CN109481230B - 一种多功能康复训练装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能康复训练装置，包括床体、空压机，还具有手腰部锻炼机构、抬升机构、腿部屈伸锻炼机构和控制电路、开关电源、电源开关、检测电路，手腰部锻炼机构包括导向杆、电磁铁、滑动板、阻力弹簧、导向轮、吊环、连接钢丝绳、活动支撑台、滚珠丝杠单线轨滑台、电动推杆设备，电动推杆设备包括电动推杆本体、连接导向壳、针型气缸、上活塞杆，腿部屈伸锻炼机构包括电机减速设备、主动齿轮、扇形齿轮、中间齿轮、活动板、活动脚套、拉力弹簧、连接导向壳、针型气缸，抬升机构是电动推杆，控制电路、开关电源、电源开关、检测电路安装在元件盒内，并和腰部锻炼机构、抬升机构、腿部屈伸锻炼机构之间经导线连接。

Description

一种多功能康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗康复和健身设备领域，尤其是一种多功能康复训练装置。

背景技术

在临床医疗中，长期在医院卧床治疗的病人(比如骨折手术后一段时间内不能下病床的病人、其余内科开刀手术后需要静养的病人等)，由于长时间没有下床活动(特别脚部粉碎性骨折病人有可能在病床上休养一至三月)，会造成肌肉萎缩、甚至关节变形等后遗症；因此，在病人康复能下地行走后，或者四肢功能健全的病人在住院期间间隔一定时间对身体各关节和肌肉进行锻炼，是积极恢复肌肉和关节功能，以及防止肌肉和关节功能退化的有效手段。现有医院使用的康复理疗床，功能单一，或只具有锻炼恢复手臂关节和肌肉的功能，或只具有恢复腿部关节及肌肉的功能，因此病人进行恢复性锻炼时，如果需要锻炼不同的身体部位就需要在多处不同的锻炼设备上进行，这样不但给病人带来不便，而且医院需要设置不同的设备，不但占有医院宝贵的空间，而且也会带来更多的投入。再者，现有医院使用的康复设备，不具有在不同负荷下主动或被动锻炼人手臂和腰部的功能，也不具有主动或被动锻炼人腿部屈伸以及腿胯部外岔和内闭的功能，因此在实际应用中存在一定的局限性，达不到好的锻炼效果。

发明内容

为了克服现有医院使用的人体四肢康复设备功能单一、占空间大、投入大的弊端，本发明提供了一种在床体上集成有手腰部锻炼机构、腿部屈伸锻炼机构，手腰部锻炼机构能在不同负荷下主动或被动锻炼人手臂和腰部，腿部屈伸锻炼机构能实现主动或被动人腿部屈伸锻炼以及腿胯部外岔和内闭锻炼，且能根据需要方便调节身体锻炼角度，由此达到占空间少、投入相对较低、功能多、康复锻炼效果好，利于病人恢复健康的一种多功能康复训练装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能康复训练装置，包括床体、空压机，空压机电源输入端和220V交流电源通过导线连接，其特征在于还具有手腰部锻炼机构、抬升机构、腿部屈伸锻炼机构和控制电路、开关电源、电源开关、检测电路，床体的最左端上部由上至下安装有一个左支撑架，手腰部锻炼机构包括导向杆、电磁铁、滑动板、阻力弹簧、导向轮、吊环、连接钢丝绳、活动支撑台、滚珠丝杠单线轨滑台、电动推杆设备，其中四只导向轮分别由左至右安装在左支撑架的上部前后两端，第五只、第六只导向轮分别安装在床体的左下部前后两端，第七只、第八只导向轮分别安装在床体的中部下前后两端，两只导向杆分别垂直安装在左支撑架前后两端上部外侧，两只滑动板前后两端各有两个垂直分布的导向孔，两只滑动板的导向孔分别套在两只导向杆外侧，其中两只阻力弹簧下端安装在左支撑架前后两端下侧，其中两只阻力弹簧上端安装在第一只滑动板的右侧前后两端，活动支撑台的中部前后两端各有一只轴杆，床体的上中部前后两端各有一个轴孔，轴孔内各有一只轴承，活动支撑台的中部前后两端的两只轴杆分别位于床体上中部前后两端两个轴孔的轴承内圈内，两套滚珠丝杠单线轨滑台分别横向安装在活动支撑台右侧前后两端，多只电磁铁分别由前至后安装在第二只滑动板的内上端，另外两只弹簧的下端分别安装在床体下端中部前后两侧的铰接座的座孔内，另外两只弹簧的上端分别铰接安装在两套滚珠丝杠单线轨滑台的滑台块外侧，其中两根连接钢丝绳一端分别和活动支撑台左部前后两端连接，其中两根连接钢丝绳另一端分别从第七只、第八只导向轮下端向左引出，并从第五只、第六只导向轮下端向上引出，其中两根连接钢丝绳另一端最前部分别安装在第二只滑动板的前后两端左外侧，另外两根连接钢丝绳一端分别和第一只滑动板左侧前后两端连接，另外两根连接钢丝绳另一端分别从第一只、第二只、第三只、第四只导向轮上端向右向下引出，两只吊环分别安装在另外两根连接钢丝绳另一端下部，两只吊环位于左支撑架右端下部，电动推杆设备的上部铰接安装在活动支撑台的右中部下端，电动推杆设备的筒体下部铰接安装在床体下中部靠右位置铰接座的座孔内，腿部屈伸锻炼机构安装在活动支撑台的右部，床体的左端上部具有活动支撑板，活动支撑板的右端前后两侧铰接安装在床体中部前后两端的铰接座的座孔内，抬升机构是一只电动推杆，电动推杆的上部伸缩杆铰接安装在活动支撑板左端下中部铰接座的座孔内，电动推杆的下部筒体铰接安装在床体左端下中部铰接座的座孔内，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极分别通过导线连接，开关电源的第一路电源输出端和控制电路电源输入两端、电源开关电源输入两端分别通过导线连接，控制电路电源输出两端和腿部屈伸锻炼机构第一电源输入两端分别通过导线连接，电源开关的第一路电源输出端和抬升机构电动推杆电源输入端分别通过导线连接，电源开关的第二路电源输出端和手腰部锻炼机构的电磁铁、电动推杆设备、滚珠丝杠单线轨滑台电源输入端分别通过导线连接，电源开关的第三路电源输出端和腿部屈伸锻炼机构第二电源输入端分别通过导线连接，控制电路、开关电源、电源开关、检测电路安装在元件盒内，元件盒安装在床体的后中部上端，电源开关的多个操作手柄位于元件盒上端外侧，电源开关具有四路电源输入输出端，开关电源的第二路电源输出端和检测电路电源输入端分别通过导线连接，检测电路电源输出端和电磁铁正负两极电源输入端分别通过导线连接，检测电路的控制电源输入端和开关电源的第一路电源输出端分别通过导线连接。

所述开关电源是明纬品牌的开关电源模块成品，输入电源是交流220V，有两路电源输出端，分解输出直流24V和6V,功率是2KW。

所述手腰部锻炼机构的第一只滑动板、第二只滑动板是钢铁材质，多只电磁铁的铁芯上端紧贴第二只滑动板的内上端。

所述抬升机构电动推杆安装好后处于倾斜状态，电动推杆的筒体位于左端位置低，电动推杆的上部伸缩杆位于右侧位置高，电源开关的第一路电源输入输出端具有两个24V直流电源输入端，两支路电源输出端，两支路电源输出端分别输出正负两极电源和负正两极电源，两支路电源输出端和电动推杆电源输入两端分别通过导线连接。

