CN204476891U - 多功能液压混合回转回路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能液压混合回转回路，包括流体源、回转回路和回转供应回路。回转供应回路包括至少一个蓄能器和操作地连接至动力源的泵/马达。泵/马达流体地连接至回转回路、蓄能器以及流体源。泵/马达被配置成通过回转回路执行闭环操作和开环操作。使用本实用新型的多功能液压混合回转回路，可增强作业工具的回转性能以及作业工具在回转减速期间的可控性和能量回收效率。

Description

多功能液压混合回转回路

技术领域

本实用新型一般涉及液压控制系统，更具体地涉及具有回转能量回收的液压控制系统。

背景技术

回转型挖掘机，例如液压挖掘机和前铲土机，需要大量的液体压力和流量，以将物料从采掘位置转移至卸料位置。这些机器引导来自发动机驱动泵的高压流体通过回转马达，以在每次回转开始时加快装载作业工具，然后在每次回转结束时限制离开马达的流体的流量，以减慢并停止作业工具。

与此类型液压装置相关联的一个问题涉及效率。具体地，在每次回转结束时离开回转马达的流体因装载作业工具的减速而处于相对高压。除非回收，否则会浪费与高压流体相关联的能量。各种液压混合回路已被用于回收和重新使用在此类机器操作期间生成的动能。另外，在每次回转结束时对离开回转马达的流体的限制会导致流体变热，而这必须与机器增加的冷却能力相适应。因此，此类液压混合回路需要占用机器中的大量空间，导致机器的体积变大，或导致在较小机器中不能使用此类混合回路。此外，此类回路的操作可导致生产效率变低。

在Kobelco（日本神户制钢所）的日本申请公开JP2011-220390A中公开了一种改善回转型机器的效率的技术。所公开的用于液压机器的控制装置在力求增加能量再生效率的同时，通过再生马达确保抗空化作用。液压挖掘机的蓄能器被设置为抗空化的液压压力源。在盘车减速时，虽然由盘车马达（turning motor）的出口节流侧取出的再生油来转动再生马达，但是蓄能器的油作为抗空化油经由控制阀被提供给盘车马达的入口节流侧。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于流体移动的多功能液压混合回转回路，可增强作业工具的回转性能以及作业工具在回转减速期间的可控性和能量回收效率。

本实用新型的多功能液压混合回转回路包括流体源、回转回路和回转供应回路；所述回转供应回路包括至少一个蓄能器、操作地连接至动力源的泵/马达；所述泵/马达流体地连接至回转回路、蓄能器以及流体源；所述回转供应回路还包括调节蓄能器和泵/马达之间流量的至少一个蓄能器阀、调节流体源和泵/马达之间流量的至少一个排流阀、以及调节泵/马达和回转回路之间流量的至少一个阀；所述泵/马达被配置成通过回转回路执行闭环操作，所述泵/马达通过回转回路循环流体；并且，所述泵/马达还被配置成通过回转回路执行开环操作。

其中，在所述泵/马达被配置成通过所述回转回路执行开环操作时，所述泵/马达将来自所述流体源的流体泵送至所述回转回路，或者将来自所述蓄能器的流体泵送至所述回转回路。

进一步的，所述多功能液压混合回转回路还包括控制器，所述控制器被配置成提供控制多个所述阀的操作的信号，以配置所述泵/马达执行所述开环操作和闭环操作。

另外，所述泵/马达还可以被配置成在峰值充能（peak charging）操作期间将来自所述流体源的流体泵送至所述蓄能器，并且所述泵/马达被配置成接收来自所述蓄能器的流体，并且用作在调峰（peak shaving）操作期间将动力提供至所述动力源的马达。

进一步的，所述泵/马达被配置成在调峰操作期间接收来自所述蓄能器的流体，并且作为马达工作，将动力提供至所述动力源。

进一步的，所述多功能液压混合回转回路还包括流体地连接至其他回路以及连接至所述回转回路的机具泵，所述机具泵被配置成将流体提供至所述回转回路，所述泵/马达流体地连接至其他回路，所述泵/马达被配置成将流体提供至所述其他回路。

