CN109481039A - 一种可快速重新定位的动力支撑臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可快速重新定位的动力支撑臂,包括箱体,箱体的内壁焊接有沿水平方向设置的固定杆,固定杆的外圈活动套接有对称设置的活动筒,固定杆的下方设有与箱体内壁转动连接的螺纹杆,且螺纹杆与固定杆相互平行,两个活动筒相互远离的一端其底部焊接有与螺纹杆螺纹连接的连接块,且连接块的底部与箱体的底部内壁滑动连接,两个活动筒的顶部沿其长度方向安装有齿条,箱体的顶部中间位置焊接有沿竖直方向设置的支撑杆,本装置通过各部件的协调配合,一方面能够实现任意位置的调节,同时传统方式更加平缓稳定,另一方面能够实现快速重新定位,方便再次使用,同时使用者操作起来简单、快捷。

Description

一种可快速重新定位的动力支撑臂
技术领域
本发明涉及支撑臂技术领域,尤其涉及一种可快速重新定位的动力支撑臂。
背景技术
在许多工业和医疗应用中,所期望的是,具有能够将物体固定和支撑在空间中的可重新定位的低轮廓臂。例如,在外科手术领域中,将多个器械和牵开器同时用于不同的目的是很常见的,这些目的包括手术部位的暴露和可视化以及执行预期手术。由于外科医生通常在一只手中仅可握持和操纵一个器械,因此通常使用外科助手或可重新定位的支撑臂来握持附加器械,人员操作范围狭窄,并且难以长时间保持器械稳定,手术中使用的大多数可重新定位的支撑臂,多为由外科医生或助手使用一个或多个螺纹旋钮或螺纹旋杆锁定和解锁的接头保持在一起的两个或更多个臂段,如果接头未被充分地旋紧,则器械会“随意移动”,有时可能为患者带来重大风险,同时难以向锁定旋钮或杆施加必要的力,把器械在预期位置和取向处保持稳定,为此我们提出了一种可快速重新定位的动力支撑臂。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可快速重新定位的动力支撑臂。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种可快速重新定位的动力支撑臂,包括箱体,所述箱体的内壁焊接有沿水平方向设置的固定杆,所述固定杆的外圈活动套接有对称设置的活动筒,所述固定杆的下方设有与箱体内壁转动连接的螺纹杆,且螺纹杆与固定杆相互平行,两个所述活动筒相互远离的一端其底部焊接有与螺纹杆螺纹连接的连接块,且连接块的底部与箱体的底部内壁滑动连接,两个所述活动筒的顶部沿其长度方向安装有齿条,所述箱体的顶部中间位置焊接有沿竖直方向设置的支撑杆,所述支撑杆的两侧沿水平方向焊接有对称设置的支杆,两个所述支杆的远离支撑杆一端的侧壁均焊接有第一安装杆,第一安装杆的外圈转动连接有固定环,所述固定环的外圈周向焊接有呈矩阵设置的连接杆,所述连接杆的另一端焊接有齿轮,所述齿轮的侧壁焊接有第二安装杆,第二安装杆的外圈转动连接有传动杆,所述传动杆的另一端铰接有活动杆,所述活动杆的外圈活动套接有与支撑杆侧壁固定连接的固定筒,所述活动杆伸出固定筒的一端焊接有安装板,所述支撑杆的顶端安装有与安装板底部固定连接的伸缩杆。
优选的,所述支撑杆的顶部开设有安装槽,且伸缩杆固定安装在安装槽的底部内壁,支撑杆的顶部连接有与伸缩杆外圈套接的弹簧,且弹簧的另一端与安装板的底部固定连接。
优选的,所述固定筒的一侧沿其长度方向开设有等距设置的安装孔,安装孔的内壁螺纹连接有固定栓,且固定栓伸入固定筒的部分与活动杆的表面相互抵触。
优选的,所述箱体的顶部开设有对称设置的齿轮孔,齿轮位于齿轮孔的内部,且齿轮伸入箱体的部分其底部与齿条相互啮合。
优选的,所述螺纹杆外圈的螺纹一端呈顺时针设置,另一端呈逆时针设置。
优选的,所述箱体的一侧安装有沿水平方向设置的驱动电机,驱动电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:本发明中,通过箱体、固定杆、活动筒、连接块、螺纹杆、齿条、支撑杆、支杆、第一安装杆、固定环、连接杆、齿轮、第二安装杆、传动杆、活动杆、固定筒、安装板、伸缩杆、弹簧,本装置通过各部件的协调配合,一方面能够实现任意位置的调节,同时传统方式更加平缓稳定,另一方面能够实现快速重新定位,方便再次使用,同时使用者操作起来简单、快捷。
附图说明
图1为本发明提出的一种可快速重新定位的动力支撑臂的结构示意图;
图2为本发明提出的一种可快速重新定位的动力支撑臂箱体的俯视图;
图3为本发明提出的一种可快速重新定位的动力支撑臂支撑杆的俯视图。
图中:1箱体、2固定杆、3活动筒、4连接块、5螺纹杆、6齿条、7支撑杆、8支杆、9第一安装杆、10固定环、11连接杆、12齿轮、13第二安装杆、14传动杆、15活动杆、16固定筒、17安装板、 18伸缩杆、19弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种可快速重新定位的动力支撑臂,包括箱体1,箱体1的内壁焊接有沿水平方向设置的固定杆2,固定杆2的外圈活动套接有对称设置的活动筒3,固定杆2的下方设有与箱体1内壁转动连接的螺纹杆5,且螺纹杆5与固定杆2相互平行,两个活动筒3 相互远离的一端其底部焊接有与螺纹杆5螺纹连接的连接块4,且连接块4的底部与箱体1的底部内壁滑动连接,两个活动筒3的顶部沿其长度方向安装有齿条6,箱体1的顶部中间位置焊接有沿竖直方向设置的支撑杆7,支撑杆7的两侧沿水平方向焊接有对称设置的支杆 8,两个支杆8的远离支撑杆7一端的侧壁均焊接有第一安装杆9,第一安装杆9的外圈转动连接有固定环10,固定环10的外圈周向焊接有呈矩阵设置的连接杆11,连接杆11的另一端焊接有齿轮12,齿轮12的侧壁焊接有第二安装杆13,第二安装杆13的外圈转动连接有传动杆14,传动杆14的另一端铰接有活动杆15,活动杆15的外圈活动套接有与支撑杆7侧壁固定连接的固定筒16,活动杆15伸出固定筒16的一端焊接有安装板17,支撑杆7的顶端安装有与安装板17底部固定连接的伸缩杆18。
