CN109484216A - 轮椅车的自动无线充电方法及其系统 - Google Patents

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张学海
李千
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Abstract

本发明适用于轮椅车技术领域，提供了一种轮椅车的自动无线充电方法，包括步骤有：获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。还提供了一种轮椅车的自动无线充电系统。借此，本发明能够提升用户体验、延长轮椅车电池的使用寿命且更为安全。

Description

轮椅车的自动无线充电方法及其系统
技术领域
本发明涉及轮椅车技术领域，尤其涉及一种轮椅车的自动无线充电方法及其系统。
背景技术
目前市面上的电动轮椅车产品一般都是通过手动插上充电器进行充电，缺点是用户经常会忘了充电，或充满电长时间忘拔减少电池使用寿命，而且有些插头接触不好容易造成火灾。
目前市面上轮椅车都是要充电时，人为把轮椅车推到充电位置，插上插头进行充电，有时充电很长时间忘拔下插头造成不安全也影响电池寿命，且由于轮椅车充电电流比较大，有很多插头接触不很好很容易造成安全事故。
综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种轮椅车的自动无线充电方法及其系统，能够提升用户体验、延长轮椅车电池的使用寿命且更为安全。
为了实现上述目的，本发明提供一种轮椅车的自动无线充电方法，包括步骤有：
获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；
检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；
根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；
接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。
根据所述的轮椅车的自动无线充电方法，所述检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息的步骤进一步包括：
传感识别所述轮椅车的充电端和所述无线充电装置在所处平面上的位置信息。
根据所述的轮椅车的自动无线充电方法，所述根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接的步骤进一步包括：
根据所述位置信息驱动所述轮椅车行驶和/或转向至所述充电端与所述无线充电装置对接。
根据所述的轮椅车的自动无线充电方法，所述接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源的步骤包括：
接通所述无线充电装置的电源并开启所述无线充电装置的无线供电功能；
监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则生产反馈信号回馈给所述无线充电装置；
所述无线充电装置接收所述反馈信号并断开充电电源。
还提出了一种轮椅车的自动无线充电系统，包括有：
自动导航单元，用于获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；
位置检测单元，用于检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；
位置调整单元，用于根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；
充电单元，用于接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。
根据所述的轮椅车的自动无线充电系统，所述位置检测单元用于传感识别所述轮椅车的充电端和所述无线充电装置在所处平面上的位置信息。
根据所述的轮椅车的自动无线充电系统，所述位置调整单元用于根据所述位置信息驱动所述轮椅车行驶和/或转向至所述充电端与所述无线充电装置对接。
根据所述的轮椅车的自动无线充电系统，所述充电单元包括有：
充电子单元，用于接通所述无线充电装置的电源并开启所述无线充电装置的无线供电功能；
监测子单元，用于监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则生产反馈信号回馈给所述无线充电装置；
断电子单元，用于所述无线充电装置接收所述反馈信号并断开充电电源。
本发明所述的轮椅车的自动无线充电方法，包括步骤有：获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。还提供了一种轮椅车的自动无线充电系统。借此，本发明能够提升用户体验、延长轮椅车电池的使用寿命且更为安全。
附图说明
图1为本发明所述轮椅车的自动无线充电方法的步骤流程图；
图2为本发明优选实施例所述轮椅车的自动无线充电系统的结构框图；
图3为本发明优选实施例所述轮椅车的自动无线充电系统的所述充电单元的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图2示出本发明优选实施例所述的轮椅车的自动无线充电系统100，包括有：
自动导航单元10，用于获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；所述自动导航单元10可以是安装在轮椅车和/或无线充电装置上，用于实现轮椅车到无线充电装置之间的导航以驱动轮椅车行驶至所述无线充电装置；或者所述自动导航单元10还可以是建立在与轮椅车和无线充电装置通信连接的服务器上；优选的是，所述自动导航单元10在所述轮椅车的电池低于预定电量时才启动控制，即当所述轮椅车的电池低于预定电量时，获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并驱动轮椅车到无线充电装置对应的充电区；
位置检测单元20，用于检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；
位置调整单元30，用于根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；即通过位置调整单元30来准确定位所述轮椅车的充电端与无线充电装置的对接，具体是所述轮椅车与无线充电装置各自的无线充电线圈的正对靠近；
