CN109474891A - 一种定位方法及服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种定位方法及服务器，其中方法包括：通过接收M个第一基站分别发送的定位信息，并根据N个目标第二装置的标识和N个区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定待定位终端当前所在的目标区域，进而根据目标区域内的第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定待定位终端在目标区域中的位置。本发明实施例中，通过采用多个目标第二装置与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态确定目标区域，能够解决现有技术中存在的由于接收到多个目标第二装置而无法确定待定位终端所在的区域，因而无法对待定位终端进行定位的技术问题，从而可以提高定位的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及服务器。
背景技术
在室内定位技术中，通常将室内区域划分为多个区域，并在每个区域内设置多个基站和地标天线；其中，根据基站的不同用途，可以将基站分为地标基站和定位基站，一个区域内可以设置多个定位基站；在相邻的区域之间可以设置相应的地标天线，使得相邻区域的地标天线组成进出队列，地标基站可以激发多个区域内的地标天线发送125K低频信号。
通常来说，待定位终端中可以设置有用于接收125K低频信号的芯片，当需要对待定位终端进行定位时，可以通过地标基站激发多个地标天线发送125K低频信号。相应地，待定位终端可以接收某一地标天线发送的125K低频信号并解析出该信号对应的地标天线的标识，由此可以将该地标天线所在的区域确定待定位终端所在的区域，进而根据该区域中的定位基站可以确定出待定位终端在该区域中的具体位置。然而，若待定位终端接收到多个地标天线发送的信号，则此时无法准确确定出待定位终端所在的区域，进而也无法准确确定出待定位终端所在的具体位置。
综上，目前亟需一种定位方法，用以提高定位的准确性。
发明内容
本发明实施例提供一种定位方法及服务器，用以提高定位的准确性。
本发明实施例提供的一种定位方法，所述方法应用于预设范围内，所述预设范围内包括多个区域，所述多个区域中的任意两个相邻区域设置有第一装置，所述第一装置用于检测所述第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器，所述多个区域中的每个区域设置有第二装置、一个或多个第一基站，所述第二装置用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号；该方法包括：
服务器接收M个第一基站分别发送的定位信息，所述M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识，所述N个目标第二装置所属的N个区域为所述待定位终端前一次定位所在区域或者所述待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域；
所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域；
所述服务器根据所述目标区域内的第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定所述待定位终端在目标区域中的位置。
可选地，若N＝1，则所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域，包括：
所述服务器判断所述目标第二装置所属的区域是否为所述待定位终端前一次定位所在区域，若是，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域，若否，则所述服务器判断所述目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。
可选地，若N＝2，则所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域，包括：
若所述服务器确定所述两个目标第二装置所属的区域中包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则所述服务器判断所述两个目标第二装置所属的区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述两个目标第二装置所属的区域中的新的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；
若所述服务器确定所述两个目标第二装置所属的区域中不包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则所述服务器分别判断两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若所述两个目标第二装置中存在一个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为打开状态，则将该目标第二装置所属的区域确定为所述目标区域。
可选地，所述每个第一基站发送的定位信息中还包括所述第一基站解析所述第一信号得到的所述待定位终端在设定周期内接收到所述第二信号的次数；
若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为打开状态，则所述服务器判断所述待定位终端在设定周期内接收到所述两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差是否小于预设阈值，若否，则将较大次数对应的目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若是，则向所述第二基站发送调整信息，所述调整信息用于指示所述第二基站调整所述第二装置发送第二信号的功率。
可选地，若N＝0，则所述服务器确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域。
本发明实施例提供的一种服务器，所述服务器应用于预设范围内，所述预设范围内包括多个区域，所述多个区域中的任意两个相邻区域设置有第一装置，所述第一装置用于检测所述第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器，所述多个区域中的每个区域设置有第二装置、一个或多个第一基站，所述第二装置用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号；该服务器包括：