使用本实用新型的多功能液压混合回转回路，可增强作业工具的回转性能以及作业工具在回转减速期间的可控性和能量回收效率。

附图说明

图1是示例性公开的具有运载工具的机器在工地操作的示意图；

图2是示例性公开的可与图1的机器一起使用的液压控制系统的示意图；

图3是描绘示例性公开的可通过图2的液压控制系统执行的方法的过程图。

具体实施方式

图1 示出示例性机器10，机器10具有协作以挖掘和装载土料至附近运载车辆12的多个系统和部件。在所描绘的示例中，机器10是液压挖掘机。然而，可以设想，机器10可以可选地采用另一种回转型挖掘机或物料处理机来实施，诸如反铲铲土机、前铲土机、拉索斗式挖土机或具有回转子系统的建造、采矿或林业设备，或者另一种类似机器。

机器10另外可包括机具系统14，机具系统14被配置成在沟槽内或在堆积物处的采掘位置18和卸料位置20之间例如通过运载车辆12移动作业工具16。机器10还可包括用于手动控制机具系统14的操作员站22。可以设想，除了载重汽车装载，如果需要，机器10还可执行诸如吊放、下料、物料处理以及管子铺设等操作。

机具系统14可包括受流体致动器作用而移动作业工具16的联接结构。具体地，关于所示的机器10，机具系统14可包括悬臂24，悬臂24通过一对邻近的、双动式液压缸28（图1中仅示出一个）相对于作业表面26垂直地枢转。机具系统14还可包括杆30，杆30通过单个、双动式液压缸36围绕水平枢转轴线32相对于悬臂24垂直枢转。机具系统14还可包括单个、双动式液压缸38，液压缸38操作地连接至作业工具16，以垂直地围绕水平枢转轴线40相对于杆30倾斜作业工具16。悬臂24可枢转地连接至机器10的框架42，同时框架42可枢转地连接至底盘构件44，并通过回转马达49围绕垂直轴线46回转。杆30可通过枢转轴线32和40将作业工具16枢转地连接至悬臂24。可以设想，较多数量或较少数量的流体致动器可被包括在机具系统14内，并且如果需要可以以除以上所述方式以外的方式连接。

许多不同的作业工具16可被附接至机器10，并且可由操作员站22控制。作业工具16可包括用于执行特殊任务的任何装置，诸如铲斗、叉形装置、刮板、铲土机、破碎机、剪切机、抓机、抓斗、磁体或本领域已知的任何执行其他任务的装置。尽管在图1的实施例中作业工具16相对于机器10提升、回转以及倾斜，但作业工具16也可以本领域已知的另一种方式可选地或附加地转动、滑动、延伸、打开和关闭，或者移动。

操作员站22可被配置成用于接收来自机器操作员的、指示期望的作业工具移动的输入。具体地，操作员站22可包括例如作为接近操作员座位的单个或多个轴线操纵杆而实施的一个或更多个输入装置48。输入装置48可以是比例式控制器，该比例式控制器被配置成通过产生指示特定方向上的期望的作业工具速度和/或力的作业工具位置信号来定位和/或定向作业工具16。位置信号可用于致动液压缸28、36、38和/或回转马达49的任何一个或多个。可以设想，不同的输入装置可以可选地或额外地被包括在操作员站22内，诸如方向盘、把手、推拉装置、开关、踏板以及本领域已知的其他操作员输入装置。在本实施例中，术语“输入装置”旨在包括所有此类装置。输入装置48以及诸如本实施例所讨论的各种传感器等可提供命令信号并且输入至一个或多个控制器51，控制器51提供用于机器10及其系统的操作信号。