所述手腰部锻炼机构的电动推杆设备包括电动推杆本体、连接导向壳、针型气缸、上活塞杆，连接导向壳中部由上至下具有一个通孔，上活塞杆的下部位于通孔上端内，通孔的侧端中部有一个具有内螺纹的开孔，通过针型气缸的壳体外螺纹旋入通孔侧端中部的内螺纹内，把针型气缸安装在通孔侧端，针型气缸右端的活塞杆朝向通孔一侧，电动推杆本体的上端伸缩杆固定在连接导向壳内下部，上活塞杆的下部左端具有轴孔，上活塞杆上部铰接安装在活动支撑台的右中部下端，针型气缸左端的进气管和空压机第一个排气管经软管连接，针型气缸的进气管和空压机排气管之间串联有其中一只阀芯为常闭式的电磁阀，其中一只常闭式电磁阀排气端并联有另一只阀芯为常闭式的电磁阀，另一只电磁阀进气端和其中一只电磁阀的排气端经管道并联相通。

所述手腰部锻炼机构的电动推杆设备安装好后处于倾斜状态，电动推杆本体的筒体位于右端位置低，上活塞杆位于左侧位置高，电源开关的第二路电源输入输出端具有两个24V直流电源输入端，七支路电源输出端，其中两支路电源输出端分别输出正负两极电源和负正两极电源，其中两支路电源输出端和手腰部锻炼机构电动推杆设备的电动推杆本体电源输入两端分别通过导线连接，第三支路电源输出端和多只电源输入两端并联在一起的电磁铁电源输入端通过导线连接，第四支路、第五支路电源输出端和其中一只电磁阀、另外一只电磁阀电源输入端分别通过导线连接，第六支路、第七支路电源输出端分别输出正负两极电源和负正两极电源，第六支路、第七支路电源输出端和滚珠丝杠单线轨滑台的电机电源输入两端分别通过导线连接。

所述腿部屈伸锻炼机构包括电机减速设备、主动齿轮、扇形齿轮、中间齿轮、活动板、活动脚套、拉力弹簧、连接导向壳、针型气缸，电机减速设备是电机齿轮减速器成品，电机齿轮减速器成品其壳体内具有多级齿轮减速设施，工作时，电机齿轮减速器成品电机转轴输出的动力经多级减速齿轮降低转速和增加扭矩后从动力输出轴输出，手腰部锻炼机构的活动支撑台右部上端具有齿轮安装工位，连接导向壳中部由上至下具有一个通孔，主动齿轮轴杆的下部位于通孔上端内，通孔的侧端中部有一个具有内螺纹的开孔，通过针型气缸的壳体外螺纹旋入通孔侧端中部的内螺纹内，把针型气缸安装在通孔侧端，针型气缸右端的活塞杆朝向通孔一侧，电机减速设备的动力输出轴固定在连接导向壳内下部，主动齿轮轴杆的下部是半圆形平键结构，主动齿轮轴杆上部位于活动支撑台右部左侧开孔上端，电机减速设备安装在活动支撑台右部左侧下端，主动齿轮安装在主动齿轮轴杆上部，两只扇形齿轮的轴杆下端分别位于活动支撑台右上部右侧前后两端两个轴承的内圈内，中间齿轮的轴杆下端位于活动支撑台右上部左侧前端一个轴承的内圈内，两只活动板的左端分别固定在两只扇形齿轮的上端，活动支撑台上部安装有一只盖板，盖板下右端和活动支撑台右端上部之间为开放式结构。

所述腿部屈伸锻炼机构的中间齿轮分别和主动齿轮前端、活动支撑台前端一只扇形齿轮啮合，主动齿轮后端和活动支撑台后端一只扇形齿轮啮合，两只活动脚套分别套在两只活动板的右端，两只活动板的中部由左至右各具有一道滑槽，两只拉力弹簧分别位于滑槽内，两只拉力弹簧右端分别固定在两只活动板中部滑槽的右端，两只拉力弹簧左端分别固定在两只活动脚套的右端，两只活动脚套能分别沿两只活动板左右运动。

所述腿部屈伸锻炼机构的针型气缸左端的进气管和空压机第二个排气管经软管连接，针型气缸的进气管和空压机排气管之间串联有第三只阀芯为常闭式的电磁阀，第三只常闭式电磁阀排气端并联有第四只阀芯为常闭式的电磁阀，第三只电磁阀排气端和第四只电磁阀的进气管经管道并联相通，电源开关的第三路电源输入输出端具有两个24V直流电源输入端，两支路电源输出端，两支路电源输出端和第三只电磁阀、第四只电磁阀电源输入端分别通过导线连接。

所述控制电路是主控芯片为STM32F103C8T6的单片机模块成品，具有两个电源输入端、两个电源输出继电器，单片机模块成品自身具有为主控芯片供电的电源转换模块，能将输入的24V直流电源降为5V直流电源为主控芯片供电，工作时，在单片机内部写入数据的作用下，第一只继电器得电闭合5秒钟，间隔1秒钟后，第二只继电器得电闭合5秒钟，间隔1秒钟后，第一只继电器又会得电闭合5秒钟，以此不断循环，两只继电器正极控制电源输入端分别和开关电源输出的24V直流电源正极连接，两只继电器负极控制电源输入端分别和开关电源输出的24V直流电源负极连接，两只继电器的两个常开触点端分别输出正负两极电源和负正两极电源，两只继电器的两个常开触点端分别和腿部屈伸锻炼机构的电机减速设备电源输入端连接。

所述检测电路包括电阻、两只铜片、NPN三极管和继电器，两只铜片用胶间隔5mm粘接在环形套内，继电器正极电源输入端和开关电源的5脚经导线连接，电阻一端和继电器正极电源输入端连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，两只铜片分别和电阻另一端、NPN三极管基极连接。