接收模块，用于接收M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识，所述N个目标第二装置所属的N个区域为所述待定位终端前一次定位所在区域或者所述待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域；
确定模块，用于根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域；
定位模块，用于根据所述目标区域内的第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定所述待定位终端在目标区域中的位置。
可选地，所述确定模块用于：
判断所述目标第二装置所属的区域是否为所述待定位终端前一次定位所在区域，若是，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域，若否，则判断所述目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。
可选地，所述确定模块用于：
若确定所述两个目标第二装置所属的区域中包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则判断所述两个目标第二装置所属的区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述两个目标第二装置所属的区域中的新的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；
若确定所述两个目标第二装置所属的区域中不包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则分别判断两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若所述两个目标第二装置中存在一个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为打开状态，则将该目标第二装置所属的区域确定为所述目标区域。
可选地，所述每个第一基站发送的定位信息中还包括所述第一基站解析所述第一信号得到的所述待定位终端在设定周期内接收到所述第二信号的次数；
若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为打开状态，则判断所述待定位终端在设定周期内接收到所述两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差是否小于预设阈值，若否，则将较大次数对应的目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若是，则向所述第二基站发送调整信息，所述调整信息用于指示所述第二基站调整所述第二装置发送第二信号的功率。
可选地，所述确定模块还用于：
若N＝0，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域。
本发明的上述实施例中，通过接收M个第一基站分别发送的定位信息，获取第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息和第一基站解析第一信号得到的N个目标第二装置的标识，并根据N个目标第二装置的标识和N个区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定待定位终端当前所在的目标区域，进而根据目标区域内的第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定待定位终端在目标区域中的位置。本发明实施例中，通过在预设范围内的多个区域的任意两个相邻区域中设置第二装置，可以在获取到多个目标第二装置时，通过确定多个目标第二装置与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态确定目标区域，并进而确定待定位终端的位置，能够解决现有技术中存在的由于接收到多个目标第二装置而无法确定待定位终端所在的区域，因而无法对待定位终端进行定位的技术问题，从而可以提高定位的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种系统架构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种系统架构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种定位方法对应的流程示意图；
图4为本发明实施例中提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例中的定位方法可适用于多种应用场景，尤其可以适用于室内定位系统中，比如可以应用于监狱系统中的标签定位。在室内定位系统中，最常用的方法为到达时间差(Time Difference Arrival，TDOA)定位技术与125K低频信号组成的混合定位方法。其中，125K低频信号具有波长较长、绕射能力强等优点，在实际使用中，125K低频信号可以绕过信号传输过程中的障碍物，从而获取到较为精确的定位结果，因此，125K低频信号被广泛应用在室内定位系统中。
图1为本发明实施例适用的一种可能的应用场景示意图，其中，该应用场景可以包括同一个楼层中的区域，或者也可以包括不同楼层中的区域。
如图1中所示，该应用场景中可以包括四个区域：区域A、区域B、区域C和区域D，其中，区域A、区域B和区域C分别与区域D为相邻区域。需要说明的是，应用场景中可能存在一个终端，或者也可以存在多个终端，本申请实施例以对一个终端进行定位为例进行描述，其它终端均可参照处理。
如图1所示，该应用场景中可以包括一个或多个基站(包括定位基站和地标基站)和地标天线，如图1中所示意出的基站和地标天线的设置方式，在一个示例中，可以在区域A的四个预设位置处设置对应的定位基站a1、定位基站a2、定位基站a3和定位基站a4，并可以在区域D的四个预设位置处设置对应的定位基站d1、定位基站d2、定位基站d3和定位基站d4。由于区域D分别与区域A、区域B和区域C相邻，因此可以在区域D的预设位置设置地标基站。
