CN109479251B - 同步方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种同步方法及设备，该方法包括：第一终端在同步子帧中确定目标子帧，同步子帧用于发送第一同步子帧信号，第一终端在目标子帧不发送第一同步子帧信号；第一终端在目标子帧，接收第二终端发送的第二同步子帧信号。本申请实施例通过终端从周期性的同步子帧中确定出目标子帧，并在该目标子帧不发送同步子帧信号，而是接收其他终端发送的同步子帧信号，使得该终端能够通过其他终端发送的同步子帧信号更新自己的同步子帧信号，保证该目标子帧之后，该终端和其他终端发送的同步子帧信号相同，避免接收端在同一同步子帧接收到两个不同的同步子帧信号而无法正确解析信号，从而避免了同步子帧冲突。

Description

同步方法及设备

技术领域

本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种同步方法及设备。

背景技术

基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统的车联网(也称为LTE-V)包括车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信、车与基础设施网络(Vehicle to Infrastructure，V2I)通信。V2V通信、V2P通信和V2I通信统称为V2X(Vehicle to Everything)。车联网中的终端可以是车载终端(Vehicle-UE，V-UE)和手持终端(Pedestrian UE，P-UE)，或者其他支持V2X功能的终端。

车联网中的终端通过周期性发送同步信号与其他终端进行同步，终端在发送同步信号之前，先检测同步信道，如果没有检测到比该终端的优先级更高的同步源终端，则该终端在每个周期内均发送同步信号。

如果两个终端在同一同步子帧上发送的同步信号的内容不同，接收端同时接收到这两个同步信号时，接收端将无法正确解析该两个同步信号，从而造成同步子帧冲突。

申请内容

本申请实施例提供一种同步方法及设备，以避免同步子帧冲突。

第一方面，本申请提供一种同步方法，包括：第一终端在同步子帧中确定目标子帧，同步子帧用于发送第一同步子帧信号，但是第一终端在目标子帧上不发送第一同步子帧信号，而是接收第二终端发送的第二同步子帧信号，使得第一终端能够通过第二终端发送的同步子帧信号更新自己的同步子帧信号，保证该目标子帧之后，第一终端和第二终端发送的同步子帧信号相同，避免接收端在同一同步子帧接收到两个不同的同步子帧信号而无法正确解析信号，从而避免了同步子帧冲突。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端周期性或随机丢弃同步子帧，第一终端丢弃的同步子帧为目标子帧。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端在每N个周期内丢弃k个同步子帧，0≤k≤N，周期是同步子帧信号的传输周期，周期内包括同步子帧。

在一种可能的设计中，N和k是根据第一终端的优先级信息确定的。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端接收基站发送的配置信息，配置信息包括N、k、第一终端的优先级信息中的至少一个。

在一种可能的设计中，第一终端预先存储有N、k、第一终端的优先级信息中的至少一个。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端根据预设概率丢弃同步子帧，概率表示第一终端在同步子帧不发送第一同步子帧信号的概率。

在一种可能的设计中，预设概率是根据第一终端的优先级信息确定的。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端接收基站发送的配置信息，配置信息包括预设概率和第一终端的优先级信息之间的映射关系。

在一种可能的设计中，第一终端预先存储有预设概率和第一终端的优先级信息之间的映射关系。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号；第一终端在第一同步子帧信号的指定符号对应的时间段，不发送第一同步子帧信号的指定符号，接收第二终端在同步子帧发送的第二同步子帧信号的指定符号；若第一终端根据第二同步子帧信号的指定符号，确定第二终端的优先级高于第一终端的优先级，和/或，第二终端的广播信道信息已更新，则第一终端确定同步子帧之后、距离同步子帧为一个周期的同步子帧为目标子帧。

在一种可能的设计中，指定符号是第一同步子帧信号的最后一个符号；该方法还包括：第一终端周期性或随机丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号。

在一种可能的设计中，指定符号包括信息序列，信息序列用于表示优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息。

在一种可能的设计中，指定符号还包括参考序列，参考序列在信息序列之前。

在一种可能的设计中，指定符号还包括收发转换时间。

在一种可能的设计中，指定符号包括两个收发转换时间。

在一种可能的设计中，信息序列包括第一序列和/或第二序列，第一序列用于表示优先级指示信息，第二序列用于表示广播信道信息更新指示信息。

在一种可能的设计中，第一序列包括至少一个子序列，第二序列包括至少一个子序列；其中，每个子序列包括基本序列和相位信息，第一序列中的相位信息用于表示优先级指示信息，第二序列中的相位信息用于表示广播信道信息更新指示信息。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端确定目标子帧对应的第一同步子帧信号和第二同步子帧信号是否一致；若目标子帧对应的第一同步子帧信号和第二同步子帧信号不一致，则第一终端根据第二同步子帧信号更新第一同步子帧信号；第一终端发送更新后的第一同步子帧信号。

在一种可能的设计中，第一同步子帧信号包括第一同步信号和第一广播信息，第二同步子帧信号包括第二同步信号和第二广播信息。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端根据第二广播信息更新第一广播信息；和/或，第一终端根据第二同步信号更新第一同步信号。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端通过目标子帧所在周期的下一个周期中的同步子帧，发送更新后的第一同步子帧信号。

在一种可能的设计中，在目标子帧所在周期的下一个周期中，第一终端对应的同步子帧和第二终端对应的同步子帧相同。

在一种可能的设计中，在目标子帧所在周期的下一个周期中，第一终端对应的同步子帧和第二终端对应的同步子帧不同。

在一种可能的设计中，第一终端在目标子帧所在周期中，通过目标子帧的下一个同步子帧，发送更新后的第一同步子帧信号。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端根据第二广播信息更新第一广播信息，且根据第二同步信号更新第一同步信号。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端根据第二广播信息更新第一广播信息，且第二同步信号和第一同步信号不同。

第二方面，本申请提供一种通信设备，包括：处理器、接收器和发送器；

处理器用于在同步子帧中确定目标子帧，同步子帧用于发送第一同步子帧信号，处理器在目标子帧不通过发送器发送第一同步子帧信号；

接收器用于在目标子帧，接收其他通信设备发送的第二同步子帧信号。

在一种可能的设计中，处理器在同步子帧中确定目标子帧时，具体用于：

周期性或随机丢弃同步子帧，处理器丢弃的同步子帧为目标子帧。

在一种可能的设计中，处理器周期性丢弃同步子帧时，具体用于：

在每N个周期内丢弃k个同步子帧，0≤k≤N，周期是同步子帧信号的传输周期，周期内包括同步子帧。

在一种可能的设计中，N和k是根据通信设备的优先级信息确定的。

在一种可能的设计中，处理器在同步子帧中确定目标子帧之前，接收器还用于接收基站发送的配置信息，配置信息包括N、k、通信设备的优先级信息中的至少一个。

在一种可能的设计中，该通信设备还包括：

存储器，用于预先存储N、k、通信设备的优先级信息中的至少一个。

在一种可能的设计中，处理器随机丢弃同步子帧时，具体用于：

根据预设概率丢弃同步子帧，概率表示处理器在同步子帧不发送第一同步子帧信号的概率。

在一种可能的设计中，预设概率是根据通信设备的优先级信息确定的。

在一种可能的设计中，处理器在同步子帧中确定目标子帧之前，接收器还用于接收基站发送的配置信息，配置信息包括预设概率和通信设备的优先级信息之间的映射关系。

在一种可能的设计中，该通信设备还包括：

存储器，用于预先存储预设概率和通信设备的优先级信息之间的映射关系。

在一种可能的设计中，处理器在同步子帧中确定目标子帧时具体用于：

丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号；

在第一同步子帧信号的指定符号对应的时间段，不通过发送器发送第一同步子帧信号的指定符号，通过接收器接收其他通信设备在同步子帧发送的第二同步子帧信号的指定符号；

若处理器根据第二同步子帧信号的指定符号，确定其他通信设备的优先级高于通信设备的优先级，和/或，其他通信设备的广播信道信息已更新，则确定同步子帧之后、距离同步子帧为一个周期的同步子帧为目标子帧。

在一种可能的设计中，指定符号是第一同步子帧信号的最后一个符号；

处理器丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号时，具体用于：

周期性或随机丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号。

在一种可能的设计中，指定符号包括信息序列，信息序列用于表示优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息。

在一种可能的设计中，指定符号还包括参考序列，参考序列在信息序列之前。

在一种可能的设计中，指定符号还包括收发转换时间。

在一种可能的设计中，指定符号包括两个收发转换时间。

在一种可能的设计中，信息序列包括第一序列和/或第二序列，第一序列用于表示优先级指示信息，第二序列用于表示广播信道信息更新指示信息。

在一种可能的设计中，第一序列包括至少一个子序列，第二序列包括至少一个子序列；

其中，每个子序列包括基本序列和相位信息，第一序列中的相位信息用于表示优先级指示信息，第二序列中的相位信息用于表示广播信道信息更新指示信息。

在一种可能的设计中，接收器在目标子帧，接收其他通信设备发送的第二同步子帧信号之后，处理器还用于确定目标子帧对应的第一同步子帧信号和第二同步子帧信号是否一致；若目标子帧对应的第一同步子帧信号和第二同步子帧信号不一致，则处理器根据第二同步子帧信号更新第一同步子帧信号；处理器通过发送器发送更新后的第一同步子帧信号。