机器10可包括多功能液压混合回转回路50，液压混合回转回路50在图2中示出一部分，并具有移动机具系统14（参见图1）的多个流体部件的作用。特别地，多功能液压混合回转回路50可包括与回转马达49相关联的回转回路52，以及通常与液压缸28、36和38（参见图1）和/或其他液压部件或系统相关联的至少一个第二回路。所述第二回路可包括各种控制阀，例如，悬臂控制阀（未示出）、杆控制阀（未示出）、工具控制阀（未示出）、行程控制阀（未示出）和/或辅助控制阀，从而调节相应的致动器（例如，液压缸28、36和38）。第二回路可由所示的在供应线路54处的多功能液压混合回转回路50供应和/或可包括额外的泵、马达和动力源。流体可在返回线路55处从第二回路返回至所示的多功能液压混合回转回路50。

多功能液压混合回转回路50可与流体源流体地连通，流体源可包括一个或多个储罐74以及其中的流体或例如在返回线路55到接点处A处返回至多功能液压混合回转回路50的流体。储罐74可构成被配置成保持流体的低压供应的容器。流体可包括例如专用液压油、发动机润滑油、变速器润滑油、或本领域已知的任何其他流体。机器10内的一个或多个液压系统可从储罐74中抽吸流体并且将流体返回至储罐74。可以设想，根据需要，回转回路52，更一般地，多功能液压混合回转回路50可被连接至多个独立的流体储罐或单个储罐。如果需要，可将止回阀75设置在排流通道77内，以促进流体向储罐74单向流动，并在接点A处提供背压。

回转回路52另外可包括回转控制阀56，连接回转控制阀56，以调节加压流体流至回转马达49以及从回转马达49中流出，继而控制回转马达49沿第一方向和第二方向的转动，并相应地，根据经输入装置48接收的操作员指令来控制机具系统14做相应的回转运动（参见图1）。如所示的实施例，回转控制阀56可包括第一室供应元件58、第一室排流元件60、第二室供应元件62以及第二室排流元件64，这些元件可全部设置在公用块或外壳66内。可以设想，回转控制阀56的供应功能和排流功能（即四个不同的供应元件和排流元件）可以可选地通过与第一室相关联的单个阀元件以及与第二室相关联的单个阀元件来执行，或者如果需要，通过与第一室和第二室两者相关联的单个阀元件来执行。

回转控制阀56的供应元件和排流元件58、60、62、64可以是对抗弹簧偏置的可移动的螺线管，以响应于控制器51所发出的流速和/或位置命令。具体地说，回转马达49可对应于流体流入第一室和第二室以及从第一室和第二室流出的流体的速度而转动。因此，为实现操作员期望的回转扭矩，基于假定的或测量的压差的命令可被发送至供应元件和排流元件58、60、62、64的螺线管（未示出），这造成它们对应于回转马达49处的必要流体压力一定程度地打开。此命令可以是控制器51发出的流速命令或者阀元件位置命令的形式。

回转控制阀56通过导管68、70连接至回转马达49。第一室供应元件58和第一室排流元件60可通过导管68流体地连接回转马达49，以调节流至回转马达49的流量和来自回转马达49的排流，而第二室供应元件62和第二室排流元件64可通过导管70流体地连接回转马达49，以调节流至回转马达49的流量和来自回转马达49的排流。回转控制阀56还与供应通道69和排流通道71相连接。

回转回路52还可具有补给功能和减压功能。在这点上，回转回路52可包括流体地设置在回转控制阀56和回转马达49之间的双向泄压（crossover relief）和补给单元72。仅通过示例的方式提供所示的设计并且可提供比较设计。在所示实施例中，双向泄压和补给单元72内的接点A在邻近储罐74的接点A处流体地连接。在基于相关联的压差的预定环境下，一个或多个流量调节器，在此以对称设置的止回阀76、78的形式为例，可将分别来自导管68、70的减压流提供到减压阀80，再到接点A以及储罐74中。类似地，在基于相关联的压差的预定环境下，在此以对称设置的止回阀82、84的形式的一个或多个流量调节器，可将补给流量从接点A分别提供至导管68、70。