进一步地，可以在区域A中设置地标天线A1，在区域B中设置地标天线B1、在区域C中设置地标天线C1，并在区域D中设置地标天线D1、地标天线D2和地标天线D3。此处，地标天线A1可以设置于区域A中与区域D相邻的边界位置，相应地，地标天线D1可以设置于区域D中与区域A相邻的边界位置；同样的，地标天线B1和地标天线D2、地标天线C1和地标天线D3可以按照上述方式对应设置。
需要说明的是，图1中仅是简单示意出应用场景中一种基站和地标天线的设置方式，本发明实施例对图1中所示意出的应用场景中基站和地标天线的设置方式不做具体限定，可以由本领域技术人员根据实际定位的需要进行设置。
进一步地，可以对多个区域中的任意两个相邻区域设置门磁感应装置，该门磁感应装置能够用于检测该门磁感应装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并可以将检测到的门禁状态上报给服务器。比如，可以对区域A与区域D两个相邻区域设置门磁感应装置1，对区域B与区域D两个相邻区域设置门磁感应装置2，并对区域C与区域D两个相邻区域设置门磁感应装置3。具体实施中，门磁感应装置可以通过无线方式，或者也可以通过有线方式与服务器连接，使得服务器能够通过获取门磁感应装置的状态，确定门磁感应装置对应的两个相邻区域的门禁状态。
图2为本发明实施例提供的一种可能的系统架构示意图。如图2所示，该系统架构中可以包括：服务器层210和底层设备层220，其中，服务器层210可以包括定位服务器211、应用服务器212和设备管理服务器213，底层设备层220可以包括地标天线221、地标基站222、定位基站223、门磁感应装置224和终端225。
具体实施中，地标天线221可以通过馈线与地标基站222连接，并可以被地标基站222激发，从而发出125K低频信号。终端225中可以设置有接收芯片，使得终端225能够接收多个地标天线221发出的125K低频信号，并可以解析出接收到的125K低频信号所对应的地标天线221的标识。且，终端225可以在预设周期内发送脉冲信号，在一个示例中，终端225可以采用2.4G定时广播发射脉冲信号，此时，地标基站222与定位基站223均可以接收终端225发送的脉冲信号，并可以解析获取脉冲信号中包含的信息。进一步地，定位基站223可以将接收到的终端225发送的脉冲信号和定位基站223接收到脉冲信号的时间上报给定位服务器211。
本发明实施例中，定位服务器211、应用服务器212和设备管理服务器213可以进行通信，实现多个服务器之间的交互。具体地说，定位服务器211可以通过获取地标基站222、多个定位基站223和多个门磁感应装置224分别发送的定位信息，进而确定多个终端225在定位场景中的位置信息，并将这些位置信息发送给应用服务器212。应用服务器212可以根据定位服务器211上报的位置信息将各个终端225的运行轨迹生成场景图像。在一个示例中，应用服务器212生成的场景图像中可以包括场景的地图、路径拓扑结构、基站布局、终端225的运动轨迹等。本发明实施例中，可以为不同管理人员的显示设备预设管理权限，使得应用服务器212可以根据当前访问的管理人员所持有的显示设备对应的管理权限，将符合该管理权限的场景图像经由设备管理服务器213发送给显示设备。举个例子，应用服务器212确定管理员A访问当前场景，通过查询得到管理员A所持有的显示设备的管理权限为获取第一楼层中多个终端225的位置，则应用服务器212可以将第一楼层中包含的多个终端225的位置信息实时表示出来。
需要说明的是，该系统架构中可以包含多个终端225，多个终端225中的每个终端225均可以发送对应的脉冲信号，此时，定位服务器212接收到的多个定位信息中可以包含多个终端225的定位信息。在一种可能的实现方式中，定位服务器212在接收到多个定位信息后，可以通过解析多个定位信息中包含的多个终端的标识，将具有相同终端的标识的多个定位信息确定为该终端对应的定位信息，进而对该终端进行定位。
以下结合具体实施例，介绍本发明实施例提供的定位方法。
图3为本发明实施例提供的定位方法所对应的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
步骤301，接收M个第一基站分别发送的定位信息，所述M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识。
此处，N个目标第二装置所属的N个区域均可以为待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域。
本发明实施例中，可以预先将预设范围划分为多个区域，具体来说，对预设范围进行划分的方式可以有多种，在一种可能的实现方式中，可以将预设范围划分为多个区域，其中，多个区域中的任一个区域可以为空间开阔并不与其他区域重叠的区域，且多个区域中的任一个区域的边界可以与其他区域的边界相接。在一个示例中，预设范围可以为一个楼层的所有区域，该楼层的所有区域可以包括多个办公室、多个会议室以及多个走廊，按照上述的划分方式，可以将每个办公室、每个会议室或者每个走廊划分为一个区域，使得多个区域中的每一个区域的边界均可以与其他区域的边界相接。
具体实施中，可以在多个区域中的任意两个相邻区域设置第一装置，其中第一装置可以用于检测第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器。本发明实施例中，第一装置可以为门磁感应装置，在一种可能的实现方式中，第一装置可以由无线发射模块和磁体两部分组成，并可以在无线发射模块的两个预设位置处设置一个钢簧管，若第一装置对应的区域的大门为关闭状态，则磁体与钢簧管的距离可以保持在1.5厘米内，此时钢簧管处于断开状态，若第一装置对应的区域的大门为打开状态，则磁体与钢簧管的距离可以超过1.5厘米，此时钢簧管处于闭合状态；无线发射模块可以通过判断钢簧管的状态是否为打开状态，确定第一装置对应的区域的门禁状态，进而可以上报给服务器。
进一步地，还可以在多个区域中的每个区域设置第二装置以及一个或多个第一基站，第二装置可以用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号。本发明实施例中，第一基站可以为定位基站，第二基站可以为地标基站，第二装置可以为地标天线，第一基站、第二基站和第二装置的设置方式可以有多种，比如，第一基站、第二基站和第二装置可以基于图1所示的系统架构进行设置，或者，第一基站、第二基站和第二装置也可以根据本领域技术人员的经验进行设置，或者，也可以预先进行多次实验，通过比较确定第一基站、第二基站和第二装置的较佳的设置位置。
