CN109484590A - 一种用于水上救生器的智能应急遥控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于水上救生器的智能应急遥控装置，包括防水外壳，设置于防水外壳内的供电单元、智能控制单元、遥控终端，以及动力推进单元，所述供电单元包括锂电池，所述智能控制单元包括主控制器、定位模块、数传接收机、电子调速器、遥控器接收机，所述动力推进单元包括方向舵机、无刷电机、叶轮推进器。本发明通过遥控终端进行遥控操作，根据遥控指令，将救生圈快速、准确地推送至指定位置；具有电动推进动力、牵引、遥控、定位的功能，功能全面，操作简便，准确性高，救援灵活性强，能够大大提高应急救援的施救效率。

Description

一种用于水上救生器的智能应急遥控装置

技术领域

本发明涉及救生器材技术领域，具体的说是一种用于水上救生器的智能应急遥控装置。

背景技术

在水域救援领域中，救生圈/救生筏是一种很常见的预防溺水及溺水救援工具。现有的传统救生圈多为简单的橡胶环体或塑料环体，只能进行预防性救生或由施救者带着进行救生。在救援过程中，主要靠施救者的游泳技术，施救的难度较大，效率低，而且对施救人员的安全也存在着很大的风险。

发明内容

针对上述现有技术不足，本发明提供一种用于水上救生器的智能应急遥控装置。

本发明提供的一种用于水上救生器的智能应急遥控装置是通过以下技术方案实现的：

一种用于水上救生器的智能应急遥控装置，其特征在于：包括防水外壳，设置于防水外壳内的供电单元、智能控制单元、遥控终端，以及动力推进单元，所述供电单元包括锂电池，所述智能控制单元包括主控制器、定位模块、数传接收机、电子调速器、遥控器接收机，所述主控制器的电源端通过电源接头连接锂电池，所述主控制器的信号端分别连接定位模块和数传接收机，所述主控制器的控制端连接电子调速器，所述电子调速器连接遥控器接收机的输出端，所述动力推进单元包括方向舵机、无刷电机、叶轮推进器，所述方向舵机的输入端分别电连接遥控器接收机和数传接收机，无刷电机的控制端分别与方向舵机和电子调速器电连接，方向舵机通过传动轴连接无刷电机，从而改变推进方向，无刷电机的动力输出端连接叶轮推进器，所述无刷电机和叶轮推进器设置于防水外壳底部，所述防水外壳上设置固定螺栓，用于固定于救生筏或救生圈上，所述遥控终端为手持遥控器或智能手表或智能手环或智能手机。

所述防水外壳一面为不锈钢，用于散热。

所述叶轮推进器为四叶轮推进器。

所述电源接头为插拔电源接头。

所述供电单元还包括低电量报警控制板、高亮LED指示灯，所述低电量报警控制板分别与锂电池、主控制器、高亮LED指示灯电连接。

本发明的有益效果是：通过遥控终端进行遥控操作，根据遥控指令，将救生圈快速、准确地推送至指定位置；具有电动推进动力、牵引、遥控、定位的功能，功能全面，操作简便，准确性高，救援灵活性强，能够大大提高应急救援的施救效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明系统结构示意图；

图3是本发明固定螺栓结构示意图；

图4是本发明侧面结构示意图；

图5是实施例2使用示意图。

具体实施方式

下面将通过实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图4所示的一种用于水上救生器的智能应急遥控装置，包括防水外壳1，设置于防水外壳内的供电单元、智能控制单元、遥控终端，以及动力推进单元，所述供电单元包括锂电池2，所述智能控制单元包括主控制器、定位模块3、数传接收机4、电子调速器5、遥控器接收机6，所述主控制器的电源端通过电源接头连接锂电池，所述主控制器的信号端分别连接定位模块3和数传接收机4，所述主控制器的控制端连接电子调速器5，所述电子调速器5连接遥控器接收机6的输出端，所述动力推进单元包括方向舵机7、无刷电机8、叶轮推进器9，所述方向舵机7的输入端分别电连接遥控器接收机6和数传接收机4，无刷电机8的控制端分别与方向舵机7和电子调速器5电连接，方向舵机7通过传动轴10连接无刷电机8，从而改变推进方向，无刷电机8的动力输出端连接叶轮推进器9，所述无刷电机8和叶轮推进器9设置于防水外壳底部，所述防水外壳1上设置固定螺栓11，用于将防水外壳1固定于救生筏或救生圈上，所述遥控终端为手持遥控器或智能手表或智能手环或智能手机。

