CN109479502B - 小型菠萝采摘手推车及采摘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型菠萝采摘手推车及采摘方法，所述手推车包括车架、卡紧部件和连杆传动机构，所述车架的顶部开口，所述卡紧部件与车架的前端固定连接，所述连杆传动机构设置在车架上，用于在卡紧部件卡紧菠萝果柄时，带动菠萝果实进入车架的内部。本发明可以克服人工采摘菠萝效率低下且容易造成手部受伤，以及大面积实施机械化采摘实现的缺陷，其结构简单、操作便捷，能够辅助人工完成菠萝果实的采摘。

Description

小型菠萝采摘手推车及采摘方法

技术领域

本发明涉及一种菠萝采摘装置及采摘方法，尤其是一种小型菠萝采摘手推车及采摘方法，属于菠萝采摘领域。

背景技术

菠萝是著名的热带水果之一，在中国海南、广东、广西均有大面积种植。果品采摘作业是水果生产链中最耗时和最费力的一个环节。目前，国内菠萝的采摘作业大多数依靠人工完成，劳动强度大，机械自动化程度低，效率低，但费用高。且在运输过程中，需要人力搬抬，劳力耗费大。

菠萝是多年生水果，其生长结构特殊，大面积全机械化采摘可能会影响菠萝植株的正常生长，以致影响下一年的结果。其茎短，具有莲花座状叶丛，叶片长且坚硬，有锋利的锐齿，既不利于切割定位，实现果品的自动采收，也容易造成采摘人员手部受伤。

菠萝是著名的热带水果之一，在我国海南、广东、广西均有大面积种植。果品采摘作业是水果生产链中最耗时和最费力的一个环节。目前，国内菠萝的采摘作业大多数依靠人工完成，劳动强度大，机械自动化程度低，效率低，但费用高。且在运输过程中，需要人力搬抬，体力耗费大。

菠萝是多年生水果，其生长结构特殊，大面积全机械化采摘可能会影响菠萝植株的正常生长，以致影响下一年的结果。其茎短，具有莲花座状叶丛，叶片长且坚硬，有锋利的锐齿，既不利于切割定位，实现果品的自动采收，也容易造成采摘人员手部受伤。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术人工采摘菠萝效率低下且容易造成手部受伤，以及大面积实施机械化采摘实现的缺陷，提供了一种小型菠萝采摘手推车，该手推车结构简单、操作便捷，能够辅助人工完成菠萝果实的采摘。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述手推车的菠萝采摘方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种小型菠萝采摘手推车，包括车架、卡紧部件和连杆传动机构，所述车架的顶部开口，所述卡紧部件与车架的前端固定连接，所述连杆传动机构设置在车架上，用于在卡紧部件卡紧菠萝果柄时，带动菠萝果实进入车架的内部。

进一步的，所述车架包括承果箱体和车轮组件，所述承果箱体带有扶手，且承果箱体的顶部开口，所述车轮组件与承果箱体的底部连接，所述卡紧部件与承果箱体的前端固定连接，所述连杆传动机构设置在承果箱体上。

进一步的，所述承果箱体的前端为呈一定倾角的挡板。

进一步的，所述车轮组件包括传动轴、两个立式轴承、两个卧式轴承和两个车轮，所述传动轴的两端分别通过两个立式轴承与两个车轮的中心连接，传动轴的两端之间通过两个卧式轴承与承果箱体的底部连接。

进一步的，所述车架还包括两根支撑脚柱，所述两根支撑脚柱直立设置，并分别与承果箱体的两侧固定连接。

进一步的，所述卡紧部件为V型槽叉手顶板。

进一步的，所述连杆传动机构包括连杆、直线轴承、刮板、皮带、主动轮、从动轮和第一电机，所述连杆包括相连接的横杆和摆杆，所述横杆通过直线轴承设置在车架上，所述刮板位于卡紧部件的前部，并与横杆的一端固定连接，所述第一电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮上设有一滑块，所述滑块与摆杆上的滑槽滑动连接。

进一步的，所述手推车还包括切割机构，所述切割机构包括叉手架、轮盘和第二电机，所述叉手架带有切割刀，且设置在卡紧部件的底部，所述第二电机通过轮盘与叉手架连接，用于带动叉手架做左右往复运动。