具体地，多个区域中的多个第二装置可以分别与第二基站通过馈线连接，第二基站可以激发多个第二装置发送第二信号，此处，第二信号可以为125K低频信号。待定位终端可以携带有接收第二信号的芯片，使得待定位终端在某一个第二装置附近运动时，可以接收该第二装置发送的第二信号，并解析出该第二装置的标识。本发明实施例中，可以将待定位终端能够接收到第二装置发送的第二信号的第二装置称为目标第二装置，若待定位终端能够接收到N个目标第二装置发送的第二信号，则待定位终端可以解析出N个目标第二装置的标识。
进一步地，待定位终端可以在预设周期内发送第一信号，第一信号中可以包含待定位终端的标识和N个目标第二装置的标识，使得多个第一基站接收到第一信号后可以向服务器发送定位信息，其中，多个第一基站的每个第一基站发送的定位信息中可以包含第一信号和该第一基站接收到第一信号的时间信息，因此，多个第一基站的每个第一基站发送的定位信息中可以包含待定位终端的标识、第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息和第一基站解析第一信号得到的N个目标第二装置的标识。
需要说明的是，本发明实施例中，待定位终端在预设周期内发送第一信号，可以通过设置预设周期的长短，使得待定位终端在相邻两次定位确定的位置不会发生跃进，从而保证服务器可以随时确定待定位终端的位置。在一种可能的实现方式中，可以在服务器中预设存储空间，该存储空间可以用于存储待定位终端的位置信息并随时进行更新，比如，该存储空间中可以存储有多个待定位终端的历史定位信息。其中，每一个待定位终端的历史定位信息中可以包括待定位终端前一次定位所在区域和前一次定位所在位置，也可以包括待定位终端前几次定位所在区域和前几次定位所在位置，若服务器通过计算确定待定位终端本次定位所在区域和本次定位所在位置，则服务器可以将待定位终端上一次定位所在区域和上一次定位所在位置更新为待定位终端本次定位所在区域和本次定位所在位置。
在一个示例中，如表1中所示，服务器的预设存储空间中存储有三个待定位终端以及三个待定位终端分别对应的前一次定位区域和前一次定位位置。其中，可以预先在预设区域内设置空间坐标系，使得待定位终端的前一次定位位置可以由空间坐标表示。
表1：一种待定位终端的历史定位信息示例
| 待定位终端1 | 待定位终端2 | 待定位终端3 | |
| 前一次定位区域 | A | B | A |
| 前一次定位位置 | (X<sub>1</sub>，Y<sub>1</sub>，Z<sub>1</sub>) | (X<sub>2</sub>，Y<sub>2</sub>，Z<sub>2</sub>) | (X<sub>3</sub>，Y<sub>3</sub>，Z<sub>3</sub>) |
根据表1中示意的内容，待定位终端1对应的前一次定位区域为区域A，前一次定位位置为(X1，Y1，Z1)，待定位终端2对应的前一次定位区域为区域B，前一次定位位置为(X2，Y2，Z2)，待定位终端3对应的前一次定位区域为区域A，前一次定位位置为(X3，Y3，Z3)。
本发明实施例中，通过在服务器中存储待定位终端前一次定位所在区域，并设置待定位终端发送第一信号的预设周期，可以使得待定位终端后一次定位所在区域或者是在待定位终端前一次定位所在区域，或者是在待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域。进一步地，待定位终端在运动的过程中，可以接收到多个第二装置发送的第二信号，且接收多个第二信号的强度与待定位终端和多个第二装置的距离成正比，若接收到的多个第二信号的强度中包括信号强度较弱的第二信号，则可以将强度较弱的第二信号对应的第二装置忽略，此时，第一基站发送给服务器的定位信息中包含的目标第二装置均可以为待定位终端接收多个第二装置发送的第二信号中信号强度较强的第二信号对应的目标第二装置。由此可知，本发明实施例中，服务器接收到的N个目标第二装置所属的N个区域为待定位终端前一次定位所在区域或者待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域。
步骤302，根据N个目标第二装置的标识、N个区域与待定位终端前一次所在区域的门禁状态，确定待定位终端当前所在的目标区域。
此处，N可以为大于或等于零的整数，N个目标第二装置对应的N个区域可以为待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域。
本发明实施例中，若N＝0，说明M个第一基站中的任一个第一基站发送给服务器的定位信息中不包括目标第二装置的标识，也就是说，待定位终端在从前一次定位所在区域运动至目标区域的过程中，待定位终端未接收到第二装置发送的第二信号，因此，可以确定待定位终端所在的目标区域为待定位终端前一次定位所在区域。此时，服务器可以通过查询预设存储空间中存储的待定位终端的历史定位信息，确定待定位终端所在的目标区域。
若N大于零，说明M个第一基站中的任一个第一基站发送给服务器的定位信息中包括一个或多个目标第二装置的标识，也就是说，待定位终端在从前一次定位所在区域运动至目标区域的过程中，待定位终端接收到一个或多个目标第二装置发送的第二信号，此时，可以根据N个目标第二装置的标识、N个目标第二装置所属的N个区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定待定位终端当前所在的目标区域。
具体地说，若N＝1，可以通过查询服务器的预设存储空间中存储的待定位终端的历史定位信息，判断该目标第二装置所属的区域是否为待定位终端前一次定位所在区域，若是，可以确定待定位终端所在的目标区域为待定位终端前一次定位所在区域；若否，则可以判断该目标第二装置所属的区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则可以确定待定位终端所在的目标区域为该目标第二装置所属的区域，若否，则可以确定待定位终端所在的目标区域为待定位终端前一次定位所在区域。
若N＝2，可以通过查询服务器的预设存储空间中存储的待定位终端的历史定位信息，判断两个目标第二装置(为便于描述，称为目标第二装置1和目标第二装置2)所属的区域中是否包含待定位终端前一次定位所在区域(假设为区域A)。在一个示例中，若两个目标第二装置所属的区域中包括待定位终端前一次定位所在区域(比如，目标第二装置1所属的区域为区域A，目标第二装置2所属的区域为区域B)，则可以确定两个目标第二装置为相邻区域。此时，可以判断两个目标第二装置所属的区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将两个目标第二装置所属的区域中的新的区域确定为目标区域(即区域B)，若否，则将待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域(即区域A)。
