CN109474088A - 一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法 - Google Patents
一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109474088A CN109474088A CN201811288707.1A CN201811288707A CN109474088A CN 109474088 A CN109474088 A CN 109474088A CN 201811288707 A CN201811288707 A CN 201811288707A CN 109474088 A CN109474088 A CN 109474088A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- end cap
- rotation
- keyway
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 241001416181 Axis axis Species 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 241000579971 Terebridae Species 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009510 drug design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
- H02K1/165—Shape, form or location of the slots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
本发明涉及一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法。它包括电机和旋转变压器,电机包括定子、转子、机壳和后端盖,旋转变压器包括旋变定子和旋变转子,通过确定定子、转子、机壳、后端盖和旋变转子之间的位置,以得到旋变定子和后端盖的相对位置,并预先在后端盖加工出端盖螺孔,以便旋变定子调零后,旋变定子的定位孔与端盖螺孔能够直接通过螺钉安装固定,电机旋转变压器调零的生产效率明显提高,而且成本也有所降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法。
背景技术
在采用磁场定向控制的永磁同步电动机调速系统中,需要实时地检测电机转子位置及转速,以实现转矩、速度的闭环控制。旋转变压器因其耐高温、抗震、等优点而在需要快速响应的永磁电机中得到了广泛的应用。为便于精确获得电机转子的位置和转速,作为位置检测元件的旋转变压器在安装时要准确定位其零位。
目前,永磁同步电机特别是车用永磁驱动电机的生产企业的旋转变压器调零大多是采用机械调零通过绕电机中心轴旋转旋转变压器定子找准零位,用螺钉锁紧旋转变压器的定子的方法实现。如图1所示,通常在旋转变压器定子上有4个均布的腰型孔,而旋转变压器零位受到旋转变压器自身的起始零线、电机定子嵌线位置、安装旋转变压器定子的端盖与机壳的安装相对位置等的影响,同规格不同电机的零位初始偏差很大。因此,一般电机制造厂通过旋转变压器调零检测仪找准旋转变压器零位后,通过在旋转变压器定子安装面上适时配钻螺孔后用螺钉紧固固定;或者如图2所示,在安装旋转变压器定子的端盖安装面上事先就加工好均布的12 个甚至更多的螺孔,以方便旋转变压器定子用螺钉固定在其中4个螺钉孔中。配钻螺孔批量生产旋转变压器调零效率低,端盖上加工多个螺孔加工成本高,故上述两种方法均不利于大批量生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高的电机旋转变压器调零的生产效率的一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法。
本发明的目的是这样实现的。
一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法,包括电机和旋转变压器,电机包括定子、转子、机壳和后端盖,旋转变压器包括旋变定子和旋变转子,还包括如下步骤,
步骤一:所述机壳内壁设有机壳键槽,对应的定子设有定子键槽,机壳键槽和定子键槽定位配合;
步骤二:所述定子上对应定子键槽顺时针的第一个嵌线槽为第一个U相的起始槽,并根据线圈的跨距确定U相的中轴线;
步骤三:所述转子的转子轴上设有转子键槽,旋变转子的旋变转子轴上设有旋变转子键槽,转子键槽的中轴线与转子对应N极的d轴轴线重合,转子和旋变转子同轴同步转动,转子键槽和旋变转子键槽的中心水平面始终重合;
步骤四:使定子的U相的轴线与旋变转子凸极的d轴轴线重合;
步骤五:所述机壳与后端盖固定位置定位装配;
步骤六:所述旋变定子绕转子轴旋转,以使旋变定子的零位线与旋变转子凸极的d轴轴线重合;
步骤七:所述旋变定子上的定位孔有明确的固定位置,并在后端盖对应定位孔位置设置端盖螺孔;
步骤八:通过上述步骤可以确定后端盖上加工端盖螺孔的位置,后端盖制造时直接在相应的位置预先加工出端盖螺孔,以使永磁电机和旋转变压器装配时,预先加工的端盖螺孔与定位孔能够通过螺钉安装。
本发明设计合理、结构简单,通过确定定子、转子、机壳、后端盖和旋变转子之间的位置,以得到旋变定子和后端盖的相对位置,并预先在后端盖加工出端盖螺孔,以便旋变定子调零后,旋变定子的定位孔与端盖螺孔能够直接通过螺钉安装固定,电机旋转变压器调零的生产效率明显提高,而且成本也有所降低。
附图说明
图1为旋转变压器定子结构示意图。
图2为现有技术中后端盖的结构示意图。
图3为永磁电机和旋转变压器的分解结构示意图。
图4为图3中永磁电机的剖面示意图。
图5为转子和旋变转子的结构示意图。
图6为实施例中旋变定子和后端盖的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一,参见图2-6所示,一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法,包括电机和旋转变压器,电机包括定子2、转子3、机壳1和后端盖4,旋转变压器包括旋变转子6和旋变转子5,还包括如下步骤,
步骤一:所述机壳1内壁设有机壳键槽11,对应的定子2设有定子键槽21,机壳键槽11和定子键槽21定位配合;
步骤二:所述定子2上对应定子键槽21顺时针的第一个嵌线槽为第一个U相的起始槽,并根据线圈的跨距确定U相的中轴线20;
步骤三:所述转子3的转子轴31上设有转子键槽32,旋变转子5的旋变转子轴51上设有旋变转子键槽52,转子键槽32的中轴线20与转子3对应N极的d轴轴线30重合,转子3和旋变转子5同轴同步转动,转子键槽32和旋变转子键槽52的中心水平面始终重合;
