CN109480930A - 缝合装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝合装置，包括缝合导管、抓捕元件和缝合线，抓捕元件设置于缝合导管内部，缝合导管包括主体导管和旋转导管，旋转导管的近端穿设在主体导管的远端，主体导管的远端的外壁上设置有第一切槽，第一切槽与主体导管管腔相通，第一切槽的开口朝向主体导管的远端方向，旋转导管在第一切槽内相对于主体导管旋转，旋转导管具有输送状态和抓捕状态，在输送状态，旋转导管旋转至其远端与主体导管的内壁相抵，在抓捕状态，旋转导管旋转至其侧壁与第一切槽的近端相抵，抓捕元件从主体导管的侧壁穿出，抓捕元件的远端穿入旋转导管的侧壁开槽内抓捕所述缝合线的远端。整个装置设计紧凑，操作方便，并且不残留金属于体内，更安全。

Description

缝合装置及系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种缝合装置及系统。

背景技术

卵圆孔是心脏房间隔胚胎时期的一个生理性通道。胎儿没有肺循环，来自脐带的含氧血从胎儿右心房经过卵圆孔流入到左心房。出生后，随着肺循环的建立，左心房压力增加，继发隔和原发隔相互靠近、粘连融合，逐渐形成永久性房间隔。但仍有部分人群未融合，则形成卵圆孔未闭(PFO)。

在大部分情况下，人体心脏左心房的压力是大于右心房的，PFO处于闭合状态。在某些特定的情况下，PFO通道可以被推开，使得左右心房之前形成通路。来自静脉系统中的栓子，可能通过PFO通道进入体循环系统，若脑动脉系统发生栓塞，则表现为脑卒中或短暂性脑缺血发作(TIA)。

卵圆孔未闭常见的，经导管介入封堵方法是植入封堵器。如图1所示，为一个心脏的简易剖面图。其中，1为左心房，2为右心房，3为原发隔，4为继发隔。原发隔3与继发隔4之间没有完全融合，形成PFO通道。10为常见的封堵器结构。所述封堵器10通常包含有两个盘状结构(称为盘面，11为左盘面，12为右盘面)和一个连接两个盘面的细腰13。封堵器通常由超弹性金属材料(例如：镍钛合金)制成。封堵器可以压缩成细长条形态，经输送导管，从体外沿血管路径输送到房间隔位置。输送到指定位置以后，封堵器从输送导管中释放出来，恢复其原始的两盘一腰形态。两个盘面11、12分别贴紧左右心房侧，腰部13置于PFO通道内，从而使得原发隔3与继发隔4相互靠近、融合。封堵器植入后，内皮会逐渐生长，最终将整个双盘封堵器包裹起来，形成彻底的封堵。

植入封堵器封堵卵圆孔未闭，也有它的不足之处。封堵器植入以后，内皮将整个封堵器包裹起来，完成关闭PFO以后，封堵器即失去了作用。封堵器一般由金属框架和高分子材料(例如：PTFE)阻流膜组成。失去作用的封堵器，会永久残留在人体心脏房间隔组织内。这些残留的材料，会产生一些不良反应，例如：磨损房间隔周边的组织形成穿孔，金属过敏反应，房室传导阻滞等。而且，一些介入治疗技术，例如：肺静脉消融，左心耳封堵术，二尖瓣膜介入置换/修复等，需要穿刺房间隔组织建立到达左心房的通道。永久残留的金属封堵器将会阻碍上述通道的建立。

发明内容

基于此，有必要提供一种避免金属残留体内的更安全的缝合装置。

一种缝合装置，包括缝合导管、抓捕元件和缝合线，所述抓捕元件设置于所述缝合导管内部，所述缝合导管包括主体导管和旋转导管，所述旋转导管的近端穿设于所述主体导管的远端，所述主体导管的远端的外壁上设置有第一切槽，所述第一切槽与所述主体导管的管腔相通，所述第一切槽的开口朝向所述主体导管的远端方向，所述旋转导管在所述第一切槽内相对于所述主体导管旋转，所述旋转导管具有输送状态和抓捕状态，在所述输送状态，所述旋转导管旋转至所述旋转导管的远端与所述主体导管的内壁相抵，在所述抓捕状态，所述旋转导管旋转至所述旋转导管的侧壁与所述第一切槽的近端相抵，所述抓捕元件从所述主体导管的侧壁穿出，所述旋转导管的侧壁具有开槽，所述缝合线的远端设置于所述开槽内，所述抓捕元件的远端穿入所述开槽抓捕所述缝合线的远端。