在一种可能的设计中，第一同步子帧信号包括第一同步信号和第一广播信息，第二同步子帧信号包括第二同步信号和第二广播信息。

在一种可能的设计中，处理器根据第二同步子帧信号更新第一同步子帧信号时，具体用于如下至少一种：

根据第二广播信息更新第一广播信息；

根据第二同步信号更新第一同步信号。

在一种可能的设计中，发送器具体用于通过目标子帧所在周期的下一个周期中的同步子帧，发送更新后的第一同步子帧信号。

在一种可能的设计中，在目标子帧所在周期的下一个周期中，通信设备对应的同步子帧和其他通信设备对应的同步子帧相同。

在一种可能的设计中，在目标子帧所在周期的下一个周期中，通信设备对应的同步子帧和其他通信设备对应的同步子帧不同。

在一种可能的设计中，发送器具体用于在目标子帧所在周期中，通过目标子帧的下一个同步子帧，发送更新后的第一同步子帧信号。

在一种可能的设计中，处理器根据第二广播信息更新第一广播信息，且根据第二同步信号更新第一同步信号。

在一种可能的设计中，处理器根据第二广播信息更新第一广播信息，且第二同步信号和第一同步信号不同。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上第一方面的方法。

第四方面，提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第三方面的程序。

可见，在以上各个方面，通过终端从周期性的同步子帧中确定出目标子帧，并在该目标子帧不发送同步子帧信号，而是接收其他终端发送的同步子帧信号，使得该终端能够通过其他终端发送的同步子帧信号更新自己的同步子帧信号，保证该目标子帧之后，该终端和其他终端发送的同步子帧信号相同，避免接收端在同一同步子帧接收到两个不同的同步子帧信号而无法正确解析信号，从而避免了同步子帧冲突。

附图说明

图1为本申请实施例可能适用的一种应用场景；

图2为本申请实施例可能适用的一种网络架构；

图3本申请实施例提供的一种通信场景的示意图；

图4本申请实施例提供的一种同步子帧的示意图；

图5本申请实施例提供的一种同步子帧信号的结构示意图；

图6本申请实施例提供的另一种同步子帧的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种同步方法流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种通信场景的示意图；

图9为本申请实施例提供的再一种同步子帧的示意图；

图10为本申请实施例提供的再一种通信场景的示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种通信场景的示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种同步子帧的示意图；

图13为本申请实施例提供的又一种同步子帧的示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种同步子帧的示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种同步子帧信号的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种优先级指示信息的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种广播信道信息更新指示信息的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的再一种同步子帧信号的结构示意图。

图19为本申请实施例提供的又一种同步子帧的示意图；

图20为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的另一种通信设备的结构示意图。

具体实施方式

下面首先结合图1和图2对本申请实施例的可能的应用场景及网络架构进行介绍。

图1为本申请实施例可能适用的一种应用场景。如图1所示，终端通过无线接入网(Radio Access Network，RAN)接入核心网(Core Network，CN)。本申请描述的技术方案可以适用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统。此外，还可以适用于LTE系统后续的演进系统，如第五代(5th Generation，5G)系统等。为清楚起见，这里仅以LTE系统为例进行说明。在LTE系统中，演进的通用陆地无线接入网(Evolved Universal Terrestrial RadioAccess Network，E-UTRAN)作为无线接入网，演进分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)作为核心网。需要说明的是，当本申请实施例的方案应用于5G系统或未来可能出现的其他系统时，基站、终端的名称可能发生变化，但这并不影响本申请实施例方案的实施。

以下对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)终端，又称之为用户设备(User Equipment，UE)，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，例如智能手表、智能手环、计步器等。

在本实施例中，终端可以是车联网中的终端，车联网中的终端可以是车载终端(Vehicle-UE，V-UE)、也可以是手持终端(Pedestrian UE，P-UE)，还可以是其他支持V2X功能的终端，如无特殊说明，本申请中的终端可以是其中任意一种。

2)基站，又称为无线接入网(Radio Access Network，RAN)设备是一种将终端接入到无线网络的设备，其包括各种通信制式中的基站，例如包括但不限于：传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(Base StationController，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)、家庭基站(例如，Homeevolved NodeB，或Home Node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)。此外，还可以包括Wifi接入点(Access Point，AP)等。

在本实施例中，不同通信制式的通信系统中的基站不同。为了区别起见，将4G通信系统的基站称为LTE eNB，5G通信系统的基站称为NR gNB，既支持4G通信系统又支持5G通信系统的基站称为eLTE eNB，这些名称仅为了方便区别，并不具有限制意义。

3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在图1所示的应用场景下，图2为本申请实施例可能适用的一种网络架构。该网络架构中主要包括基站110和终端120，基站110和终端120之间进行无线通信。

请参考图3，其为本申请实施例提供的一种通信场景的示意图。如图3所示，UE1-UE4分别是车联网中的终端，UE1在eNB的覆盖范围内，UE2-UE5均在eNB的覆盖范围外，UE3可以接收全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)发送的同步信号和/或定时信号。每个终端通过发送同步子帧信号与其他终端进行同步，同步子帧信号包括同步信号、在广播信道中传输的广播消息，以及用于解调广播消息的解调参考信号，该同步信号可以是旁路同步信号(Sidelink Synchronization Signal，SLSS)，SLSS包括旁路主同步信号(Primary Sidelink Synchronization Signal，PLSS)和旁路辅同步信号(Secondary Sidelink Synchronization Signal，SSSS)，SLSS是周期性信号，周期为160ms，SLSS传输周期内可以包括同步子帧，同步子帧也称为同步资源，每个同步子帧信号占一个同步子帧。

对于网络覆盖范围内的终端或网络覆盖范围外的终端，每个终端在一个SLSS传输周期T内只使用一个同步子帧发送SLSS。

在网络覆盖范围外，每个SLSS传输周期内的同步子帧数量有3种配置：0个同步子帧、2个同步子帧、3个同步子帧；在网络覆盖范围内，每个SLSS传输周期内的同步子帧数量有两种配置：0个同步子帧、1个同步子帧。配置0个同步资源表示UE不能发送SLSS。以网络覆盖范围外，每个SLSS传输周期内配置2个同步子帧为例，如图4所示，T表示SLSS传输周期，t1和t2分别表示同步子帧，即t1表示SLSS传输周期T内的第一个同步子帧，t2表示SLSS传输周期T内的第二个同步子帧。同理，图4所示的SLSS传输周期T的下一个周期，以及下一个周期的后续周期内也包括两个同步子帧。可选地，一个同步子帧在时域占用1ms，在频域占用所在频带的中心6个资源块(Resource Block，RB)，每个RB在频域对应有12个子载波。

在本申请的实施例中，同步子帧信号的结构具体如图5所示，如图5所示，一个同步子帧信号占一个同步子帧，一个同步子帧信号包括14个符号，其中，2个符号用于携带PSSS，2个符号用于携带SSSS，3个符号用于携带解调参考信号(Demodulation ReferenceSignal，DMRS)，第一个符号用于携带自动增益控制(Auto Gain Control，AGC)信息，最后一个符号空着，即为GAP，剩下的符号用于携带在广播信道中传输的广播消息，该广播信道具体可以是物理旁路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)，其中，GAP主要用于UE的收发转换，如果与Uu链路使用共享资源，还可用于保护Uu链路上的上行传输。所谓收发转换是指UE从接收状态转换为发送状态，或者，由发送状态转换为接收状态。

另外，每个符号还包括一个循环前缀(Cyclic Prefix，CP)，该循环前缀可以是常规循环前缀，常规循环前缀的长度约为4.7us，一个正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，OFDM)符号的长度为约为66.7us，因此一个包含CP的符号长度为71.4us。此外，收发转换时间约为20us，即UE从接收状态转换为发送状态所需的时间长度，或者由发送状态转换为接收状态所需的时间长度为20us。

如图3所示，UE1在eNB的覆盖范围内，接收eNB发送的同步信号，该同步信号可以是PSSS或SSSS，UE2在eNB的覆盖范围外，接收UE1发送的SLSS，UE3在eNB的覆盖范围外，UE3接收GNSS发送的同步信号，假设在eNB的覆盖范围外，每个SLSS传输周期内配置有2个同步子帧，如图6所示的61，在eNB的覆盖范围内，每个SLSS传输周期内配置有1个同步子帧，如图6所示的62。

