CN109477644A - 用于控制流体输送网络的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种流体输送网络(1)包括多个平行区域(Z1、Z2)(其通过公共供应管线(L)进行馈送)，其中具有用于调节经过相应区域(Z1、Z2)的流体的流量(Ф1、Ф2)的每个区域(Z1、Z2)中的调节区域阀(V1、V2)。处理单元(RE)接收调节区域阀(V1、V2)的阀位置(pos1、pos2)，并且根据调节区域阀(V1、V2)的阀位置(pos1、pos2)来确定和设置供应管线(L)中布置的管线阀(VE)的经调整阀位置。处理单元(RE)还接收经过供应管线(L)的流体的总流量(Фtot)的测量，并且根据经过供应管线(L)的流体的总流量(Фtot)的测量来确定和设置调节区域阀(V1、V2)的经调整阀位置。

Description

用于控制流体输送网络的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于控制流体输送网络的方法和装置。具体来说，本发明涉及流体输送网络，并且涉及用于控制流体输送网络的方法和装置，流体输送网络包括一个或多个网络段，由此每个网络段经过相应供应管线来连接到流体输送回路，并且包括一个或多个平行区域。
背景技术
流体输送系统通常包括多个消费者，意味着平行分支或管线，经过其输送液体或气体流体—例如以分配热能。消费者通常具有不同设计，意味着它们具有输送管线—例如管道导管—的不同直径和/或长度，并且具有不同和/或变化流量和/或吞吐量。为了保证对这类流体输送系统中的消费者的流体的平衡和/或补偿分配，消费者各自配置有补偿或平衡机件(例如可调整致动器，特别是阀)，其能够以不同的开口程度和/或阀位置来设置经过相应消费者的流量。
在DE 69706458中描述用于非压缩液体的分配的网络的平衡方法，其中对于每个分支，两个压力连接点布置在补偿机件的两侧，以及另一第三压力连接点离其某个距离来布置。在全部分支中，流量测量通过测量相应补偿机件的两侧上的流量的差来执行，以及压力差的测量通过第三压力连接点来执行。基于这些测量值，计算主管线上的全部分支和段的液压流量容量系数。最后，每个补偿机件的调整位置基于每个分支中的预期流量的知识并且利用特定流量容量系数来计算和设置。补偿方法要求每个补偿机件的多个压力连接点，并且没有对流体输送系统的动态平衡进行设计。
EP 2085707示出加热系统的液压平衡，其中加热元件配备有用于压力和流量的测量的测量装置。包含如所提供的用于流量的检测的部件，如用于检测入流与出流之间的压力差的部件。用于检测流量的部件布置在加热元件上，并且用于消除误差并且使平衡自动化。EP 0795724(其与DE 69706458属于同一专利系列)示出与DE 69706458基本上相同的特征。
DE 19912588示出具有多个导管管线的液压系统。为了便于改进调节行为，具有电子流量测量装置和致动器驱动器的阀布置在主回路中以及消费者回路的导管管线中。
EP 2157376示出对系统进行液压平衡以便于冷却或加热的布置。该系统具有入流管线、出流管线、节流阀装置以及流量的测量装置。阀包含在每个管线中以便于液压平衡，以及包含测量部件以便于确定进入单独管线中的流量。
US8024161描述用于基于全局差分压力/流率信息的分布式流体输送网络的基于最佳模型的多变量平衡。US8024161使用流体输送网络的简化数学模型以及流体输送网络的全部区域中的所测量流量值集合来识别未知网络参数。按照US8024161，通过计算跨平衡阀的压力下降之和，并且通过按照非迭代方式求解优化问题以便使跨平衡阀的压力下降之和为最小，来平衡阀设定。
在这些现有技术系统中，独立传感器包含在每个消费者中，以便于确定流量。因此，大程度的复杂度特别是安装过程中固有的。
发明内容
本发明的一个目的是提供流体输送网络以及用于控制流体输送网络的方法和装置，该流体输送网络、方法和装置没有现有技术的缺点的至少一部分。
按照本发明，这些目的通过独立权利要求的特征来实现。另外，其他有利实施例根据从属权利要求和本描述得出。
流体输送网络包括一个或多个网络段。每个网络段经过相应供应管线来连接到流体输送回路，并且包括一个或多个平行区域。
按照本发明，具体实现上述目的，因为对于控制流体输送网络，压力不变调节系统布置在区域的每个中，以便将区域的每个实现为相应网络段的压力无关分支。压力调节装置布置在网络段的每个的供应管线或相应返回管线中。第一处理单元控制网络段的每个的压力调节装置，以便在区域的每个中的压力不变调节系统的装置规范所定义的所指定压力范围之内操作相应网络段的压力无关分支。例如，装置规范定义特定工作压力范围，例如机械压力无关阀的特定工作压力范围或者压力不变调节系统中使用的传感器的工作压力范围。
在实施例中，第二处理单元根据网络段的相应供应管线或返回管线中布置的压力调节装置的当前操作参数来确定和设置流体输送回路的泵的泵送功率等级。
在实施例中，压力不变调节系统各自实现为每个区域中的调节区域阀，以用于调节经过相应区域的流体的流量。压力调节装置各自实现为网络段的相应供应管线或返回管线中布置的管线阀。第一处理单元接收调节区域阀的阀位置。第一处理单元根据调节区域阀的阀位置来确定和设置供应管线或相应返回管线中布置的管线阀的经调整阀位置。通过根据调节区域阀的阀位置控制管线阀，有可能调整供应(和返回管线)中的压力，并且因而调整通过调节区域阀的差分压力。
在实施例中，确定管线阀的经调整阀位置包括确定开启最大的调节区域阀的阀位置是否处于所定义的开口下限和上限之内。如果开启最大的调节区域阀的阀位置高于开口上限，则管线阀的经调整阀位置设置成表示更加开启设定的值。如果开启最大的调节区域阀的阀位置低于开口下限，则管线阀的经调整阀位置设置成表示更加闭合设定的值。通过根据调节区域阀的阀位置控制管线阀，调节区域阀的阀位置能够保持在优选范围之内，其中针对所要求泵送能量更有效地得到目标流量，因为更少能量不必要地用来克服几乎未开启的阀的阻碍。
在实施例中，调节区域阀实现为六路阀，其配置成将相应区域交替地耦合到第一流体输送回路以用于加热或者耦合到第二流体输送回路以用于冷却，并且调节经过区域分别来自第一或第二流体输送回路的流体的流量。第一处理单元接收六路调节区域阀的阀位置。第一处理单元根据六路调节区域阀的阀位置来计算和设置第一流体输送回路的供应管线或相应返回管线中布置的阀的经调整阀位置以及第二流体输送回路的供应管线或相应返回管线中布置的管线阀的经调整阀位置。因此，通过只需测量供应管线中的流体的流量引起的降低硬件开销以及通过将调节区域阀的阀位置保持在优选范围中引起的流体输送中的增加能量的优点能够扩展成双重输送回路，其中独立供应管线用于冷却和加热。
在实施例中，流体输送网络包括多个网络段。每个网络段经过供应管线以及相应供应管线或返回管线中布置的管线阀来连接到流体输送回路。第二处理单元接收相应供应管线或返回管线中布置的线路阀的阀位置。第二处理单元根据相应供应管线或返回管线中布置的管线阀的阀位置来确定和设置流体输送回路的泵的泵送功率等级。因此，泵送功率的使用能够在跨具有多个区域的若干网络段的流体输送网络中更有效地控制。
在实施例中，第三处理单元接收对经过供应管线的流体的总流量的测量。第三处理单元根据对流体的总流量的测量以及区域的目标流量的总量来确定和设置调节区域阀的经调整阀位置。仅将一个公共流量传感器用于测量供应管线的流量，有可能通过根据调节区域阀的阀位置控制供应或返回管线中的阀并且通过根据供应或返回管线中产生的流量控制调节区域阀，来调节流体输送网络。
在实施例中，确定调节区域阀的经调整阀位置包括通过基于区域的目标流量以及经过供应管线的流体的总流量使用调节区域阀的特性阀数据(其定义特定目标流量的对应调节区域阀的阀位置)设置调节区域阀的阀位置，来执行区域的动态平衡。通过根据经过公共供应管线的流量控制调节区域阀，有可能只将一个公共流量传感器用于测量供应管线中的流量来平衡调节区域阀。
在实施例中，第四处理单元检测和衰减流体输送网络的一个或多个控制或反馈信号中的振荡，流体输送网络的控制或反馈信号包括调节区域阀的当前阀位置、调节区域阀的经调整阀位置的设置点、管线阀的当前阀位置、管线阀的经调整阀位置的设置点和/或经过供应管线的流体的当前总流量。
除了控制流体输送网络的方法之外，本发明还涉及流体输送网络；具体来说是包括一个或多个网络段的流体输送网络，每个网络段经过相应供应管线来连接到流体输送回路，并且包括一个或多个平行区域。流体输送网络还包括压力不变调节系统，其布置在区域的每个中，并且配置成将区域的每个配置为相应网络段的压力无关分支。压力调节装置布置在网络段的每个的供应管线或相应返回管线中。第一处理单元配置成控制网络段的每个的压力调节装置，以便在区域的每个中的压力不变调节系统的装置规范所定义的所指定压力范围之内操作相应网络段的压力无关分支。
