CN109484204A - 车辆及防止电池包过放的方法、装置 - Google Patents

车辆及防止电池包过放的方法、装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆及防止电池包过放的方法、装置，其中，方法包括：获取包含电线路损耗的电机效率；获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率；根据最大放电功率、第一电功率，以及电机效率，得到电机输出功率的功率限值；在功率限值的限制下，控制电机向外输出扭矩。根据本发明实施例的防止电池包过放的方法，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。

Description

车辆及防止电池包过放的方法、装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及防止电池包过放的方法、装置。
背景技术
目前，随着电机功率的增大，车辆在加速性方面有了较大提升。然而，在电机输出功率大于电池包允许的放电功率时，会引起电池包过放，进而影响电池的使用寿命，例如，在急加速时，车辆动力需求很大，一般会超出电池包允许输出的最大功率，此时容易导致电池包过放，影响电池使用寿命。
相关技术中，整车控制器可以根据电机效率和电池包最大放电功率来限制电机最大输出扭矩。
然而，由于经过试验统计的电机效率精确度较低，且由于整车电线路的功率损耗也不容忽视，使得单纯根据电池包允许的放电功率与电机效率计算得出的电机最大输出功率的准确性较低，导致出现电池包过流的情况，长期会导致电池包寿命大大缩减。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种防止电池包过放的方法，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。
本发明的第二个目的在于提出一种防止电池包过放的装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一个方面实施例提出了一种防止电池包过放的方法，包括以下步骤：获取包含电线路损耗的电机效率；获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率；根据所述最大放电功率、所述第一电功率，以及所述电机效率，得到电机输出功率的功率限值；在所述功率限值的限制下，控制所述电机向外输出扭矩。
另外，根据本发明上述实施例的防止电池包过放的方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述获取包含电线路损耗的电机效率，包括：获取包含所述电线路损耗的电机的电功率；获取所述电机的转速和扭矩，根据所述转速和扭矩，获取电机的机械功率；将所述电机的机械功率和所述电机的电功率作比值，得到所述电机效率。
根据本发明的一个实施例，所述获取包含所述电线路损耗的电机的电功率，包括：获取所述电池包的实际放电功率，以及车辆上用电负载的所述第一电功率，将所述实际放电功率与所述第一电功率做差值，得到所述电机的电功率。
根据本发明的一个实施例，所述获取包含电线路损耗的电机效率之后，还包括：根据所述电机的转速和扭矩，查询预设的转速、扭矩和电机效率之间的映射关系，得到测试电机效率；将所述测试电机效率与所述包含电线路损耗的电机效率进行比较，获取两者之间的偏差；如果所述偏差未处于预设的偏差范围内，则利用所述测试电机效率，获取所述电机输出功率的功率限值。
根据本发明实施例的防止电池包过放的方法，可以获取包含电线路损耗的电机效率，并获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率，并根据最大放电功率、第一电功率，以及电机效率，得到电机输出功率的功率限值，并在功率限值的限制下，控制电机向外输出扭矩。由此，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种防止电池包过放的装置，包括：第一获取模块，用于获取包含电线路损耗的电机效率；第二获取模块，用于获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率；第三获取模块，用于根据所述最大放电功率、所述第一电功率，以及所述电机效率，得到电机输出功率的功率限值；扭矩控制模块，用于在所述功率限值的限制下，控制所述电机向外输出扭矩。
根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块，具体用于：获取包含所述电线路损耗的电机的电功率；获取所述电机的转速和扭矩，根据所述转速和扭矩，获取电机的机械功率；将所述电机的机械功率和所述电机的电功率作比值，得到所述电机效率。
根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块，进一步用于：获取所述电池包的实际放电功率，以及车辆上用电负载的所述第一电功率，将所述实际放电功率与所述第一电功率做差值，得到所述电机的电功率。
根据本发明的一个实施例，上述的防止电池包过放的装置，还包括：比较模块，用于：在获取所述包含电线路损耗的电机效率之后，根据所述电机的转速和扭矩，查询预设的转速、扭矩和电机效率之间的映射关系，得到测试电机效率；将所述测试电机效率与所述包含电线路损耗的电机效率进行比较，获取两者之间的偏差；如果所述偏差未处于预设的偏差范围内，则利用所述测试电机效率，获取所述电机输出功率的功率限值。
根据本发明实施例的防止电池包过放的装置，可以通过第一获取模块获取包含电线路损耗的电机效率，并通过第二获取模块获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率，并通过第三获取模块根据最大放电功率、第一电功率，以及电机效率，得到电机输出功率的功率限值，以及通过扭矩控制模块在功率限值的限制下，控制电机向外输出扭矩。由此，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的防止电池包过放的装置。
根据本发明实施例的车辆，通过上述的防止电池包过放的装置，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的防止电池包过放的方法。