回转回路52可包括额外的阀、导管和传感器。例如，回转回路52还可包括策略性地定位在导管68、70内的一个或多个压力传感器86、88，以感测各个导管的压力，并生成与该压力相对应的指示信号传输至控制器51。此外，回转回路52可包括流量控制阀，诸如控制从导管68、70流至排流线路94的流量的选择器阀90、92，以及控制通过排流线路94的流量的流量控制阀96。流量控制阀96可以是止回阀。

所示的选择器阀90、92可以是常态下闭合，通过螺线管可操作其打开的阀。阀90、92可从防止流体在沿各个阀的任一侧的端口之间流动的闭合位置朝向允许在端口之间流动的打开位置移动。因为阀90、92的位置可变，所以当各个阀元件从正常闭合位置——即流体的流动被阻挡的位置移动时，可以建立通过内口（并未具体地示出，但是本领域技术人员可理解）的流动，该流动至少部分地取决于阀元件从闭合位置移动时的开口的尺寸。在本实施例中，关于阀操作和结构，术语“闭合”和“闭合位置”将指流体通过阀的流动被阻挡的位置，并且术语“打开”和“打开位置”将指流体通过阀的流动不被阻挡的任何位置。

为驱动回转马达49沿第一方向转动，可将来自供应通道69的流体提供到第一室供应元件58，以允许来自供应通道69的加压流体经导管68到回转马达49的第一室。来自回转马达49的流体可经导管70以及第二室排流元件64流至排流通道71，或者如果阀92设置为打开位置，则来自回转马达49的流体可流至排流线路94。类似地，为驱动回转马达49沿相反方向转动，来自供应通道69的流体可经导管70通过第二室供应元件62供应至回转马达49。同样地，流体可从回转马达49经导管68和第一室排流元件60流至排流通道71，或者如果阀90设置为打开位置，则来自回转马达49的流体可流至排流线路94。

流体可由回转供应回路100或任选地机具供应回路101供应至回转回路52。机具供应回路101可包括受到压力的流体源，诸如可通过供应线路54将流体从储罐74供应至机具系统14的机具泵106。在所示的实施例中，机具泵106可将来自储罐74的加压流体通过导管108供应至供应线路110再到供应通道69。可设置一个或多个排流阀112、114、116、118，以引导流体流至线路54、136、110或通道69。

根据本实用新型的一个方面，回转供应回路100包括可操作以提供多功能液压混合回转回路50的各种功能的装置，该装置通过泵/马达104以及多个导管和阀（以下将更详细地描述），可将流体流从储罐74提供至回转回路52，以及从至少一个蓄能器124提供至回转回路52和/或从回转回路52提供给至少一个蓄能器124。

泵/马达104可通过例如机轴、运输带、电路或以另外的合适的方式枢转地连接至诸如发动机120的动力源。可选地，泵/马达104可经变矩器、减速齿轮箱、电路或以任何其他合适的方式（未示出）间接地连接至机器10的动力源或发动机120。动力源或发动机120和泵/马达104之间的连接一般由参考号122示出。

回转供应回路100还包括被配置成通过回转供应回路100接收或供应流体的至少一个蓄能器124。选择器阀126、128、130等可被设置在线路132、134、136、138、94中，从而控制流体流至蓄能器124、泵/马达104、储罐74以及回转回路52或从蓄能器124、泵/马达104、储罐74以及回转回路52流出。选择器阀126、128、130中的每个均可从防止流体在各个阀端口之间流动的闭合位置朝向允许在端口之间流动的打开位置移动。