在实施例中，流体输送网络还包括泵，其布置在流体输送回路中。第二处理单元配置成根据网络段的相应供应管线或返回管线中布置的压力调节装置的当前操作参数来确定和设置流体输送回路的泵的泵送功率等级。
在实施例中，压力不变调节系统各自实现为每个区域中的调节区域阀，以用于调节经过相应区域的流体的流量。压力调节装置各自实现为网络段的相应供应管线或返回管线中布置的管线阀。第一处理单元配置成接收调节区域阀的阀位置，并且根据调节区域阀的阀位置来确定和设置供应管线或相应返回管线中布置的管线阀的经调整阀位置。
在实施例中，第一处理单元配置成通过确定开启最大的调节区域阀的阀位置是否处于所定义开口下限和上限之内，在开启最大的调节区域阀的阀位置高于开口上限时将管线阀的经调整阀位置设置成表示更加开启设定的值，而在开启最大的调节区域阀的阀位置低于开口下限时将管线阀的经调整阀位置设置成表示更加闭合设定的值，来确定管线阀的经调整阀位置。
在实施例中，调节区域阀实现为六路阀，其配置成将相应区域交替地耦合到第一流体输送回路以用于加热或者耦合到第二流体输送回路以用于冷却，并且调节经过区域分别来自第一或第二流体输送回路的流体的流量。第一处理单元配置成接收六路调节区域阀的阀位置，并且根据六路调节区域阀的阀位置来计算和设置第一流体输送回路的供应管线或相应返回管线中布置的阀的经调整阀位置以及第二流体输送回路的供应管线或相应返回管线中布置的管线阀的经调整阀位置。
在实施例中，流体输送网络包括多个网络段，以及第二处理单元配置成接收相应供应管线或返回管线中布置的管线阀的阀位置，并且根据相应供应管线或返回管线中布置的管线阀的阀位置来确定和设置流体输送回路的泵的泵送功率等级。
在实施例中，流体输送网络包括第三处理单元，其配置成接收经过供应管线的流体的总流量的测量，并且根据经过供应管线的流体的总流量的测量以及区域的目标流量的总量来确定和设置区域的调节区域阀的经调整阀位置。
在实施例中，第三处理单元配置成通过基于区域的目标流量以及经过供应管线的流体的总流量使用调节区域阀的特性阀数据(其定义特定目标流量的对应调节区域阀的阀位置)设置调节区域阀的阀位置，以执行区域的动态平衡，来确定调节区域阀的经调整阀位置。
在实施例中，第一处理单元布置在管线阀(其布置在供应管线或相应返回管线中)的控制器中，并且第一处理单元配置成从调节区域阀的控制器来接收阀位置。
在实施例中，第三处理单元布置在管线阀的控制器中，并且第三处理单元配置成向调节区域阀的控制器来传送经调整阀位置。
在实施例中，流体输送网络还包括第四处理单元，其配置成检测和衰减流体输送网络的一个或多个控制或反馈信号中的振荡。流体输送网络的控制或反馈信号包括调节区域阀的当前阀位置、调节区域阀的经调整阀位置的设置点、管线阀的当前阀位置、管线阀的经调整阀位置的设置点和/或经过供应管线的流体的当前总流量。
除了控制流体输送网络的方法和流体输送网络之外，本发明还涉及用于控制流体输送网络的处理装置。该装置包括处理单元，其配置成接收调节区域阀的阀位置，并且根据调节区域阀的阀位置来确定和设置供应管线或相应返回管线中布置的管线阀的经调整阀位置。
在实施例中，处理单元还配置成接收经过供应管线的流体的总流量的测量，并且根据经过供应管线的流体的总流量的测量以及区域的目标流量的总量来确定和设置调节区域阀的经调整阀位置。
在实施例中，处理单元配置成通过确定开启最大的调节区域阀的阀位置是否处于所定义的开口下限和上限之内，来确定供应管线或相应返回管线中布置的管线阀的经调整阀位置。如果开启最大的调节区域阀的阀位置高于开口上限，则管线阀的经调整阀位置设置成表示更加开启设定的值。如果开启最大的调节区域阀的阀位置低于开口下限，则管线阀的经调整阀位置设置成表示更加闭合设定的值。
在实施例中，处理单元配置成通过执行区域的动态平衡来确定调节区域阀的经调整阀位置。调节区域阀的阀位置基于区域的目标流量以及经过供应管线的流体的总流量使用调节区域阀的特性阀数据(其定义特定目标流量的对应调节区域阀的阀位置)来设置。
在实施例中，调节区域阀实现为六路阀，其配置成将相应区域交替地耦合到第一流体输送回路以用于加热或者耦合到第二流体输送回路以用于冷却，并且调节经过区域分别来自第一或第二流体输送回路的流体的流量。处理单元配置成接收六路调节区域阀的阀位置，根据六路调节区域阀的阀位置来确定和设置第一流体输送回路的供应管线或返回管线中布置的管线阀的经调整阀位置以及第二流体输送回路的供应管线或返回管线中布置的管线阀的经调整阀位置。
在实施例中，流体输送网络包括多个网络段。每个网络段经过供应管线以及相应供应管线或返回管线中布置的管线阀来连接到流体输送回路。处理单元配置成接收相应供应管线或返回管线中布置的管线阀的阀位置，并且根据相应供应管线或返回管线中布置的管线阀的阀位置来确定和设置流体输送回路的泵的泵送功率等级。
在实施例中，处理单元还配置成检测和衰减流体输送网络的一个或多个控制或反馈信号中的振荡，流体输送网络的控制或反馈信号包括调节区域阀的当前阀位置、调节区域阀的经调整阀位置的设置点、管线阀的当前阀位置、管线阀的经调整阀位置的设置点和/或经过供应管线的流体的当前总流量。
除了用于控制流体输送网络的方法和装置之外，本发明还涉及计算机程序产品，用于控制一个或多个处理器以用于控制流体输送网络，其包括多个平行区域(其通过公共供应管线来馈送)，其中具有用于调节经过相应区域的流体的流量的每个区域中的调节区域阀，使得一个或多个处理器接收调节区域阀的阀位置，并且根据调节区域阀的阀位置来确定和设置供应管线或相应返回管线中布置的管线阀的经调整阀位置。
在实施例中，计算机程序代码还配置成控制一个或多个处理器，使得一个或多个处理器接收经过供应管线的流体的总流量的测量，并且根据经过供应管线的流体的总流量的测量以及区域的目标流量的总量来确定和设置调节区域阀的经调整阀位置。
在实施例中，计算机程序代码配置成控制一个或多个处理器，使得一个或多个处理器通过确定开启最大的调节区域阀的阀位置是否处于所定义开口下限和上限之内，在开启最大的调节区域阀的阀位置高于开口上限时将管线阀的经调整阀位置设置成表示更加开启设定的值，而在开启最大的调节区域阀的阀位置低于开口下限时将管线阀的经调整阀位置设置成表示更加闭合设定的值，来确定供应管线或返回管线中布置的管线阀的经调整阀位置。
在实施例中，计算机程序代码配置成控制一个或多个处理器，使得一个或多个处理器通过基于区域的目标流量以及经过供应管线的流体的总流量使用调节区域阀的特性阀数据(其定义特定目标流量的对应调节区域阀的阀位置)设置调节区域阀的阀位置，以执行区域的动态平衡，来确定调节区域阀的经调整阀位置。
在实施例中，计算机程序代码配置成控制一个或多个处理器，使得一个或多个处理器检测和衰减流体输送网络的一个或多个控制或反馈信号中的振荡，流体输送网络的控制或反馈信号包括调节区域阀的当前阀位置、调节区域阀的经调整阀位置的设置点、管线阀的当前阀位置、管线阀的经调整阀位置的设置点和/或经过供应管线的流体的当前总流量。
在其他实施例中，计算机程序代码配置成控制一个或多个处理器，使得一个或多个处理器实现上述方法的其他实施例。
附图说明
将作为举例、参照附图更详细说明本发明，附图包括：
图1： 是示意示出简单流体输送网络的示例的框图，流体输送网络包括具有泵的流体输送回路以及网络段，网络段经过供应管线和压力调节装置来连接到流体输送回路，并且包括两个区域，在每个区域中具有压力不变调节系统和热交换器。
图2： 是示意示出流体输送网络的框图，流体输送网络包括具有泵的流体输送回路以及若干网络段，网络段的每个具有一个或多个区域并且经过供应管线和压力调节装置来连接到流体输送回路。
图3： 是示意示出简单流体输送网络的示例的框图，流体输送网络包括具有泵的流体输送回路以及网络段，网络段经过供应管线和阀来连接到流体输送回路，并且包括两个区域，在每个区域中具有调节区域阀和热交换器。
图4： 是示意示出流体输送网络的框图，流体输送网络包括具有泵的流体输送回路以及若干网络段，网络段的每个经过供应管线和阀来连接到流体输送回路。
图5： 是示意示出流体输送网络的示例的框图，流体输送网络包括在其每个中具有泵的两个流体输送回路以及网络段，网络段包括具有每个区域(其经过六路调节阀交替地可连接到一个流体输送回路)中的热交换器的若干区域。
图6： 是示出用于通过调整每个区域中的调节区域阀的阀位置来控制流体输送网络(其包括多个平行区域)的步骤的示范序列的流程图。
图7： 是示出用于调整供应管线(其为流体输送网络的平行区域进行馈送)中布置的管线阀的阀位置的步骤的示范序列的流程图。
图8： 是示出用于确定和设置流体输送网络的每个区域中的调节区域的经调整阀位置的步骤的示范序列的流程图。