进一步的，所述防水外壳一面为不锈钢，用于散热。

进一步的，所述叶轮推进器为四叶轮推进器。

进一步的，所述电源接头为插拔电源接头。

进一步的，所述供电单元还包括低电量报警控制板12、高亮LED指示灯13，所述低电量报警控制板分别与锂电池、主控制器、高亮LED指示灯电连接。

实施例2

如图5所示，在使用时，将本装置固定于救生筏或救生圈或救生艇上，可快速安装与拆卸。下水前，接通插拔电源接头、指示灯常亮，上盖锁扣，将装有智能控制装置的救生圈放进水中，通过遥控器或者智能手机、智能手表、智能手环等对其进行遥控操作，根据遥控指令，将救生圈\救生筏等快速、准确地送至指定位置。操作简便，准确性高，救援灵活性强，能够大大提高应急救援的施救效率，还可避免施救人员在水中进行救援的安全风险问题。

本发明还具备以下功能：

与智能手表或手环进行连接后，通过安装在智能控制装置的定位功能（北斗或GPS定位），可预先设置一个距离半径，超出设定距离，智能控制装置将自动启动跟随功能，与佩戴手表或手环者靠近；

自救功能。该智能应急遥控装置，可通过智能手表或手环等发出的一键启动指令（定位功能），将救生圈快速、准确的推进到要求救助者位置。

失控保护。当遥控信号受到干扰或超出遥控范围，本装置会按原路线自动返航到出发位置。

低电压报警。当锂电池电量低于设定值，高亮LED指示灯会闪烁提示。

以上所述实施例仅表示本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (5)

1.一种用于水上救生器的智能应急遥控装置，其特征在于：包括防水外壳，设置于防水外壳内的供电单元、智能控制单元、遥控终端，以及动力推进单元，所述供电单元包括锂电池，所述智能控制单元包括主控制器、定位模块、数传接收机、电子调速器、遥控器接收机，所述主控制器的电源端通过电源接头连接锂电池，所述主控制器的信号端分别连接定位模块和数传接收机，所述主控制器的控制端连接电子调速器，所述电子调速器连接遥控器接收机的输出端，所述动力推进单元包括方向舵机、无刷电机、叶轮推进器，所述方向舵机的输入端分别电连接遥控器接收机和数传接收机，无刷电机的控制端分别与方向舵机和电子调速器电连接，方向舵机通过传动轴连接无刷电机，从而改变推进方向，无刷电机的动力输出端连接叶轮推进器，所述无刷电机和叶轮推进器设置于防水外壳底部，所述防水外壳上设置固定螺栓，用于固定于救生筏或救生圈上，所述遥控终端为手持遥控器或智能手表或智能手环或智能手机。

2.根据权利要求1所述的一种用于水上救生器的智能应急遥控装置，其特征在于:所述防水外壳一面为不锈钢，用于散热。

3.根据权利要求1所述的一种用于水上救生器的智能应急遥控装置，其特征在于:所述叶轮推进器为四叶轮推进器。

4.根据权利要求1所述的一种用于水上救生器的智能应急遥控装置，其特征在于:所述电源接头为插拔电源接头。

5.根据权利要求1所述的一种用于水上救生器的智能应急遥控装置，其特征在于:所述供电单元还包括低电量报警控制板、高亮LED指示灯，所述低电量报警控制板分别与锂电池、主控制器、高亮LED指示灯电连接。