本发明有益效果是：本发明使用时，康复者躺在床体上进行康复锻炼；通过控制抬升机构电动推杆的伸缩杆行程，能调节活动支撑板左端上下高度，从而康复人员的腰部以上可以保持不同的坐姿角度进行锻炼，充分满足不同锻炼人员的需要。当需要通过手腰部锻炼机构轻负荷下主动锻炼手臂拉力时，康复人员直接拉动两只吊环，两只吊环分别经另外两根连接钢丝绳拉动第一只滑动板克服其中两只阻力弹簧的弹性作用力向上运动，从而康复者在较小负荷下锻炼手臂的拉力。当需要通过手腰部锻炼机构较重负荷下主动锻炼手臂拉力和腰部时，打开多只电磁铁的电源，关闭电动推杆本体配套的针型气缸气路，多只电磁铁将第一只、第二只滑动板吸合在一起，此刻，康复人员直接拉动两只吊环，两只吊环分别经另外两根连接钢丝绳拉动第一只滑动板克服其中两只阻力弹簧的弹性作用力向上运动，并带动活动支撑台的左部克服另外两只阻力弹簧弹性作用力向下运动，此刻，康复人员需要克服四只弹簧的弹性阻力作用，和康复人员自身重量作用于活动支撑台的重量，能在较大负荷下进行臂力锻炼以及腰部的弯曲锻炼，通过调节滚珠丝杠单线轨滑台，可以调节另外两只阻力弹簧作用于活动支撑台的阻力大小。当需要被动锻炼腰部时，通过打开电动推杆本体配套的针型气缸气路，并打开电动推杆本体的电源，通过反复操作电源开关相应按键能使电动推杆本体的伸缩杆带动活动支撑台的右部上下运动，从而达到锻炼躺在床体上、腰部位于活动支撑台上康复人员腰部的目的。通过打开腿部屈伸锻炼机构的电机减速设备电源，打开电机减速设备针型气缸的气路，康复人员把双脚套在腿部屈伸锻炼机构的活动脚套内进行被动腿胯部外岔和内闭训练，在控制电路作用下，两只活动板会带动康复者双腿外岔或内闭，从而促进康复者双腿功能恢复，当关闭腿部屈伸锻炼机构的电机减速设备电源，关闭电机减速设备针型气缸的气路，康复人员把双脚套在腿部屈伸锻炼机构的活动脚套内进行主动腿胯部外岔和内闭训练时，康复训练者通过两只腿部用力向外张开和向内收缩两只活动板，能达到较好的被动腿胯部训练效果。无论是康复人员把双脚套在腿部屈伸锻炼机构的活动脚套内进行主动或被动腿胯部外岔和内闭训练时，康复人员两脚带动两只脚套沿在两只活动板前后运动，由于两只活动板的中部滑槽内有两只拉力弹簧，所以无论两脚经脚套沿活动板右端向前蹬动或向后拉动，拉力弹簧都会产生阻力，从而达到好的腿部弯曲锻炼效果(同时锻炼了人的膝关节)。本发明还能通过检测电路实现自动状态下锻炼手臂拉力目的。本发明在床体上集成有手腰部锻炼机构、腿部屈伸锻炼机构，手腰部锻炼机构能在不同负荷下主动或被动锻炼人手臂和腰部，腿部屈伸锻炼机构能实现主动或被动人腿部屈伸锻炼以及腿胯部外岔和内闭锻炼，且能根据需要方便调节身体锻炼角度，由此达到占空间少、投入相对较低、功能多、康复锻炼效果好，利于病人恢复健康的目的。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明床体部分、手腰部锻炼机构、腿部屈伸锻炼机构结构示意图。

图3是本发明腿部屈伸锻炼机构结构示意图。

图4是本发明腿部屈伸锻炼机构局部结构示意图。

图5是本发明腿部屈伸锻炼机构的电机减速设备局部剖面结构示意图。

图6是本发明手腰部锻炼机构的电动推杆设备局部剖面结构示意图。

图7是本发明电路图。

具体实施方式

图1、2、3、4、5、6中所示，一种多功能康复训练装置，包括床体1、空压机，空压机电源输入端和220V交流电源通过导线连接，还具有手腰部锻炼机构2、抬升机构3、腿部屈伸锻炼机构4和控制电路5、开关电源6、电源开关7、检测电路8，床体1的最左端上部由上至下安装有一个左支撑架1-1，手腰部锻炼机构2包括导向杆202、电磁铁203、滑动板204-1及204-2、阻力弹簧205-1及205-2、导向轮206、吊环207、连接钢丝绳208、活动支撑台209、滚珠丝杠单线轨滑台210、电动推杆设备211，其中四只导向轮206分别由左至右安装在左支撑架1-1的上部前后两端，第五只、第六只导向轮206分别安装在床体1的左下部前后两端，第七只、第八只导向轮206分别安装在床体1的中部下前后两端，两只导向杆202分别垂直安装在左支撑架1-1前后两端上部外侧，两只滑动板204-1及204-2前后两端各有两个垂直分布的导向孔，两只滑动板204-1及204-2的导向孔分别套在两只导向杆202外侧，其中两只阻力弹簧205-1下端安装在左支撑架1-1前后两端下侧，其中两只阻力弹簧205-1上端安装在第一只滑动板204-1的右侧前后两端，活动支撑台209的中部前后两端各有一只轴杆209-1，床体1的上中部前后两端各有一个轴孔，轴孔内各有一只轴承，活动支撑台的中部前后两端的两只轴杆209-1分别位于床体1上中部前后两端两个轴孔的轴承内圈内，两套滚珠丝杠单线轨滑台210分别横向安装在活动支撑台209右侧前后两端，五只电磁铁203分别由前至后安装在第二只滑动板204-2的内上端，另外两只弹簧205-2的下端分别安装在床体1下端中部前后两侧的铰接座的座孔内，另外两只弹簧205-2的上端分别铰接安装在两套滚珠丝杠单线轨滑台201的滑台块外侧，其中两根连接钢丝绳208一端分别和活动支撑台209左部前后两端连接，其中两根连接钢丝绳208另一端分别从第七只、第八只导向轮206下端向左引出，并从第五只、第六只导向轮206下端向上引出，其中两根连接钢丝绳208另一端最前部分别安装在第二只滑动板204-2的前后两端左外侧，另外两根连接钢丝绳208一端分别和第一只滑动板204-1左侧前后两端连接，另外两根连接钢丝绳208另一端分别从第一只、第二只、第三只、第四只导向轮206上端向右向下引出，两只吊环207分别安装在另外两根连接钢丝绳208另一端下部，两只吊环207位于左支撑架右端下部，电动推杆设备211的上部铰接安装在活动支撑台209的右中部下端，电动推杆设备211的筒体下部铰接安装在床体1下中部靠右位置铰接座的座孔内，腿部屈伸锻炼机构4安装在活动支撑台209的右部，床体1的左端上部具有活动支撑板1-2，活动支撑板1-2的右端前后两侧铰接安装在床体1中部前后两端铰接座的座孔内，抬升机构3是一只电动推杆，电动推杆3的上部伸缩杆铰接安装在活动支撑板1-2左端下中部铰接座的座孔内，电动推杆3的下部筒体铰接安装在床体1左端下中部铰接座的座孔内，控制电路5、开关电源6、电源开关7、检测电路8安装在元件盒9内，元件盒9安装在床体1的后中部上端，电源开关6的多个操作手柄位于元件盒8上端外侧。

图1、2、3、4、5、6中所示，手腰部锻炼机构的第一只滑动板204-1、第二只滑动板204-2是钢铁材质，五只电磁铁203的铁芯上端紧贴第二只滑动板204-2的内上端。抬升机构电动推杆3安装好后处于倾斜状态，电动推杆3的筒体位于左端位置低，电动推杆3的上部伸缩杆位于右侧位置高。手腰部锻炼机构的电动推杆设备包括电动推杆本体211-5、连接导向壳211-1、针型气缸211-2、上活塞杆211-3，连接导向壳211-1中部由上至下具有一个通孔211-4，上活塞杆211-3的下部位于通孔211-4上端内，通孔211-4的侧端中部有一个具有内螺纹的开孔，通过针型气缸211-2的壳体外螺纹旋入通孔侧端中部的内螺纹内，把针型气缸211-3安装在通孔侧端，针型气缸211-2右端的活塞杆朝向通孔一侧，电动推杆本体211-5的上端伸缩杆固定在连接导向壳内2-11下部，上活塞杆211-3的下部左端具有轴孔，上活塞杆211-3上部铰接安装在活动支撑台209的右中部下端，针型气缸左端的进气管211-21和空压机第一个排气管经软管连接，针型气缸的进气管和空压机排气管之间串联有其中一只阀芯为常闭式的电磁阀，其中一只常闭式电磁阀排气端并联有另一只阀芯为常闭式的电磁阀，另一只电磁阀进气端和其中一只电磁阀的排气管经管道并联相通。手腰部锻炼机构的电动推杆设备211安装好后处于倾斜状态，电动推杆本体211-5的筒体位于右端位置低，上活塞杆211-3位于左侧位置高。

图1、2、3、4、5、6中所示，腿部屈伸锻炼机构包括电机减速设备401、主动齿轮402、扇形齿轮403-1及403-2、中间齿轮404、活动板405、活动脚套406、拉力弹簧407、连接导向壳408、针型气缸409，电机减速设备是401电机齿轮减速器成品，电机齿轮减速器成品401其壳体内具有多级齿轮减速设施，工作时，电机齿轮减速器成品401电机转轴输出的动力经多级减速齿轮降低转速和增加扭矩后从动力输出轴输出，手腰部锻炼机构的活动支撑台209右部上端具有齿轮安装工位，连接导向壳408中部由上至下具有一个通孔408-1，主动齿轮4-2轴杆的下部位于通孔408-1上端内，通孔408-1的侧端中部有一个具有内螺纹的开孔，通过针型气缸409的壳体外螺纹旋入通孔408-1侧端中部的内螺纹内，把针型气缸409安装在通孔408-1侧端，针型气缸右端的活塞杆409-1朝向通孔一侧，电机减速设备401的动力输出轴固定在连接导向壳408内下部，主动齿轮402轴杆的下部是半圆形平键结构，主动齿轮402轴杆上部位于活动支撑台209右部左侧开孔上端，电机减速设备401安装在活动支撑台209右部左侧下端，主动齿轮402安装在主动齿轮402轴杆上部，两只扇形齿轮403-1及403-2的轴杆下端分别位于活动支撑台209右上部右侧前后两端两个轴承的内圈内，中间齿轮404的轴杆下端位于活动支撑台209右上部左侧前端一个轴承的内圈内，两只活动板405的左端分别固定在两只扇形齿轮403-1及403-2的上端，活动支撑台209上部安装有一只盖板，盖板下右端和活动支撑台209右端上部之间为开放式结构。腿部屈伸锻炼机构的中间齿轮404分别和主动齿轮402前端、活动支撑台前端一只扇形齿轮403-1啮合，主动齿轮402后端和活动支撑台后端一只扇形齿轮403-2啮合，两只活动脚套406分别套在两只活动板405的右端，两只活动板405的中部由左至右各具有一道滑槽405-1，两只拉力弹簧407分别位于滑槽405-1内，两只拉力弹簧407右端分别固定在两只活动板中部滑槽405-1的右端，两只拉力弹簧407左端分别固定在两只活动脚套406的右端，两只活动脚套406能分别沿两只活动板405左右运动。腿部屈伸锻炼机构的针型气缸409左端的进气管和空压机第二个排气管经软管连接，针型气缸的进气管409-2和空压机排气管之间串联有第三只阀芯为常闭式的电磁阀，第三只常闭式电磁阀排气端并联有第四只阀芯为常闭式的电磁阀，第三只电磁阀排气端和第四只电磁阀的进气管经管道并联相通。

图1、2、3、4、5、6中所示，本发明使用时，康复者躺在床体1上进行康复锻炼；通过控制抬升机构电动推杆3的伸缩杆行程，能调节活动支撑板1-2左端上下高度，电动推杆3的伸缩杆向上运动时，活动支撑板1-2左端高度高，电动推杆3的伸缩杆向下运动时，活动支撑板1-2左端高度变低，从而康复人员的腰部以上可以保持不同的坐姿角度进行锻炼，充分满足不同锻炼人员的需要。当需要通过手腰部锻炼机构2轻负荷下主动锻炼手臂拉力时，康复人员直接拉动两只吊环207，两只吊环207分别经另外两根连接钢丝绳208拉动第一只滑动板204-1沿两只导向杆202克服其中两只阻力弹簧205-1的弹性作用力向上运动，康复人员放松两只吊环207时，在两只阻力弹簧205-1回位弹性作用力下，第一只滑动板204-1回到初始位置，然后康复人员再次拉动两只吊环207，反复循环上述过程，就能达到康复者在较小负荷下锻炼手臂拉力的目的。

图1、2、3、4、5、6中所示，当需要通过手腰部锻炼机构2较重负荷下主动锻炼手臂拉力和腰部时，打开五只电磁铁203的电源，于是，第一只滑动板204-1下端和第二只滑动板204-2上端紧紧吸合在一起，五只电磁铁203是大功率电磁铁、吸力大，第一只滑动板204-1下端和第二只滑动板204-2上端紧紧吸合在一起后，人力不能将两者拉开分离；关闭针型气缸211-2气路，针型气缸211-2内部的活塞杆在针型气缸211-2内部的弹簧弹性作用力下向左侧运动，和上活塞杆211-3的下部左端轴孔分离，于是，上活塞杆211-3能沿连接导向壳211-1内通孔211-4内上下运动；五只电磁铁203将第一只、第二只滑动板吸204-1及204-2吸在一起后，此刻，康复人员直接拉动两只吊环207、吊环分别经另外两根连接钢丝绳208带动其中一只滑动板204-1克服其中两只阻力弹簧205-1的弹性作用力沿导向杆202向上运动，并带动活动支撑台209的左部克服另外两只阻力弹簧205-2弹性阻力经轴杆209-1沿床体1的上中部前后两端轴孔向下运动，此刻，康复人员需要克服四只弹簧205-1及205-2的弹性阻力作用，和康复人员自身重量作用于活动支撑台209的重量，能在较大负荷下进行臂力锻炼以及腰部的弯曲锻炼。康复人员放松两只吊环207时，在其中两只阻力弹簧205-1、另外两只阻力弹簧205-2回位弹性作用力下，第一只滑动板204-1、第二只滑动板204-2、活动支撑台209回到初始位置，然后康复人员再次拉动两只吊环207，反复循环上述过程，就能达到康复者在较大负荷下锻炼手臂拉力的目的。

图1、2、3、4、5、6中所示，进行通过手腰部锻炼机构2较重负荷下主动锻炼手臂拉力和腰部时，通过调节滚珠丝杠单线轨滑台210，可以调节另外两只阻力弹簧205-2作用于活动支撑台209的阻力大小；当调节滚珠丝杠单线轨滑台210的滑台块向右运动时，滑台块带动另外两只阻力弹簧205-2向右运动，于是，两只阻力弹簧205-2位于活动支撑台209更靠右位置，在杠杆原理作用下，当康复人员经连接钢丝绳208拉动活动支撑台209后，此刻阻力会增大，当调节滚珠丝杠单线轨滑台210的滑台块向左运动时，滑台块带动另外两只阻力弹簧205-2向左运动，于是，两只阻力弹簧205-2位于活动支撑台209更靠左位置，在杠杆原理作用下，当康复人员经连接钢丝绳208拉动活动支撑台209后，此刻阻力会相应变小。本发明还能通过检测电路8实现自动状态下锻炼手臂拉力目的。

图1、2、3、4、5、6中所示，当需要通过手腰部锻炼机构被动锻炼腰部时，打开电动推杆本体配套的针型气缸211-2气路，空压机输出的压缩空气推动针型气缸211-2内部的活塞杆向右侧运动，活塞杆进入上活塞杆211-3的下部左端轴孔内，于是，活塞杆和上活塞杆211-3左侧连接在一起，上活塞杆211-3不能再沿连接导向壳211-1内通孔211-4上下运动；康复人员打开电动推杆本体211-1的电源，通过反复操作电源开关6相应按键能使电动推杆本体211-1的伸缩杆带动连接导向壳211-1、上活塞杆211-3上下运动，进而带动活动支撑台209的右部上下运动，从而达到锻炼躺在床体上、腰部位于活动支撑台209上康复人员腰部的目的。

图1、2、3、4、5、6中所示，通过打开腿部屈伸锻炼机构的电机减速设备401电源、控制电路5和开关电源6的电源，并打开电机减速设备针型气缸409的气路，康复人员把双脚套在腿部屈伸锻炼机构的活动脚套406内进行被动腿胯部外岔和内闭训练时，空压机输出的压缩空气推动针型气缸409内部的活塞杆409-1向右侧运动，活塞杆409-1和主动齿轮402轴杆下部半圆形平键结构部位紧密接触，这样，电机减速设备401得电工作其转轴左右转动时，会带动主动齿轮402左右转动，在控制电路5作用下，电机减速设备401得电工作其转轴带动主动齿轮402左右转动(主动齿轮402轴杆的左右转动角度不超过45度，和空压机、针型气缸409相连的气管长度留有余量不会造成和针型气缸409相连的气管脱落和打结)，于是，主动齿轮402作用于扇形齿轮403-2，并经中间齿轮404作用于扇形齿轮403-1，这样，由于，电机减速设备401带动主动齿轮按一定时间正反转，所以，两只活动板405会循环不断向外岔开和向内侧闭拢，这样，两只活动板405就会带动康复者双腿不断外岔或内闭，从而促进康复者双腿功能恢复。

图1、2、3、4、5、6中所示，当关闭腿部屈伸锻炼机构的电机减速设备401电源，关闭电机减速设备针型气缸409的气路，康复人员把双脚自身套在腿部屈伸锻炼机构的活动脚套406内进行主动腿胯部外岔和内闭训练时，针型气缸409内部的活塞杆409-1在针型气缸409内部的弹簧弹性作用力下向左侧运动，和主动齿轮402轴杆下部半圆形平键结构部位分离，于是，这样，主动齿轮402左右转动时，不会带动电机减速设备401的转轴左右转动。康复训练者通过两只腿部用力向外张开和向内收缩两只活动板405，能达到较好的被动腿胯部训练效果。无论康复人员把双脚套在腿部屈伸锻炼机构的活动脚套406内进行主动或被动腿胯部外岔和内闭训练时，康复人员两脚能带动两只脚套406沿两只活动板405前后运动，由于两只活动板的中部滑槽405-1内有两只拉力弹簧407，所以无论两脚经脚套406沿活动板405右端向前蹬动或向后拉动，拉力弹簧407都会产生阻力，从而达到好的腿部弯曲锻炼效果(同时锻炼了人的膝关节)。

图7中所示，开关电源U1是明纬品牌的开关电源模块成品，1及2脚输入电源是交流220V，有两路电源输出端3及4脚和5及脚，3及4脚输出直流24V、5及6脚输出直流6V,功率是2KW。电源开关S具有四路电源输入输出端(实际上由多只电源开关组合而成)，每路电源输入输出端具有多个操作手柄。电源开关S的第一路电源输入输出端S1具有两个24V直流电源输入端1及2脚，两支路电源输出端3及4脚和5及6脚，两支路电源输出端3及4脚、5及6脚分别输出正负两极电源和负正两极电源，两支路电源输出端3及4脚、5及6脚和抬升机构电动推杆M1电源输入两端分别通过导线连接。电源开关的第二路电源输入输出端S2具有两个24V直流电源输入端1及2脚，七支路电源输出端3及4脚、5及6脚、7及8脚、9及10脚、11及12脚、13及14脚、15及16脚，其中两支路电源输出端3及4脚、5及6脚分别输出正负两极电源和负正两极电源，其中两支路电源输出端3及4脚、5及6脚和手腰部锻炼机构电动推杆设备的电动推杆本体M2电源输入两端分别通过导线连接，第三支路电源输出端7及8脚和多只电源输入两端并联在一起的电磁铁DC电源输入端通过导线连接，第四支路、第五支路电源输出端9及10脚、11及12脚和其中一只电磁阀DC1、另外一只电磁阀DC2电源输入端分别通过导线连接，第六支路、第七支路电源输出端13及14脚、15及16脚分别输出正负两极电源和负正两极电源，第六支路、第七支路电源输出端13及14脚、15及16脚和滚珠丝杠单线轨滑台的电机M3电源输入两端分别通过导线连接。电源开关的第三路电源输入输出端S3具有两个24V直流电源输入端1及2脚，两支路电源输出端3及4脚、5及6脚，两支路电源输出端3及4脚、5及6脚和第三只电磁阀DC3、第四只电磁阀DC4电源输入端分别通过导线连接。控制电路U2是主控芯片为STM32F103C8T6的单片机模块成品，具有两个电源输入端VCC及GND、两个电源输出继电器J1、J2，单片机模块成品U2自身具有为主控芯片供电的电源转换模块，能将输入的24V直流电源降为5V直流电源为主控芯片供电，工作时，在单片机模块成品U2内部写入数据的作用下，第一只继电器J1得电闭合5秒钟，间隔1秒钟后，第二只继电器J2得电闭合5秒钟，间隔1秒钟后，第一只继电器J1又会得电闭合5秒钟，以此不断循环，两只继电器J1及J2正极控制电源输入端分别和开关电源U1输出的24V直流电源正极连接，两只继电器J1及J2负极控制电源输入端分别和开关电源U1输出的24V电源负极连接，两只继电器J1及J2的两个常开触点端分别输出正负两极电源和负正两极电源，两只继电器J1及J2的两个常开触点端分别和腿部屈伸锻炼机构的电机减速设备M3电源输入端通过导线连接。检测电路包括电阻R、两只铜片T、NPN三极管Q和继电器J，两只铜片T用胶间隔5mm粘接在环形套内，继电器J正极电源输入端和开关电源U1的5脚经导线连接，电阻R一端和继电器J正极电源输入端连接，NPN三极管Q集电极和继电器J负极电源输入端连接，两只铜片T分别和电阻R另一端、NPN三极管Q基极连接。

图7中所示，开关电源U1的电源输入端1及2脚和220V交流电源两极分别通过导线连接，开关电源U1的第一路电源输出端3及4脚和控制电路U2电源输入两端VCC及GND(开关电源U1的电源输出端3及4脚和控制电路U2电源输入两端VCC及GND串联有电源开关S第四路电源输入输出端S4)、电源开关S的第一、二、三路电源输入输出端S1、S2、S3的1及2脚分别通过导线连接。电源开关S具有四路电源输入输出端，开关电源U1的第二路电源输出端5及6脚和检测电路电源输入端电阻R一端、NPN三极管Q发射极连接，检测电路电源输出端继电器J两个常闭触点端和多只电磁铁DC正负两极电源输入端连接，检测电路的继电器J的两个控制电源输入端和开关电源的第一路电源输出端3及4脚分别通过导线连接。

图7中所示，220V交流电源输入至开关电源U1的电源输入端1及2脚后，开关电源U1的电源输出端3及4脚输出24V直流电源经电源开关的第四路电源输入输出端S4进入控制电路U2电源输入两端VCC及GND、并进入电源开关的第一、二、三电源输入输出端S1、S2、S3的1及2脚。本发明使用时，通过控制抬升机构电动推杆M1的伸缩杆行程，能调节活动支撑板左端上下高度，电源开关S第一路电源输入输出端S1的手柄向后打开时，第一路电源输入输出端S1的电源输入端1及2脚和其中一支路电源输出端3及4脚分别连通，于是，电动推杆M1的电机得电工作其转轴顺时针转动，在其内部机构作用下，电动推杆M1的伸缩杆向上运动；电源开关S第一路电源输入输出端S1的手柄向前打开时，第一路电源输入输出端S1的电源输入端1及2脚和另一支路电源输出端5及6脚分别连通，于是，电动推杆M1的电机得电工作其转轴逆时针转动，在其内部机构作用下，电动推杆M1的伸缩杆向下运动(把电源开关S第一路电源输入输出端S1的手柄置于中间位置时，第一路电源输入输出端S1的电源输入端1及2脚和两支路电源输出端3及4脚、5及6脚均不再相通，电动推杆M1不再工作)。

图7中所示，当需要通过手腰部锻炼机构较重负荷下主动锻炼手臂拉力和腰部时，把电源开关S第二路电源输入输出端S2的第二个手柄向后打开，第二路电源输入输出端S2的电源输入端1及2脚和第三支路电源输出端7及8脚分别连通，于是，五只并联的电磁铁DC得电工作，第一只滑动板下端和第二只滑动板上端紧紧吸合在一起，五只电磁铁DC是大功率电磁铁吸力大，第一只滑动板下端和第二只滑动板上端紧紧吸合在一起后，人力不能将两者拉开分离(把电源开关S第二路电源输入输出端S2的第二个手柄向前关闭时，五只电磁铁DC失电不再工作)；需要关闭针型气缸气路，把电源开关S第二路电源输入端S2的第三、第四个手柄均置于中间位置时，针型气缸配套的两只电磁阀DC1、DC2均不得电工作；针型气缸内部的活塞杆在针型气缸内部的弹簧弹性作用力下向左侧运动，和上活塞杆的下部左端轴孔分离，于是，上活塞杆能沿连接导向壳内通孔内上下运动。进行通过手腰部锻炼机构较重负荷下主动锻炼手臂拉力和腰部时，通过调节滚珠丝杠单线轨滑台可以调节另外两只阻力弹簧作用于活动支撑台的阻力大小；把电源开关S第二路电源输入输出端S2的第五个手柄向后打开时，第二路电源输入输出端S2的电源输入端1及2脚和电源输出端13及14脚分别连通，于是，滚珠丝杠单线轨滑台M3的电机得电工作其转轴顺时针转动，在其内部机构作用下，滚珠丝杠单线轨滑台的滑台块向右运动；电源开关S第二路电源输入输出端S2的第五个手柄向前打开时，第二路电源输入输出端S2的电源输入端1及2脚和电源输出端15及16脚分别连通，于是，滚珠丝杠单线轨滑台M3的电机得电工作其转轴逆时针转动，在其内部机构作用下，滚珠丝杠单线轨滑台的滑台块向左运动(把电源开关S第二路电源输入输出端S2的第五个手柄置于中间位置时，第二路电源输入输出端S2的电源输入端1及2脚和两至路电源输出端13及14脚、15及16脚均不再相通，滚珠丝杠单线轨滑台M3的电机不再工作)。

图7中所示，当需要通过手腰部锻炼机构被动锻炼腰部时，打开电动推杆本体配套的针型气缸气路，空压机输出的压缩空气推动针型气缸内部的活塞杆向右侧运动，活塞杆进入上活塞杆的下部左端轴孔内，于是，活塞杆和上活塞杆左侧连接在一起，上活塞杆不能再沿连接导向壳内通孔上下运动。需要打开针型气缸气路，把电源开关S第二路电源输入输出端S2的第三个手柄向后拨动时，第二路电源输入输出端S2的电源输入端1及2脚和第三支路电源输出端9及10脚分别连通，于是，针型气缸配套的其中一只电磁阀DC1得电工作其内部阀芯打开，空压机内部压缩空气推动针型气缸内部的活塞杆在压缩空气作用力下克服针型气缸内部的弹簧弹性作用力下向右侧运动，和上活塞杆的下部左端轴孔结合，于是，上活塞杆不能再沿连接导向壳内通孔上下运动；把电源开关S第二路电源输入输出端S2的第三个手柄向前拨动时，第二路电源输入输出端S2的电源输入端1及2脚和第三支路电源输出端9及10脚分别断开，于是，针型气缸配套的其中一只电磁阀DC1失电停止工作其内部阀芯关闭，空压机内部压缩空气不再进入针型气缸内部；保持针型气缸活塞杆和上活塞杆的下部左端轴孔结合状态。当需要针型气缸活塞杆和上活塞杆的下部左端轴孔分离、再次进行通过手腰部锻炼机构较重负荷下主动锻炼手臂拉力和腰部时，把电源开关S第二路电源输入输出端S2的第四个手柄向后拨动，第二路电源输入输出端S2的电源输入端1及2脚和第四支路电源输出端11及12脚分别接通，于是，针型气缸配套的另一只电磁阀DC2得电工作其内部阀芯打开，针型气缸内部的压缩空气排出，活塞杆在针型气缸内部的弹簧弹性作用力下向左侧运动，和上活塞杆的下部左端轴孔分离，于是，上活塞杆能再沿连接导向壳内通孔上下运动，就可再次进行通过手腰部锻炼机构较重负荷下主动锻炼手臂拉力和腰部。活塞杆进入上活塞杆的下部左端轴孔内，活塞杆和上活塞杆左侧连接在一起，上活塞杆不能再沿连接导向壳内通孔上下运动后，操作者把电源开关S第二路电源输入输出端S2的第一个手柄向后打开时，第二路电源输入输出端S2的电源输入端1及2脚和电源输出端3及4脚分别连通，于是，电动推杆本体M2的伸缩杆带动连接导向壳、上活塞杆向上运动，进而带动活动支撑台的右部向上运动，操作者把电源开关S第二路电源输入输出端S2的第一个手柄向前打开时，第二路电源输入输出端S2的电源输入端1及2脚和电源输出端5及6脚分别连通，于是，电动推杆本体M2的伸缩杆带动连接导向壳、上活塞杆向下运动，进而带动活动支撑台的右部向下运动，这样反复前后操作电源开关S第二路电源输入输出端S2的第一个手柄就能实现电动推杆本体M2的伸缩杆上下运动被动锻炼人体腰部的目的。

图7中所示，通过打开腿部屈伸锻炼机构的电机减速设备M3电源、控制电路U2和开关电源U1的电源，并打开电机减速设备针型气缸的气路，康复人员把双脚套在腿部屈伸锻炼机构的活动脚套内进行被动腿胯部外岔和内闭训练时，需要打开针型气缸气路，把电源开关S第三路电源输入输出端S3的第一个手柄向后拨动时，第三路电源输入输出端S3的电源输入端1及2脚和第一支路电源输出端3及4脚分别连通，于是，针型气缸配套的第三只电磁阀DC3得电工作其内部阀芯打开，空压机内部压缩空气推动针型气缸内部的活塞杆在压缩空气作用力下克服针型气缸内部的弹簧弹性作用力下向右侧运动，活塞杆和主动齿轮轴杆下部半圆形平键结构部位紧密接触，这样，电机减速设备M4得电工作其转轴左右转动时，会带动主动齿轮左右转动；然后打开开关电源U1电源输出端1及2脚和控制电路U2之间的电源开关S第四路电源输入输出端S4，此刻，控制电路U2得电工作，在控制电路U2作用下，电机减速设备M4得电工作其转带动主动齿轮左右转动，于是，主动齿轮作用于扇形齿轮，并经中间齿轮作用于扇形齿轮，这样，由于，电机减速设备带动主动齿轮按一定时间正反转，所以，两只活动板会循环不断向外岔开和向内侧闭拢，两只活动板就会带动康复者双腿不断外岔或内闭，从而达到被动训练促进康复者双腿功能恢复。

图7中所示，当关闭腿部屈伸锻炼机构的电机减速设备M3电源，关闭电机减速设备针型气缸的气路，康复人员把双脚自身套在腿部屈伸锻炼机构的活动脚套内进行主动腿胯部外岔和内闭训练时，把电源开关S第三路电源输入输出端S3的第二个手柄向前拨动时，第三路电源输入输出端S3的电源输入端1及2脚和第二支路电源输出端5及6脚分别连通，于是，针型气缸配套的第四只电磁阀DC4得电工作其内部阀芯打开，针型气缸内部的空气排出，针型气缸内部的活塞杆在针型气缸内部的弹簧弹性作用力下向左侧运动，活塞杆和主动齿轮轴杆下部半圆形平键结构部位不再接触，这样，主动齿轮左右转动时，不会带动电机减速设备M4的转轴左右转动。康复训练者通过两只腿部用力向外张开和向内收缩两只活动板，能达到较好的主动腿胯部训练效果。

图7中所示，本发明通过检测电路实现自动状态下主动锻炼手臂拉力目的时，把检测电路的环形套套在康复者手臂上，两只铜片T和人体皮肤接触，开关电源U1的5脚、6脚输出6V直流电源进入检测电路后，检测电路处于待机状态。刚运动时运动量少，人体汗水少，两只铜片T之间电阻值大，NPN三极管Q基极无合适偏压处于截止状态，继电器J得电吸合其两个控制电源输入端和两个常闭触点端闭合，由于，继电器J两个常闭触点端和多只电磁铁DC正负两极电源输入端连接，检测电路的继电器J的两个控制电源输入端和开关电源的第一路电源输出端3及4脚(24V直流电源)分别通过导线连接，所以此刻，多只电磁铁DC会得电工作产生吸力，进而，第一只滑动板和第二只滑动板紧密接触，康复人员在较大负荷状态下主动锻炼手臂拉力。当运动量大，人体汗水多，两只铜片T之间被汗水打湿，两只铜片之间电阻值变小，经开关电源U1的5脚输出的6V电源从两只铜片T、汗水进入NPN三极管基极的电压高于0.7V，从而NPN三极管Q导通，继电器J得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端闭合，由于，继电器J两个常闭触点端和多只电磁铁DC正负两极电源输入端连接，检测电路的继电器J的两个控制电源输入端和开关电源的第一路电源输出端3及4脚(24V直流电源)分别通过导线连接，所以此刻，多只电磁铁DC会失电不再产生吸力，进而，第一只滑动板和第二只滑动板脱开，康复人员又进入较低负荷状态下下主动锻炼手臂拉力目的。

图7中，电阻R规格是10K。NPN三极管Q型号分别是9014。继电器J型号是松乐SLA-5VDC-SL，具有两个电源输入端，两个控制电源输入端、两个常闭触点端、两个常开触点端。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种多功能康复训练装置，包括床体、空压机，空压机电源输入端和220V交流电源通过导线连接，其特征在于还具有手腰部锻炼机构、抬升机构、腿部屈伸锻炼机构、控制电路、开关电源、电源开关、检测电路，床体的最左端上部由上至下安装有一个左支撑架，手腰部锻炼机构包括导向杆、电磁铁、滑动板、阻力弹簧、导向轮、吊环、连接钢丝绳、活动支撑台、滚珠丝杠单线轨滑台、电动推杆设备，其中四只导向轮分别由左至右安装在左支撑架的上部前后两端，第五只、第六只导向轮分别安装在床体的左下部前后两端，第七只、第八只导向轮分别安装在床体的中部下侧前后两端，两只导向杆分别垂直安装在左支撑架前后两端上部外侧，两只滑动板前后两端各有两个垂直分布的导向孔，两只滑动板的导向孔分别套在两只导向杆外侧，其中两只阻力弹簧下端安装在左支撑架前后两端下侧，其中两只阻力弹簧上端安装在第一只滑动板的右侧前后两端，活动支撑台的中部前后两端各有一只轴杆，床体的上中部前后两端各有一个轴孔，轴孔内各有一只轴承，活动支撑台的中部前后两端的两只轴杆分别位于床体上中部前后两端两个轴孔的轴承内圈内，两套滚珠丝杠单线轨滑台分别横向安装在活动支撑台右侧前后两端，多只电磁铁分别由前至后安装在第二只滑动板的内上端，另外两只阻力弹簧的下端分别安装在床体下端中部前后两侧的铰接座的座孔内，另外两只阻力弹簧的上端分别铰接安装在两套滚珠丝杠单线轨滑台的滑台块外侧，其中两根连接钢丝绳一端分别和活动支撑台左部前后两端连接，其中两根连接钢丝绳另一端分别从第七只、第八只导向轮下端向左引出，并从第五只、第六只导向轮下端向上引出，其中两根连接钢丝绳另一端最前部分别安装在第二只滑动板的前后两端左外侧，另外两根连接钢丝绳一端分别和第一只滑动板左侧前后两端连接，另外两根连接钢丝绳另一端分别从第一只、第二只、第三只、第四只导向轮上端向右向下引出，两只吊环分别安装在另外两根连接钢丝绳另一端下部，两只吊环位于左支撑架右端下部，电动推杆设备的上部铰接安装在活动支撑台的右中部下端，电动推杆设备的筒体下部铰接安装在床体下中部靠右位置铰接座的座孔内，腿部屈伸锻炼机构安装在活动支撑台的右部，床体的左端上部具有活动支撑板，活动支撑板的右端前后两侧铰接安装在床体中部前后两端的铰接座的座孔内，抬升机构是一只电动推杆，电动推杆的上部伸缩杆铰接安装在活动支撑板左端下中部铰接座的座孔内，电动推杆的下部筒体铰接安装在床体左端下中部铰接座的座孔内，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极分别通过导线连接，开关电源的第一路电源输出端和控制电路电源输入两端、电源开关电源输入两端分别通过导线连接，控制电路电源输出两端和腿部屈伸锻炼机构第一电源输入两端分别通过导线连接，电源开关的第一路电源输出端和抬升机构电动推杆电源输入端分别通过导线连接，电源开关的第二路电源输出端和手腰部锻炼机构的电磁铁、电动推杆设备、滚珠丝杠单线轨滑台电源输入端分别通过导线连接，电源开关的第三路电源输出端和腿部屈伸锻炼机构第二电源输入端分别通过导线连接，控制电路、开关电源、电源开关、检测电路安装在元件盒内，元件盒安装在床体的后中部上端，电源开关具有四路电源输入输出端，开关电源的第二路电源输出端和检测电路电源输入端分别通过导线连接，检测电路电源输出端和电磁铁正负两极电源输入端分别通过导线连接，检测电路的控制电源输入端和开关电源的第一路电源输出端分别通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练装置，其特征在于开关电源是开关电源模块，输入电源是交流220V，有两路电源输出端，分解输出直流24V和6V。

3.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练装置，其特征在于手腰部锻炼机构的第一只滑动板、第二只滑动板是钢铁材质，多只电磁铁的铁芯上端紧贴第二只滑动板的内上端，抬升机构电动推杆处于倾斜状态，电动推杆的筒体位于左端位置高度低，电动推杆的上部伸缩杆位于右侧位置高度高，电源开关的第一路电源输入输出端具有两个24V直流电源输入端及两支路电源输出端；两支路电源输出端分别输出正负两极电源和负正两极电源，两支路电源输出端和电动推杆电源输入两端分别通过导线连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能康复训练装置，其特征在于手腰部锻炼机构的电动推杆设备包括电动推杆本体、连接导向壳、针型气缸、上活塞杆，连接导向壳中部由上至下具有一个通孔，上活塞杆的下部位于通孔上端内，通孔的侧端中部有一个具有内螺纹的开孔，通过针型气缸的壳体外螺纹旋入通孔侧端中部的内螺纹内，把针型气缸安装在通孔侧端，针型气缸右端的上活塞杆朝向通孔一侧，电动推杆本体的上端伸缩杆固定在连接导向壳内下部，上活塞杆的下部左端具有轴孔，上活塞杆上部铰接安装在活动支撑台的右中部下端，针型气缸左端的进气管和空压机第一个排气管经软管连接，针型气缸的进气管和空压机第一个排气管之间串联有其中一只阀芯为常闭式的电磁阀，其中一只常闭式电磁阀排气端并联有另一只阀芯为常闭式的电磁阀，另一只电磁阀进气端和其中一只电磁阀的排气端经管道并联相通。

5.根据权利要求4所述的一种多功能康复训练装置，其特征在于手腰部锻炼机构的电动推杆设备处于倾斜状态，电动推杆本体的筒体位于右端位置高度低，上活塞杆位于左侧位置高度高，电源开关的第二路电源输入输出端具有两个24V直流电源输入端及七支路电源输出端；其中两支路电源输出端分别输出正负两极电源和负正两极电源，其中两支路电源输出端和手腰部锻炼机构电动推杆设备的电动推杆本体电源输入两端分别通过导线连接，第三支路电源输出端和多只电源输入两端并联在一起的电磁铁电源输入端通过导线连接，第四支路、第五支路电源输出端和其中一只电磁阀、另外一只电磁阀电源输入端分别通过导线连接，第六支路、第七支路电源输出端分别输出正负两极电源和负正两极电源，第六支路、第七支路电源输出端和滚珠丝杠单线轨滑台的电机电源输入两端分别通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练装置，其特征在于腿部屈伸锻炼机构包括电机减速设备、主动齿轮、扇形齿轮、中间齿轮、活动板、活动脚套、拉力弹簧、连接导向壳、针型气缸，电机减速设备是电机齿轮减速器成品，电机齿轮减速器成品其壳体内具有多级齿轮减速设施，工作时，电机齿轮减速器成品电机转轴输出的动力经多级减速齿轮降低转速和增加扭矩后从动力输出轴输出，手腰部锻炼机构的活动支撑台右部上端具有齿轮安装工位，连接导向壳中部由上至下具有一个通孔，主动齿轮轴杆的下部位于通孔上端内，通孔的侧端中部有一个具有内螺纹的开孔，通过针型气缸的壳体外螺纹旋入通孔侧端中部的内螺纹内，把针型气缸安装在通孔侧端，针型气缸右端的活塞杆朝向通孔一侧，电机减速设备的动力输出轴固定在连接导向壳内下部，主动齿轮轴杆的下部是半圆形平键结构，主动齿轮轴杆上部位于活动支撑台右部左侧开孔上端，电机减速设备安装在活动支撑台右部左侧下端，主动齿轮安装在主动齿轮轴杆上部，两只扇形齿轮的轴杆下端分别位于活动支撑台右上部右侧前后两端两个轴承的内圈内，中间齿轮的轴杆下端位于活动支撑台右上部左侧前端一个轴承的内圈内，两只活动板的左端分别固定在两只扇形齿轮的上端，活动支撑台上部安装有一只盖板，盖板下部右端和活动支撑台右端上部之间为开放式结构。

7.根据权利要求6所述的一种多功能康复训练装置，其特征在于腿部屈伸锻炼机构的中间齿轮分别和主动齿轮前端、活动支撑台前端一只扇形齿轮啮合，主动齿轮后端和活动支撑台后端一只扇形齿轮啮合，两只活动脚套分别套在两只活动板的右端，两只活动板的中部由左至右各具有一道滑槽，两只拉力弹簧分别位于滑槽内，两只拉力弹簧右端分别固定在两只活动板中部滑槽的右端，两只拉力弹簧左端分别固定在两只活动脚套的右端，两只活动脚套能分别沿两只活动板左右运动。

8.根据权利要求6所述的一种多功能康复训练装置，其特征在于腿部屈伸锻炼机构的针型气缸左端的进气管和空压机第二个排气管经软管连接，针型气缸的进气管和空压机第二个排气管之间串联有第三只阀芯为常闭式的电磁阀，第三只常闭式电磁阀排气端并联有第四只阀芯为常闭式的电磁阀，第三只电磁阀排气端和第四只电磁阀的进气管经管道并联相通，电源开关的第三路电源输入输出端具有两个24V直流电源输入端及两支路电源输出端；两支路电源输出端和第三只电磁阀、第四只电磁阀电源输入端分别通过导线连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练装置，其特征在于控制电路是主控芯片为STM32F103C8T6的单片机模块。

10.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练装置，其特征在于检测电路包括电阻、两只铜片、NPN三极管和继电器，两只铜片用胶间隔距离安装在环形套内，继电器正极电源输入端和开关电源的5脚经导线连接，电阻一端和继电器正极电源输入端连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，两只铜片分别和电阻另一端、NPN三极管基极连接，开关电源是明纬品牌的开关电源模块成品。

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