进一步地，所述旋转导管与所述主体导管相通，所述缝合线的近端依次沿所述旋转导管的内部和所述主体导管的内部延伸至所述主体导管的近端外。

进一步地，所述缝合导管还包括拉绳，所述主体导管的外壁上设置有第一孔，所述拉绳的远端固定在所述旋转导管上，所述拉绳的近端穿过所述第一孔沿所述主体导管的内部延伸至所述主体导管的近端外。

进一步地，所述主体导管的远端的外壁上还设置有第二切槽，所述第二切槽与所述主体导管管腔相通，所述第二切槽的开口朝向所述主体导管的远端方向，其中所述第一切槽在所述主体导管的包含长度方向中心轴的截面上具有第一投影，所述第二切槽在所述主体导管的包含长度方向中心轴的截面上具有第二投影，所述第一投影在所述第二投影内。

进一步地，在所述主体导管的外壁上设置有通孔，所述主体导管的内腔具有一挡板，所述挡板的一端与所述通孔的远端连接，所述挡板的另一端连接至所述主体导管的内壁，使所述抓捕元件经过所述挡板，沿着所述挡板从所述通孔穿出，所述挡板上设置有第一通孔和第二通孔，所述缝合线的一端从所述第一通孔穿入，所述拉绳的一端从所述第二通孔穿入。

进一步地，在所述主体导管外壁上设置有通孔，所述主体导管的内腔具有一挡板，所述挡板的一端与所述通孔的远端连接，所述挡板的另一端连接至所述主体导管的内壁，使所述抓捕元件经过所述挡板，沿着所述挡板从所述通孔穿出，所述挡板上设置有第一通孔，所述缝合线的一端和所述拉绳的一端均从所述第一通孔穿入。

进一步地，在所述主体导管外壁上设置有通孔，所述主体导管的内腔具有一挡板，所述挡板的一端与所述通孔的远端连接，所述挡板的另一端连接至所述主体导管的内壁，使所述抓捕元件经过所述挡板，沿着所述挡板从所述通孔穿出，所述挡板与所述主体导管的内壁之间具有空隙，所述缝合线的一端和所述拉绳的一端从所述空隙穿入。

进一步地，所述主体导管包括第一内腔、第二内腔和第三内腔，三者轴向平行设置，所述第一内腔为所述抓捕元件的进入通道，所述第二内腔为所述拉绳的进入通道，所述第三内腔为所述缝合线的进入通道，在所述主体导管外壁上设置有通孔，所述第一内腔与所述通孔相连通，所述第一内腔具有一挡板，所述挡板的一端与所述通孔的远端连接，所述挡板的另一端连接至所述第一内腔的内壁，使所述抓捕元件经过所述挡板，沿着所述挡板从所述通孔穿出，所述第二内腔与所述第一孔相连通，所述第三内腔均沿所述主体导管的近端向远端延伸并贯穿。

进一步地，所述主体导管包括第一内腔和第二内腔，二者轴向平行设置，所述第一内腔为所述抓捕元件的进入通道，所述第二内腔为所述缝合线和所述拉绳的进入通道，在所述主体导管的外壁上设置有通孔，所述第一内腔与所述通孔相连通，所述第二内腔与所述第一孔相连通，并贯穿至所述主体导管的远端，在所述主体导管外壁上设置有通孔，所述第一内腔与所述通孔相连通，所述第一内腔具有一挡板，所述挡板的一端与所述通孔的远端连接，所述挡板的另一端连接至所述第一内腔的内壁，使所述抓捕元件经过所述挡板，沿着所述挡板从所述通孔穿出。

进一步地，所述抓捕元件包括从近端至远端依次连接的主体部分和穿刺部分，所述穿刺部分靠近远端的位置设置有凹槽，所述缝合线的远端通过打活结的方式形成一环状体设置于所述旋转导管中，所述凹槽用于抓捕所述环状体。