如图3所示，UE1选择SLSS传输周期T内的第一个同步子帧即t1发送同步子帧信号，且UE1传输广播消息所用的PSBCH是由eNB配置的；UE2选择SLSS传输周期T内的第二个同步子帧即t2发送同步子帧信号；UE3随机选择了SLSS传输周期T内的第一个同步子帧即t1发送同步子帧信号，且UE3传输广播消息所用的PSBCH是预配置的；UE1在PSBCH中传输的广播消息和UE3在PSBCH中传输的广播消息可能不同。由于终端是移动的，UE1和UE3都在SLSS传输周期T内的第一个同步子帧即t1发送同步子帧信号，当UE3移动到eNB的覆盖范围的边缘时，距离UE1和UE3较近的UE2可能同时即在同一同步子帧接收到UE1和UE3发送的同步子帧信号，如果UE1和UE3各自发送的同步信号即SLSS不同，和/或UE1在PSBCH中传输的广播消息和UE3在PSBCH中传输的广播消息不同，则会造成UE2在同一同步子帧接收到两个不同的同步子帧信号，UE2将无法正确解析该信号，本申请将这种现象称为同步子帧冲突。

可见，现有的车联网系统中，存在同步子帧冲突的问题。为了解决该问题，本申请实施例采用丢弃同步子帧的方法降低同步子帧冲突的概率，需要说明的是，丢弃同步子帧的意思是：时域上终端在该同步子帧对应的时间段内不发送信号，频域上终端在该同步子帧对应的资源块上不发送信号，同时，终端在该同步子帧检测或接收其他终端在该同步子帧发送的同步子帧信号。本申请具体提供了如下几种实施例，下面结合具体场景对实施例进行说明：

图7为本申请实施例提供的一种同步方法流程示意图；如图7所示，该方法包括：

步骤S701、第一终端在同步子帧中确定目标子帧，所述同步子帧用于发送第一同步子帧信号，所述第一终端在所述目标子帧不发送所述第一同步子帧信号。

步骤S702、所述第一终端在所述目标子帧，接收第二终端发送的第二同步子帧信号。

图8为本申请实施例提供的另一种通信场景的示意图；图9为本申请实施例提供的再一种同步子帧的示意图。如图8所示，UE1在eNB的覆盖范围内，UE2和UE3在eNB的覆盖范围外，且UE2在eNB的覆盖范围的边缘，T表示SLSS传输周期，UE1和UE3均选择SLSS传输周期T内的第一个同步子帧即t1发送同步子帧信号，UE2选择SLSS传输周期T内的第二个同步子帧即t2发送同步子帧信号，UE1、UE2、UE3分别发送的同步子帧信号可能相同，也可能互不相同。另外，本实施例将UE3在同步子帧t1上发送的同步子帧信号记为第一同步子帧信号，将UE1在同步子帧t1上发送的同步子帧信号记为第二同步子帧信号，第一同步子帧信号和第二同步子帧信号可能相同，也可能不同。

在本申请的一个具体的实施例中，如图9所示，UE3从周期性的同步子帧t1中确定出一个目标子帧，例如UE3将图9所示的第二个SLSS传输周期T中的同步子帧t1确定为目标子帧，由于UE1和UE3均选择SLSS传输周期T内的第一个同步子帧即t1发送同步子帧信号，可见，在该目标子帧上，UE1发送第二同步子帧信号，图9所示的同步子帧信号的结构和图5所示的同步子帧信号的结构一致，具体的符号此处不再赘述。但是，UE3从周期性的同步子帧t1中确定出目标子帧后，在该目标子帧不发送第一同步子帧信号，而是接收UE1发送的第二同步子帧信号。UE3可以用UE1发送的第二同步子帧信号更新UE3对应的第一同步子帧信号，或者，UE3在目标子帧之后的同步子帧发送第二同步子帧信号，使得UE3和UE1在目标子帧之后的同步子帧发送相同的同步子帧信号，若UE2在同一同步子帧接收到UE3和UE1分别发送的同步子帧信号，可保证UE2接收到的两个同步子帧信号是相同的。

图10为本申请实施例提供的再一种通信场景的示意图，如图10所示，UE1在eNB的覆盖范围内，接收eNB发送的同步信号，UE1传输广播消息所用的PSBCH是由eNB配置的；UE3在eNB的覆盖范围外，UE3接收GNSS发送的同步信号，UE3传输广播消息所用的PSBCH是预配置的；UE1在PSBCH中传输的广播消息和UE3在PSBCH中传输的广播消息可能不同，为了解决eNB的覆盖范围内配置的PSBCH和eNB的覆盖范围外预配置的PSBCH不同而导致信号冲突的问题，UE3从UE1发送的同步子帧信号中获得UE1在PSBCH上广播的消息，并用UE1在PSBCH上广播的消息更新UE3在PSBCH上广播的消息，更新之后UE1和UE3将在相同的同步子帧上各自发送SLSS和在PSBCH中传输的广播消息。由于UE3是移动的，若UE3需要再次更新UE3在PSBCH上广播的消息，需要UE3监听UE1在PSBCH上广播的消息，由于UE1和UE3在相同的同步子帧上发送SLSS和广播消息，因此，需要UE3丢弃(drop)或略过(skip)某个同步子帧，即确定出同步子帧中的目标子帧，如图9所示，并在该目标子帧不发送SLSS和在PSBCH中传输的广播消息，而是接收UE1在该目标子帧上发送的SLSS和在PSBCH中传输的广播消息，UE3接收到UE1在该目标子帧上发送的SLSS和在PSBCH中传输的广播消息之后，再次用UE1在PSBCH上广播的消息更新UE3在PSBCH上广播的消息。

图11为本申请实施例提供的又一种通信场景的示意图，如图11所示，UE1在eNB的覆盖范围内，接收eNB发送的同步信号，UE1传输广播消息所用的PSBCH是由eNB配置的；UE2和UE5都在eNB的覆盖范围外，UE2和UE5的不同在于：UE2接收到了eNB覆盖范围内的UE1发送的同步信号，UE5没有接收到UE1发送的同步信号，本实施例将eNB覆盖范围外的没有接收到任何eNB覆盖范围内的UE发送的同步信号的UE例如UE5称为覆盖范围外的独立UE(standalone OoC UE)。UE5发送SLSS时是从预配置的几个同步子帧中随机选取一个同步子帧发送的，UE1发送SLSS所用的同步子帧是由eNB配置的，若UE5随机选取的同步子帧和eNB配置给UE1的同步子帧相同，且UE5发送的SLSS和UE1发送的SLSS不同，可能会导致UE2同时接收到UE5发送的SLSS和UE1发送的SLSS，且UE2无法正确解析信号，造成同步子帧冲突，为了解决该问题，UE5丢弃(drop)或略过(skip)某个同步子帧，即确定出同步子帧中的目标子帧，如图9所示，并在该目标子帧不发送SLSS和在PSBCH中传输的广播消息，而是接收更高优先级的UE例如UE1发送的SLSS和在PSBCH中传输的广播消息。

本实施例，通过终端从周期性的同步子帧中确定出目标子帧，并在该目标子帧不发送同步子帧信号，而是接收其他终端发送的同步子帧信号，使得该终端能够通过其他终端发送的同步子帧信号更新自己的同步子帧信号，保证该目标子帧之后，该终端和其他终端发送的同步子帧信号相同，避免接收端在同一同步子帧接收到两个不同的同步子帧信号而无法正确解析信号，从而避免了同步子帧冲突。

在上述实施例的基础上，UE3或UE5丢弃(drop)或略过(skip)某个同步子帧，即确定出同步子帧中的目标子帧的方法，具体可分为如下可行的实现方式：

一种可行的实现方式，UE3或UE5周期性的丢弃同步子帧，丢弃的同步子帧为作为目标子帧。

另一种可行的实现方式，UE3或UE5随机的丢弃同步子帧，丢弃的同步子帧为作为目标子帧。

又一种可行的实现方式，终端发送的同步子帧信号中的指定符号可用于携带终端的优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息，可选地，同步子帧信号中的指定符号是图5所示的GAP符号，以UE3为例，UE3发送的同步子帧信号记为第一同步子帧信号，UE1发送的同步子帧信号记为第二同步子帧信号，UE3先丢弃某个同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号，所谓丢弃同步子帧信号中的指定符号是指：终端在该指定符号对应的时间位置或时间段不发送信号，而是接收其他终端例如UE1在该同步子帧发送的第二同步子帧信号的指定符号。UE3根据第二同步子帧信号的指定符号，确定UE1的优先级是否高于UE3的优先级，和/或，UE1的广播信道信息是否已经更新，如果UE1的优先级高于UE3的优先级，和/或，UE1的广播信道信息已更新，则UE3丢弃(drop)或略过(skip)下一个同步子帧，下一个同步子帧和该同步子帧距离一个周期，即该同步子帧之后的一个周期出现的同步子帧是目标子帧。

对于上述几种可行的实现方式，需要说明的是：当终端处于eNB的覆盖范围内时，由eNB确定终端丢弃同步子帧的规则，该规则包括周期性丢弃方式或者随机丢弃方式，如果终端对于该两种丢弃方式都支持，则eNB还可以根据不同的场景确定不同的丢弃方式；例如在城区环境，车辆运动轨迹差距较大，eNB可指示终端采用随机丢弃方式丢弃同步子帧，而在高速公路上，车辆运动轨迹相似，eNB可指示终端采用周期性丢弃方式丢弃同步子帧。当终端处于eNB的覆盖范围外时，终端可预先配置同步子帧丢弃方式，即周期性丢弃方式或者随机丢弃方式，如果终端对于该两种丢弃方式都支持，则eNB还可以根据不同的场景确定不同的丢弃方式。