根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的防止电池包过放的方法，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的防止电池包过放的方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的防止电池包过放的方法，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的防止电池包过放的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的防止电池包过放的装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆及防止电池包过放的方法、装置。
图1是本发明实施例的防止电池包过放的方法的流程图。如图1所示，该防止电池包过放的方法包括以下步骤：
S1，获取包含电线路损耗的电机效率。
可以理解的是，由于相关技术中不能考虑整车电线路的功率损耗，导致计算得出的电机最大输出功率的准确性较低，因此，在计算电机效率时，本发明实施例可以考虑电线路损耗。
进一步地，根据本发明的一个实施例，获取包含电线路损耗的电机效率：获取包含电线路损耗的电机的电功率；获取电机的转速和扭矩，根据转速和扭矩，获取电机的机械功率；将电机的机械功率和电机的电功率作比值，得到电机效率。
具体而言，可以获取包含电线路损耗的电机的电功率，以及电机的机械功率。其中，在计算电机的电功率时，需要考虑电线路的损耗；可以通过以下公式计算得到电机的机械功率：
P机械功率＝n*q/9550；
其中，n为电机的转速，q为电机的转速。
进而，通过将电机的机械功率和电机的电功率作比值，可以得到电机效率。其中，电机效率的计算公式如下所示：
η＝P机械功率/P电功率。
其中，根据本发明的一个实施例，获取包含电线路损耗的电机的电功率，包括：获取电池包的实际放电功率，以及车辆上用电负载的第一电功率，将实际放电功率与第一电功率做差值，得到电机的电功率。
可以理解的是，由于在计算电机的电功率时，需要考虑电线路的损耗电机的电功率，因此，在计算电机的电功率时，可以先获取电池包的实际放电功率，以及车辆上用电负载的第一电功率，其中，获取电池包的实际放电功率时，可以采用相关技术中的方法进行获取，为避免冗余，在此不做详细赘述，车辆上用电负载可以为空调、PTC(PositiveTemperature Coefficient，正温度系数热敏电阻)加热器等。由此，通过将电池包的实际放电功率减去车辆上用电负载的第一电功率，即可得到包含电线路损耗的电机的电功率。
S2，获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率。
可以理解的是，由于电机的输出功率超过电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率之间的差值较大时，容易造成电池包过放，因此，可以获取电池包的最大放电功率，其中，获取电池包的最大放电功率的方法可以通过相关技术中的方法进行获取，为避免冗余，在此不做详细赘述。
S3，根据最大放电功率、第一电功率，以及电机效率，得到电机输出功率的功率限值。
具体而言，在得到最大放电功率、第一电功率，以及电机效率时，可以通过以下公式计算得到电机输出功率的功率限值：
Pmax＝(PBMS-P用电负载)*η；
其中，Pmax为电机输出功率的功率限值，PBMS为最大放电功率，P用电负载为用电负载的第一电功率，η为电机效率。
S4，在功率限值的限制下，控制电机向外输出扭矩。
可以理解的是，通过电机输出功率的功率限值控制电机向外输出扭矩，可以有效保证电机的输出扭矩不触发电池包过放，能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。
根据本发明的一个实施例，获取包含电线路损耗的电机效率之后，还包括：根据电机的转速和扭矩，查询预设的转速、扭矩和电机效率之间的映射关系，得到测试电机效率；将测试电机效率与包含电线路损耗的电机效率进行比较，获取两者之间的偏差；如果偏差未处于预设的偏差范围内，则利用测试电机效率，获取电机输出功率的功率限值。
一般情况下，电机效率会跟随电机的实际扭矩和转速变化而变化。因此，可以预先经过大量实验数据建立电机的转速，电机的扭矩，以及电机效率之间的映射关系，在结合实验室的数据进行实车测试时，当得到电机的转速和扭矩后，可以查询上述的映射关系，得到测试电机效率；并且在得到测试电机效率后，将测试电机效率与包含电线路损耗的电机效率之间作减法，即可得到两者之间的偏差。
其中，由于测试电机效率是经过多次测试之后得到的，其稳定性较高，如果测试电机效率与包含电线路损耗的电机效率之间的偏差未处于预设的偏差范围内，则说明包含电线路损耗的电机效率可能由于计算误差或者采集信息错误导致偏差较大，可以利用测试电机效率获取电机输出功率的功率限值，以保证电机输出功率的功率限值的准确性。
根据本发明实施例提出的防止电池包过放的方法，可以获取包含电线路损耗的电机效率，并获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率，并根据最大放电功率、第一电功率，以及电机效率，得到电机输出功率的功率限值，并在功率限值的限制下，控制电机向外输出扭矩。由此，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。
图2是本发明实施例的防止电池包过放的装置的方框示意图。如图2所示，该防止电池包过放的装置包括：第一获取模块100、第二获取模块200、第三获取模块300和扭矩控制模块400。
其中，第一获取模块100用于获取包含电线路损耗的电机效率。第二获取模块200用于获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率。第三获取模块300用于根据最大放电功率、第一电功率，以及电机效率，得到电机输出功率的功率限值。扭矩控制模块400用于在功率限值的限制下，控制电机向外输出扭矩。
根据本发明的一个实施例，第一获取模块100具体用于：获取包含电线路损耗的电机的电功率；获取电机的转速和扭矩，根据转速和扭矩，获取电机的机械功率；将电机的机械功率和电机的电功率作比值，得到电机效率。
根据本发明的一个实施例，第一获取模块100进一步用于：获取电池包的实际放电功率，以及车辆上用电负载的第一电功率，将实际放电功率与第一电功率做差值，得到电机的电功率。