步骤四:使定子2的U相的中轴线20与旋变转子5凸极的d轴轴线50重合;
步骤五:所述机壳1与后端盖4固定位置定位装配;
步骤六:所述旋变转子6绕转子轴31旋转,以使旋变定子6的零位线60与旋变转子5凸极的d轴轴线50重合;
步骤七:所述旋变转子6上的定位孔61有明确的固定位置,并在后端盖4对应定位孔位置设置端盖螺孔41;
步骤八:上述步骤可以确定后端盖4上加工端盖螺孔41的位置,后端盖4制造时直接在相应的位置预先加工出端盖螺孔41,以使永磁电机和旋转变压器装配时,仅通过绕旋变转子轴51向旋转微调旋变转子6,端盖螺孔41与定位孔61始终能够通过螺钉安装。
本实施中,转子轴31和旋变转子轴51可以是一体结构设置,也可以是分体结构设置。
通过此方法,能够明确旋变转子6上的定位孔61和后端盖4的端盖螺孔41的位置,且旋变转子6上的定位孔61为腰型孔,腰型孔能进一步消除旋变转子6和后端盖4的安装误差或调零后的误差,以避免再次对后端盖4进行加工,提高的电机旋转变压器调零的生产效率得到提高,而且生产成本得到控制。
Claims (1)
1.一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法,其特征在于:包括电机和旋转变压器,电机包括定子、转子、机壳和后端盖,旋转变压器包括旋变定子和旋变转子,还包括如下步骤,
步骤一:所述机壳内壁设有机壳键槽,对应的定子设有定子键槽,机壳键槽和定子键槽定位配合;
步骤二:所述定子上对应定子键槽顺时针的第一个嵌线槽为第一个U相的起始槽,并根据线圈的跨距确定U相的中轴线;
步骤三:所述转子的转子轴上设有转子键槽,旋变转子的旋变转子轴上设有旋变转子键槽,转子键槽的中轴线与转子对应N极的d轴轴线重合,转子和旋变转子同轴同步转动,转子键槽和旋变转子键槽的中心水平面始终重合;
步骤四:使定子的U相的轴线与旋变转子凸极的d轴轴线重合;
步骤五:所述机壳与后端盖固定位置定位装配;
步骤六:所述旋变定子绕转子轴旋转,以使旋变定子的零位线与旋变转子凸极的d轴轴线重合;
步骤七:所述旋变定子上的定位孔有明确的固定位置,并在后端盖对应定位孔位置设置端盖螺孔;
步骤八:通过上述步骤可以确定后端盖上加工端盖螺孔的位置,后端盖制造时直接在相应的位置预先加工出端盖螺孔,以使永磁电机和旋转变压器装配时,端盖螺孔与定位孔能够通过螺钉安装。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811288707.1A CN109474088B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811288707.1A CN109474088B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109474088A true CN109474088A (zh) | 2019-03-15 |
CN109474088B CN109474088B (zh) | 2024-01-12 |
Family
ID=65666476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811288707.1A Active CN109474088B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109474088B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113130193A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种永磁同步电机旋转变压器及其自动调零方法 |
CN116345803A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-06-27 | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 一种装配旋转变压器的电机耐振动结构及其装配方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102545761A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 永磁同步电机零位初始角自动标定装置及其使用方法 |
US20130104386A1 (en) * | 2010-05-21 | 2013-05-02 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Method for the automatic adjustment of a resolver of an electric machine |
CN103178681A (zh) * | 2011-12-24 | 2013-06-26 | 大洋电机新动力科技有限公司 | 一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体及其初始安装偏差信息测量方法 |
CN104660118A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-05-27 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种永磁同步电机旋转变压器零位计算方法 |
CN104836506A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-12 | 许继集团有限公司 | 一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法 |
CN105162372A (zh) * | 2015-10-09 | 2015-12-16 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种校正初始零位偏差的方法及系统 |
CN106533277A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电机旋变零点位置的校验方法及装置 |
CN208862702U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-05-14 | 佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司 | 一种永磁电机和旋转变压器的安装结构 |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201811288707.1A patent/CN109474088B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130104386A1 (en) * | 2010-05-21 | 2013-05-02 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Method for the automatic adjustment of a resolver of an electric machine |