下面结合具体场景对上述终端确定同步子帧中的目标子帧的几种可行的实现方式进行详细的介绍：

对于终端周期性丢弃同步子帧的方式，可选地，终端可以在每N个周期T内丢弃k个同步子帧，0≤k≤N，该周期是同步子帧信号的传输周期，该周期内包括同步子帧。(k，N)是可配置的，可以选择N保持不变，k可变，或者，k取值为0或1，N可变。其中，k取值为0表示终端不丢弃同步子帧。具体地，(k，N)可根据终端的优先级信息确定。

由于eNB可配置UE使用eNB的定时，或使用GNSS的定时，在两种不同定时方式下，UE的优先级顺序也不同，因此，参数(k，N)和终端优先级信息的映射关系存在两种，但只要UE的定时方式确定后，参数(k，N)和终端优先级信息的映射关系即可确定。

表1所示为不同终端优先级信息与(k，N)之间的映射关系的一种示例：

表1

在表1中，P1表示的优先级最高，P5表示的优先级最低，从P1到P5，优先级依次降低，结合图3所示，终端的优先级信息可根据如下规则确定：图3中，UE1在eNB的覆盖范围内，且UE1直接接收eNB发送的同步信号，则UE1的优先级信息为P1；UE2在eNB的覆盖范围外，UE2不能直接接收eNB发送的同步信号，但是UE2接收eNB的覆盖范围内的UE1发送的同步信号，则UE2的优先级信息为P2；UE3在eNB的覆盖范围外，且UE3直接接收GNSS发送的同步信号，则UE3的优先级信息为P3；UE4在eNB的覆盖范围外，不直接接收GNSS发送的同步信号，但是接收UE3发送的同步信号，即UE4间接接收GNSS发送的同步信号，则UE4的优先级信息为P4；UE5在eNB的覆盖范围外，且不接收eNB的覆盖范围内的UE1发送的同步信号，即UE5是前述的覆盖范围外的独立UE，则UE5的优先级信息为P5。

由表1的最后一列可见，终端的优先级越低，N越小。由表1的中间一列可见，若N固定，终端的优先级越低，k越大，优先级在P1级别的终端不丢弃同步子帧，优先级在P2级别的终端在每3个周期内丢弃一个同步子帧，UE1的优先级信息为P1，UE2的优先级信息为P2，如果UE1和UE2均选择每个周期T内的第一个同步子帧t1发送同步子帧信号，为了避免上述同步子帧冲突，如图12所示的4个周期T中，UE1可根据UE1的优先级信息不丢弃同步子帧，UE2可在每3个周期T内丢弃一个同步子帧，如图12所示的阴影部分是图12所示的第3个周期T内的第一个同步子帧t1，UE2根据UE2的优先级信息确定其在每3个周期T内丢弃一个同步子帧，则UE2可将图12所示的第3个周期T内的第一个同步子帧t1作为目标子帧，并在目标子帧不发送同步子帧信号。如果UE2在目标子帧接收到更高优先级UE1发送的同步子帧信号，则UE2可根据UE1发送的同步子帧信号更新UE2的同步子帧信号，具体地，UE2可根据UE1发送SLSS更新UE2的SLSS，根据UE1的PSBCH信息更新UE2的PSBCH信息。在目标子帧之后，UE2可发送更新后的SLSS和PSBCH信息，从而避免接收端同时接收到UE2和UE1发送的同步子帧信号不同。

对于eNB覆盖范围内的终端，终端获取参数k、N、终端优先级信息中的至少一个可通过如下可行的实现方式：

一种可行的实现方式，终端接收eNB发送的配置信息，该配置信息包括N、k、该终端优先级信息中的至少一个。

另一种可行的实现方式，终端预先存储有N、k、该终端优先级信息中的至少一个。

对于eNB覆盖范围内的终端，终端获取参数(k，N)和终端优先级信息的映射关系可通过如下可行的实现方式：

一种可行的实现方式，eNB通过系统信息块(System Information Block，SIB)消息向终端广播参数(k，N)和终端优先级信息的映射关系。

另一种可行的实现方式，采用预先配置的方式确定参数(k，N)和终端优先级信息的映射关系，并将参数(k，N)和终端优先级信息的映射关系存储在UE中。

对于eNB覆盖范围外的终端，该终端可预先存储有N、k、该终端的优先级信息中的至少一个；另外，采用预先配置的方式确定参数(k，N)和终端优先级信息的映射关系，并将参数(k，N)和终端优先级信息的映射关系存储在UE中。

对于终端随机丢弃同步子帧的方式，可选地，终端根据预设概率丢弃同步子帧，该概率表示终端在该同步子帧不发送同步子帧信号的概率。终端根据预设概率丢弃同步子帧可通过如下可行的实现方式：

一种可行的实现方式，每个UE都采用相同的概率丢弃同步子帧，例如，在每次SLSS传输机会中，每个UE丢弃同步子帧的概率都是0.5。每个UE采用的丢弃概率可以由eNB通过SIB消息发送给各UE，也可以采用预配置的方式预先存储在UE中。

另一种可行的实现方式，对于不同优先级的UE，丢弃概率不同，例如，UE的优先级越低，该UE丢弃同步子帧的概率越大。UE的优先级信息和UE丢弃同步子帧的概率的映射关系可以由eNB通过SIB消息发送给各UE，也可以采用预配置的方式预先存储在UE中。

由于eNB可配置UE使用eNB的定时，或使用GNSS的定时，在两种不同定时方式下，UE的优先级顺序也不同，因此，丢弃概率和终端优先级信息的映射关系存在两种，但只要UE的定时方式确定后，丢弃概率和终端优先级信息的映射关系即可确定。

表2所示为不同终端优先级信息与丢弃概率之间的映射关系的一种示例：

表2

终端优先级信息	丢弃概率
		P1	0
P2	0.2
		P3	0.4
P4	0.6
		P5	0.8

终端根据eNB发送的SIB消息，或者根据预配置的丢弃概率丢弃同步子帧，并在该丢弃的同步子帧不发送信号，而是接收其他终端发送的同步子帧信号，如果接收到更高优先级UE发送的同步子帧信号，则根据更高优先级UE发送的同步子帧信号更新自己的同步子帧信号。

由表2的最后一列可见，终端的优先级越低，该终端丢弃同步子帧的概率越大。例如，UE1的优先级信息为P1，P1对应的丢弃概率为0，表示UE1不丢弃同步子帧，UE4的优先级信息为P4，P4对应的丢弃概率为0.6，表示UE4丢弃同步子帧的概率为0.6，如图13所示，UE1不丢弃同步子帧，UE4丢弃了两个同步子帧，如图13所示的阴影部分是UE4丢弃的同步子帧。

本实施例，通过终端周期性或随机丢弃同步子帧，使得终端在丢弃的同步子帧不发送同步子帧信号，而是接收其他终端发送的同步子帧信号，使得该终端能够通过其他终端发送的同步子帧信号更新自己的同步子帧信号，保证丢弃同步子帧之后，该终端和其他终端发送的同步子帧信号相同，避免接收端在同一同步子帧接收到两个不同的同步子帧信号而无法正确解析信号，从而避免了同步子帧冲突。

上述实施例通过终端周期性或随机丢弃同步子帧避免接收端产生同步子帧冲突，但是周期性或随机丢弃同步子帧，可能会导致接收端在较长时间内接收不到同步子帧信号，导致接收端无法和其他终端进行同步，从而对接收端的同步性能造成影响。为了解决该问题，在本申请的另一个具体的实施例中，提供了一种混合丢弃方法，该混合丢弃方法包括如下两个步骤：

步骤1、符号丢弃

终端丢弃同步子帧信号中的指定符号，所谓丢弃指定符号的意思是：终端在该指定符号对应的时间位置或时间段不发送信号，而是接收其他终端发送的指定符号。指定符号可用于携带终端的优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息。可选地，该指定符号是同步子帧信号的最后一个符号，即图5所示的最后一个符号GAP。

步骤2、同步子帧丢弃

根据其他终端发送的指定符号，判断其他终端的优先级是否更高，和/或，其他终端的广播信道信息是否已经更新。如果其他终端的优先级更高，和/或，其他终端的广播信道信息已更新，则终端丢弃下一个同步子帧，下一个同步子帧和该同步子帧距离一个周期。

图14为本申请实施例提供的又一种同步子帧的示意图，下面结合图14对上述混合丢弃方法进行解释。在图14中，UE1具有较高的优先级，UE1不执行丢弃指定符号或丢弃同步子帧的操作，UE1选择SLSS传输周期T内的第一个同步子帧即t1发送同步子帧信号，且在每个同步子帧信号的最后一个符号携带UE1的优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息。UE3具有较低的优先级，选择SLSS传输周期T内的第一个同步子帧即t1发送同步子帧信号，UE3可以在每个同步子帧信号的最后一个符号携带UE3的优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息，也可以不携带前述指示信息。