回转供应回路100还可包括阀控制装置、导管和传感器。例如，回转供应回路100可进一步包括位于诸如线路138的线路或管道内的一个或多个压力传感器142，以感测在各个线路内的压力，并产生与该压力相对应的指示信号传输至控制器51。此外，回转供应回路100可包括流体控制阀，诸如控制分别定向流经线路94和148的止回阀96、146，和/或控制流经线路152的选择器阀150。

所示的选择器阀126、128、130、150可以是常态下闭合，通过螺线管可操作其打开的阀。阀126、128、130、150可从防止流体在沿各个阀的任一侧的端口之间流动的闭合位置朝向允许在端口之间流动的打开位置移动。因为阀126、128、130、150的位置可变，所以当各个阀元件从正常的闭合位置——即流体的流动被阻挡的位置移动时，可建立通过内口（并未具体地示出，但是本领域技术人员可理解）的流动，该流动至少部分地取决于阀元件从闭合位置移动时的开口的尺寸。

本实用新型的控制器51（图1中示意性地示出）可以是任何常规设计，具有被配置成执行计算并且发送和接收合适的信号以执行本实施例逻辑的硬件和软件。控制器51可包括一个或多个控制器单元，并且可被配置成仅执行所公开的策略，或者执行所公开的策略和机器10的其他过程。控制器51可以是任何合适的构造，并且可包括处理器（未示出）和存储器组件（未示出）。处理器可以是微处理器或者本领域已知的其他处理器。在一些实施例中，处理器可由多个处理器组成。例如，控制器可包括数字处理器系统，包括具有数字输入和控制输出的微处理器电路，微处理器电路根据储存在计算机可读介质上的计算机可读指令进行操作。通常，处理器将具有与其相关联的用于储存程序指令的长期(非易失性的)存储器，以及用于存储处理期间(或由处理得到)的运算对象和结果的短期(易失性的)存储器。

处理器可执行用于操作多功能液压混合回转回路50的组件的指令，包括操作泵/马达104、机具泵106以及各种阀的指令。此类指令可被读取至或并入至计算机可读介质中，诸如存储器组件或在提供的处理器之外的组件。在可选的实施例中，硬连接电路可用于代替软件指令，或与软件指令结合。因此，实施例并不限于硬件电路和软件的任何具体组合。

如本实施例所用的术语“计算机可读介质”指参与为处理器提供用于执行的指令的任何介质或介质的组合。这种介质可采取多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘。易失性介质包括动态存储器。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤。

计算机可读介质的通常形式包括，例如，软盘、软磁盘、硬盘、磁带或者任何其他磁性介质、CD-ROM、任何其他光学介质、打孔纸、纸带、任何带有孔图案的其他物理介质、RAM、PROM以及EPROM、FLASH-EPROM、任何其他存储芯片或者卡、或者计算机或处理器可读的任何其他介质。

存储器组件可包括如上所述的任何形式的计算机可读介质。存储器组件可设置有多个。

控制器51可封装于一个外壳内。在可选的实施例中，控制器51可包括可操作地连接并且封装在多个外壳内的多个组件。

工业实用性

根据本实用新型的一个方面，多功能液压混合回转回路50适于执行开环操作和闭环操作，以及动力调峰操作。图3示例性地示出多功能液压混合回转回路50的操作。泵/马达104可用于开环操作和闭环操作，以及动力调峰操作。

在基本回转操作中，由发动机120（参见方向箭头170）提供动力，泵/马达104可在闭环操作（参见方向箭头162、164）中将流体泵送至回转回路50。参见图2，泵/马达104可提供流体通过排流阀118到供应通道69再到回转控制阀56。根据回转控制阀56的位置，流体被供应至导管68或70，并且被供应至回转马达49以提供期望的回转。流体通过阀90和92、线路94和止回阀96中的一个返回，通过泵/马达104继续循环。