图9： 是示出用于确定和设置流体输送网络中的泵的经调整泵送功率等级的步骤的示范序列的流程图。
图10：是示出调节区域阀的特性曲线的图表，对给定压力示出取决于调节区域阀的位置的流体的流量。
具体实施方式
在图1至图5中，参考标号1表示流体输送网络(例如液压或水文网络)，其包括多个平行区域Z1、Z2。流体输送网络1包括一个或多个流体输送回路C、C1、C2，其中具有用于输送液体热输送介质(例如水)的流体输送管线(例如管道)。如图1、图3和图5示意所示，区域Z1、Z2的每个包括一个或多个热能交换器X1、X2(例如用于加热区域Z1、Z2的热交换器或者用于冷却区域Z1、Z2的冷却装置)。如图1和图3所示，为了将区域Z1、Z2实现为压力无关分支，区域Z1、Z2还包括压力不变调节系统PI1、PI2。压力不变调节系统PI1、PI2各自实现为调节区域阀V1、V2、V61、V62，以用于调节分别经过相应区域Z1、Z2或者热能交换器X1、X2的流体的流量Ф1、Ф2。取决于实施例和/或配置，调节区域阀V1、V2、V61、V62实现为机械压力无关阀、电子压力无关阀(包括如图3、图4和图5所示的单独流量传感器和控制器)或者连接到公共控制器和公共流量传感器的若干电动阀(如本申请人在专利申请WO2013/000785或WO2014/094991中公开)。如图1至图5所示，流体输送网络1还在流体输送回路C、C1、C2中包括公共源或驱动器(例如电动泵P、P1、P2)，以用于使流体经过流体输送网络1的流体输送回路C、C1、C2移动。
应当注意，图1和图3所示的流体输送网络1极大地简化，并且在实际配置中包括多于两个区域Z1、Z2。
如图2和图4所示，流体输送网络1通常包括多于一个网络段Fa、Fb、...、Fn，其连接到流体输送回路C。例如，每个网络段Fa、Fb、...、Fn对应并且覆盖大楼中的楼层。如图1至图5示意所示，网络段F、Fa、Fb、...、Fn、F6的每个包括一个或多个区域Z1、Z2，其在图1、图3和图5中更详细示出。如图1至图5进一步所示，每个网络段F、Fa、Fb、...、Fn、F6经由供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2(即，将网络段F、Fa、Fb、...、Fn、F6及其区域Z1、Z2(和热能交换器)连接到相应流体输送回路C、C1、C2的流体输送管线)来连接到相应流体输送回路C、C1、C2。
如图1至图5所示，为了分别动态确保网络段F、Fa、Fb、...、Fn、F6的压力无关分支或区域Z1、Z2工作在所指定压力范围之内，压力调节装置PR、PRa、PRb、...、PRn、PR1、PR2布置在相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2(其将网络段F、Fa、Fb、...、Fn、F6的压力无关分支或区域Z1、Z2连接到相应流体输送回路C、C1、C2)中。取决于实施例和/或配置，压力调节装置PR、PRa、PRb、...、PRn、PR1、PR2实现为如图3至图5所示的可控管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2或者实现为网络段驱动器(例如电动网络段泵和/或通风器(未示出))。分别针对压力无关分支或区域Z1、Z2的特定压力范围通过区域Z1、Z2的每个中的压力不变调节系统PI1、PI2的装置规范来定义。具体来说，特定压力范围基于调节区域阀V1、V2、V61、V62中使用的流量传感器的所指定工作范围和/或调节区域阀V1、V2、V61、V62的所指定工作压力范围。如图3、图4和图5所示，为了控制经过供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2到网络段F、Fa、Fb、...、Fn、F6的流体的流量Фtot、Фtota、Фtotb、…、Фtotn、Фtot1、Фtot2，可控管线阀VE、VEa、VEb、…、VEn、VE1、VE2布置在相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2中。流体的实际当前流量(流率)通过流量传感器S(其布置在相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2中，例如超声流量传感器或者另一种类型的流量传感器)来测量。
本领域的技术人员将会理解，在备选配置中，可控管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2和/或流量传感器S能够布置在相应(公共)返回管线LR、LRa、LRb、...、LRn、LR1、LR2中，其中具有与以下章节中对管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2和传感器S(其布置在相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2中)所述相同的结果。
如图3、图4和图5中示意所示，调节区域阀V1、V2、V61、V62和可控管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2通过电动机(电机)M来驱动，以用于调整孔口并且因而调整经过阀的流体的流量。电动机M由处理单元R1、R2、RE、REa、REb、...、REn、RE1、RE2(其电或电磁地连接到相应电动机M)来控制。处理单元R1、R2、RE、REa、REb、...、REn、RE1、RE2是各自包括电子电路的处理装置，例如可编程处理器、专用集成电路(ASIC)或者配置成控制电动机M的另一个逻辑单元。因此，这些处理单元R1、R2、RE、REa、REb、...、REn、RE1、RE2又可称作“控制器”。例如，电动机M和处理单元(或控制器)R1、R2、RE、REa、REb、...、REn、RE1、RE2形成公共致动器壳体中的致动器。致动器或处理单元R1、R2、RE、REa、REb、...、REn、RE1、RE2还分别包括通信模块，其配置用于与外部处理装置(例如，另一个处理单元(或控制器)R1、R2、RE、REa、REb、...、REn、RE1和RE2、作为流体输送网络控制器进行操作的计算机化处理单元10或者另一个计算机或通信装置(例如基于云的计算机系统、移动电话或平板计算机等))的无线和/或有线数据通信。处理单元R1、R2、RE、REa、REb、...、REn、RE1和RE2以及流体输送网络控制器10配置(编程)为执行后面更详细描述的各种功能。
在实施例中，可控管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2及其相应处理单元或控制器RE、REa、REb、...、REn、RE1、RE2耦合到流量传感器S，以形成电子压力不变阀(EPIV)E、Ea、Eb、...、En、E1、E2。
图5示出一种配置，其中调节区域阀实现为六路阀V61、V62。六路调节阀V61、V62包括两个三路阀，其由一个电动机M来致动，使得相应区域Z1、Z2或相应热能交换器X1、X2分别经由供应管线L1或L2交替地(可控地)可连接到两个流体输送回路C1、C2其中之一。流体输送回路之一C1携带加热流体以用于加热区域Z1、Z2；而流体输送回路的另一个C2携带冷却流体以用于冷却区域Z1、Z2。虽然两个流体输送回路C1、C2其中之一通过六路调节阀V61、V62与相应区域Z1、Z2隔离，两个流体输送回路C1、C2的另一个通过六路调节阀V61、V62来连接到相应区域Z1、Z2，以及分别经过相应区域Z1、Z2或者其热能交换器X1、X2来自所连接流体输送回路C1、C2的流量Ф1、Ф2通过六路调节阀V61、V62的阀位置的设定来确定。
虽然图5示出使用六路阀V61、V62和四管道系统在加热或冷却之间切换单独区域Z1、Z2的流体输送网络1的配置；在备选配置(未示出)中，三路阀和三管道系统用来在全加热与全冷却之间切换多个区域Z1、Z2的网络(多区域网络)。
在以下章节中，参照图6、图7、图8和图9来描述用于控制流体输送网络1的步骤的序列。应当指出，这些步骤能够按照各种配置通过与相应致动器或阀关联的处理单元(或控制器)R1、R2、RE、REa、REb、...、REn、RE1、RE2、通过计算机化流体输送网络控制器10或者通过基于云的计算机系统来运行。为了清楚起见，在以下章节中，对下列项进行区分：
第一处理单元，称作“优化器处理单元”，其配置成确定和设置可控管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的经调整阀位置；
第二处理单元，称作“功率处理单元”，其配置成确定和设置泵P、P1、P2的经调整泵送功率等级；