在图14所示的第一个SLSS传输周期T内，如步骤S1所示，UE3先丢弃其发送的同步子帧信号的最后一个符号，可选地，UE3周期性或随机丢弃最后一个符号，周期性或随机丢弃最后一个符号的方法可以参考上述实施例终端周期性或随机丢弃同步子帧的方法，此处不再赘述。UE3在最后一个符号对应的时间段内不发送信号，而是检测UE1发送的指定符号即UE1在第一个SLSS传输周期T内的第一个同步子帧t1发送的同步子帧信号的最后一个符号，如果UE3根据UE1发送的指定符号，确定UE1的优先级高于UE3的优先级，和/或，UE1的广播信道信息已更新，则如步骤S2所示，UE3丢弃第二个SLSS传输周期T内的第一个同步子帧t1，即在第二个SLSS传输周期T内的第一个同步子帧t1不发送信号，而是接收UE1发送的同步子帧信号。在第三个SLSS传输周期T内，UE3用UE1发送的同步子帧信号更新UE3的同步子帧信号，并在第三个SLSS传输周期T内的第一个同步子帧t1或第二个同步子帧t2发送更新后的同步子帧信号。

本实施例，通过终端先丢弃同步子帧信号中的指定符号，在该指定符号对应的时间段内接收其他终端发送的指定符号，并根据其他终端发送的指定符号，确定其他终端的优先级是否更高，和/或，其他终端的广播信道信息是否已经更新，如果其他终端的优先级更高，和/或，其他终端的广播信道信息已更新，则终端丢弃下一个同步子帧，由于指定符号所占的时间小于同步子帧所占的时间，相比于周期性或随机丢弃同步子帧，避免接收端在较长时间内接收不到同步子帧信号，从而减小了对接收端同步性能的影响。

在图14所示的实施例中，同步子帧信号的最后一个符号可用于携带终端的优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息，下面将详细介绍同步子帧信号的最后一个符号的结构图。

图15为本申请实施例提供的另一种同步子帧信号的结构示意图。如图15所示，同步子帧信号的长度为1ms，同步子帧信号包括14个符号，前13个符号此处不再赘述，此处重点详述最后一个符号GAP的结构，如图15所示，GAP包括一个CP、N个短序列Seq1-SeqN和收发转换时间，其中，CP的长度约为4.7us，GAP的长度约为71.4us，为了保证UE的收发转换时间(Tx/Rx Switching)以及简化信息指示和检测方式，该符号设计成时域上由多个等长短序列Seq1-SeqN构成，Seq1-SeqN用于携带终端的优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息。例如，从Seq1-SeqN中选取连续的2-3个短序列表示终端的优先级指示信息，从Seq1-SeqN中选取连续的2个短序列表示终端的广播信道信息更新指示信息，则用于表示终端的优先级指示信息的短序列和用于表示广播信道信息更新指示信息的短序列称为信息序列。

为了接收端可以采用简单的方式检测出上面所描述的信息，Seq1-SeqN中的任一一个短序列可表示成一段基本序列乘以相位1或相位-1，这样即使接收UE和发送UE没有同步，接收端UE也可以通过相关运算检测到基本序列和相位。

进一步地，考虑信道增益的影响，在Seq1-SeqN中选取靠前的短序列作为参考序列，参考序列在信息序列的前面，参考序列不携带任何信息比特，以便接收端UE可以通过差分方法检测到参考序列后面的信息序列中的信息比特。例如，选取Seq1-SeqN中的Seq1和Seq2作为参考序列，参考序列中每个短序列的相位均为1。

基本序列可通过在频域对某个已知序列例如DMRS序列进行打孔的方式获得，所谓对已知序列进行打孔是指在该已知序列的频域，等间隔地在每M个子载波上连续插入M-1个0，即对M-1个子载波进行打孔，即可在时域获得M个相同的序列，其中，M个相同的序列中的任何一个即是基本序列。

下面以基本序列A为例，介绍如何将信息比特承载在短序列上，如图16所示，用两个短序列例如Seq3和Seq4表示终端的优先级指示信息，Seq3可以表示成基本序列A乘以相位1或相位-1，Seq4可以表示成基本序列A乘以相位1或相位-1，即Seq3可以是A或-A，Seq4可以是A或-A，则Seq3和Seq4有4种组合方式，即(A，A)、(A，-A)、(-A，A)、(-A，-A)，可见，(A，A)的相位是(1，1)，(A，-A)的相位是(1，-1)，(-A，A)的相位是(-1，1)，(-A，-A)的相位是(-1，-1)，如果用相位+1表示比特1，相位-1表示比特0，则(1，1)对应比特(1，1)，(1，-1)对应比特(1，0)，(-1，1)对应比特(0，1)，(-1，-1)对应比特(0，0)，则序列(A，A)可以承载信息比特(1，1)，序列(A，-A)可以承载信息比特(1，0)，序列(-A，A)可以承载信息比特(0，1)，序列(-A，-A)可以承载信息比特(0，0)，4组比特信息可表示4个不同的优先级，一种可实现的优先级对应关系为：(1，1)对应优先级P1，(1，0)对应优先级P2，(0，1)对应优先级P3，(0，0)对应优先级P4，因此，(A，A)可表示优先级P1，(A，-A)可表示优先级P2，(-A，A)可表示优先级P3，(-A，-A)可表示优先级P4。

如图17所示，用两个短序列例如Seq5和Seq6表示终端的广播信道信息更新指示信息，Seq5可以表示成基本序列A乘以相位1或相位-1，Seq6可以表示成基本序列A乘以相位1或相位-1，即Seq5可以是A或-A，Seq6可以是A或-A，则Seq5和Seq6有4种组合方式，即(A，A)、(A，-A)、(-A，A)、(-A，-A)，可见，(A，A)的相位是(1，1)，(A，-A)的相位是(1，-1)，(-A，A)的相位是(-1，1)，(-A，-A)的相位是(-1，-1)，如果用相位+1表示比特1，相位-1表示比特0，则(1，1)对应比特(1，1)，(1，-1)对应比特(1，0)，(-1，1)对应比特(0，1)，(-1，-1)对应比特(0，0)，则序列(A，A)可以承载信息比特(1，1)，序列(A，-A)可以承载信息比特(1，0)，序列(-A，A)可以承载信息比特(0，1)，序列(-A，-A)可以承载信息比特(0，0)。

终端可周期性的更新广播信道信息，广播信道信息更新指示信息可通过差分方式表示，例如，图17所示的第一个短序列表示前一周期的广播信道信息相比于再前一个周期的广播信道信息是否有更新，第二个短序列表示当前周期的广播信道信息相比于前一个周期的广播信道信息是否有更新。可选地，采用相位为+1的短序列表示有更新，采用相位为-1的短序列表示没有更新，表3所示为短序列相位和广播信道信息更新指示信息之间映射关系的一种示例：

表3

由于eNB覆盖范围外的UE都采用预设的广播信道信息，因此，广播信道信息更新指示信息主要由eNB覆盖范围内的UE使用，即eNB覆盖范围内的UE需要在同步子帧信号的最后一个符号携带广播信道信息更新指示信息。UE在同步子帧信号的最后一个符号携带终端的优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息之后，和同步子帧信号的前13个符号一起发送出去。

本实施例，通过在同步子帧信号的最后一个符号携带终端的优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息，使得终端通过丢弃本地的同步子帧信号的最后一个符号即可检测并接收到其他终端发送的同步子帧信号的最后一个符号，并根据其他终端发送的同步子帧信号的最后一个符号，获得其他终端的优先级信息和/或其他终端的广播信道信息更新信息，使得终端之间可方便有效的获取其他终端的优先级信息和/或广播信道信息更新信息。

在图5所示实施例的基础上，如果终端发送完同步子帧信号的前13个符号后，在最后一个符号开始时刻终端由发送状态转换为接收状态，由于终端由发送状态转换为接收状态的过程需要一个收发转换时间，可选地，该收发转换时间为20us，因此，在图5的基础上，若需要在同步子帧信号的最后一个符号中携带终端的优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息时，需要考虑将同步子帧信号的最后一个符号的前20us作为收发转换时间，下面介绍同步子帧信号的最后一个符号的另一种结构。

图18为本申请实施例提供的再一种同步子帧信号的结构示意图。由于同步子帧信号中的一个符号包括一个CP和一个OFDM符号，因此，对同步子帧信号的最后一个符号进行设计时，一种可行的实现方式是将该OFDM符号分为M＝16等份，即将OFDM符号分为16段序列，如图18所示，前5段序列作为收发转换时间，第6段序列作为参考序列，第7段序列-第11段序列作为信息序列，后5段序列作为收发转换时间，其中，第7段序列-第9段序列可用于携带终端的优先级指示信息，第10段序列和第11段序列可用于携带终端的广播信道信息更新指示信息，或者，第7段序列和第8段序列用于携带终端的广播信道信息更新指示信息，第9段序列-第11段序列可用于携带终端的优先级指示信息。