在又一个示例中(为便于描述，简称为示例一)，若服务器确定两个目标第二装置所属的区域中不包括待定位终端前一次定位所在区域(比如，目标第二装置1所属的区域为区域B，目标第二装置2所属的区域为区域C)，则可以确定两个目标第二装置所属的区域分别与待定位终端前一次定位所在区域为相邻区域。此时，可以分别判断两个目标第二装置所属的区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若两个目标第二装置所属的区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则可以将待定位终端前一次定位所在区域确定为目标区域。若两个目标第二装置中存在一个目标第二装置所属的区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为打开状态，则可以将该目标第二装置所属的区域确定为目标区域。
举个例子，若目标第二装置1和目标第二装置2所属的区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则可以确定待定位终端前一次定位所在区域A为目标区域。若目标第二装置1所属的区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为打开状态，目标第二装置2所属的区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为关闭状态，则可以确定目标第二装置1所属的区域B为目标区域。
本发明实施例中，M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中还可以包括该第一基站解析第一信号得到的待定位终端在设定周期内接收到第二信号的次数。其中，待定位终端在设定周期内接收到第二设备发送的第二信号的次数越多，说明待定位终端与该第二设备的距离越近。
具体地，在示例一中，若两个目标第二装置所属的区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为打开状态，则服务器可以判断待定位终端在设定周期内接收到两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差是否小于预设阈值，并据此判断目标区域。在一个示例中，若待定位终端在设定周期内接收到两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差大于或等于预设阈值(比如，待定位终端在设定周期内接收到目标第二装置1和目标第二装置2发送的第二信号的次数分别为200，50，预设阈值设置为30)，则说明待定位终端与两个目标第二设备的距离相差较大，此时，可以将较大次数对应的目标第二装置所属的区域确定为目标区域(即区域B)。本发明实施例中，预设阈值可以由本领域技术人员根据实际需要进行设置，或者也可以根据实验测试得到的数据进行设置，本发明实施例对此不作限定。
在又一个示例中，假设预设阈值设置与上述相同，若待定位终端在设定周期内接收到两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差小于预设阈值(比如，待定位终端在设定周期内接收到目标第二装置1和目标第二装置2发送的第二信号的次数分别为200，205)，则说明待定位终端与两个目标第二设备的距离相差较小，此时，可以向第二基站发送调整信息，该调整信息用于指示第二基站调整第二装置发送第二信号的功率。具体地，通过线性调整第二装置发送第二信号的功率，可以改变第二信号触发的距离，使得服务器能够获取功率调整过程中基站发送给服务器的新的定位信息，并可以依据上述步骤确定目标区域。本发明实施例中，可以在确定目标区域后恢复第二装置发送第二信号的功率至原始功率。
步骤303，根据目标区域内的第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定待定位终端在目标区域中的位置。
此处，服务器可以在确定目标区域后，从M个第一基站发送的M个定位信息中筛选出目标区域中的多个第一基站对应的多个定位信息，多个定位信息中的每一个定位信息中均可以包括该基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息，此时，服务器可以根据目标区域中的多个第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间差，确定待定位终端在目标区域中的位置。
根据上述内容可知，本发明的上述实施例中，通过接收M个第一基站分别发送的定位信息，获取第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息和第一基站解析第一信号得到的N个目标第二装置的标识，并根据N个目标第二装置的标识和N个区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定待定位终端当前所在的目标区域，进而根据目标区域内的第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定待定位终端在目标区域中的位置。本发明实施例中，通过在预设范围内的多个区域的任意两个相邻区域中设置第二装置，可以在获取到多个目标第二装置时，通过确定多个目标第二装置与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态确定目标区域，并进而确定待定位终端的位置，能够解决现有技术中存在的由于接收到多个目标第二装置而无法确定待定位终端所在的区域，因而无法对待定位终端进行定位的技术问题，从而可以提高定位的准确性。
针对上述方法流程，本发明实施例还提供一种服务器400，图4示出了本发明实施例中所涉及的服务器400的可能的示例性框图，该服务器400的具体内容可以参照上述方法实施。其中，该服务器400可以应用于预设范围内，所述预设范围内包括多个区域，所述多个区域中的任意两个相邻区域设置有第一装置，所述第一装置用于检测所述第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器400，所述多个区域中的每个区域设置有第二装置、一个或多个第一基站，所述第二装置用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号。