再次返回至图3，由发动机120（参见方向箭头170）提供动力，泵/马达104可在开环操作中将流体从接点A（参见方向箭头168）或从蓄能器124（参见方向箭头160）中提供至液压混合回转回路50（参见方向箭头162）。可以理解，接点A处的流体可包括，例如，从其他回路经返回线路55返回的流体，经线路137来自回转控制阀56、经线路137或152来自机具泵106或者经线路152来自泵/马达104的流体。

在开环操作中，将流体提供至回转回路52的泵/马达104的操作最终使流体从回转回路52返回至储罐74（参见方向箭头172）。例如，参见图2，经线路132，通过线路132中的选择器阀126和通过线路134来自蓄能器124的流体或者来自接点A通过线路148到线路134的流体可被提供到泵/马达104。以这种方式，泵/马达104通过排流阀118将流体泵送到供应通道69再到回转控制阀56。如上文所解释的，根据回转控制阀56的位置，流体被提供至导管68或70并且被提供至回转马达49，以提供期望的回转。通过回转马达49前进的流体通过其他导管68或70返回，通过回转控制阀56到排流通道71，从而返回至储罐74。

返回至图3，多功能液压混合回转回路50提供操作灵活性，因为通过所示实施例中的供应线路54（参见方向箭头174），泵/马达104可同样地用于将流体提供至其他回路，即如果需要则在开环操作中。类似地，在合适的条件下，机具泵106可用于通过供应线路54（参见方向箭头180）将来自储罐74（参见方向箭头176）的流体提供至任一回转回路50（参见方向箭头178）或者其他回路。例如，参见图2，机具泵106可将流体从储罐74通过导管108和排流阀116提供至供应通道69，再到回转控制阀56和回转马达49，通过回转控制阀56和排流通道71返回。参见图3，在此开环操作中，来自回转回路50的流体可返回至储罐74（参见方向箭头182），并且来自其他回路的流体可经返回线路55返回至储罐74（参见方向箭头184）。

在回转减速期间可同样地使用泵/马达104。例如，泵/马达104可在回转减速期间用于为蓄能器124（参见方向箭头166）充能，这被称为环路充能中的泵/马达。在蓄能器124充满能的条件下，泵/马达104可用于通过供应线路54（参见方向箭头174）将流体提供至其他回路。参见图2，从回转马达49通过任一阀90或92前进至线路94的流体通过泵/马达104从线路134经选择器阀130和线路138被泵送至蓄能器124。在蓄能器124充满能的条件下，或除了通过选择器阀126为蓄能器充能外，泵/马达104可通过排流阀118、116和112以及线路54将流体泵送至其他回路。同样地，泵/马达104可通过线路152和选择器阀150通过接点A、排流通道77和止回阀75与储罐74连通。

根据实用新型的另一方面，多功能液压混合回转回路50可用于峰值充能操作。在此类条件下，发动机120可用于操作泵/马达104（参见图3中的方向箭头170），以从接点A（参见方向箭头168）为蓄能器124（参见方向箭头166）充能。参见图2，通过发动机120操作的泵/马达104可泵送来自储罐74经线路148和138流体，为蓄能器124充能。

相反，当发动机120需要额外的动力并且蓄能器124被充分地充能时，泵/马达104可用于动力调峰操作。也就是说，泵/马达104可作为马达使用，当来自蓄能器124的流体通过泵/马达104移动至储罐74（参见方向箭头172）时，来自蓄能器124的流体操作泵/马达104（参见图3中的方向箭头160）将动力供应至发动机120（参见方向箭头186）。也就是说，参见图2的实施例，随着流体通过开口通过线路152被供应至选择器阀150以及储罐74，蓄能器124经线路134直接放能，以操作泵/马达104。可以理解，压力传感器142可被配置成将信号提供至控制器51，以便确定此操作何时是合适的。

因此，参见图3，泵/马达104被连接至发动机120，如方向箭头170和186所示。此连接可显著地提高发动机效率。也就是，如果泵/马达104的入口液压大于其出口液压，则泵/马达104将动力提供回发动机120，反之亦然。