第三处理单元，称作“多区域处理单元”，其配置成确定和设置调节区域阀V1、V2、V61、V62的经调整阀位置；以及
第四处理单元，称作“第一处理单元”，其配置成检测和衰减流体输送网络1中的不合需要振荡。
然而，取决于配置，第一、第二、第三和第四处理单元能够在同一电子电路或者在不同的独立电子电路中实现，例如在例如相同或不同的独立控制器RE、REa、REb、REn、RE1、RE2或计算机10的不同的独立处理器中实现，并且作为具有管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的一个或多个的功能模块和/或独立流体输送网络控制器10或者另一个计算机或通信装置来布置。处理单元(或控制器)R1、R2、RE、REa、REb、...、REn、RE1、RE2、流量和/或压力传感器、阀和泵之间的数据通信经由有线或无线通信网络和/或通信总线来执行。
如图6中通过参考标号S10示意所示，优化器处理单元控制网络段F、Fa、Fb、Fn、F6的每个的压力调节装置PR、PRa、PRb、PRn、PR1、PR2，使得相应网络段F、Fa、Fb、Fn、F6的压力无关分支(通过区域Z1、Z2及其压力不变调节系统PI1、PI2所形成)工作在所指定压力范围之内。如上所述，特定压力范围通过区域Z1、Z2的每个中的压力不变调节系统PI1、PI2的装置规范来定义，例如调节区域阀V1、V2、V61、V62中使用的流量传感器的所指定工作范围和/或调节区域阀V1、V2、V61、V62的所指定工作范围(例如机械压力无关阀具有将如所设计和营销来起作用的指定压力范围。在这个所指定压力范围之外，阀将不起压力无关阀的作用。)。为了保持压力无关分支的特定压力范围，优化器处理单元根据网络段F、Fa、Fb、Fn、F6的区域Z1、Z2的每个中的压力不变调节系统PI1、PI2的当前操作参数来控制压力调节装置PR、PRa、PRb、PRn、PR1、PR2。取决于实施例和/或配置，压力不变调节系统PI1、PI2的当前操作参数包括调节区域阀V1、V2、V61、V62的测量流率、压力值和/或阀位置。例如，例如在压力不变调节系统PI1、PI2使用机械压力无关阀来实现为调节区域阀V1、V2的情况下或者在区域Z1、Z2中的分散泵的情况下，保持压力无关分支的所指定压力范围基于供应管线L、La、Lb、Ln、L1、L2中的测量流量或压力值(使用流量或压力传感器)。备选地，例如在采用电动调节区域阀V1、V2的实施例和/或配置中，所指定压力范围基于调节区域阀V1、V2的当前阀位置来保持。例如，在采用流量传感器的实现中，优化器处理单元接收经过供应管线L、La、Lb、Ln、L1、L2到相应网络段F、Fa、Fb、Fn、F6的总流量Фtot、Фtota、Фtotb、…、Фtotn、Фtot1、Фtot2的测量，并且将这个流量值与经过区域Z1、Z2和/或其调节区域阀V1、V2的目标流量之和进行比较。如果存在显著差(例如大于25%的有效阈值的差)，则优化器处理单元确定调节区域阀V1、V2工作在其所指定压力范围之外，并且因此优化器处理单元控制相应压力调节装置PR、PRa、PRb、PRn、PR1、PR2，以降低经过相应供应管线L、La、Lb、Ln、L1、L2的流量(例如通过减小相应供应管线L、La、Lb、Ln、L1、L2中的管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的开口或孔口或者通过降低相应网络段F、Fa、Fb、Fn、F6的分散泵的泵送功率)。
在以下章节中，参照图6和图7描述的是用于基于调节区域阀V1、V2的当前阀位置来保持压力无关分支的特定压力范围的步骤的序列。
如图6所示，在步骤S1，优化器处理单元接收调节区域阀V1、V2、V61、V62的当前阀位置pos1、pos2。当前阀位置pos1、pos2经由通信总线、局域网(LAN)和/或无线LAN(WLAN)、无线电通信网络(GSM、UMTS)或者通信接口(例如蓝牙、RFID、NFC等)通过调节区域阀V1、V2、V61、V62的电动机M的处理单元(控制器)R1、R2来报告(推送)或者从其中检索(拉取)。阀位置pos1、pos2包括数值(例如角度或百分比)，其指示阀的孔口或开口的程度。
在步骤S2，优化器处理单元根据调节区域阀V1、V2、V61、V62的当前阀位置pos1、pos2来确定和设置管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的经调整阀位置。
如图7所示，在步骤S21，优化器处理单元确定最大开启调节区域阀V1、V2、V61、V62，即，当前具有最大孔口或开口的调节区域阀V1、V2、V61、V62，如相应当前阀位置pos1、pos2所示。
在步骤S22，优化器处理单元检查最大开启调节区域阀V1、V2、V61、V62是否具有超过开口上限(例如(全开阀的)90%的开口上限)的当前孔口或开口。
如果最大开启调节区域阀V1、V2、V61、V62超过开口上限，则优化器处理单元在步骤S23继续将相应管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2(即，管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2，其布置在供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2(其为相应区域Z1、Z2进行馈送)中)设置成更加开启位置。因此，相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2中并且进入所连接区域Z1、Z2中的流量将增加，并且因此为了满足所设置目标，相应区域Z1、Z2中的调节区域阀V1、V2、V61、V62将降低其开口水平，如下面将结合步骤S3和S4所述。
否则，如果最大开启调节区域阀V1、V2、V61、V62没有超过开口上限，则优化器处理单元在步骤S24继续检查最大开启调节区域阀V1、V2、V61、V62是否具有低于开口下限(例如(全开阀的)75%的开口下限)的当前孔口或开口。
如果最大开启调节区域阀V1、V2、V61、V62低于开口上限，则优化器处理单元在步骤S25继续将相应管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2设置成更加闭合位置，即，减小管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2(其布置在供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2(其为相应区域Z1、Z2进行馈送)中)的开口程度。因此，相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2中并且进入所连接区域Z1、Z2中的流量将降低，并且因此为了满足所设置目标，相应区域Z1、Z2中的调节区域阀V1、V2、V61、V62将增加其开口水平，如下面将结合步骤S3和S4所述。
用于设置经调整位置的命令和值经由通信总线、局域网(LAN)和/或无线LAN(WLAN)、无线电通信网络(GSM、UMTS)或者通信接口(例如蓝牙、RFID、NFC等)从优化器处理单元传送给相应管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2。
如上所述，增加经过供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2的流量使调节区域阀V1、V2、V61、V62减小其开口，并且最终将(最大开启调节区域阀V1、V2、V61、V62的)超过开口上限的阀位置移动到更优的优选范围之内的值；相反，降低经过供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2的流量使调节区域阀V1、V2、V61、V62增加其开口，并且最终将(最大开启调节区域阀V1、V2、V61、V62的)低于开口下限的阀位置移动到更优的优选范围之内的值。如在图10中能够看到，通过将最大开启调节区域阀V1、V2、V61、V62的阀位置pos保持在优选范围之内，针对所要求泵送能量更有效地得到目标流量(无需浪费高泵送功率以克服几乎未开启阀的阻碍)，以及经过调节区域阀V1、V2、V61、V62的流量Ф能够更准确和线性地控制。