一种缝合系统，包括：

如上述的缝合装置；

输送装置，用于输送所述缝合装置至靶位置。

上述缝合装置通过设置旋转导管在第一切槽内相对主体导管旋转，旋转导管具有输送状态和抓捕状态，在输送状态，旋转导管的近端穿设在主体导管的远端，旋转导管旋转至旋转导管的远端与主体导管的内壁相抵，在抓捕状态，旋转导管旋转至旋转导管的侧壁与第一切槽的近端相抵，抓捕元件才从缝合导管中穿出，使整个缝合装置在进入体内时能够保持更小的外径，避免在进入体内时造成过大的创伤，整个装置设计紧凑，操作方便，并且采用缝合的手段，可不残留金属于体内，更安全。

附图说明

图1为现有技术中用封堵器封堵卵圆孔未闭。

图2为本实施例提供的一种缝合装置100的示意图。

图3为本实施例提供的缝合装置100的输送状态的示意图。

图4为本实施例提供的缝合装置100的输送状态的局部放大示意图。

图5为本实施例提供的缝合装置100的抓捕状态的示意图。

图6为本实施例提供的缝合装置100的抓捕状态的另一视角的示意图。

图7为图6的局部放大图。

图8为头端示意图。

图9为本实施例提供的缝合装置100的在抓捕状态的又一视角的示意图。

图10为拉绳远端打结的示意图。

图11为本实施例提供的缝合装置100的在抓捕状态时内部构造的示意图。

图12为本实施例提供的缝合装置100的在抓捕状态的又一视角的示意图。

图13为缝合线打结示意图。

图14为抓捕元件的示意图。

图15为本实施例提供的一种缝合系统200的示意图。

图16为本实施例提供的一种缝合方法中缝合装置进入左心房的示意图。

图17为本实施例提供的一种缝合方法中抓捕状态示意图。

图18为本实施例提供的一种缝合方法中抓捕元件穿出的示意图。

图19为本实施例提供的一种缝合方法中抓捕元件穿入旋转导管内的示意图。

图20为本实施例提供的一种缝合方法中抓捕元件将缝合线固定并回撤的示意图。

图21为本实施例提供的一种缝合方法中回撤旋转导管和主体导管的示意图。

图22为本实施例提供的一种缝合方法中缝合装置全部回撤后体内剩下缝合线的示意图。

图23为本实施例提供的一种缝合方法中用打结器打结缝合线的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

首先，需要在此强调的是本发明实施方式中提到的“近端”是指在操作过程中，靠近操作者的一端；“远端”是指在操作过程中，远离操作者的一端；“轴向”指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向；“径向”指垂直于轴向的方向。

该缝合装置可用于卵圆孔未闭缝合、血管缝合、房间隔缺损缝合、室间隔缺损缝合等。

参看图2，本发明实施例提供一种缝合装置100，该缝合装置100包括手柄20、缝合导管30和抓捕元件40。该缝合导管30包括主体导管31和旋转导管32，该旋转导管32可以相对主体导管31旋转，并使旋转导管32与该主体导管31之间保持一定的角度固定。该抓捕元件40从主体导管31的侧壁中穿出，抓捕元件40的远端抓捕设置于旋转导管32中的缝合线的远端。该手柄20与该缝合导管30连接，该手柄20控制缝合装置的操作，例如：旋转、伸缩或回撤等。

参看图3，在本实施例中，旋转导管32的近端穿设在主体导管31的远端内，并通过一连接轴33固定连接，旋转导管32可以绕该连接轴33旋转。图3为旋转导管32的输送状态，也就是缝合装置100进入体内的状态，主体导管31与旋转导管32相通。具体参看图4，当旋转导管32旋转至旋转导管32的近端穿设在主体导管31的远端内并旋转导管32的近端与主体导管31的内壁相抵，旋转导管32与主体导管31保持相对固定。需要说明的是，在本实施例中，主体导管31与旋转导管32相通但是不在同一条直线上，优选地，主体导管31与旋转导管32之间越趋近于呈一条直线越好，以方便在进入体内或从体内撤出时，整个装置具有较小的外径，减小入路的大小。

图5为旋转导管32抓捕状态，主体导管31的远端的外壁上设置有第一切槽311，旋转导管32旋转至旋转导管32的外壁与第一切槽311的近端相抵，旋转导管32与该主体导管31之间能保持不大于180度的角度固定，优选地，不大于90度。其中，主体导管31包括从近端至远端依次连接的近端主体导管部分311和远端主体导管部分310，其中，近端主体导管部分311为高分子材料，具有一定的柔顺性，远端主体导管部分310可以为高分子材料或金属材料。