充电单元40，用于接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源；由于轮椅车与无线充电装置充电无接触，则需要时接通充电电源，不用时自动切换电源，既保证了使用安全又提升了产品使用寿命。
优选的是，所述位置检测单元20用于传感识别所述轮椅车的充电端和所述无线充电装置在所处平面上的位置信息。可以采用各种传感器安装于轮椅车和/或无线充电装置上，通过传感器的传感识别来准确检测轮椅车的充电端与无线充电装置的供电端的位置信息。所述位置调整单元30用于根据所述位置信息驱动轮椅车行驶和/或转向至所述充电端与无线充电装置对接；通过轮椅车和充电装置的传感器在横纵轴方向调整轮椅车位置，使轮椅车和充电装置的无线充电部分准确对接。
如图3，所述充电单元40包括有：
充电子单元401，用于接通所述无线充电装置的电源并开启所述无线充电装置的无线供电功能；
监测子单元402，用于监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则生产反馈信号回馈给所述无线充电装置；所述监测子单元402可以是设置在轮椅车上，并通过无线通信发送至无线充电装置；
断电子单元403，用于所述无线充电装置接收所述反馈信号并断开充电电源。
本发明的轮椅车的自动无线充电方法的步骤流程如图1所示，包括步骤有：
S101、获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；
S102、检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；
S103、根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；
S104、接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。
优选的是，所述步骤S102进一步包括：传感识别所述轮椅车的充电端和所述无线充电装置在所处平面上的位置信息。所述步骤S103进一步包括：根据所述位置信息驱动轮椅车行驶和/或转向至所述充电端与无线充电装置对接。
所述步骤S104包括：
接通所述无线充电装置的电源并开启所述无线充电装置的无线供电功能；
监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则生产反馈信号回馈给所述无线充电装置；
所述无线充电装置接收所述反馈信号并断开充电电源。
综上所述，本发明所述的轮椅车的自动无线充电方法，包括步骤有：获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。还提供了一种轮椅车的自动无线充电系统。借此，本发明能够提升用户体验、延长轮椅车电池的使用寿命且更为安全。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮椅车的自动无线充电方法，其特征在于，包括步骤有：
获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；
检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；
根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；
接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。
2.根据权利要求1所述的轮椅车的自动无线充电方法，其特征在于，所述检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息的步骤进一步包括：
传感识别所述轮椅车的充电端和所述无线充电装置在所处平面上的位置信息。
3.根据权利要求2所述的轮椅车的自动无线充电方法，其特征在于，所述根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接的步骤进一步包括：
根据所述位置信息驱动所述轮椅车行驶和/或转向至所述充电端与所述无线充电装置对接。
4.根据权利要求1所述的轮椅车的自动无线充电方法，其特征在于，所述接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源的步骤包括：
接通所述无线充电装置的电源并开启所述无线充电装置的无线供电功能；
监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则生产反馈信号回馈给所述无线充电装置；
所述无线充电装置接收所述反馈信号并断开充电电源。
5.一种轮椅车的自动无线充电系统，其特征在于，包括有：
自动导航单元，用于获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；
位置检测单元，用于检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；
位置调整单元，用于根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；
充电单元，用于接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。
6.根据权利要求5所述的轮椅车的自动无线充电系统，其特征在于，所述位置检测单元用于传感识别所述轮椅车的充电端和所述无线充电装置在所处平面上的位置信息。
7.根据权利要求6所述的轮椅车的自动无线充电系统，其特征在于，所述位置调整单元用于根据所述位置信息驱动所述轮椅车行驶和/或转向至所述充电端与所述无线充电装置对接。
8.根据权利要求5所述的轮椅车的自动无线充电系统，其特征在于，所述充电单元包括有：
充电子单元，用于接通所述无线充电装置的电源并开启所述无线充电装置的无线供电功能；
监测子单元，用于监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则生产反馈信号回馈给所述无线充电装置；
断电子单元，用于所述无线充电装置接收所述反馈信号并断开充电电源。
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