在步骤S3，多区域处理单元接收经过供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2到区域Z1、Z2的流体的当前总流量Фtot、Фtota、Фtotb、…、Фtotn、Фtot1、Фtot2的测量。流体的总流量Фtot、Фtota、Фtotb、…、Фtotn、Фtot1、Фtot2的测量经由通信总线、局域网(LAN)和/或无线LAN(WLAN)、无线电通信网络(GSM、UMTS)或者通信接口(例如蓝牙、RFID、NFC等)通过连接到一个公共流量传感器S(其布置在相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2中)的处理单元(控制器)RE、REa、REb、...、REn、RE1、RE2来报告(推送)或者从其中检索(拉取)。
在步骤S4，多区域处理单元根据经过供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2到相应区域Z1、Z2的流体的当前总流量Фtot、Фtota、Фtotb、…、Фtotn、Фtot1、Фtot2以及区域Z1、Z2的目标流量来确定和设置调节区域阀V1、V2、V61、V62的经调整阀位置。
如图8所示，如响应来自大楼控制系统的请求所确定或者用户经由用户终端输入，例如通过流体输送网络控制器10或者通过调节区域阀V1、V2、V61、V62的处理单元(或控制器)对区域Z1、Z2(如在步骤S40所示)来设置R1、R2目标流量。
具体来说，在步骤S4，多区域处理单元通过根据总目标流量与所测量的当前总流量的比率(即，对供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2所馈送的区域Z1、Z2的调节区域阀V1、V2、V61、V62所设置(在步骤S40)的目标流量的总量与经过供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2到相应区域Z1、Z2的流体的当前总流量Фtot、Фtota、Фtotb、…、Фtotn、Фtot1、Фtot2的比率)确定和设置调节区域阀V1、V2、V61、V62的经调整阀位置，来执行调节区域阀V1、V2、V61、V6的动态平衡和调整。例如，多区域处理单元执行调节区域阀V1、V2、V61、V6的动态平衡(重新确定和重新调整)，如本申请人在专利申请WO2013/000785或WO2014/094991中所述和以下参照步骤S41-S44概述。
在步骤S41，多区域处理单元得到相应调节区域阀V1、V2、V61、V62的特性阀数据。特性阀数据对所定义压力指示取决于阀位置pos1、pos2(或者孔口或开口的程度)的经过阀V1、V2、V61、V62的流体的流量Ф1、Ф2。取决于实施例，调节区域阀V1、V2、V61、V62的特性阀数据如通过相应阀的制造商所提供的特性阀曲线所定义来存储或者经过例如在WO2013/000785或WO2014/094991(通过引用结合到本文中)中所述的测量来确定或者它们的组合，使用作为初始值的特性阀曲线和特性阀数据的系统特定细化的后续测量。
图10是示出如通过特性阀数据所定义的调节区域阀V1、V2、V61、V62的特性曲线的图表；该曲线对给定压力示出取决于调节区域阀V1、V2、V61、V62的位置pos的流体的流量Ф。
在步骤S42，多区域处理单元从对调节区域阀V1、V2、V61、V62所设置(在步骤S40)的目标流量来确定进入相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2所馈送的区域Z1、Z2中的总目标流量。
在步骤S43，多区域处理单元从经过供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2的当前总流量Фtot、Фtota、Фtotb、…、Фtotn、Фtot1、Фtot2的测量并且从进入相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2所馈送的区域Z1、Z2中的总目标流量来确定比例因子α：
在步骤S44，多区域处理单元通过采用缩放因子Фtarget_adjusted＝α·Фtarget调整相应调节区域阀V1、V2、V61、V62的目标流量Фtarget并且通过使用经调整目标流量Фtarget_adjusted从相应调节区域阀V1、V2、V61、V62的特性阀数据确定经调整阀位置，来确定和设置调节区域阀V1、V2、V61、V62的经调整阀位置。用于设置经调整位置的命令和值经由通信总线、局域网(LAN)和/或无线LAN(WLAN)、无线电通信网络(GSM、UMTS)或者通信接口(例如蓝牙、RFID、NFC等)从多区域处理单元传送给相应调节区域阀V1、V2、V61、V6。
图10对调节区域阀V1、V2、V61、V62和/或区域Z1、Z2的当前目标流量Фtarget示意示出如使用比例因子α基于总目标流量与所测量的当前总流量的比率所确定的经调整目标流量Фtarget_adjusted。此外，图10示出相应调节区域阀V1、V2、V61、V62的当前阀位置ptarget以及相应调节区域阀V1、V2、V61、V62的经调整阀位置padjusted，其对应于相应调节区域阀V1、V2、V61、V62的经调整目标流量Фtarget_adjusted，如通过相应调节区域阀V1、V2、V61、V62的特性阀数据所定义。基本上，在特定(公共)压力下，特性阀数据建立阀位置与流量之间的区域Z1、Z2中的调节区域阀V1、V2、V61、V62的关系、特性阀曲线。随着压力变化，通过特性阀数据所定义的特性阀曲线被缩放某个公因子，以及新位置与流量关系对区域Z1、Z2中的调节区域阀V1、V2、V61、V62来建立。
如在步骤S45所示，确定缩放因子α以及调节区域阀V1、V2、V61、V6的动态平衡和调整例如采用3至30秒的周期、例如每隔5或10秒周期地执行。
如图9通过参考标号S50示意所示，功率处理单元根据网络段F、Fa、Fb、Fn、F6的相应供应管线L、La、Lb、Ln、L1、L2或返回管线LR、LRa、LRb、LRn、LR1、LR2中布置的压力调节装置PR、PRa、PRb、PRn、PR1、PR2的当前操作参数来确定和设置流体输送回路C、C1、C2的泵P、P1、P2的泵送功率等级。取决于实施例和/或配置，压力调节装置PR、PRa、PRb、PRn、PR1、PR2的所监测操作参数包括相应供应管线L、La、Lb、Ln、L1、L2或返回管线LR、LRa、LRb、LRn、LR1、LR2中测量的压力或流量值或者可控管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的阀位置。总体的目标是使泵P、P1、P2a的泵送能量为最小，同时仍然取得足够压力，使得压力不变调节系统PI1、PI2在传递设置点流时工作在其相应所指定压力范围之内。
在以下章节中，参照图9所述的是用于根据可控管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的当前阀位置来调整流体输送回路C、C1、C2的泵P、P1、P2的泵送功率等级的步骤的序列。
如图9所示，在步骤S5，功率处理单元确定和设置流体输送网络1的泵P、P1、P2的经调整泵送功率等级。取决于实施例和/或配置，功率处理单元响应例如以上所述在步骤S2的管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的阀位置的设定的变化或者周期地(例如采用3至30秒的周期，例如每隔5或10秒)执行步骤S5。
在步骤S51，功率处理单元接收液压系统1的管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的当前阀位置。当前阀位置经由通信总线、局域网(LAN)和/或无线LAN(WLAN)、无线电通信网络(GSM、UMTS)或者通信接口(例如蓝牙、RFID、NFC等)通过管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的电动机M的处理单元(控制器)RE、REa、REb、...、REn、RE1、RE2来报告(推送)或者从其中检索(拉取)。
在步骤S52，功率处理单元根据管线阀VE、VEa、VEb、VEn、VE1、VE2的阀位置来确定和设置流体输送回路C、C1、C2的泵P、P1、P2的泵送功率等级。具体来说，功率处理单元检查最大开启管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2是否具有超过开口上限(例如(全开阀的)90%的开口上限)的当前孔口或开口。如果最大开启管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2超过开口上限，则功率处理单元将泵送功率等级增加所定义程度。因此，压力在相应流体输送回路C、C1、C2中增加，并且因而在相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2中增加，以及因此为了满足所设置目标，相应管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2将降低其开口水平。否则，如果最大开启管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2没有超过开口上限，则功率处理单元检查最大开启管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2是否具有低于开口下限(例如(全开阀的)75%的开口下限)的当前孔口或开口。如果最大开启管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2低于开口下限，则功率处理单元将泵送功率等级降低所定义程度。因此，压力在相应流体输送回路C、C1、C2中降低，并且因而在相应供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2中降低，以及因此为了满足所设置目标，相应管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2将增加其开口水平。因此，功率处理单元控制泵送功率，并且因而控制相应流体输送回路C、C1、C2中的压力，使得最大开启管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的阀位置pos保持在优选的更节省能量范围之内(通过开口上限和下限所定义)，其中目标流量针对所要求泵送能量更有效地得到。用于设置经调整泵送功率等级的命令和值经由通信总线、局域网(LAN)和/或无线LAN(WLAN)、无线电通信网络(GSM、UMTS)或者通信接口(例如蓝牙、RFID、NFC等)功率处理单元传送给相应泵P、P1、P2。
在实施例中，滤波处理单元检测和衰减流体输送网络1中的不合需要振荡(例如速度偏差振荡)。具体来说，滤波处理单元检测流体输送网络1的一个或多个控制或反馈信号(例如调节区域阀V1、V2、V61、V6的当前阀位置、调节区域阀V1、V2、V61、V6的经调整阀位置的设置点、管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的当前阀位置、管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2的经调整阀位置的设置点、经过供应管线L、La、Lb、...、Ln、L1、L2到区域Z1、Z2的流体的当前总流量Фtot、Фtota、Фtotb、…、Фtotn、Фtot1、Фtot2和/或从上级大楼控制系统所接收的控制信号)中的振荡。在实施例中，为了检测和衰减不合需要振荡，滤波处理单元对流体输送网络1的一个或多个控制或反馈信号实现和应用滞后滤波器(或补偿器)、超前滤波器(或补偿器)或者组合滞后/超前滤波器(或补偿器)。滤波器(或补偿器)的工作频率通过滤波处理单元使用观测(时间)窗口来确定。观测窗口按照FIFO原理以正进行为基础来更新。观测窗口缩放成适合将要检测的频率(例如，15分钟窗口覆盖总共1/(2•15•60) Hz的频率)。滤波处理单元使用频率越低和幅值越高则扰动越大的一般标准来确定最扰动频率。要被衰减的振荡频率用来计算参数，例如滞后滤波器(拉普拉斯式)中的参数a和b。滤波处理单元监测所应用滤波器参数的影响，并且在检测到不合需要行为时调整参数(即，放大而不是衰减)。滤波器参数包括与当前状况相关的瞬时分量以及经过先前时间周期所得出(自学习)的长期分量。每个组件的影响例如采用从0至1的范围中的加权因子来加权。滤波处理单元还配置成禁用或重置滤波(或补偿)函数以降低频率，以便更好地跟随快速设置点变化(例如在启动或关机状况期间)。
应当注意，在本描述中，计算机程序代码与特定功能模块或处理器关联，以及步骤的序列按照特定顺序提供，但是本领域的技术人员将会理解，计算机程序代码可按不同方式来构造，并且步骤的至少一部分的顺序可改变，而没有背离本发明的范围。
还应当注意，在气体流体(例如空气)的情况下，区域阀V1、V2、V61、V62和管线阀VE、VEa、VEb、...、VEn、VE1、VE2实现为阻尼器，以及公共源或驱动器实现为电动风扇或通风器。

Claims (20)

1.一种控制流体输送网络(1)的方法，所述流体输送网络(1)包括一个或多个网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)，每个网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)经过相应供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)来被连接到流体输送回路(C，C1，C2)，并且所述每个网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)包括一个或多个平行区域(Z1，Z2)，所述方法包括：
在所述区域(Z1，Z2)的每个中布置压力不变调节系统(PI1，PI2)，以便将所述区域(Z1，Z2)的每个实现为相应网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的压力无关分支；
在所述网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的每个的所述供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或相应返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置压力调节装置(PR，PRa，PRb，PRn、PR1，PR2)；以及
由第一处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)来控制所述网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的每个的所述压力调节装置(PR，PRa，PRb，PRn，PR1，PR2)，以便在所述区域(Z1，Z2)的每个中的所述压力不变调节系统(PI1，PI2)的装置规范所定义的所指定压力范围之内操作所述相应网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的所述压力无关分支。
2.如权利要求1所述的方法，还包括由第二处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)根据所述网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的所述相应供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置的所述压力调节装置(PR，PRa，PRb，PRn，PR1，PR2)的当前操作参数来确定和设置所述流体输送回路(C，C1，C2)的泵(P，P1，P2)的泵送功率等级。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述压力不变调节系统(PI1，PI2)各自实现为每个区域(Z1，Z2)中的调节区域阀(V1，V2)，以用于调节经过所述相应区域(Z1，Z2)的流体的流量(Ф1，Ф2)；所述压力调节装置(PR，PRa，PRb，...，PRn，PR1，PR2)各自实现为所述网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的所述相应供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置的管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)；以及所述方法还包括在所述第一处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)中接收所述调节区域阀(V1，V2)的阀位置(pos1，pos2)；以及由所述第一处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)根据所述调节区域阀(V1，V2)的所述阀位置(pos1，pos2)来确定和设置所述供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或相应返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置的管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的经调整阀位置。