根据本发明的一个实施例，上述的防止电池包过放的装置，还包括：比较模块。其中，比较模块用于：在获取包含电线路损耗的电机效率之后，根据电机的转速和扭矩，查询预设的转速、扭矩和电机效率之间的映射关系，得到测试电机效率；将测试电机效率与包含电线路损耗的电机效率进行比较，获取两者之间的偏差；如果偏差未处于预设的偏差范围内，则利用测试电机效率，获取电机输出功率的功率限值。
需要说明的是，前述对防止电池包过放的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的防止电池包过放的装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的防止电池包过放的装置，可以通过第一获取模块获取包含电线路损耗的电机效率，并通过第二获取模块获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率，并通过第三获取模块根据最大放电功率、第一电功率，以及电机效率，得到电机输出功率的功率限值，以及通过扭矩控制模块在功率限值的限制下，控制电机向外输出扭矩。由此，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。
本发明实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述的防止电池包过放的装置。
根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的防止电池包过放的装置，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。本发明实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的防止电池包过放的方法。
根据本发明实施例提出的电子设备，通过执行上述的防止电池包过放的方法，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。本发明实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的防止电池包过放的方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的防止电池包过放的方法，可以将电机效率计算的算法进行准确性的改进，改进后能够保证电机扭矩请求不超过电池包的最大放电功率，继而保证电池包不过流，避免电池包过流造成的寿命缩短。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种防止电池包过放的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取包含电线路损耗的电机效率；
获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率；
根据所述最大放电功率、所述第一电功率，以及所述电机效率，得到电机输出功率的功率限值；
在所述功率限值的限制下，控制所述电机向外输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含电线路损耗的电机效率，包括：
获取包含所述电线路损耗的电机的电功率；
获取所述电机的转速和扭矩，根据所述转速和扭矩，获取电机的机械功率；
将所述电机的机械功率和所述电机的电功率作比值，得到所述电机效率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取包含所述电线路损耗的电机的电功率，包括：
获取所述电池包的实际放电功率，以及车辆上用电负载的所述第一电功率，将所述实际放电功率与所述第一电功率做差值，得到所述电机的电功率。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取包含电线路损耗的电机效率之后，还包括：
根据所述电机的转速和扭矩，查询预设的转速、扭矩和电机效率之间的映射关系，得到测试电机效率；
将所述测试电机效率与所述包含电线路损耗的电机效率进行比较，获取两者之间的偏差；
如果所述偏差未处于预设的偏差范围内，则利用所述测试电机效率，获取所述电机输出功率的功率限值。
5.一种防止电池包过放的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取包含电线路损耗的电机效率；
第二获取模块，用于获取电池包的最大放电功率和用电负载的第一电功率；
第三获取模块，用于根据所述最大放电功率、所述第一电功率，以及所述电机效率，得到电机输出功率的功率限值；
扭矩控制模块，用于在所述功率限值的限制下，控制所述电机向外输出扭矩。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：
获取包含所述电线路损耗的电机的电功率；
获取所述电机的转速和扭矩，根据所述转速和扭矩，获取电机的机械功率；
将所述电机的机械功率和所述电机的电功率作比值，得到所述电机效率。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，进一步用于：
获取所述电池包的实际放电功率，以及车辆上用电负载的所述第一电功率，将所述实际放电功率与所述第一电功率做差值，得到所述电机的电功率。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
比较模块，用于：
在获取所述包含电线路损耗的电机效率之后，根据所述电机的转速和扭矩，查询预设的转速、扭矩和电机效率之间的映射关系，得到测试电机效率；
将所述测试电机效率与所述包含电线路损耗的电机效率进行比较，获取两者之间的偏差；
如果所述偏差未处于预设的偏差范围内，则利用所述测试电机效率，获取所述电机输出功率的功率限值。
9.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求5-8任一项所述的防止电池包过放的装置。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一所述的防止电池包过放的方法。
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