CN102545761A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 永磁同步电机零位初始角自动标定装置及其使用方法 |
CN103178681A (zh) * | 2011-12-24 | 2013-06-26 | 大洋电机新动力科技有限公司 | 一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体及其初始安装偏差信息测量方法 |
CN104660118A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-05-27 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种永磁同步电机旋转变压器零位计算方法 |
CN104836506A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-12 | 许继集团有限公司 | 一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法 |
CN105162372A (zh) * | 2015-10-09 | 2015-12-16 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种校正初始零位偏差的方法及系统 |
CN106533277A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电机旋变零点位置的校验方法及装置 |
CN208862702U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-05-14 | 佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司 | 一种永磁电机和旋转变压器的安装结构 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113130193A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种永磁同步电机旋转变压器及其自动调零方法 |
CN113130193B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-10-31 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种永磁同步电机旋转变压器及其自动调零方法 |
CN116345803A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-06-27 | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 一种装配旋转变压器的电机耐振动结构及其装配方法 |
CN116345803B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-11 | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 一种装配旋转变压器的电机耐振动结构及其装配方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109474088B (zh) | 2024-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208862702U (zh) | 一种永磁电机和旋转变压器的安装结构 | |
TWI411198B (zh) | 一雙轉子電磁機器之控制 | |
CN101615825B (zh) | 一种永磁同步电机旋转变压器标定及调零系统及其运作方法 | |
WO2018033025A1 (zh) | 电子膨胀阀、控制系统以及控制方法 | |
CN109474088A (zh) | 一种控制永磁电机和旋转变压器初始零位偏差的方法 | |
CN201954095U (zh) | 磁感应旋转定位器 | |
CN204810102U (zh) | 一种可调式永磁电机转子位置检测及传感器安装装置 | |
CN106772052B (zh) | 永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统 | |
CN105281616A (zh) | 基于霍尔传感器的角度校正方法、装置及永磁同步电机 | |
CN109290633B (zh) | 一种圆管外周面的径向圆孔的倒角方法 | |
CN102801377B (zh) | 简易位置传感器精调系统及调节方法 | |
CN102967446A (zh) | 一种led性能测试箱、标定方法及性能测试方法 | |
CN206779726U (zh) | 托辊组件及激光切管机 | |
WO2014086899A1 (en) | Device for detecting the position of an automated door and method | |
CN110220029A (zh) | 一种电子膨胀阀的驱动机构 | |
CN203209734U (zh) | 一种电动机壳体止口加工用的胀胎装置 | |
CN106849803B (zh) | 基于均匀分布边缘粒子滤波永磁同步电动机转速估计方法 | |
CN203011674U (zh) | 一种led性能测试箱 | |
TWI410042B (zh) | 馬達之磁極角定位系統及方法 | |
CN110829773A (zh) | 一种带有旋转变压器的电机结构及其旋转变压器调试方法 | |
CN204514270U (zh) | 双转子磁阻式角位传感器 | |
CN205004882U (zh) | 一种利用皮带轮传动的永磁调速装置 | |
CN212343493U (zh) | 一种定子嵌有条形永磁体的混合式步进电机 | |
CN105387139A (zh) | 偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法 | |
CN117543905B (zh) | 一种集成型闭环步进电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |