CN109488457B - 曲轴箱通风之pcv与稳压腔间管路脱落监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法及系统。该方法包括：当发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态开始进行脱落诊断，当电子节气门开度在持续一段时间内不大于基准开度时且转速升高超限时确定PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落。本发明的方法及系统能够在不增加零部件的基础上提高PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落监测的准确度。

Description

曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法及系统

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别是涉及一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法及系统。

背景技术

于2016年颁布的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》的国六法规中对加装曲轴箱通风系统的发动机增加了曲轴箱通风(Positive CrankcaseVentilation，PCV)系统监测的规定，同时严格规定“对所有形式的外界PCV系统的管路和软管，如果他们用于平衡曲轴箱压力，或者用于对发动机的不同区域进行通风，那么这些管路、软管也属于在曲轴箱和PCV阀之间的PCV系统的一部分，当管路脱落时，系统需准确监测”，因此寻找一种简单可靠并且节省成本的解决方法成为发动机厂的当务之急。

国五法规没有明确提出对PCV系统的诊断要求，目前带有曲轴箱通风系统的发动机并不能准确监测该系统的泄露及管路脱落情况，同时现有ECU控制策略在发动机怠速转速发生变化时不能够精确定位是否由PCV与进气稳压腔间的管路脱落引起的，如果通过增加回路传感器的方法进行诊断则需增加成本，新增零部件亦有可靠性风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法及系统，在不增加零部件的基础上提高发动机曲轴箱通风之PCV与稳压腔间的管路脱落监测的准确度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法，包括：

获取发动机的状态；

判断发动机的状态是否处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态；

若所述第一判断结果表示所述发动机的状态未处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则重新获取发动机的状态；

若所述第一判断结果表示所述发动机的状态处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则在预设时间段内实时获取电子节气门的开度，得到实时开度；

判断所述实时开度是否小于或等于基准开度，得到第二判断结果；所述基准开度为在所述预设时间段开始时获取的所述电子节气门的开度；

若所述第二判断结果表示大于，则结束诊断；

若所述第二判断结果表示小于或等于，则获取发动机的实时怠速转速；

判断所述实时怠速转速是否大于预设转速，得到第三判断结果；所述预设转速为标准怠速转速与预设修正值之和；

若所述第三判断结果表示大于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落；

若所述第三判断结果表示小于或等于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落。

可选的，所述获取发动机的状态，判断发动机的状态是否处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，具体包括：

获取发动机的运行状态，根据所述运行状态判断所述发动机是否运行，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

若所述第四判断结果表示是，则获取发动机的运行时间，判断所述运行时间是否大于预设时长，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

若所述第五判断结果表示是，则判断发动机是否为怠速状态，得到第六判断结果；

若所述第六判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

若所述第六判断结果表示是，则确定发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态。

可选的，在所述确定PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落之后，还包括：

获取对大流量管路进行监测的监测数据，判断是否发生大流量管路脱落故障，得到第七判断结果；

若所述第七判断结果为是，则确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路；

若所述第七判断结果为否，则确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路；

可选的，在所述确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路之后，还包括：

将非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数加1；

当非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数达到第一预设时间计数时，报出非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落故障；

在所述确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路之后，还包括：

将PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数加1；

当PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数达到第二预设时间计数时，报出PCV与进气稳压腔间的管路脱落故障；

在所述确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落之后，还包括：

将PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数加1；

当PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数达到第三预设时间计数时，清零非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数值和所述PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数值，并报出无故障。

本发明还公开一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测系统，包括：

状态获取模块，用于获取发动机的状态；

第一判断模块，用于判断发动机的状态是否处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态；

返回模块，用于若所述第一判断结果表示所述发动机的状态未处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则返回所述状态获取模块；

开度获取模块，用于若所述第一判断结果表示所述发动机的状态处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则在预设时间段内实时获取电子节气门的开度，得到实时开度；

第二判断模块，用于判断所述实时开度是否小于或等于基准开度，得到第二判断结果；所述基准开度为在所述预设时间段开始时获取的所述电子节气门的开度；

诊断结束模块，用于若所述第二判断结果表示大于，则结束诊断；

怠速转速获取模块，用于若所述第二判断结果表示小于或等于，则获取发动机的实时怠速转速；

第三判断模块，用于判断所述实时怠速转速是否大于预设转速，得到第三判断结果；所述预设转速为标准怠速转速与预设修正值之和；

管路脱落确定模块，用于若所述第三判断结果表示大于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落；

管路未脱落确定模块，若所述第三判断结果表示小于或等于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落。

可选的，所述状态获取模块包括运行状态获取单元和运行时间获取单元；

所述第一判断模块包括第四判断单元，第一返回单元，第五判断单元，第二返回单元，第六判断单元，第三返回单元和所需状态确定单元；

所述运行状态获取单元，用于获取发动机的运行状态；

第四判断单元，用于根据所述运行状态判断所述发动机是否运行，得到第四判断结果；

第一返回单元，用于若所述第四判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

运行时间获取单元，用于若所述第四判断结果表示是，则获取发动机的运行时间；

第五判断单元，用于判断所述运行时间是否大于预设时长，得到第五判断结果；

第二返回单元，用于若所述第五判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

第六判断单元，用于若所述第五判断结果表示是，则判断发动机是否为怠速状态，得到第六判断结果；

第三返回单元，用于若所述第六判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

所需状态确定单元，用于若所述第六判断结果表示是，则确定发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态。

可选的，该管路脱落监测系统，还包括：

第七判断模块，用于获取对大流量管路进行监测的监测数据，判断是否发生大流量管路脱落故障，得到第七判断结果；

第一已脱落管路确定模块，用于若所述第七判断结果为是，则确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路；

第二已脱落管路确定模块，用于若所述第七判断结果为否，则确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路。

可选的，该管路脱落监测系统，还包括：

第一累加模块，用于在确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路之后将非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数加1；

第一报障模块，用于当非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数达到第一预设时间计数时，报出非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落故障；

第二累加模块，用于在确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路之后将PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数加1；

第二报障模块，用于当PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数达到第二预设时间计数时，报出PCV与进气稳压腔间的管路脱落故障；

第三累加模块，用于在确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落之后将PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数加1；

第三报障模块，用于当PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数达到第三预设时间计数时，清零非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数值和所述PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数值，并报出无故障。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明所公开的发动机曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法及系统，当发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态开始进行脱落诊断，当电子节气门开度在持续一段时间内不大于基准开度时且转速升高时确定发生管路脱落，本发明结合节气门开度和转速判断来对PCV与进气稳压腔间的管路脱落进行监测，从而能够在不增加零部件的基础上提高发动机曲轴箱通风之PCV与稳压腔间的管路脱落监测的准确度。本发明在当发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态开始进行脱落诊断，且当电子节气门开度在持续一段时间内不大于基准开度时才进行转速判断，避免由于节气门开度升高引起转速升高所带来的误判，提高了监测结果的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法的方法流程图；

图2为本发明实施例3的曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测系统的系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法及系统，在不增加零部件的基础上提高发动机曲轴箱通风之PCV与稳压腔间的管路脱落监测的准确度。

监测原理：当前主流发动机进气稳稳压腔及进气歧管连接的管路有PCV与进气稳压腔间的管路、非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路、非PCV与进气稳压腔间连接管路的小流量管路，针对非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路，当该管路脱落后，在非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落时，其他模块会报出大流量管路脱落故障，可以和PCV与进气稳压腔间的管路、非PCV与进气稳压腔间连接管路的小流量管路脱落区分开。

针对PCV与进气稳压腔间的管路和非PCV与进气稳压腔间连接管路的小流量管路，非PCV与进气稳压腔间连接管路的小流量管路在应用中一般只考虑真空度，不涉及流量要求，内径要设计的足够小；要求PCV与进气稳压腔间的管路的内径需不小于12mm。以上两种管路内径的差异，使得管路脱落后直接通过该管路进入进气稳压腔的空气流量有差异，进而为管路脱落后的转速提升留出可标定空间。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

图1为本发明实施例1的曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法的方法流程图。

参见图1，该曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法，包括：

步骤101：获取发动机的状态；

步骤102：判断发动机的状态是否处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态；

步骤103：若所述第一判断结果表示所述发动机的状态未处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则重新获取发动机的状态；

步骤104：若所述第一判断结果表示所述发动机的状态处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则在预设时间段内实时获取电子节气门的开度，得到实时开度；

步骤105：判断所述实时开度是否小于或等于基准开度，得到第二判断结果；所述基准开度为在所述预设时间段开始时获取的所述电子节气门的开度；

步骤106：若所述第二判断结果表示大于，则结束诊断；

步骤107：若所述第二判断结果表示小于或等于，则获取发动机的实时怠速转速；

步骤108：判断所述实时怠速转速是否大于预设转速，得到第三判断结果；所述预设转速为标准怠速转速与预设修正值之和；

步骤109：若所述第三判断结果表示大于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落；

步骤110：若所述第三判断结果表示小于或等于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落。

作为一种可选的实施方式，步骤101和102，具体包括：

获取发动机的运行状态，根据所述运行状态判断所述发动机是否运行，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

若所述第四判断结果表示是，则获取发动机的运行时间，判断所述运行时间是否大于预设时长，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

若所述第五判断结果表示是，则判断发动机是否为怠速状态，得到第六判断结果；

若所述第六判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

若所述第六判断结果表示是，则确定发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态。

作为一种可选的实施方式，在所述确定PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落之后，还包括：

获取对大流量管路进行监测的监测数据，判断是否发生大流量管路脱落故障，得到第七判断结果；

若所述第七判断结果为是，则确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路；

若所述第七判断结果为否，则确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路。

作为一种可选的实施方式，在所述确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路之后，还包括：

将非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数加1；

当非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数达到第一预设时间计数时，报出非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落故障；

在所述确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路之后，还包括：

将PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数加1；

当PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数达到第二预设时间计数时，报出PCV与进气稳压腔间的管路脱落故障；

在所述确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落之后，还包括：

将PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数加1；

当PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数达到第三预设时间计数时，清零非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数值和所述PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数值，并报出无故障。

实施例2：

发动机怠速控制：

目前国内主流发动机均采用电子节气门ETC作为进气阀体，因此ECU控制策略基于ETC特性建立扭矩模型完成对进气的控制，在怠速阶段ETC的开度由克服发动机摩擦阻力、泵气损失、附件扭矩等所需的总扭矩决定，并且由ETC自身的开度PID调节、发动机目标怠速的PID调节、点火提前角的闭环调节为基础对发动机实际怠速转速进行控制。

ECU点亮故障灯(即报障)原则：

参考法规要求，将故障类型分为4类，其定义和故障灯点亮原则如下：

(1)一个驾驶循环诊断出故障就会点亮故障灯。三次驾驶循环无故障熄灭故障灯。一个驾驶循环的定义：发动机点火开关＝on，发动机状态＝运行，直到发动机点火开关＝off。

(2)连续两个驾驶循环诊断出故障会点亮故障灯，三次驾驶循环无故障熄灭故障灯。

(3)连续三个驾驶循环诊断出故障会点亮故障灯，三次驾驶循环无故障熄灭故障灯。

(4)诊断出故障立即点亮故障灯，无故障的诊断结果出来后熄灭故障维修灯；对无故障灯(或等效指示灯)车辆，将不亮灯。

控制策略：

一，判定故障诊断类型是否为上述(1)～(4)中的任意一种，若是，则该诊断可继续进行。

二，判定诊断作动条件是否满足诊断要求，目的是在一个合理的车辆及发动机工况进行诊断，增加数据可靠性，降低误报故障的风险：

a，发动机状态是否为运行状态。

(运行状态为：点火开关在on档，发动机转速大于固定值，比如500RPM.)

b，发动机运行时间是否足够。发动机状态＝运行后，发动机运行时间开始以秒为单位增加。车辆在每次启动过程中转速，为了保证启动顺利会允许一定的转速过冲，然后转速会逐渐回到我们设定好的目标怠速附近，因此在一定的运行时间之后进行诊断能够规避启动转速上冲，保证诊断数据的一致性；

c，检查发动机是否为怠速状态(发动机处于怠速状态的条件：1、车速小于固定值，比如2KPH，踏板信号＝0)此条件的目的是增加一条标准，即在发动机在怠速工况相比于其他工况(如，加速、减速、稳态行驶等等)，进气流量具有稳定性的特征，如果在此状态下发生管路脱落有其他的干扰气流进入发动机稳压腔，此时发动机的运行状态会被影响，多余的进气会导致转速升高。

以上三个条件满足后即可进行诊断，如有任何一个条件不满足则回到第一个条件重新检查，直到所有条件都满足之后，诊断做动条件的检查才会完成。

三，诊断开始

a，诊断开始后首先检查电子节气门(ETC)的开度(后面描述即是如何检查)：在诊断开始记录一个ETC开度值(在发动机电控逻辑中，发动机处于运行状态后，ETC无论何时都会有一个开度，因此在该诊断开始后，使用ECU缓存记录一个诊断开始时的ETC开度值)，判定是否失效是用判定当前的ETC开度值和记录值(诊断开始时的记录值)进行比较，如果此时电子节气门大于记录值，则不进行诊断，因为如果节气门开度上升，必然带来转速提升，因此如果在此种条件判定结果失效，易引发误报，因此只有当在一段时间内，电子节气门开度维持原值(即诊断开始时的记录值)或小于原值(即诊断开始时的记录值)后诊断继续进行。

b，ETC的判定结束后判定转速是否升高，因发动机怠速时怠速转速会维持在设定的目标怠速附件，因此当发动机实际怠速转速大于目标怠速太多时，可以判定有管路脱落。因前述稳压腔有三个管路有脱落风险，非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路的脱落已有其他系统进行诊断，而PCV与进气稳压腔间的管路和非PCV与进气稳压腔间连接管路的小流量管路的内径有差异，因此在控制策略中，需要确定的是在不同管径管路脱落后转速上升的范围，因此判定失效时发动机的实际转速需大于目标怠速加一个失效限值修正值，该值设定为一个和发动机启动水温相关的表格，该值能代表不同管径管路脱落后转速上升范围，因此如果发动机怠速实际转速大于目标怠速加失效限值修正值即判定PCV与进气稳压腔间的管路脱落诊断失效。

c，失效后失效计数器(在同一个驾驶循环中无需重新判定)累加，达到失效计数器限值即可判定故障，否则诊断通过计数器累加，达到通过限值即可判定管路未脱落。

d，诊断完成，报出故障或通过。

实施例3：

图2为本发明实施例3的曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测系统的系统结构图。

参见图2，该曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测系统，包括：

状态获取模块301，用于获取发动机的状态；

第一判断模块302，用于判断发动机的状态是否处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态；

返回模块303，用于若所述第一判断结果表示所述发动机的状态未处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则返回所述状态获取模块301；

开度获取模块304，用于若所述第一判断结果表示所述发动机的状态处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则在预设时间段内实时获取电子节气门的开度，得到实时开度；

第二判断模块305，用于判断所述实时开度是否小于或等于基准开度，得到第二判断结果；所述基准开度为在所述预设时间段开始时获取的所述电子节气门的开度；

诊断结束模块306，用于若所述第二判断结果表示大于，则结束诊断；

怠速转速获取模块307，用于若所述第二判断结果表示小于或等于，则获取发动机的实时怠速转速；

第三判断模块308，用于判断所述实时怠速转速是否大于预设转速，得到第三判断结果；所述预设转速为标准怠速转速与预设修正值之和；

管路脱落确定模块309，用于若所述第三判断结果表示大于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落；

管路未脱落确定模块310，若所述第三判断结果表示小于或等于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落。

作为一种可选的实施方式，所述状态获取模块301包括运行状态获取单元和运行时间获取单元；

所述第一判断模块包括第四判断单元，第一返回单元，第五判断单元，第二返回单元，第六判断单元，第三返回单元和所需状态确定单元；

所述运行状态获取单元，用于获取发动机的运行状态；

第四判断单元，用于根据所述运行状态判断所述发动机是否运行，得到第四判断结果；

第一返回单元，用于若所述第四判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

运行时间获取单元，用于若所述第四判断结果表示是，则获取发动机的运行时间；

第五判断单元，用于判断所述运行时间是否大于预设时长，得到第五判断结果；

第二返回单元，用于若所述第五判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

第六判断单元，用于若所述第五判断结果表示是，则判断发动机是否为怠速状态，得到第六判断结果；

第三返回单元，用于若所述第六判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

所需状态确定单元，用于若所述第六判断结果表示是，则确定发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态。

作为一种可选的实施方式，该PCV与进气稳压腔间的管路脱落监测系统还包括：

第七判断模块，用于获取对大流量管路进行监测的监测数据，判断是否发生大流量管路脱落故障，得到第七判断结果；

第一已脱落管路确定模块，用于若所述第七判断结果为是，则确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路；

第二已脱落管路确定模块，用于若所述第七判断结果为否，则确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路。

作为一种可选的实施方式，该PCV与进气稳压腔间的管路脱落监测系统还包括：

第一累加模块，用于在确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路之后将非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数加1；

第一报障模块，用于当非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数达到第一预设时间计数时，报出非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落故障；

第二累加模块，用于在确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路之后将PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数加1；

第二报障模块，用于当PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数达到第二预设时间计数时，报出PCV与进气稳压腔间的管路脱落故障；

第三累加模块，用于在确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落之后将PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数加1；

第三报障模块，用于当PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数达到第三预设时间计数时，清零非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数值和所述PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数值，并报出无故障。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明所公开的曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法及系统，当发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态开始进行脱落诊断，当电子节气门开度在持续一段时间内不大于基准开度时且转速升高时确定发生管路脱落，本发明结合节气门开度和转速判断来对PCV与进气稳压腔间的管路脱落进行监测，从而能够在不增加零部件的基础上提高发动机曲轴箱通风之PCV与稳压腔间的管路脱落监测的准确度。本发明在当发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态开始进行脱落诊断，且当电子节气门开度在持续一段时间内不大于基准开度时才进行转速判断，避免由于节气门开度升高引起转速升高所带来的误判，提高了监测结果的准确度。

对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法，其特征在于，包括：

获取发动机的状态；

判断发动机的状态是否处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示所述发动机的状态未处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则重新获取发动机的状态；

若所述第一判断结果表示所述发动机的状态处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则在预设时间段内实时获取电子节气门的开度，得到实时开度；

判断所述实时开度是否小于或等于基准开度，得到第二判断结果；所述基准开度为在所述预设时间段开始时获取的所述电子节气门的开度；

若所述第二判断结果表示大于，则结束诊断；

若所述第二判断结果表示小于或等于，则获取发动机的实时怠速转速；

判断所述实时怠速转速是否大于预设转速，得到第三判断结果；所述预设转速为标准怠速转速与预设修正值之和；

若所述第三判断结果表示大于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落；

若所述第三判断结果表示小于或等于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法，其特征在于，所述获取发动机的状态，判断发动机的状态是否处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，具体包括：

获取发动机的运行状态，根据所述运行状态判断所述发动机是否运行，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

若所述第四判断结果表示是，则获取发动机的运行时间，判断所述运行时间是否大于预设时长，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

若所述第五判断结果表示是，则判断发动机是否为怠速状态，得到第六判断结果；

若所述第六判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

若所述第六判断结果表示是，则确定发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法，其特征在于，在所述确定PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落之后，还包括：

获取对大流量管路进行监测的监测数据，判断是否发生大流量管路脱落故障，得到第七判断结果；

若所述第七判断结果为是，则确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路；

若所述第七判断结果为否，则确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路。

4.根据权利要求3所述的一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测方法，其特征在于，在所述确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路之后，还包括：