由于一个OFDM符号的长度是66.7us，因此，16段序列中每段序列的长度是66.7/16＝4.17us。CP的长度是4.7us，前5段序列的长度是4.17*5＝20.85us，CP和前5段序列的总长度为20.85+4.7＝25.55us，25.55us大于20us，因此，将CP和前5段序列一起作为收发转换时间，足以支持终端从发送状态转换为接收状态，或者从接收状态转换为发送状态。

在图18的基础上，如果终端在第一个周期内的同步子帧处于发送状态，在第二个周期内的同步子帧变为接收状态，则对第一个周期内的同步子帧信号的最后一个符号的后5段序列进行打孔，此处打孔的意思是在时域不发送信号。同理，如果终端在第一个周期内的同步子帧处于接收状态，在第二个周期内的同步子帧变为发送状态，则对第一个周期内的同步子帧信号的最后一个符号的后5段序列进行打孔。

本实施例，通过在同步子帧信号的最后一个符号的前面设计收发转换时间，可使终端能够在同步子帧信号的最后一个符号的开始时刻从发送状态转换到接收状态，或者从接收状态转换到发送状态，而不丢失信号，保证了终端接收或发送的信号的完整性。

根据图14所示的实施例可知，在步骤S2中，UE3丢弃第二个SLSS传输周期T内的第一个同步子帧t1，即在第二个SLSS传输周期T内的第一个同步子帧t1不发送信号，而是接收UE1发送的同步子帧信号。UE3接收到UE1发送的同步子帧信号后，需要比较UE1发送的同步子帧信号和UE3的同步子帧信号是否一致，如果UE3接收到的UE1发送的同步子帧信号与UE3的同步子帧信号不一致，则UE3根据UE1发送的同步子帧信号更新UE3的同步子帧信号，同时发送更新后的同步子帧信号。

由于UE1发送的同步子帧信号包括SLSS和在PSBCH中传输的广播消息，UE3的同步子帧信号也包括SLSS和在PSBCH中传输的广播消息，但是UE1发送的SLSS和UE3的SLSS可能不同，UE1在PSBCH中传输的广播消息和UE3在PSBCH中传输的广播消息也可能不同，因此，UE3可根据UE1发送的SLSS更新UE3的SLSS，和/或，根据UE1在PSBCH中传输的广播消息更新UE3在PSBCH中传输的广播消息。UE3可以在下一次传输机会中发送更新后的同步子帧信号。确定UE3的下一次传输机会可通过如下可行的实现方式：

一种可行的实现方式：如图14所示S3对应的实线箭头，相对于第二个SLSS传输周期T内的第一个同步子帧t1，UE3的下一次传输机会是第三个SLSS传输周期T内的第一个同步子帧t1。

另一种可行的实现方式：如图14所示S3对应的虚线箭头，或者如图19虚线箭头所示，相对于第二个SLSS传输周期T内的第一个同步子帧t1，UE3的下一次传输机会是第三个SLSS传输周期T内的第二个同步子帧t2。

又一种可行的实现方式：如图19实线箭头所示，相对于第二个SLSS传输周期T内的第一个同步子帧t1，UE3的下一次传输机会是第二个SLSS传输周期T内的第二个同步子帧t2。

具体地，若UE3根据UE1发送的SLSS更新了UE3的SLSS，且根据UE1在PSBCH中传输的广播消息更新了UE3在PSBCH中传输的广播消息，则UE3更新后的同步子帧信号和UE1发送的同步子帧信号相同，因此，UE3和UE1可以在同一同步子帧内发送相同的同步子帧信号，如图14中S3对应的实线箭头所示，UE3的下一次传输机会和UE1在第三个SLSS传输周期T内采用的同步子帧相同。

若UE3根据UE1发送的SLSS更新了UE3的SLSS，且根据UE1在PSBCH中传输的广播消息更新了UE3在PSBCH中传输的广播消息，则UE3更新后的同步子帧信号和UE1发送的同步子帧信号相同，因此，UE3和UE1还可以在不同的同步子帧发送相同的同步子帧信号，如图14中S3对应的虚线箭头，或者如图19虚线箭头所示，UE3的下一次传输机会和UE1在第三个SLSS传输周期T内采用的同步子帧不同。

若UE3根据UE1在PSBCH中传输的广播消息更新了UE3在PSBCH中传输的广播消息，但是没有根据UE1发送的SLSS更新了UE3的SLSS，且UE1发送的SLSS和UE3的SLSS不同，则UE3更新后的同步子帧信号和UE1发送的同步子帧信号不同，UE3和UE1可以在不同的同步子帧发送不同的同步子帧信号，一种可实现方式是：如图14中S3对应的虚线箭头，或者如图19虚线箭头所示，UE3的下一次传输机会和UE1在第三个SLSS传输周期T内采用的同步子帧不同。另一种可实现方式是：如图19实线箭头所示，UE3的下一次传输机会是第二个SLSS传输周期T内的第二个同步子帧t2，与UE1在第二个SLSS传输周期T内采用的同步子帧不同。

可选地，终端还可以定义一个检测窗口[Wmin，Wmax]，UE在检测窗口中随机选择一个检测时间，该检测时间用于该终端发送同步子帧信号之前先检测是否有其他终端发送的同步子帧信号。

本实施例，通过终端丢弃同步子帧，并在丢弃同步子帧的同时接收其他终端发送的同步子帧信号，同时检测其他终端发送的同步子帧信号和该终端在该丢弃的同步子帧上没有发送的同步子帧信号是否一致，并根据检测结果调整下一次传输机会，避免在下一次传输机会时和其他终端在同一同步子帧发送不同的同步子帧信号，进一步避免了同步子帧冲突。

图20为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图。如图20所示，该通信设备可以是终端，该通信设备包括处理单元21、接收单元22和发送单元23；其中，处理单元21用于在同步子帧中确定目标子帧，同步子帧用于发送第一同步子帧信号，处理单元21在目标子帧不通过发送单元23发送第一同步子帧信号；接收单元22用于在目标子帧，接收其他通信设备发送的第二同步子帧信号。

处理单元21在同步子帧中确定目标子帧的一种可行的实现方式是：处理单元21周期性或随机丢弃同步子帧，处理单元21丢弃的同步子帧为目标子帧。

在上述实施例中，处理单元21周期性丢弃同步子帧时，具体用于：在每N个周期内丢弃k个同步子帧，0≤k≤N，周期是同步子帧信号的传输周期，周期内包括同步子帧。可选地，N和k是根据通信设备的优先级信息确定的。

在上述实施例中，处理单元21在同步子帧中确定目标子帧之前，接收单元22还用于接收基站发送的配置信息，配置信息包括N、k、通信设备的优先级信息中的至少一个。

在上述实施例中，通信设备还包括：存储单元24，用于预先存储N、k、通信设备的优先级信息中的至少一个。

处理单元21随机丢弃同步子帧时，具体用于：根据预设概率丢弃同步子帧，概率表示处理单元21在同步子帧不发送第一同步子帧信号的概率。可选地，预设概率是根据通信设备的优先级信息确定的。

在上述实施例中，处理单元21在同步子帧中确定目标子帧之前，接收单元22还用于接收基站发送的配置信息，配置信息包括预设概率和通信设备的优先级信息之间的映射关系。

在上述实施例中，该通信设备还包括：存储单元24，用于预先存储预设概率和通信设备的优先级信息之间的映射关系。

处理单元21在同步子帧中确定目标子帧的另一种可行的实现方式是：处理单元21丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号；在第一同步子帧信号的指定符号对应的时间段，不通过发送单元23发送第一同步子帧信号的指定符号，通过接收单元22接收其他通信设备在同步子帧发送的第二同步子帧信号的指定符号；若处理单元21根据第二同步子帧信号的指定符号，确定其他通信设备的优先级高于通信设备的优先级，和/或，其他通信设备的广播信道信息已更新，则确定同步子帧之后、距离同步子帧为一个周期的同步子帧为目标子帧。

在上述实施例中，指定符号是第一同步子帧信号的最后一个符号；处理单元21丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号时，具体用于：周期性或随机丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号。

在上述实施例中，指定符号包括信息序列，信息序列用于表示优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息。

进一步地，指定符号还包括参考序列，参考序列在信息序列之前。

进一步地，指定符号还包括收发转换时间。可选地，指定符号包括两个收发转换时间。

在上述实施例中，信息序列包括第一序列和/或第二序列，第一序列用于表示优先级指示信息，第二序列用于表示广播信道信息更新指示信息。

在上述实施例中，，第一序列包括至少一个子序列，第二序列包括至少一个子序列；其中，每个子序列包括基本序列和相位信息，第一序列中的相位信息用于表示优先级指示信息，第二序列中的相位信息用于表示广播信道信息更新指示信息。

在上述实施例中，接收单元22在目标子帧，接收其他通信设备发送的第二同步子帧信号之后，处理单元21还用于确定目标子帧对应的第一同步子帧信号和第二同步子帧信号是否一致；若目标子帧对应的第一同步子帧信号和第二同步子帧信号不一致，则处理单元21根据第二同步子帧信号更新第一同步子帧信号；处理单元21通过发送单元23发送更新后的第一同步子帧信号。