在一个具体的实施例中，该服务器400包括：
接收模块410，用于接收M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识，所述N个目标第二装置所属的N个区域为所述待定位终端前一次定位所在区域或者所述待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域；
确定模块420，用于根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域；
定位模块430，用于根据所述目标区域内的第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定所述待定位终端在目标区域中的位置。
可选地，所述确定模块420用于：
判断所述目标第二装置所属的区域是否为所述待定位终端前一次定位所在区域，若是，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域，若否，则判断所述目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。
可选地，所述确定模块420用于：
若确定所述两个目标第二装置所属的区域中包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则判断所述两个目标第二装置所属的区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述两个目标第二装置所属的区域中的新的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。
若确定所述两个目标第二装置所属的区域中不包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则分别判断两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若所述两个目标第二装置中存在一个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为打开状态，则将该目标第二装置所属的区域确定为所述目标区域。
可选地，所述每个第一基站发送的定位信息中还包括所述第一基站解析所述第一信号得到的所述待定位终端在设定周期内接收到所述第二信号的次数。
若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为打开状态，则判断所述待定位终端在设定周期内接收到所述两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差是否小于预设阈值，若否，则将较大次数对应的目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若是，则向所述第二基站发送调整信息，所述调整信息用于指示所述第二基站调整所述第二装置发送第二信号的功率。
可选地，所述确定模块420还用于：
若N＝0，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域。
从上述内容可以看出：本发明的上述实施例中，通过接收M个第一基站分别发送的定位信息，获取第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息和第一基站解析第一信号得到的N个目标第二装置的标识，并根据N个目标第二装置的标识和N个区域与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定待定位终端当前所在的目标区域，进而根据目标区域内的第一基站接收到待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定待定位终端在目标区域中的位置。本发明实施例中，通过在预设范围内的多个区域的任意两个相邻区域中设置第二装置，可以在获取到多个目标第二装置时，通过确定多个目标第二装置与待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态确定目标区域，并进而确定待定位终端的位置，能够解决现有技术中存在的由于接收到多个目标第二装置而无法确定待定位终端所在的区域，因而无法对待定位终端进行定位的技术问题，从而可以提高定位的准确性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于预设范围内，所述预设范围内包括多个区域，所述多个区域中的任意两个相邻区域设置有第一装置，所述第一装置用于检测所述第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器，所述多个区域中的每个区域设置有第二装置、一个或多个第一基站，所述第二装置用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号；所述方法包括：
服务器接收M个第一基站分别发送的定位信息，所述M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识，所述N个目标第二装置所属的N个区域为所述待定位终端前一次定位所在区域或者所述待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域；
所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域；
所述服务器根据所述目标区域内的第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定所述待定位终端在目标区域中的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若N＝1，则所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域，包括：
所述服务器判断所述目标第二装置所属的区域是否为所述待定位终端前一次定位所在区域，若是，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域，若否，则所述服务器判断所述目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若N＝2，则所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域，包括：