将非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数加1；

当非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数达到第一预设时间计数时，报出非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落故障；

在所述确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路之后，还包括：

将PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数加1；

当PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数达到第二预设时间计数时，报出PCV与进气稳压腔间的管路脱落故障；

在所述确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落之后，还包括：

将PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数加1；

当PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数达到第三预设时间计数时，清零非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数值和所述PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数值，并报出无故障。

5.一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测系统，其特征在于，包括：

状态获取模块，用于获取发动机的状态；

第一判断模块，用于判断发动机的状态是否处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，得到第一判断结果；

返回模块，用于若所述第一判断结果表示所述发动机的状态未处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则返回所述状态获取模块；

开度获取模块，用于若所述第一判断结果表示所述发动机的状态处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态，则在预设时间段内实时获取电子节气门的开度，得到实时开度；

第二判断模块，用于判断所述实时开度是否小于或等于基准开度，得到第二判断结果；所述基准开度为在所述预设时间段开始时获取的所述电子节气门的开度；

诊断结束模块，用于若所述第二判断结果表示大于，则结束诊断；

怠速转速获取模块，用于若所述第二判断结果表示小于或等于，则获取发动机的实时怠速转速；

第三判断模块，用于判断所述实时怠速转速是否大于预设转速，得到第三判断结果；所述预设转速为标准怠速转速与预设修正值之和；

管路脱落确定模块，用于若所述第三判断结果表示大于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路或大流量管路脱落；

管路未脱落确定模块，若所述第三判断结果表示小于或等于，则确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落。

6.根据权利要求5所述的一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测系统，其特征在于，

所述状态获取模块包括运行状态获取单元和运行时间获取单元；

所述第一判断模块包括第四判断单元，第一返回单元，第五判断单元，第二返回单元，第六判断单元，第三返回单元和所需状态确定单元；

所述运行状态获取单元，用于获取发动机的运行状态；

第四判断单元，用于根据所述运行状态判断所述发动机是否运行，得到第四判断结果；

第一返回单元，用于若所述第四判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

运行时间获取单元，用于若所述第四判断结果表示是，则获取发动机的运行时间；

第五判断单元，用于判断所述运行时间是否大于预设时长，得到第五判断结果；

第二返回单元，用于若所述第五判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

第六判断单元，用于若所述第五判断结果表示是，则判断发动机是否为怠速状态，得到第六判断结果；

第三返回单元，用于若所述第六判断结果表示否，则返回步骤“获取发动机的运行状态”；

所需状态确定单元，用于若所述第六判断结果表示是，则确定发动机处于运行时间大于第一预设时间后的怠速状态。

7.根据权利要求5所述的一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测系统，其特征在于，还包括：

第七判断模块，用于获取对大流量管路进行监测的监测数据，判断是否发生大流量管路脱落故障，得到第七判断结果；

第一已脱落管路确定模块，用于若所述第七判断结果为是，则确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路；

第二已脱落管路确定模块，用于若所述第七判断结果为否，则确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路。

8.根据权利要求7所述的一种曲轴箱通风之PCV与稳压腔间管路脱落监测系统，其特征在于，还包括：

第一累加模块，用于在确定脱落的管路为非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路之后将非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数加1；

第一报障模块，用于当非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数达到第一预设时间计数时，报出非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落故障；

第二累加模块，用于在确定脱落的管路为PCV与进气稳压腔间的管路之后将PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数加1；

第二报障模块，用于当PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数达到第二预设时间计数时，报出PCV与进气稳压腔间的管路脱落故障；

第三累加模块，用于在确定PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落之后将PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数加1；

第三报障模块，用于当PCV与进气稳压腔间的管路以及大流量管路均未脱落的时间计数达到第三预设时间计数时，清零非PCV与进气稳压腔间连接管路的大流量管路脱落的时间计数值和所述PCV与进气稳压腔间的管路脱落的时间计数值，并报出无故障。