本实用新型公开的多功能液压混合回转回路50的实施例可应用于执行涉及作业工具的回转移动的基本上重复工作循环的任何挖掘机。

用于回收和重新使用来自回转马达49减速的动能的多功能液压混合回转回路50的实施例可执行开环操作和闭环操作，并且可实施机器动力调峰操作。一些实施例可使用环路中的泵/马达为蓄能器充能，这可显著改善蓄能器124的功率密度以及在回转减速期间的可控性和能量回收效率。

多功能液压混合回转回路50的实施例可优化操作模式的特点，可增强的回转性能以及机器的工作效率。在一些实施例中，在环路中为蓄能器124充能的泵/马达104的机具可提高蓄能器124的功率密度，以及增强在回转减速期间的可控性和能量回收效率。

最终，一些实施例可提高机器生产力。一些实施例可优于现有技术装置增加燃料效率。

一些实施例可优于现有技术装置有助于减小发动机120的尺寸。

一些公开的实施例可提供紧凑的包装，可适于用在包括尺寸受限或较小平台的机器10中。

一些实施例在挖掘机、铲土机以及具有回转子系统的其他建造、采矿或林业设备中可以是特别有效的。

Claims (9)

1.一种多功能液压混合回转回路，其特征在于，包括：

流体源；

回转回路；

回转供应回路，所述回转供应回路包括：

至少一个蓄能器；

泵/马达，其操作地连接至动力源，所述泵/马达流体地连接至所述回转回路、所述蓄能器以及所述流体源；

至少一个蓄能器阀，其调节所述蓄能器和所述泵/马达之间的流量；

至少一个排流阀，其调节所述流体源和所述泵/马达之间的流量；以及

至少一个阀，其调节所述泵/马达和所述回转回路之间的流量；

其中，所述泵/马达被配置成通过所述回转回路执行闭环操作，所述泵/马达通过所述回转回路循环流体，并且

所述泵/马达被配置成通过所述回转回路执行开环操作。

2.根据权利要求1所述的多功能液压混合回转回路，其特征在于，还包括控制器，所述控制器被配置成提供控制多个所述阀的操作的信号，以配置所述泵/马达执行所述开环操作和闭环操作。

3.根据权利要求1所述的多功能液压混合回转回路，其特征在于，在所述泵/马达被配置成通过所述回转回路执行开环操作时，所述泵/马达将来自所述流体源的流体泵送至所述回转回路。

4.根据权利要求1所述的多功能液压混合回转回路，其特征在于，在所述泵/马达被配置成通过所述回转回路执行开环操作时，所述泵/马达将来自所述蓄能器的流体泵送至所述回转回路。

5.根据权利要求3所述的多功能液压混合回转回路，其特征在于，在所述泵/马达被配置成通过所述回转回路执行开环操作时，所述泵/马达将来自所述蓄能器的流体泵送至所述回转回路。

6.根据权利要求1所述的多功能液压混合回转回路，其特征在于，所述泵/马达被配置成在峰值充能操作期间将来自所述流体源的流体泵送至所述蓄能器。

7.根据权利要求1所述的多功能液压混合回转回路，其特征在于，所述泵/马达被配置成在调峰操作期间接收来自所述蓄能器的流体，并且作为马达工作，将动力提供至所述动力源。

8.根据权利要求1所述的多功能液压混合回转回路，其特征在于，还包括流体地连接至其他回路以及连接至所述回转回路的机具泵，所述机具泵被配置成将流体提供至所述回转回路，所述泵/马达流体地连接至其他回路，所述泵/马达被配置成将流体提供至所述其他回路。

9.根据权利要求5所述的多功能液压混合回转回路，其特征在于，所述泵/马达被配置成在峰值充能操作期间将来自所述流体源的流体泵送至所述蓄能器，并且所述泵/马达被配置成接收来自所述蓄能器的流体，并且用作在调峰操作期间将动力提供至所述动力源的马达。