在上述实施例中，第一同步子帧信号包括第一同步信号和第一广播信息，第二同步子帧信号包括第二同步信号和第二广播信息。

在上述实施例中，处理单元21根据第二同步子帧信号更新第一同步子帧信号时，具体用于如下至少一种：根据第二广播信息更新第一广播信息；根据第二同步信号更新第一同步信号。

在上述实施例中，发送单元23具体用于通过目标子帧所在周期的下一个周期中的同步子帧，发送更新后的第一同步子帧信号。

在上述实施例中，在目标子帧所在周期的下一个周期中，通信设备对应的同步子帧和其他通信设备对应的同步子帧相同。或者，在目标子帧所在周期的下一个周期中，通信设备对应的同步子帧和其他通信设备对应的同步子帧不同。

在上述实施例中，发送单元23具体用于在目标子帧所在周期中，通过目标子帧的下一个同步子帧，发送更新后的第一同步子帧信号。

在上述实施例中，处理单元21根据第二广播信息更新第一广播信息，且根据第二同步信号更新第一同步信号。

在上述实施例中，处理单元21根据第二广播信息更新第一广播信息，且第二同步信号和第一同步信号不同。

图20所示实施例的通信设备可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

应理解以上终端或基站的各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元通过软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元通过硬件的形式实现。例如，接收单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在例如基站或终端的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于基站或终端的存储器中，由基站或终端的某一个处理元件调用并执行以上各个单元的功能。其它单元的实现与之类似。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。此外，以上接收单元是一种控制接收的单元，可以通过终端或基站的接收装置，例如天线和射频装置接收基站发送的信息。以上第一发送单元是一种控制发送的单元，可以通过基站的发送装置，例如天线和射频装置向终端发送信息。第二发送单元是一种控制发送的单元，可以通过基站与核心网设备的接口向核心网发送信息。

例如，以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

图21为本申请实施例提供的另一种通信设备的结构示意图。如图21所示，该通信设备可以是终端，该通信设备包括处理器210、接收器220和发送器230；其中，处理器210用于在同步子帧中确定目标子帧，同步子帧用于发送第一同步子帧信号，处理器210在目标子帧不通过发送器230发送第一同步子帧信号；接收器220用于在目标子帧，接收其他通信设备发送的第二同步子帧信号。

处理器210在同步子帧中确定目标子帧的一种可行的实现方式是：处理器210周期性或随机丢弃同步子帧，处理器210丢弃的同步子帧为目标子帧。

在上述实施例中，处理器210周期性丢弃同步子帧时，具体用于：在每N个周期内丢弃k个同步子帧，0≤k≤N，周期是同步子帧信号的传输周期，周期内包括同步子帧。可选地，N和k是根据通信设备的优先级信息确定的。

在上述实施例中，处理器210在同步子帧中确定目标子帧之前，接收器220还用于接收基站发送的配置信息，配置信息包括N、k、通信设备的优先级信息中的至少一个。

在上述实施例中，通信设备还包括：存储器240，用于预先存储N、k、通信设备的优先级信息中的至少一个。

处理器210随机丢弃同步子帧时，具体用于：根据预设概率丢弃同步子帧，概率表示处理器210在同步子帧不发送第一同步子帧信号的概率。可选地，预设概率是根据通信设备的优先级信息确定的。

在上述实施例中，处理器210在同步子帧中确定目标子帧之前，接收器220还用于接收基站发送的配置信息，配置信息包括预设概率和通信设备的优先级信息之间的映射关系。

在上述实施例中，该通信设备还包括：存储器240，用于预先存储预设概率和通信设备的优先级信息之间的映射关系。

处理器210在同步子帧中确定目标子帧的另一种可行的实现方式是：处理器210丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号；在第一同步子帧信号的指定符号对应的时间段，不通过发送器230发送第一同步子帧信号的指定符号，通过接收器220接收其他通信设备在同步子帧发送的第二同步子帧信号的指定符号；若处理器210根据第二同步子帧信号的指定符号，确定其他通信设备的优先级高于通信设备的优先级，和/或，其他通信设备的广播信道信息已更新，则确定同步子帧之后、距离同步子帧为一个周期的同步子帧为目标子帧。

在上述实施例中，指定符号是第一同步子帧信号的最后一个符号；处理器210丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号时，具体用于：周期性或随机丢弃同步子帧中第一同步子帧信号的指定符号。

在上述实施例中，指定符号包括信息序列，信息序列用于表示优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息。

进一步地，指定符号还包括参考序列，参考序列在信息序列之前。

进一步地，指定符号还包括收发转换时间。可选地，指定符号包括两个收发转换时间。

在上述实施例中，信息序列包括第一序列和/或第二序列，第一序列用于表示优先级指示信息，第二序列用于表示广播信道信息更新指示信息。

在上述实施例中，第一序列包括至少一个子序列，第二序列包括至少一个子序列；其中，每个子序列包括基本序列和相位信息，第一序列中的相位信息用于表示优先级指示信息，第二序列中的相位信息用于表示广播信道信息更新指示信息。

在上述实施例中，接收器220在目标子帧，接收其他通信设备发送的第二同步子帧信号之后，处理器210还用于确定目标子帧对应的第一同步子帧信号和第二同步子帧信号是否一致；若目标子帧对应的第一同步子帧信号和第二同步子帧信号不一致，则处理器210根据第二同步子帧信号更新第一同步子帧信号；处理器210通过发送器230发送更新后的第一同步子帧信号。

在上述实施例中，第一同步子帧信号包括第一同步信号和第一广播信息，第二同步子帧信号包括第二同步信号和第二广播信息。

在上述实施例中，处理器210根据第二同步子帧信号更新第一同步子帧信号时，具体用于如下至少一种：根据第二广播信息更新第一广播信息；根据第二同步信号更新第一同步信号。

在上述实施例中，发送器230具体用于通过目标子帧所在周期的下一个周期中的同步子帧，发送更新后的第一同步子帧信号。

在上述实施例中，在目标子帧所在周期的下一个周期中，通信设备对应的同步子帧和其他通信设备对应的同步子帧相同。或者，在目标子帧所在周期的下一个周期中，通信设备对应的同步子帧和其他通信设备对应的同步子帧不同。

在上述实施例中，发送器230具体用于在目标子帧所在周期中，通过目标子帧的下一个同步子帧，发送更新后的第一同步子帧信号。

在上述实施例中，处理器210根据第二广播信息更新第一广播信息，且根据第二同步信号更新第一同步信号。

在上述实施例中，处理器210根据第二广播信息更新第一广播信息，且第二同步信号和第一同步信号不同。

图21所示实施例的通信设备可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在图21中，接收器220和发送器230可以与天线连接。在下行方向上，接收器220通过天线接收基站发送的信息，并将信息发送给处理器210进行处理。在上行方向上，发送器230对该通信设备的数据进行处理，并通过发送器230发送给基站。存储器240用于存储实现以上方法实施例，或者图20所示实施例各个单元的程序，处理器210调用该程序，执行以上方法实施例的操作，以实现图20所示的各个单元。

或者，以上各个单元的部分或全部也可以通过集成电路的形式内嵌于该终端的某一个芯片上来实现。且它们可以单独实现，也可以集成在一起。即以上这些单元可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。

Claims (47)

1.一种同步方法，其特征在于，包括：

第一终端在同步子帧中确定目标子帧，所述同步子帧用于发送第一同步子帧信号，所述第一终端在所述目标子帧不发送所述第一同步子帧信号；

所述第一终端在所述目标子帧，接收第二终端发送的第二同步子帧信号；

所述第一终端在同步子帧中确定目标子帧，包括：

所述第一终端周期性或随机丢弃同步子帧，所述第一终端丢弃的同步子帧为所述目标子帧；

所述第一终端周期性丢弃同步子帧，包括：

所述第一终端在每N个周期内丢弃k个同步子帧，0≤k≤N，所述周期是所述同步子帧信号的传输周期，所述周期内包括所述同步子帧；

所述第一终端随机丢弃同步子帧，包括：

所述第一终端根据预设概率丢弃所述同步子帧，所述概率表示所述第一终端在所述同步子帧不发送所述第一同步子帧信号的概率；

或者，

所述第一终端在同步子帧中确定目标子帧，包括：

所述第一终端丢弃所述同步子帧中所述第一同步子帧信号的指定符号；

所述第一终端在所述第一同步子帧信号的指定符号对应的时间段，不发送所述第一同步子帧信号的指定符号，接收所述第二终端在所述同步子帧发送的第二同步子帧信号的指定符号；

若所述第一终端根据所述第二同步子帧信号的指定符号，确定所述第二终端的优先级高于所述第一终端的优先级，和/或，所述第二终端的广播信道信息已更新，则所述第一终端确定所述同步子帧之后、距离所述同步子帧为一个周期的同步子帧为目标子帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，N和k是根据所述第一终端的优先级信息确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端在同步子帧中确定目标子帧之前，还包括：