4.如权利要求3所述的方法，其中，确定所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的所述经调整阀位置包括：确定开启最大的所述调节区域阀(V1，V2)的所述阀位置(pos1，pos2)是否处于所定义开口下限和上限之内；在开启最大的所述调节区域阀(V1，V2)的所述阀位置(pos1，pos2)高于所述开口上限时将所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的所述经调整阀位置设置成表示更加开启设定的值，而在开启最大的所述调节区域阀(V1，V2)的所述阀位置(pos1，pos2)低于所述开口下限时将所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的所述经调整阀位置设置成表示更加闭合设定的值。
5.如权利要求3或4所述的方法，其中，所述调节区域阀实现为六路阀，其配置成将相应区域(Z1，Z2)交替地耦合到第一流体输送回路(C1)以用于加热或者耦合到第二流体输送回路(C2)以用于冷却，并且调节经过所述区域(Z1，Z2)分别来自所述第一或第二流体输送回路(C1，C2)的流体的所述流量(Ф1，Ф2)；以及所述方法包括在所述第一处理单元(RE1，RE2，10)中接收所述六路调节区域阀(V61，V62)的阀位置(pos1，pos2)；由所述第一处理单元(RE1，RE2，10)根据所述六路调节区域阀(V61，V62)的所述阀位置(pos1，pos2)来计算和设置所述第一流体输送回路(C1)的供应管线(L1)或相应返回管线(LR1)中布置的阀(VE1)的经调整阀位置以及所述第二流体输送回路(C2)的供应管线(L2)或相应返回管线(LR2)中布置的管线阀(VE2)的经调整阀位置。
6.如权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中，所述流体输送网络(1)包括多个网络段(F，Fa，Fb，Fn、F6)；以及所述方法包括在所述第二处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)中接收所述相应供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置的所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的阀位置(pos1，pos2)；并且由所述第二处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)根据所述相应供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置的所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的所述阀位置(pos1，pos2)来确定和设置所述流体输送回路(C，C1，C2)的泵(P，P1，P2)的泵送功率等级。
7.如权利要求3至6中的任一项所述的方法，还包括在第三处理单元(RE，REa，REb，REn、RE1，RE2，10)中接收经过所述供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)的流体的总流量(Фtot，Фtota，Фtotb，Фtotn，Фtot1，Фtot2)的测量；并且由所述第三处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)根据经过所述供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)的流体的所述总流量(Фtot，Фtota，Фtotb，Фtotn，Фtot1，Фtot2)的测量以及所述区域(Z1，Z2)的目标流量的总量来确定和设置所述区域(Z1，Z2)的所述调节区域阀(V1，V2)的经调整阀位置。
8.如权利要求7所述的方法，其中，确定所述调节区域阀(V1，V2)的所述经调整阀位置包括通过基于所述区域(Z1，Z2)的所述目标流量以及经过所述供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)的流体的所述总流量(Фtot，Фtota，Фtotb，Фtotn，Фtot1，Фtot2)使用所述调节区域阀(V1，V2)的特性阀数据设置所述调节区域阀(V1，V2)的所述阀位置(pos1，pos2)，来执行所述区域(Z1，Z2)的动态平衡，所述特性阀数据定义特定目标流量的所述对应调节区域阀(V1，V2)的阀位置(pos1，pos2)。
9.如权利要求3至8中的任一项所述的方法，还包括第四处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)，其检测和衰减所述流体输送网络(1)的一个或多个控制或反馈信号中的振荡，所述流体输送网络(1)的所述控制或反馈信号包括下列至少一个所述调节区域阀(V1，V2，V61，V6)的当前阀位置，所述调节区域阀(V1，V2，V61，V6)的经调整阀位置的设置点，所述管线阀(VE，VEa，VEb，...，VEn，VE1，VE2)的当前阀位置，所述管线阀(VE，VEa，VEb，...，VEn，VE1，VE2)的经调整阀位置的设置点，以及经过所述供应管线(L，La，Lb，...，Ln，L1，L2)到所述区域(Z1，Z2)的流体的当前总流量(Фtot，Фtota，Фtotb，…，Фtotn，Фtot1，Фtot2)。
10.一种流体输送网络(1)，其包括一个或多个网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)，每个网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)经过相应供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)来被连接到流体输送回路(C，C1，C2)，并且所述每个网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)包括一个或多个平行区域(Z1，Z2)，其中所述流体输送网络(1)还包括：
压力不变调节系统(PI1，PI2)，布置在所述区域(Z1，Z2)的每个中，并且配置成将所述区域(Z1，Z2)的每个实现为相应网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的压力无关分支；
压力调节装置(PR，PRa，PRb，PRn，PR1，PR2)，布置在所述网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的每个的所述供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或相应返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中；以及
第一处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)，配置成控制所述网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的每个的所述压力调节装置(PR，PRa，PRb，PRn，PR1，PR2)，以便在所述区域(Z1，Z2)的每个中的所述压力不变调节系统(PI1，PI2)的装置规范所定义的所指定压力范围之内操作所述相应网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的所述压力无关分支。
11.如权利要求10所述的流体输送网络(1)，还包括：泵(P，P1，P2)，布置在所述流体输送回路(C，C1，C2)中；以及第二处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)，配置成根据所述网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的所述相应供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置的所述压力调节装置(PR，PRa，PRb，PRn，PR1，PR2)的当前操作参数来确定和设置所述流体输送回路(C，C1，C2)的泵(P，P1，P2)的泵送功率等级。