若所述服务器确定所述两个目标第二装置所属的区域中包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则所述服务器判断所述两个目标第二装置所属的区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述两个目标第二装置所属的区域中的新的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；
若所述服务器确定所述两个目标第二装置所属的区域中不包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则所述服务器分别判断两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若所述两个目标第二装置中存在一个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为打开状态，则将该目标第二装置所属的区域确定为所述目标区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个第一基站发送的定位信息中还包括所述第一基站解析所述第一信号得到的所述待定位终端在设定周期内接收到所述第二信号的次数；
若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为打开状态，则所述服务器判断所述待定位终端在设定周期内接收到所述两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差是否小于预设阈值，若否，则将较大次数对应的目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若是，则向所述第二基站发送调整信息，所述调整信息用于指示所述第二基站调整所述第二装置发送第二信号的功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
若N＝0，则所述服务器确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域。
6.一种服务器，其特征在于，所述服务器应用于预设范围内，所述预设范围内包括多个区域，所述多个区域中的任意两个相邻区域设置有第一装置，所述第一装置用于检测所述第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器，所述多个区域中的每个区域设置有第二装置、一个或多个第一基站，所述第二装置用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号；所述服务器包括：
接收模块，用于接收M个第一基站分别发送的定位信息，所述M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识，所述N个目标第二装置所属的N个区域为所述待定位终端前一次定位所在区域或者所述待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域；
确定模块，用于根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域；
定位模块，用于根据所述目标区域内的第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定所述待定位终端在目标区域中的位置。
7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述确定模块用于：
判断所述目标第二装置所属的区域是否为所述待定位终端前一次定位所在区域，若是，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域，若否，则判断所述目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。
8.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述确定模块用于：
若确定所述两个目标第二装置所属的区域中包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则判断所述两个目标第二装置所属的区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述两个目标第二装置所属的区域中的新的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；
若确定所述两个目标第二装置所属的区域中不包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则分别判断两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若所述两个目标第二装置中存在一个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为打开状态，则将该目标第二装置所属的区域确定为所述目标区域。
9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述每个第一基站发送的定位信息中还包括所述第一基站解析所述第一信号得到的所述待定位终端在设定周期内接收到所述第二信号的次数；
若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为打开状态，则所述服务器判断所述待定位终端在设定周期内接收到所述两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差是否小于预设阈值，若否，则将较大次数对应的目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若是，则向所述第二基站发送调整信息，所述调整信息用于指示所述第二基站调整所述第二装置发送第二信号的功率。
10.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述确定模块还用于：
若N＝0，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域。
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