进一步的，所述手推车还包括升降机构，所述车架的后部开口，所述升降机构设置在车架的内部，包括升降座、至少两层滑动支架和至少两个承果盘，所述滑动支架的层数与承果盘的数量相对应，每个承果盘放置在对应的滑动支架上，所述升降座的上端与第一层滑动支架的底部连接，升降座的下端与车架内部的底面连接，用于带动滑动支架和承果盘上升或下降。

进一步的，所述升降座为剪叉式升降座。

本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种基于上述手推车的菠萝采摘方法，所述方法包括：

当操作人员推动手推车前进至菠萝植株处时，卡紧部件逐步定位卡紧菠萝果柄；

启动连杆传动机构的第一电机，带动主动轮旋转，使皮带带动从动轮旋转，从而带动摆杆左右摆动，摆杆的左右摆动带动横杆使刮板做直线往复运动，实现掰下菠萝果实的动作；

连杆传动机构的刮板掰下的菠萝果实进入车架内部，从而进入升降机构的第一层滑动支架上的承果盘；

当第一层滑动支架上的承果盘装满菠萝果实后，控制升降机构的升降座，使升降座带动滑动支架和承果盘下降，连杆传动机构的刮板掰下的菠萝果实进入车架内部，从而进入升降机构的第二层滑动支架上的承果盘，以此类推，直到最后一层滑动支架上的承果盘装满菠萝果实为止。

进一步的，所述方法在卡紧菠萝果柄之后，还包括：

启动切割机构上的第二电机，带动轮盘做偏心运动，从而带动叉手架做左右往复运动，实现切割菠萝果柄的动作。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明通过推动手推车前进至菠萝植株处，通过卡紧部件卡紧菠萝果柄，在卡紧部件卡紧菠萝果柄时，通过连杆传动机构可以带动菠萝果实进入车架的内部，可以与人工配合快速完成对菠萝果实的采摘，提高了采收效率，以手推车的形式对菠萝果实进行采摘，避免了手部与菠萝果实的直接接触，减少了手部受伤的概率，同时以手推车的形式进行运输又降低了劳动强度，后续可转化为田间采摘装置，实现菠萝采摘的田间作业，具有广泛的推广应用价值。

2、本发明的车架中，承果箱体带有扶手，在手推车行进的过程中，遇到需要拐弯时，操作人员可通过控制扶手，使手推车可以绕着车轮做自由转动运动。

3、本发明的车架中，承果箱体前端为呈一定倾角的挡板，方便采摘下的菠萝果实可以通过滚动的方式进入承果箱体的内部，在一定程度上，降低菠萝果实的损伤率，同时增大了容纳空间。

4、本发明的车架中，还设置了两根支撑脚柱，两根支撑脚柱直立设置，并分别与承果箱体的两侧固定连接，操作人员可以通过控制扶手来控制支撑脚柱的位置，以实现高度控制，通过高度控制可以使手推车适应各种高度的菠萝植株。

5、本发明还可以设置切割机构，该切割机构具有带切割刀的叉手架，该叉手架设置在卡紧部件的底部，通过电机可以带动叉手架左右往复运动，实现菠萝果柄的切割动作，可以避免操作人员推动手推车时位置不准确，或避免连杆传动机构掰下菠萝果实的力度不足导致掰断过程不完全。

6、本发明还可以设置升降机构，该升降机构设置在车架的内部，其具有至少两侧滑动支架，每层滑动支架放置一个承果盘，利用升降座可以带动滑动支架和承果盘上升或下降，预先利用升降座调节第一层滑动支架的位置，使连杆传动机构采摘的菠萝果实可以进入第一层滑动支架上的承果盘，当该承果盘装满菠萝果实后，使升降座下降，再对第二层滑动支架进行相同的操作，以此类推，使每层滑动支架上的承果盘都装满菠萝果实，由于采用了多个承果盘，使得菠萝果实的一次运送量增加，提高了运送效率。

附图说明

图1为本发明的小型菠萝采摘手推车其中一个角度的立体结构图。

图2为本发明的小型菠萝采摘手推车另一个角度的立体结构图。

图3为本发明的小型菠萝采摘手推车的右视图。

图4为本发明的小型菠萝采摘手推车的前视图。

图5为本发明的小型菠萝采摘手推车的俯视图。

图6为本发明的小型菠萝采摘手推车的仰视图。

图7为本发明的小型菠萝采摘手推车省略升降机构的立体结构图。

图8为本发明的小型菠萝采摘手推车中连杆传动机构的结构图。

图9为本发明的小型菠萝采摘手推车中连杆传动机构的原理图。

图10为本发明的小型菠萝采摘手推车中切割机构的立体结构图。

图11为本发明的小型菠萝采摘手推车中切割机构的平面结构图。

图12为本发明的小型菠萝采摘手推车中切割机构的原理图。

图13为本发明的小型菠萝采摘手推车中升降机构的结构图。

图14为本发明的小型菠萝采摘手推车中升降机构的原理图。

其中，1-车架，101-承果箱体，1011-扶手，102-传动轴，103-立式轴承，104-卧式轴承，105-车轮，106-支撑脚柱，2-卡紧部件，3-连杆传动机构，301-连杆，3011-滑槽，302-直线轴承，303-刮板，304-皮带，305-主动轮，306-从动轮，3061-滑块，307-第一电机，4-切割机构，401-叉手架，402-轮盘，403-第二电机，5-升降机构，501-升降座，502-第一层滑动支架，503-第二层滑动支架，504-第一承果盘，505-第二承果盘。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1～图7所示，本实施例提供了一种小型菠萝采摘手推车，该手推车模拟人购物时推车前进的动作，以人的前进作为手推车行走驱动力，其包括车架1、卡紧部件2和连杆传动机构3。

所述车架1可以根据实地种植尺寸进行调整，其包括承果箱体101和车轮组件，承果箱体101带有扶手1011，且承果箱体101的顶部开口，车轮组件包括传动轴102、两个立式轴承103、两个卧式轴承104和两个车轮105，两个立式轴承103、两个卧式轴承104和两个车轮105均为左右对称，两个立式轴承103和两个卧式轴承104均带有轴承座，传动轴102的两端分别通过两个立式轴承103与两个车轮105的中心连接，传动轴102的两端之间通过两个卧式轴承104与承果箱体101的底部连接，使得车轮组件能够稳定支撑承果箱体101，在手推车行进的过程中，遇到需要拐弯时，操作人员可通过控制扶手1011，使手推车可以绕着车轮105做自由转动运动。

可以理解，为了使本实施例的手推车可以在固定位置采摘菠萝果实，本实施例的车轮105可以采用万向轮，当操作人员推动手推车前进至菠萝植株处时，可以将车轮105锁定，避免手推车由于外力原因导致无法顺利采摘菠萝果实。

优选地，承果箱体101前端为呈一定倾角的挡板，使得菠萝果实可以按照既定的轨道以滚动的方式进入承果箱体101的内部，在一定程度上，滚动可以降低菠萝果实的损伤率，同时增大了容纳空间。

进一步地，所述车架还包括两根支撑脚柱106，两根支撑脚柱106直立设置，并分别与承果箱体101的两侧固定连接，当操作人员推动手推车前进至菠萝植株处时，可通过控制扶手1011来控制支撑脚柱106的位置，以实现高度控制，从而采摘菠萝植株处的菠萝果实，由于菠萝果实的生长与地理位置、土壤、肥料等环节有关，因此各地的生长高度不同，通过高度控制可以使手推车适应各种高度的菠萝植株。

所述卡紧部件2用于卡紧菠萝果柄，其与车架1的前端固定连接，具体与承果箱体101的前端固定连接，卡紧部件2可以采用V型槽叉手顶板，V型槽设计能够适应各种大小的菠萝果实的茎秆直径，本实施例的V型槽叉手顶板与承果箱体101的前端挡板制作成一个整体，操作人员推动手推车前进，使菠萝果柄送进V型槽叉手顶板，V型槽叉手顶板先使菠萝果柄进入其中一个V型槽口，进行菠萝果柄的初步定位，随着V型槽口的逐渐变小，逐步定位卡紧菠萝果柄。

如图1～图7、图8所示，所述连杆传动机构3用于在卡紧部件2卡紧菠萝果柄时，带动菠萝果实进入车架1的内部，其设置在车架1上，具体设置在承果箱体101的一侧，该连杆传动机构3利用了菠萝果实与菠萝果柄连接部位的脆性，且菠萝果实固定在地面的特点，其包括连杆301、直线轴承302、刮板303、皮带304、主动轮305、从动轮306和第一电机307，连杆301包括相连接的横杆和摆杆，横杆通过直线轴承302设置在承果箱体101的一侧，为了连杆301可以更稳定地工作，本实施例的直线轴承302为两个，两个直线轴承302前后设置，刮板303位于卡紧部件2的前部，并通过螺钉与横杆的一端固定连接，第一电机307与主动轮305连接，具体地，第一电机307的电机轴与主动轮305的中心连接，主动轮305通过皮带304与从动轮306连接，从动轮306上设有一滑块3061，该滑块3061与摆杆上的滑槽3011滑动连接，即该滑块3061可以在摆杆上的滑槽3011上滑动；连杆传动机构3的动力来源于第一电机307，启动第一电机307后，第一电机307旋转带动主动轮305旋转，主动轮305通过皮带304带动从动轮306旋转，此时滑块3061在摆杆上的滑槽3011上滑动，带动摆杆左右摆动，摆杆的左右摆动可以带动横杆使刮板303在前面的直线轴承302的限制下做直线往复运动，实现掰下菠萝果实的动作，完成菠萝果实的采摘，连杆传动机构3的原理如图9所示。

为了避免操作人员推动手推车时位置不准确，又或者是连杆传动机构3的刮板303掰下菠萝果实的力度不足导致掰断过程不完全，本实施例的手推车还包括切割机构4，如图1～图7、图10和图11所示，切割机构4包括叉手架401、轮盘402和第二电机403，叉手架401带有切割刀，且设置在卡紧部件2的底部，第二电机403通过轮盘402与叉手架401连接，具体地，第二电机403的电机轴与轮盘402连接，轮盘402与叉手架401通过一对低副进行连接，能够承受切割过程中产生的较大的负荷，同时传递较大的动力；切割机构4的动力来源于第二电机403，启动第二电机403后，第二电机403旋转带动轮盘402做偏心运动，轮盘402的转动带动叉手架401做左右往复运动，实现切割菠萝果柄的动作，以辅助刮板303完成菠萝果实的采摘，切割机构4的原理如图12所示。

为了增大菠萝果实的一次运动量，本实施例的手推车还包括升降机构5，如图1～图6、图13所示，升降机构5设置在车架1的内部，具体设置在承果箱体101的内部，其包括升降座501、两层滑动支架和两个承果盘；两层滑动支架上下设置，两层滑动支架与承果箱体101之间的配合为间隙配合，以减少两层滑动支架与承果箱体101之间的磨损，增加使用寿命，为了使两层滑动支架可以相对承果箱体101向后滑动，本实施例的承果箱体101的后部开口，下面的一层滑动支架为第一层滑动支架502，上面的一层滑动支架为第二层滑动支架503，两个承果盘分别为第一承果盘504和第二承果盘505，第一承果盘504放置在第一层滑动支架502上，第二承果盘505放置在第二层滑动支架503上，当需要取出两个承果盘的菠萝果实时，可以将承果箱体101内部的两层滑动支架向后拉出，从两层滑动支架上取出两个承果盘，然后再取出两个承果盘的菠萝果实；本实施例的升降座501为剪叉式升降座，其上下两端均设有若干个穿孔，上端通过螺钉与第一层滑动支架502的底部连接，下端通过螺钉与承果箱体101内部的底面连接，剪叉式升降座的驱动部件可以为液压缸或气缸，利用液压缸或气缸的伸缩，可以推动剪叉式升降座的叉臂的展开或折叠，从而实现剪叉式升降座上升或下降的功能，以带动两层滑动支架和两个承果盘上升或下降，具体地，预先利用升降座501调节第一层滑动支架502的位置，使第一层滑动支架502接近承果箱体101的前端挡板，此时刮板303掰下的菠萝果实可以从承果箱体101的前端挡板以滚动的方式进入第一层滑动支架502上的第一承果盘504，当第一承果盘504装满菠萝果实后，再使升降座501下降，使第二层滑动支架503接近承果箱体101的前端挡板，此时刮板3033掰下的菠萝果实可以从承果箱体101的前端挡板以滚动的方式进入第二层滑动支架503上的第二承果盘505，当第二承果盘505装满菠萝果实后，即完成本次菠萝果实的采摘，再通过手推车运送这些菠萝果实，由于采用了两个承果盘，使得菠萝果实的一次运送量增加，提高了运送效率，升降机构5的原理如图14所示。