支撑杆7的顶部开设有安装槽,且伸缩杆18固定安装在安装槽的底部内壁,支撑杆7的顶部连接有与伸缩杆18外圈套接的弹簧19,且弹簧19的另一端与安装板17的底部固定连接,固定筒16的一侧沿其长度方向开设有等距设置的安装孔,安装孔的内壁螺纹连接有固定栓,且固定栓伸入固定筒16的部分与活动杆15的表面相互抵触,箱体1的顶部开设有对称设置的齿轮孔,齿轮12位于齿轮孔的内部,且齿轮12伸入箱体1的部分其底部与齿条6相互啮合,螺纹杆5外圈的螺纹一端呈顺时针设置,另一端呈逆时针设置,箱体1的一侧安装有沿水平方向设置的驱动电机,驱动电机的输出轴与螺纹杆5的一端固定连接。
工作原理:驱动电机带动螺纹杆5,在螺纹杆5上对称设置的正逆螺纹的作用下,使连接块4带动活动筒3相互靠近或者远离,使的活动筒3上的齿条与之啮合的齿轮12相互作用,带动齿轮12转动,齿轮12带动传动杆14,传动杆14带动活动杆15移动,从而能够有效改变安装板17的位置,同时与安装板17固定连接的伸缩杆18会伸缩。弹簧19发生形变,当达到指定位置后,通过固定筒16上等距设置的固定栓固定,需要重新调节位置只需旋松固定栓,在被拉伸的弹簧19作用下快速回复,方便重新定位,本装置通过各部件的协调配合,一方面能够实现任意位置的调节,同时传统方式更加平缓稳定,另一方面能够实现快速重新定位,方便再次使用,同时使用者操作起来简单、快捷。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可快速重新定位的动力支撑臂,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的内壁焊接有沿水平方向设置的固定杆(2),所述固定杆(2)的外圈活动套接有对称设置的活动筒(3),所述固定杆(2)的下方设有与箱体(1)内壁转动连接的螺纹杆(5),且螺纹杆(5)与固定杆(2)相互平行,两个所述活动筒(3)相互远离的一端其底部焊接有与螺纹杆(5)螺纹连接的连接块(4),且连接块(4)的底部与箱体(1)的底部内壁滑动连接,两个所述活动筒(3)的顶部沿其长度方向安装有齿条(6),所述箱体(1)的顶部中间位置焊接有沿竖直方向设置的支撑杆(7),所述支撑杆(7)的两侧沿水平方向焊接有对称设置的支杆(8),两个所述支杆(8)的远离支撑杆(7)一端的侧壁均焊接有第一安装杆(9),第一安装杆(9)的外圈转动连接有固定环(10),所述固定环(10)的外圈周向焊接有呈矩阵设置的连接杆(11),所述连接杆(11)的另一端焊接有齿轮(12),所述齿轮(12)的侧壁焊接有第二安装杆(13),第二安装杆(13)的外圈转动连接有传动杆(14),所述传动杆(14)的另一端铰接有活动杆(15),所述活动杆(15)的外圈活动套接有与支撑杆(7)侧壁固定连接的固定筒(16),所述活动杆(15)伸出固定筒(16)的一端焊接有安装板(17),所述支撑杆(7)的顶端安装有与安装板(17)底部固定连接的伸缩杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种可快速重新定位的动力支撑臂,其特征在于,所述支撑杆(7)的顶部开设有安装槽,且伸缩杆(18)固定安装在安装槽的底部内壁,支撑杆(7)的顶部连接有与伸缩杆(18)外圈套接的弹簧(19),且弹簧(19)的另一端与安装板(17)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可快速重新定位的动力支撑臂,其特征在于,所述固定筒(16)的一侧沿其长度方向开设有等距设置的安装孔,安装孔的内壁螺纹连接有固定栓,且固定栓伸入固定筒(16)的部分与活动杆(15)的表面相互抵触。
4.根据权利要求1所述的一种可快速重新定位的动力支撑臂,其特征在于,所述箱体(1)的顶部开设有对称设置的齿轮孔,齿轮(12)位于齿轮孔的内部,且齿轮(12)伸入箱体(1)的部分其底部与齿条(6)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种可快速重新定位的动力支撑臂,其特征在于,所述螺纹杆(5)外圈的螺纹一端呈顺时针设置,另一端呈逆时针设置。
6.根据权利要求1所述的一种可快速重新定位的动力支撑臂,其特征在于,所述箱体(1)的一侧安装有沿水平方向设置的驱动电机,驱动电机的输出轴与螺纹杆(5)的一端固定连接。
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