12.如权利要求10或11所述的流体输送网络(1)，其中，所述压力不变调节系统(PI1，PI2)各自实现为每个区域(Z1，Z2)中的调节区域阀(V1，V2)，以用于调节经过所述相应区域(Z1，Z2)的流体的流量(Ф1，Ф2)；所述压力调节装置(PR，PRa，PRb，...，PRn，PR1，PR2)各自实现为所述网络段(F，Fa，Fb，Fn，F6)的所述相应供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置的管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)；以及所述第一处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)配置成接收所述调节区域阀(V1，V2)的阀位置(pos1，pos2)，并且根据所述调节区域阀(V1，V2)的所述阀位置(pos1，pos2)来确定和设置所述供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或相应返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置的管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的经调整阀位置。
13.如权利要求12所述的流体输送网络(1)，其中，所述第一处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)配置成通过确定开启最大的所述调节区域阀(V1，V2)的所述阀位置(pos1，pos2)是否处于所定义开口下限和上限之内，在开启最大的所述调节区域阀(V1，V2)的所述阀位置(pos1，pos2)高于所述开口上限时将所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的所述经调整阀位置设置成表示更加开启设定的值，而在开启最大的所述调节区域阀(V1，V2)的所述阀位置(pos1，pos2)低于所述开口下限时将所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的所述经调整阀位置设置成表示更加闭合设定的值，来确定所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的所述经调整阀位置。
14.如权利要求12或13所述的流体输送网络(1)，其中，所述调节区域阀实现为六路阀，其配置成将相应区域(Z1，Z2)交替地耦合到第一流体输送回路(C1)以用于加热或者耦合到第二流体输送回路(C2)以用于冷却，并且调节经过所述区域(Z1，Z2)分别来自所述第一或第二流体输送回路(C1，C2)的流体的所述流量(Ф1，Ф2)；以及所述第一处理单元(RE1，RE2，10)配置成接收所述六路调节区域阀(V61，V62)的阀位置(pos1，pos2)，并且根据所述六路调节区域阀(V61，V62)的所述阀位置(pos1，pos2)来计算和设置所述第一流体输送回路(C1)的供应管线(L1)或相应返回管线(LR1)中布置的阀(VE1)的经调整阀位置以及所述第二流体输送回路(C2)的供应管线(L2)或相应返回管线(LR2)中布置的管线阀(VE2)的经调整阀位置。
15.如权利要求12至14中的任一项所述的流体输送网络(1)，其中，所述流体输送网络(1)包括多个网络段(F，Fa，Fb，Fn、F6)；以及所述第二处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)配置成接收所述相应供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置的所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的阀位置(pos1，pos2)，并且根据所述相应供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中布置的所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的所述阀位置(pos1，pos2)来确定和设置所述流体输送回路(C，C1，C2)的泵(P，P1，P2)的泵送功率等级。
16.如权利要求12至15中的任一项所述的流体输送网络(1)，还包括第三处理单元(RE，REa，REb，REn、RE1，RE2，10)，其配置成接收经过所述供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)的流体的总流量(Фtot，Фtota，Фtotb，Фtotn，Фtot1，Фtot2)的测量，并且根据经过所述供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)的流体的所述总流量(Фtot，Фtota，Фtotb，Фtotn，Фtot1，Фtot2)的测量以及所述区域(Z1，Z2)的目标流量的总量来确定和设置所述区域(Z1，Z2)的所述调节区域阀(V1，V2)的经调整阀位置。
17.如权利要求16所述的流体输送网络(1)，其中，所述第三处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)配置成通过基于所述区域(Z1，Z2)的所述目标流量以及经过所述供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)的流体的所述总流量(Фtot，Фtota，Фtotb，Фtotn，Фtot1，Фtot2)使用所述调节区域阀(V1，V2)的特性阀数据设置所述调节区域阀(V1，V2)的所述阀位置(pos1，pos2)，以执行所述区域(Z1，Z2)的动态平衡，来确定所述调节区域阀(V1，V2)的所述经调整阀位置，所述特性阀数据定义特定目标流量的所述对应调节区域阀(V1，V2)的阀位置(pos1，pos2)。
18.如权利要求12至17中的任一项所述的流体输送网络(1)，其中，所述第一处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)布置在所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的控制器中，所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)布置在供应管线(L，La，Lb，Ln，L1，L2)或相应返回管线(LR，LRa，LRb，LRn，LR1，LR2)中；以及所述第一处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)配置成从所述调节区域阀(V1，V2，V61，V62)的控制器(R1，R2)来接收所述阀位置(pos1，pos2)。
19.如权利要求12至18中的任一项所述的流体输送网络(1)，其中，所述第三处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)布置在所述管线阀(VE，VEa，VEb，VEn，VE1，VE2)的控制器中；以及所述第三处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)配置成向所述调节区域阀(V1，V2，V61，V62)的控制器(R1，R2)来传送所述经调整阀位置。
20.如权利要求12至19中的任一项所述的流体输送网络(1)，还包括第四处理单元(RE，REa，REb，REn，RE1，RE2，10)，其配置成检测和衰减所述流体输送网络(1)的一个或多个控制或反馈信号中的振荡，所述流体输送网络(1)的所述控制或反馈信号包括下列至少一个所述调节区域阀(V1，V2，V61，V6)的当前阀位置，所述调节区域阀(V1，V2，V61，V6)的经调整阀位置的设置点，所述管线阀(VE，VEa，VEb，...，VEn，VE1，VE2)的当前阀位置，所述管线阀(VE，VEa，VEb，...，VEn，VE1，VE2)的经调整阀位置的设置点，以及经过所述供应管线(L，La，Lb，...，Ln，L1，L2)到所述区域(Z1，Z2)的流体的当前总流量(Фtot，Фtota，Фtotb，…，Фtotn，Фtot1，Фtot2)。
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