可以理解，本实施例的升降座501也可以为矩形体结构的升降座，该升降座的驱动部件可以是电动伸缩杆，电动伸缩杆设置在升降座的下端，并且升降座的下端通过电动伸缩杆与承果箱体101内部的底面连接，升降座的上端仍然通过螺钉与第一层滑动支架502的底部连接，利用电动伸缩杆的伸缩，可以推动升降座的上升或下降。

可以理解，本实施例也可以在不设置升降机构5的情况下实现，即刮板303掰下的菠萝果实不是从承果箱体101的前端挡板以滚动的方式进入承果盘，而是从承果箱体101前端挡板以滚动的方式直接进入承果箱体101的内部，此时为了使进入承果箱体101内部的菠萝果实不会掉到外面，承果箱体101除了顶部外，前部、左部、右部和后部均为封闭结构，为了保护进入承果箱体101内部的菠萝果实，可以在承果箱体101内部的底面放置防护垫。

为了方便操作人员操作，本实施例可以在承果箱体101的扶手1011上设置控制按钮，控制按钮可以分别控制连杆传动机构3、切割机构4和升降机构5，使连杆传动机构3、切割机构4和升降机构5实现相应的功能。

如图1～图14所示，本实施例还提供了一种菠萝采摘方法，该方法基于上述手推车实现，包括以下步骤：

S1、操作人员推动手推车前进至菠萝植株处，卡紧部件(即V型槽叉手顶板)2随着V型槽口的逐渐变小，逐步定位卡紧菠萝果柄。

为了避免操作人员推动手推车时位置不准确，又或者是连杆传动机构3的刮板303掰下菠萝果实的力度不足导致掰断过程不完全，在步骤S1之后，还包括：

S2、启动切割机构4上的第二电机403，带动轮盘402做偏心运动，从而带动叉手架401做左右往复运动，实现切割菠萝果柄的动作。

S3、启动连杆传动机构3的第一电机307，带动主动轮305旋转，使皮带304带动从动轮306旋转，从而带动摆杆左右摆动，摆杆的左右摆动带动横杆使刮板303做直线往复运动，实现掰下菠萝果实的动作。

S4、连杆传动机构3的刮板303掰下的菠萝果实从承果箱体101的前端挡板以滚动的方式进入第一层滑动支架502上的第一承果盘504。

S5、当第一层滑动支架502上的第一承果盘504装满菠萝果实后，控制升降机构5的升降座501，使升降座501带动两层滑动支架和两层承果盘下降，连杆传动机构3的刮板303掰下的菠萝果实从承果箱体101的前端挡板以滚动的方式进入第二层滑动支架503上的第二承果盘505，由于本实施例设置了两层滑动支架，第二层滑动支架503即为最后一层滑动支架，当第二承果盘505装满菠萝果实后，即完成本次菠萝果实的采摘。

实施例2：

本实施例的主要特点是：升降机构5的滑动支架可以为三层或三层以上，承果盘可以为三个或三个以上，滑动支架的层数与承果盘的数量相对应，每个承果盘放置在对应的滑动支架上，滑动支架从下到上依次为第一层滑动支架、第二层滑动支架……第n层滑动支架，其中n≥3，在采摘菠萝果实时，使菠萝果实进入第一层滑动支架上的承果盘，当第一层滑动支架上的承果盘装满菠萝果实后，控制升降机构的升降座，使升降座带动滑动支架和承果盘下降，使菠萝果实进入第二层滑动支架上的承果盘，以此类推，直到最后一层滑动支架上的承果盘装满菠萝果实为止，即可通过手推车运送菠萝果实，本实施例虽然可以使得菠萝果实的一次运送量大大增加，显著提高了运送效率，但考虑到车架1的承重问题，滑动支架最好不超过三层。其余同实施例1。

综上所述，本发明通过推动手推车前进至菠萝植株处，通过卡紧部件卡紧菠萝果柄，在卡紧部件卡紧菠萝果柄时，通过连杆传动机构可以带动菠萝果实进入车架的内部，可以与人工配合快速完成对菠萝果实的采摘，提高了采收效率，以手推车的形式对菠萝果实进行采摘，避免了手部与菠萝果实的直接接触，减少了手部受伤的概率，同时以手推车的形式进行运输又降低了劳动强度，后续可转化为田间采摘装置，实现菠萝采摘的田间作业，具有广泛的推广应用价值。进一步地，本发明还可以设置切割机构，该切割机构具有带切割刀的叉手架，该叉手架设置在卡紧部件的底部，通过电机可以带动叉手架左右往复运动，实现菠萝果柄的切割动作，可以避免操作人员推动手推车时位置不准确，或避免连杆传动机构掰下菠萝果实的力度不足导致掰断过程不完全。更进一步地，本发明还可以设置升降机构，该升降机构设置在车架的内部，其具有至少两侧滑动支架，每层滑动支架放置一个承果盘，利用升降座可以带动滑动支架和承果盘上升或下降，预先利用升降座调节第一层滑动支架的位置，使连杆传动机构采摘的菠萝果实可以进入第一层滑动支架上的承果盘，当该承果盘装满菠萝果实后，使升降座下降，再对第二层滑动支架进行相同的操作，以此类推，使每层滑动支架上的承果盘都装满菠萝果实，由于采用了多个承果盘，使得菠萝果实的一次运送量增加，提高了运送效率。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，包括车架、卡紧部件和连杆传动机构，所述车架的顶部开口，所述卡紧部件与车架的前端固定连接，所述连杆传动机构设置在车架上，用于在卡紧部件卡紧菠萝果柄时，带动菠萝果实进入车架的内部；

所述连杆传动机构包括连杆、直线轴承、刮板、皮带、主动轮、从动轮和第一电机，所述连杆包括相连接的横杆和摆杆，所述横杆通过直线轴承设置在车架上，所述刮板位于卡紧部件的前部，并与横杆的一端固定连接，所述第一电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮上设有一滑块，所述滑块与摆杆上的滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述车架包括承果箱体和车轮组件，所述承果箱体带有扶手，且承果箱体的顶部开口，所述车轮组件与承果箱体的底部连接，所述卡紧部件与承果箱体的前端固定连接，所述连杆传动机构设置在承果箱体上。

3.根据权利要求2所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述承果箱体的前端为呈一定倾角的挡板。

4.根据权利要求2所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述车轮组件包括传动轴、两个立式轴承、两个卧式轴承和两个车轮，所述传动轴的两端分别通过两个立式轴承与两个车轮的中心连接，传动轴的两端之间通过两个卧式轴承与承果箱体的底部连接。

5.根据权利要求2所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述车架还包括两根支撑脚柱，所述两根支撑脚柱直立设置，并分别与承果箱体的两侧固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述手推车还包括切割机构，所述切割机构包括叉手架、轮盘和第二电机，所述叉手架带有切割刀，且设置在卡紧部件的底部，所述第二电机通过轮盘与叉手架连接，用于带动叉手架做左右往复运动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种小型菠萝采摘手推车，其特征在于，所述手推车还包括升降机构，所述车架的后部开口，所述升降机构设置在车架的内部，包括升降座、至少两层滑动支架和至少两个承果盘，所述滑动支架的层数与承果盘的数量相对应，每个承果盘放置在对应的滑动支架上，所述升降座的上端与第一层滑动支架的底部连接，升降座的下端与车架内部的底面连接，用于带动滑动支架和承果盘上升或下降。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述手推车的菠萝采摘方法，其特征在于，所述方法包括：

当操作人员推动手推车前进至菠萝植株处时，卡紧部件逐步定位卡紧菠萝果柄；

启动连杆传动机构的第一电机，带动主动轮旋转，使皮带带动从动轮旋转，从而带动摆杆左右摆动，摆杆的左右摆动带动横杆使刮板做直线往复运动，实现掰下菠萝果实的动作；

连杆传动机构的刮板掰下的菠萝果实进入车架内部，从而进入升降机构的第一层滑动支架上的承果盘；

当第一层滑动支架上的承果盘装满菠萝果实后，控制升降机构的升降座，使升降座带动滑动支架和承果盘下降，连杆传动机构的刮板掰下的菠萝果实进入车架内部，从而进入升降机构的第二层滑动支架上的承果盘，以此类推，直到最后一层滑动支架上的承果盘装满菠萝果实为止。

9.根据权利要求8所述的菠萝采摘方法，其特征在于，所述方法在卡紧菠萝果柄之后，还包括：

启动切割机构上的第二电机，带动轮盘做偏心运动，从而带动叉手架做左右往复运动，实现切割菠萝果柄的动作。

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