参看图6中，主体导管31的远端的外壁上设置有第一切槽311和第二切槽312，第一切槽311、第二切槽312与主体导管31内部相通，第一切槽311和第二切槽312的开口朝向主体导管31的远端方向。

具体参看图7，在本实施例中，第一切槽311在主体导管31包含长度方向中心轴的截面上呈“L”形，第二切槽312在主体导管31包含长度方向中心轴的截面上呈倒“L”形，该“L”形和倒“L”形均包括径向部分3110(径向长度为L3、L5)和轴向部分3111(轴向长度为L4、L6)。值得注意的是，为了避免刮伤组织，将主体导管31的远端设置为圆弧形。

其中第一切槽311在主体导管31包含长度方向中心轴的截面上具有第一投影，第二切槽312在主体导管31包含长度方向中心轴的截面上具有第二投影，该第一投影在该第二投影内，使旋转导管32的近端能够同时穿过第一切槽311和第二切槽312。具体来说，第一切槽311的轴向长度L4小于第二切槽312的轴向长度L6，如此设计，是为了在旋转过程中，避免旋转导管32的近端部分(指连接轴33与旋转导管32近端之间的距离)与主体导管31上第二切槽所在位置产生造成摩擦和阻碍。可以理解的，在其他实施例中，第一投影与第二投影可以相交。

在其他实施例中，也可不设置第二切槽312，此时旋转导管32的近端部分足够短，在旋转过程中能够不接触到主体导管31的内壁。

更进一步地，再次参看图4，连接轴33的中心O点至旋转导管32近端的A点之间的距离大于连接轴33的中心O点至第一切槽311的径向部分上的B点之间的距离。如此设置，是为了在输送状态时保证旋转导管32的近端与主体导管31的内壁相抵，使旋转导管32与主体导管31保持相对固定。需要说明的是，输送状态时，在主体导管31包含长度方向中心轴的截面上，旋转导管32的近端与主体导管31内壁接触并相抵的一点为A点；在主体导管31包含长度方向中心轴的截面上，中心轴33离第一切槽311的径向部分3110最远的一点为B点。

值得说明的是，本发明实施例采用旋转导管32能够在输送状态和抓捕状态之间转换的方式，能够使整个装置的整体外径更小，在进入体内时，整个装置入路的创伤也就更小。

在本发明实施例中，如图6所示，旋转导管32的远端设置有一头端39，在图8中，头端39包括从近端至远端依次连接的连接部分391和球头部分392，连接部分391的近端的外径与旋转导管32远端的内径相同，连接部分391插入旋转导管32的远端内，并通过焊接或胶水连接固定。球头部分392为半球形，球头部分392可以有效减少器械对组织的损伤。头端39的内部具有一中心通孔393，该中心通孔393与旋转导管32相通，用于穿过导丝。

参看图9，远端主体导管部分310的外壁上设置有第一孔341，旋转导管32的外壁上设置有第二孔342，一拉绳34的远端穿过第二孔342，在拉绳34的远端打一结3421(参看图10)或者在拉绳34的远端连接一元件，结3421或元件不能穿过第二孔342，使该结3421或者元件不会从第二孔342中拉出。拉绳34的近端穿过第一孔341沿主体导管31的内部延伸至主体导管31的近端外，并且与手柄连接，操作者通过控制手柄来拉动或放松拉绳34，实现旋转导管32的输送状态和抓捕状态之间相互的转换。在其他实施例中，拉绳34的远端还可以通过粘接或焊接的方式直接固定于旋转导管32靠近近端的管壁上。

值得说明的是，本发明实施例采用拉绳34来控制旋转导管32在输送状态和抓捕状态之间转换，结构简单可靠，无需复杂的机构，也减小的整个装置的内部空间，其中本发明实施例中的拉绳具有柔软性，避免拉绳在操作时刮伤组织。

参看图11，在一实施例中，在主体导管31的外壁上设置有通孔35，主体导管31的内腔与通孔35相连通，主体导管31的内腔与通孔35通过一挡板36相连接，挡板36的一端与通孔35的远端连接，挡板36的另一端连接至主体导管31的内壁。该挡板36主要为导向作用，抓捕元件远端由于受到档板36的阻挡作用而发生形变，从而改变方向，沿着挡板36从通孔35穿出，挡板36与主体导管31的远端之间的夹角b的范围为0度至90度，优选地，10度至60度。角度太小，导致从该挡板36穿出的穿刺元件穿刺房间隔的穿刺点过低；角度太大，导致从该挡板36穿出的穿刺元件穿刺房间隔的穿刺点过高。

挡板36上任意位置设置有第一通孔361和第二通孔362，拉绳34的一端从第一通孔361穿入，缝合线的一端从第二通孔362穿入。在一实施例中，第一通孔361和第二通孔362合为一个通孔。在其他实施例中，挡板36与主体导管的内壁之间具有空隙，缝合线的一端和拉绳的一端从空隙穿过也可以实现本发明的目的。

在其他实施例中，主体导管还可以包括三个相互平行的内腔，该三个内腔分别为抓捕元件的进入通道、拉绳34的进入通道和缝合线的进入通道。该挡板设置在抓捕元件的进入通道内，挡板的一端与通孔35的远端连接，挡板的另一端连接至抓捕元件的进入通道的内壁。拉绳34的进入通道与第一孔341相通。缝合线的进入通道可贯穿至主体导管31的远端。可以理解的，拉绳34的进入通道和缝合线的进入通道可以合为一个内腔。

在本实施例中，旋转导管32上设置有第一开槽371和第二开槽372，其中第一开槽371在旋转导管32包含长度方向中心轴的截面上具有第三投影，第二开槽372在旋转导管32包含长度方向中心轴的截面上具有第四投影，该第三投影在该第四投影内。在图12中，抓捕元件40的远端可依次穿过第一开槽371和第二开槽372，然后抓捕设置在第一开槽371和第二开槽372之间的旋转导管32管腔内的缝合线38的远端。在其他实施例中，该第三投影与该第四投影可以相交，只要能使抓捕元件40的远端可穿过第一开槽371和第二开槽372，并可抓捕设置在第一开槽371和第二开槽372之间的旋转导管32管腔内的缝合线38的远端即可。在其他实施例中，可以只设置第一开槽371，此时抓捕元件40的远端通过第一开槽371进入到旋转导管32内，并抓捕设置在旋转导管32内的缝合线38的远端。

缝合线38的远端设置在第一开槽371和第二开槽372之间的旋转导管32管腔内，缝合线38的近端依次沿旋转导管32的内部和主体导管31的内部延伸至主体导管31的近端外。结合图12和图13，该缝合线38包括位于近端的封闭的环状体381，一个结头383，以及位于近端的延长线382。在旋转导管32包含长度方向中心轴的截面上，第一开槽371的第三投影和第二开槽372的第四投影均在环状体381的投影内。结头383为一个活结，当环状体381套在上述抓捕元件40靠近远端的位置时，拉动延长线382，可以使环状体381持续缩小，直至锁紧抓捕元件40。在本发明实施例中，缝合线38布置在管腔的内部可靠性更好，若布置在整个装置的外部，容易发生打结，或者挂到心脏内其它组织。在本实施例中，环状体381用强度略低的粘合剂粘贴在旋转导管32的内壁上，稍微起到一点的固定作用，防止环状体381移位，当抓捕元件40到位以后，拉延长线382使环状体381缩小的过程中，可以克服掉这个粘力，使环状体381解脱。在其他实施例中，旋转导管32的内壁设置一个或多个浅浅的卡槽，能够初步固定环状体381，防止环状体381移位，拉延长线382使环状体381缩小的过程中，可以使环状体381突破卡槽的限制。

参看图14，抓捕元件40整体呈长条形，抓捕元件40包括从近端至远端依次连接的主体部分41和穿刺部分42，穿刺部分42靠近远端的位置设置有凹槽422，凹槽422用于固定环状体381，防止环状体381滑落。

该抓捕元件40的远端可加工成楔形形状，有利于穿透组织。主体部分41为高分子材料，具有一定的柔顺性，可以弯曲在适应在不同的内腔中通过。穿刺部分42为金属材料，具备一定的刚度，以提供足够的支撑力用来刺透房间隔组织。

在其他实施例中，该抓捕元件40的远端设置为夹子结构，该夹子结构可以直接夹取设置在第一开槽371和第二开槽372之间的缝合线38的远端，此时缝合线38的远端可以不用设置为环状体结构，可以理解的，在本实施例中，抓捕元件40可以与穿刺针协同作用，具体地，可以先用穿刺针将房间隔穿透继发隔，退出穿刺针，再推入该抓捕元件40抓捕缝合线38的远端。

如图15所示，本发明实施例还提供一种缝合系统200，包括上述缝合装置100和用于输送该缝合装置100至靶位置的输送装置。该输送装置可以是输送鞘管50。

本发明实施例还提供一种用于缝合卵圆孔未闭的方法，包括以下步骤：

步骤S101：执行房间隔穿刺术，用房间隔穿刺针穿刺原发隔至左心房，沿房间隔穿刺针内腔将导丝远端送入至左心房，回撤房间隔穿刺针，保留导丝；在体外，输送鞘管50从导丝的近端沿导丝进入体内，直至输送鞘管50的远端进入左心房，退出导丝。

步骤S102：在图16中，处于输送状态的旋转导管32和主体导管31整体从体外沿着输送鞘管50的内腔进入体内，旋转导管32和主体导管31的远端依次伸出输送鞘管50的远端进入左心房，此时拉绳34也位于左心房。

步骤S103：在图17中，操作手柄，向近端方向拉动拉绳34，使拉绳34张紧，带动旋转导管32绕连接轴33转动，直至旋转导管32的外壁与第一切槽311的径向部分3110相抵，实现旋转导管32的固定。

步骤S104：在图18中，沿着主体导管31的内腔送入抓捕元件40，直至抓捕元件40沿着挡板36从主体导管31的外壁上的通孔35穿出。

步骤S105：在图19中，继续向前推送抓捕元件40，抓捕元件40刺穿继发隔4，直至抓捕元件40的远端依次穿过旋转导管32上的第一开槽371和第二开槽372，使抓捕元件40上的凹槽422置入预先设置在第一开槽371和第二开槽372之间的旋转导管32管腔内的缝合线的封闭环内。

步骤S106：在图20中，通过操作手柄，不断回拉缝合线38的延长线382，使得封闭环381不断缩小，直至封闭环381完全锁紧在抓捕元件40上的凹槽422内，然后回撤抓捕元件40直至撤出体外，并带动缝合线38的远端按照抓捕元件40回撤的轨迹运动，直至回撤至体外。

步骤S107：在图21中，通过手柄使拉绳34松驰，回撤整个缝合装置，由于在回撤缝合装置的过程中，旋转导管32碰触到原发隔3或继发隔4，原发隔3或继发隔4给旋转导管32一个反作用力又由于连接轴与旋转导管32之间的摩擦力很小，可忽略不计，使得旋转导管32旋转至输送状态，按照原路返回，最终完全撤出体外，参看图22，仅保留缝合线38在房间隔上。

步骤S108：在图23中，打结器60沿延伸至体外的缝合线38的两端推送至靠近房间隔位置，并锁紧；利用剪线装置将多余的缝合线剪掉，最终完成卵圆孔未闭(PFO)缝合。

在其他实施例中，该方法还可以用于血管缝合、房间隔缺损缝合、室间隔缺损缝合等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种缝合装置，包括缝合导管、抓捕元件和缝合线，其特征在于，所述抓捕元件设置于所述缝合导管内部，所述缝合导管包括主体导管和旋转导管，所述旋转导管的近端穿设于所述主体导管的远端，所述主体导管的远端的外壁上设置有第一切槽，所述第一切槽与所述主体导管的管腔相通，所述第一切槽的开口朝向所述主体导管的远端方向，所述旋转导管在所述第一切槽内相对于所述主体导管旋转，所述旋转导管具有输送状态和抓捕状态，在所述输送状态，所述旋转导管旋转至所述旋转导管的远端与所述主体导管的内壁相抵，在所述抓捕状态，所述旋转导管旋转至所述旋转导管的侧壁与所述第一切槽的近端相抵，所述抓捕元件从所述主体导管的侧壁穿出，所述旋转导管的侧壁具有开槽，所述缝合线的远端设置于所述开槽内，所述抓捕元件的远端穿入所述开槽抓捕所述缝合线的远端。

