长度方向移动，二级滑轨设置在一级滑轨上方并可沿底座宽度方向移动，所述的转动平台设置在二级滑轨上并可绕自身中心轴转动，滚动平台通过立板设置在转动平台上并可绕自身中心轴滚动，波导测试装置设置在滚动平台中心水平面上，实现多自由度的控制，实现了雷达罩任意测试点均能以布鲁斯特角进行IPD测试，解决了目前四坐标三联动IPD测试系统对形状、壁结构形式较为复杂的雷达罩，电厚度测量的精度较差的问题。

Description

一种多自由度IPD测试系统
技术领域
本发明涉及雷达罩技术领域，特别涉及一种多自由度IPD测试系统。
背景技术
准确测量雷达罩电厚度是实现电厚度误差高精度补偿修正的关键，对于采用透射法测量的雷达罩，为避免工件壁反射对电厚度测量精度的影响，波导管中电磁波与雷达罩壁曲面入射点法线方向应始终保持为布鲁斯特角，这样必须有专门的定位台来装夹和转动雷达罩，目前，常使用四坐标三联动IPD测试系统。
四坐标三联动IPD测试系统可以满足大多数雷达罩的电厚度测试，但对形状、壁结构形式较为复杂的雷达罩，则不能保证电磁波与雷达罩壁曲面入射点法线方向的夹角为布鲁斯特角，从而影响电厚度测量的精度，从几何学原理出发，需要提出一种多自由度的IPD测试系统，可以在波导管的H面内实现布鲁斯特角，增加波导管绕波导管轴线的转动自由度，实现多自由度的测试。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种多自由度IPD测试系统，用以解决目前四坐标三联动IPD测试系统对形状、壁结构形式较为复杂的雷达罩，电厚度测量的精度较差的问题。
本发明的技术方案：
一种多自由度IPD测试系统，包括底座、一级滑轨、二级滑轨、转动平台、滚动平台和滚动波导测试装置，所述的一级滑轨设置在底座上方并可沿底座长度方向移动，所述的二级滑轨设置在一级滑轨上方并可沿底座宽度方向移动，所述的转动平台设置在二级滑轨上并可绕自身中心轴转动，所述的滚动平台通过立板设置在转动平台上并可绕自身中心轴滚动，所述的波导测试装置设置在滚动平台中心水平面上。
所述的波导测试装置包括平面多边形状的波导管、接收器、发射器和第一步进电机，所述的接收器设置在波导管一端，所述的接收器设置在雷达罩外部，所述的发射器设置在波导管另一端，所述的发射器设置在雷达罩内部，所述的波导管两端的发射器和接收器同轴设置，所述的第一步进电机设置在波导管上并可以带动波导管绕接收器与发射器形成的测试轴线转动。
还包括滚动齿轮，所述的滚动齿轮与滚动平台侧面的齿轮啮合。
还包括第二步进电机，所述的第二步进电机与滚动齿轮连接。
本发明的有益效果：提供一种多自由度IPD测试系统，通过对一级滑轨和二级滑轨的两个平动坐标及转动平台、滚动平台和滚动波导测试装置的三个转动坐标的控制，实现多自由度的控制，实现了雷达罩任意测试点均能以布鲁斯特角进行IPD测试，解决了目前四坐标三联动IPD测试系统对形状、壁结构形式较为复杂的雷达罩，电厚度测量的精度较差的问题。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图中标识：1、一级滑轨，2、二级滑轨，3、转动平台，4、滚动平台，5、波导管，6、第一步进电机，7、接收器，8、底座，9、立板，10、滚动齿轮，11、雷达罩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的介绍，一种多自由度IPD测试系统，包括底座8、一级滑轨1、二级滑轨2、转动平台3、滚动平台4和滚动波导测试装置，所述的一级滑轨1设置在底座8上方并可沿底座8长度方向移动，所述的二级滑轨2设置在一级滑轨1上方并可沿底座8宽度方向移动，所述的转动平台3设置在二级滑轨2上并可绕自身中心轴转动，所述的滚动平台4通过立板9设置在转动平台3上并可绕自身中心轴滚动，所述的波导测试装置设置在滚动平台4中心水平面上。
所述的波导测试装置包括平面多边形状的波导管5、接收器7、发射器和第一步进电机6，所述的接收器7设置在波导管5一端，所述的接收器7设置在雷达罩11外部，所述的发射器设置在波导管5另一端，所述的发射器设置在雷达罩11内部，所述的波导管5两端的发射器和接收器7同轴设置，所述的第一步进电机6设置在波导管5上并可以带动波导管5绕接收器7与发射器形成的测试轴线转动。
还包括滚动齿轮10，所述的滚动齿轮10与滚动平台4侧面的齿轮啮合，用于带动滚动平台4转动。
还包括第二步进电机，所述的第二步进电机与滚动齿轮10连接，用于驱动滚动齿轮10转动。
通过对一级滑轨1和二级滑轨2的两个平动坐标及转动平台3、滚动平台4和滚动波导测试装置的三个转动坐标的控制，实现多自由度的控制，实现了雷达罩11任意测试点均能以布鲁斯特角进行IPD测试，解决了目前四坐标三联动IPD测试系统对形状、壁结构形式较为复杂的雷达罩11，电厚度测量的精度较差的问题。

Claims (4)

1.一种多自由度IPD测试系统，其特征在于：包括底座(8)、一级滑轨(1)、二级滑轨(2)、转动平台(3)、滚动平台(4)和滚动波导测试装置，所述的一级滑轨(1)设置在底座(8)上方并可沿底座(8)长度方向移动，所述的二级滑轨(2)设置在一级滑轨(1)上方并可沿底座(8)宽度方向移动，所述的转动平台(3)设置在二级滑轨(2)上并可绕自身中心轴转动，所述的滚动平台(4)通过立板(9)设置在转动平台(3)上并可绕自身中心轴滚动，所述的波导测试装置设置在滚动平台(4)中心水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度IPD测试系统，其特征在于：所述的波导测试装置包括平面多边形状的波导管(5)、接收器(7)、发射器和第一步进电机(6)，所述的接收器(7)设置在波导管(5)一端，所述的接收器(7)设置在雷达罩(11)外部，所述的发射器设置在波导管(5)另一端，所述的发射器设置在雷达罩(11)内部，所述的波导管(5)两端的发射器和接收器(7)同轴设置，所述的第一步进电机(6)设置在波导管(5)上并可以带动波导管(5)绕接收器(7)与发射器形成的测试轴线转动。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度IPD测试系统，其特征在于：还包括滚动齿轮(10)，所述的滚动齿轮(10)与滚动平台(4)侧面的齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度IPD测试系统，其特征在于：还包括第二步进电机，所述的第二步进电机与滚动齿轮(10)连接。。
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