所述第一终端接收基站发送的配置信息，所述配置信息包括N、k、所述第一终端的优先级信息中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端预先存储有N、k、所述第一终端的优先级信息中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设概率是根据所述第一终端的优先级信息确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端在同步子帧中确定目标子帧之前，还包括：

所述第一终端接收基站发送的配置信息，所述配置信息包括所述预设概率和所述第一终端的优先级信息之间的映射关系。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端预先存储有所述预设概率和所述第一终端的优先级信息之间的映射关系。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定符号是所述第一同步子帧信号的最后一个符号；所述第一终端丢弃所述同步子帧中所述第一同步子帧信号的指定符号，包括：

所述第一终端周期性或随机丢弃所述同步子帧中所述第一同步子帧信号的指定符号。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述指定符号包括信息序列，所述信息序列用于表示优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指定符号还包括参考序列，所述参考序列在所述信息序列之前。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述指定符号还包括收发转换时间。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述指定符号包括两个收发转换时间。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述信息序列包括第一序列和/或第二序列，所述第一序列用于表示所述优先级指示信息，所述第二序列用于表示所述广播信道信息更新指示信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一序列包括至少一个子序列，所述第二序列包括至少一个子序列；

其中，每个子序列包括基本序列和相位信息，所述第一序列中的相位信息用于表示所述优先级指示信息，所述第二序列中的相位信息用于表示所述广播信道信息更新指示信息。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述目标子帧，接收第二终端发送的第二同步子帧信号之后，还包括：

所述第一终端确定所述目标子帧对应的所述第一同步子帧信号和所述第二同步子帧信号是否一致；

若所述目标子帧对应的所述第一同步子帧信号和所述第二同步子帧信号不一致，则所述第一终端根据所述第二同步子帧信号更新所述第一同步子帧信号；

所述第一终端发送更新后的第一同步子帧信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一同步子帧信号包括第一同步信号和第一广播信息，所述第二同步子帧信号包括第二同步信号和第二广播信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第二同步子帧信号更新所述第一同步子帧信号，包括如下至少一种：

所述第一终端根据所述第二广播信息更新所述第一广播信息；

所述第一终端根据所述第二同步信号更新所述第一同步信号。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送更新后的第一同步子帧信号，包括：

所述第一终端通过所述目标子帧所在周期的下一个周期中的同步子帧，发送所述更新后的第一同步子帧信号。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述目标子帧所在周期的下一个周期中，所述第一终端对应的同步子帧和所述第二终端对应的同步子帧相同。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述目标子帧所在周期的下一个周期中，所述第一终端对应的同步子帧和所述第二终端对应的同步子帧不同。

21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送更新后的第一同步子帧信号，包括：

所述第一终端在所述目标子帧所在周期中，通过所述目标子帧的下一个同步子帧，发送所述更新后的第一同步子帧信号。

22.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第二广播信息更新所述第一广播信息，且根据所述第二同步信号更新所述第一同步信号。

23.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第二广播信息更新所述第一广播信息，且所述第二同步信号和所述第一同步信号不同。

24.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器、接收器和发送器；

所述处理器用于在同步子帧中确定目标子帧，所述同步子帧用于发送第一同步子帧信号，所述处理器在所述目标子帧不通过所述发送器发送所述第一同步子帧信号；

所述接收器用于在所述目标子帧，接收其他通信设备发送的第二同步子帧信号；

所述处理器在同步子帧中确定目标子帧时，具体用于：

周期性或随机丢弃同步子帧，所述处理器丢弃的同步子帧为所述目标子帧；

所述处理器周期性丢弃同步子帧时，具体用于：

在每N个周期内丢弃k个同步子帧，0≤k≤N，所述周期是所述同步子帧信号的传输周期，所述周期内包括所述同步子帧；

所述处理器随机丢弃同步子帧时，具体用于：

根据预设概率丢弃所述同步子帧，所述概率表示所述处理器在所述同步子帧不发送所述第一同步子帧信号的概率；

或者，

所述处理器在同步子帧中确定目标子帧时，具体用于：

丢弃所述同步子帧中所述第一同步子帧信号的指定符号；

在所述第一同步子帧信号的指定符号对应的时间段，不通过所述发送器发送所述第一同步子帧信号的指定符号，通过所述接收器接收所述其他通信设备在所述同步子帧发送的第二同步子帧信号的指定符号；

若所述处理器根据所述第二同步子帧信号的指定符号，确定所述其他通信设备的优先级高于所述通信设备的优先级，和/或，所述其他通信设备的广播信道信息已更新，则确定所述同步子帧之后、距离所述同步子帧为一个周期的同步子帧为目标子帧。

25.根据权利要求24所述的通信设备，其特征在于，N和k是根据所述通信设备的优先级信息确定的。

26.根据权利要求25所述的通信设备，其特征在于，

所述处理器在同步子帧中确定目标子帧之前，所述接收器还用于接收基站发送的配置信息，所述配置信息包括N、k、所述通信设备的优先级信息中的至少一个。

27.根据权利要求25所述的通信设备，其特征在于，还包括：

存储器，用于预先存储N、k、所述通信设备的优先级信息中的至少一个。

28.根据权利要求24所述的通信设备，其特征在于，所述预设概率是根据所述通信设备的优先级信息确定的。

29.根据权利要求28所述的通信设备，其特征在于，

所述处理器在同步子帧中确定目标子帧之前，所述接收器还用于接收基站发送的配置信息，所述配置信息包括所述预设概率和所述通信设备的优先级信息之间的映射关系。

30.根据权利要求28所述的通信设备，其特征在于，还包括：

存储器，用于预先存储所述预设概率和所述通信设备的优先级信息之间的映射关系。

31.根据权利要求24所述的通信设备，其特征在于，所述指定符号是所述第一同步子帧信号的最后一个符号；

所述处理器丢弃所述同步子帧中所述第一同步子帧信号的指定符号时，具体用于：

周期性或随机丢弃所述同步子帧中所述第一同步子帧信号的指定符号。

32.根据权利要求24或31所述的通信设备，其特征在于，所述指定符号包括信息序列，所述信息序列用于表示优先级指示信息和/或广播信道信息更新指示信息。

33.根据权利要求32所述的通信设备，其特征在于，所述指定符号还包括参考序列，所述参考序列在所述信息序列之前。

34.根据权利要求33所述的通信设备，其特征在于，所述指定符号还包括收发转换时间。

35.根据权利要求34所述的通信设备，其特征在于，所述指定符号包括两个收发转换时间。

36.根据权利要求32所述的通信设备，其特征在于，所述信息序列包括第一序列和/或第二序列，所述第一序列用于表示所述优先级指示信息，所述第二序列用于表示所述广播信道信息更新指示信息。

37.根据权利要求36所述的通信设备，其特征在于，所述第一序列包括至少一个子序列，所述第二序列包括至少一个子序列；

其中，每个子序列包括基本序列和相位信息，所述第一序列中的相位信息用于表示所述优先级指示信息，所述第二序列中的相位信息用于表示所述广播信道信息更新指示信息。

38.根据权利要求24所述的通信设备，其特征在于，

所述接收器在所述目标子帧，接收其他通信设备发送的第二同步子帧信号之后，所述处理器还用于确定所述目标子帧对应的所述第一同步子帧信号和所述第二同步子帧信号是否一致；

若所述目标子帧对应的所述第一同步子帧信号和所述第二同步子帧信号不一致，则所述处理器根据所述第二同步子帧信号更新所述第一同步子帧信号；

所述处理器通过所述发送器发送更新后的第一同步子帧信号。

39.根据权利要求38所述的通信设备，其特征在于，所述第一同步子帧信号包括第一同步信号和第一广播信息，所述第二同步子帧信号包括第二同步信号和第二广播信息。

40.根据权利要求39所述的通信设备，其特征在于，所述处理器根据所述第二同步子帧信号更新所述第一同步子帧信号时，具体用于如下至少一种：

根据所述第二广播信息更新所述第一广播信息；

根据所述第二同步信号更新所述第一同步信号。

41.根据权利要求40所述的通信设备，其特征在于，所述发送器具体用于通过所述目标子帧所在周期的下一个周期中的同步子帧，发送所述更新后的第一同步子帧信号。

42.根据权利要求41所述的通信设备，其特征在于，在所述目标子帧所在周期的下一个周期中，所述通信设备对应的同步子帧和所述其他通信设备对应的同步子帧相同。

43.根据权利要求41所述的通信设备，其特征在于，在所述目标子帧所在周期的下一个周期中，所述通信设备对应的同步子帧和所述其他通信设备对应的同步子帧不同。

44.根据权利要求40所述的通信设备，其特征在于，所述发送器具体用于在所述目标子帧所在周期中，通过所述目标子帧的下一个同步子帧，发送所述更新后的第一同步子帧信号。

45.根据权利要求42或43所述的通信设备，其特征在于，所述处理器根据所述第二广播信息更新所述第一广播信息，且根据所述第二同步信号更新所述第一同步信号。

46.根据权利要求43或44所述的通信设备，其特征在于，所述处理器根据所述第二广播信息更新所述第一广播信息，且所述第二同步信号和所述第一同步信号不同。

47.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-23任一项所述的方法。

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