2.如权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述旋转导管与所述主体导管相通，所述缝合线的近端依次沿所述旋转导管的内部和所述主体导管的内部延伸至所述主体导管的近端外。

3.如权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述缝合导管还包括拉绳，所述主体导管的外壁上设置有第一孔，所述拉绳的远端固定在所述旋转导管上，所述拉绳的近端穿过所述第一孔沿所述主体导管的内部延伸至所述主体导管的近端外。

4.如权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述主体导管的远端的外壁上还设置有第二切槽，所述第二切槽与所述主体导管管腔相通，所述第二切槽的开口朝向所述主体导管的远端方向，其中所述第一切槽在所述主体导管的包含长度方向中心轴的截面上具有第一投影，所述第二切槽在所述主体导管的包含长度方向中心轴的截面上具有第二投影，所述第一投影在所述第二投影内。

5.如权利要求3所述的缝合装置，其特征在于，在所述主体导管的外壁上设置有通孔，所述主体导管的内腔具有一挡板，所述挡板的一端与所述通孔的远端连接，所述挡板的另一端连接至所述主体导管的内壁，使所述抓捕元件经过所述挡板，沿着所述挡板从所述通孔穿出，所述挡板上设置有第一通孔和第二通孔，所述缝合线的一端从所述第一通孔穿入，所述拉绳的一端从所述第二通孔穿入。

6.如权利要求3所述的缝合装置，其特征在于，在所述主体导管外壁上设置有通孔，所述主体导管的内腔具有一挡板，所述挡板的一端与所述通孔的远端连接，所述挡板的另一端连接至所述主体导管的内壁，使所述抓捕元件经过所述挡板，沿着所述挡板从所述通孔穿出，所述挡板上设置有第一通孔，所述缝合线的一端和所述拉绳的一端均从所述第一通孔穿入。

7.如权利要求3所述的缝合装置，其特征在于，在所述主体导管外壁上设置有通孔，所述主体导管的内腔具有一挡板，所述挡板的一端与所述通孔的远端连接，所述挡板的另一端连接至所述主体导管的内壁，使所述抓捕元件经过所述挡板，沿着所述挡板从所述通孔穿出，所述挡板与所述主体导管的内壁之间具有空隙，所述缝合线的一端和所述拉绳的一端从所述空隙穿入。

8.如权利要求3所述的缝合装置，其特征在于，所述主体导管包括第一内腔、第二内腔和第三内腔，三者轴向平行设置，所述第一内腔为所述抓捕元件的进入通道，所述第二内腔为所述拉绳的进入通道，所述第三内腔为所述缝合线的进入通道，在所述主体导管外壁上设置有通孔，所述第一内腔与所述通孔相连通，所述第一内腔具有一挡板，所述挡板的一端与所述通孔的远端连接，所述挡板的另一端连接至所述第一内腔的内壁，使所述抓捕元件经过所述挡板，沿着所述挡板从所述通孔穿出，所述第二内腔与所述第一孔相连通，所述第三内腔均沿所述主体导管的近端向远端延伸并贯穿。

9.如权利要求3所述的缝合装置，其特征在于，所述主体导管包括第一内腔和第二内腔，二者轴向平行设置，所述第一内腔为所述抓捕元件的进入通道，所述第二内腔为所述缝合线和所述拉绳的进入通道，在所述主体导管的外壁上设置有通孔，所述第一内腔与所述通孔相连通，所述第二内腔与所述第一孔相连通，并贯穿至所述主体导管的远端，在所述主体导管外壁上设置有通孔，所述第一内腔与所述通孔相连通，所述第一内腔具有一挡板，所述挡板的一端与所述通孔的远端连接，所述挡板的另一端连接至所述第一内腔的内壁，使所述抓捕元件经过所述挡板，沿着所述挡板从所述通孔穿出。

10.如权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述抓捕元件包括从近端至远端依次连接的主体部分和穿刺部分，所述穿刺部分靠近远端的位置设置有凹槽，所述缝合线的远端通过打活结的方式形成一环状体设置于所述旋转导管中，所述凹槽用于抓捕所述环状体。

11.一种缝合系统，包括：

如权利要求1～10中任一所述的缝合装置；

输送装置，用于输送所述缝合装置至靶位置。