CN109474051A - 一种无人机万能充电装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机万能充电装置，包括电源充电器本体、直流转直流模块、电压调节模块、电机减速机构、条形永久磁铁和干簧管，还具有检测电路、时间电路、触发开关、手动电源开关，触发开关安装在充电器本体的充电插座内，直流转直流模块、电压调节模块、检测电路、时间电路、干簧管安装在充电器本体的外壳内下部，并和电机减速机构、手动电源开关经导线连接，手动电源开关安装在外壳的前上端内，电机减速机构的壳体安装在充电器本体的外壳内后下端中部，电机减速机构的动力输出轴和电压调节模块的调节手柄套在一起，条形永久磁铁右端安装在连接管的左侧。本发明能为多种电压无人机蓄电池进行有效充电，应用范围更广，给使用者带来了更多方便。

Description

一种无人机万能充电装置

技术领域

本发明涉及无人机配套设备领域，特别是一种无人机万能充电装置。

技术背景

无人机由于具有灵活、使用方便等特点，越来越多的应用在了民用、工业以及军事等等领域，作为航拍、测绘、农业植保等等使用。无人机的动力装置一般分为电驱动以及内燃机驱动，其中电驱动由于结构相对于内燃机驱动成本低、故障率低，使用更加方便等，因此应用较多。无人机采用电驱动、蓄电池是保证无人机正常工作的前提，因此在无人机蓄电池无电后，使用者就需要使用充电器为蓄电池充电。现有的无人机蓄电池电压一般具有代表性的是12V、24V、36V，因此不同电压的蓄电池配备有相应电压的充电器。

现有的无人机蓄电池充电器只具有输出一种电压为蓄电池充电的功能，这种模式对于无人机数量少、且蓄电池电压一致的使用者来说，充电器输出的电源还能保证蓄电池正常充电；但是对于拥有较多数量、且无人机蓄电池电压不同的使用者来说，那么就需要配备较多数量不同输出电压的充电器来为不同电压的蓄电池充电，这样不但因备有较多数量不同电压输出的充电器导致成本投入大，而且相应占有更多的安装空间，实际应用中，如果一种电压输出的充电器发生故障后，相应一种电压无人机的蓄电池就无法使用其他不同电压输出的充电器为其充电(其他充电器输出电压和蓄电池电压不匹配)。综上所述，现有无人机充电器无法适应输出多种电压为不同电压的无人机蓄电池进行充电，应用范围存在局限性。

发明内容

为了克服现有无人机充电器无法适应输出多种电压为不同电压的无人机蓄电池进行充电，应用范围存在局限性的弊端，本发明提供了基于一个充电器本体，在实际使用中，不同电压无人机蓄电池充电插头插入充电插座后，检测电路会根据需要充电的蓄电池电压进行自动检测，并根据蓄电池的电压调节和电压调节模块调节轴连接的电机减速机构转轴转动到合适角度，从而，电压调节模块电源输出端输出和蓄电池相适应的电压电源为蓄电池充电，由此达到在一个充电器本体模式下，能为多种电压无人机蓄电池进行有效充电，扩展了充电器本体功能，应用范围更广，给使用者带来了更多方便的一种无人机万能充电装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机万能充电装置，包括电源充电器本体、直流转直流模块、电压调节模块、电机减速机构、条形永久磁铁和干簧管，其特征在于还具有检测电路、时间电路、触发开关、手动电源开关，充电器本体的充电插座后侧端上部有一个开孔，触发开关是一只点动式常开触点微动开关，触发开关安装在开孔内，触发开关的按钮朝向充电插座的前侧，直流转直流模块、电压调节模块、检测电路、时间电路、干簧管安装在电路板上，电路板安装在充电器本体的外壳内下部，电压调节模块的调节手柄位于充电器本体的外壳内下部上端，手动电源开关安装在外壳的前上端内，电机减速机构的壳体安装在充电器本体的外壳内后下端中部，电机减速机构的动力输出轴和电压调节模块的调节手柄一起套在一根连接管内，干簧管横向位于电路板上端左侧，条形永久磁铁右端安装在连接管的左侧，电源充电器本体的电源输入两端和220V交流电源两极分别经导线连接，电源充电器本体的充电插座一端和触发开关一端经导线连接，触发开关另一端、充电插座另一端分别和检测电路信号输入端经导线连接，电源充电器本体的电源输出两端和直流转直流模块、电压调节模块电源输入两端分别经导线连接，电压调节模块的电源输出两端分别和充电插座的两端经导线连接，直流转直流模块电源输出两端分别和检测电路、时间电路、手动电源开关电源输入两端经导线连接，检测电路电源输出端和电机减速机构正负两极电源输入端分别经导线连接，检测电路信号输出端和时间电路的信号输入端经导线连接，时间电路的电源输出端正极和干簧管一端经导线连接，干簧管另一端和电机减速机构的负极电源输入端经导线连接，时间电路的电源输出端负极和电机减速机构的正极电源输入端经导线连接，手动电源开关的第一路电源输出两端分别和电机减速机构的正负两极电源输入端经导线连接，手动电源开关的第二路电源输出两端分别和电机减速机构的负正两极电源输入端经导线连接。

所述手动电源开关具有两个电源输入端，两路电源输出端。

所述电机减速机构是电机齿轮减速器。

所述位于连接管上端的电机减速机构动力输出轴外侧还安装有一只圆盘，圆盘中部开孔固定在动力输出轴外侧，环圆盘上端印制有数字标示，充电器本体的外壳前下端中部横向有一个开口，圆盘的最前部一部分位于开口外侧。

所述干簧管是玻璃外壳常闭式干簧管，干簧管内部的动触点水平位于电路板上端，静触点位于下端，条形永久磁铁下端和干簧管外壳上端间隔距离。

所述检测电路包括单片机模块和继电器、电阻，其间经电路板布线连接，单片机模块主控芯片为STC12C5A60S，两只电阻一端分别和单片机模块的信号输入两端连接，单片机模块的电源输出端和继电器正极电源输入端连接，单片机模块正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接，单片机模块负极电源输入端和继电器负极电源输入端以及负极控制电源输入端连接。

所述时间电路包括时间控制器模块和一只继电器，其间经电路板布线连接，时间控制器模块的电源输出端9脚和继电器正极电源输入端连接，时间控制器模块的负极电源输入端2脚和继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，时间控制器模块的正极电源输入端1脚和继电器正极控制电源输入端连接。

所述在单片机模块正极电源输入端、时间控制器模块成品正极电源输入端和直流转直流模块正极电源输出端之间各串联有一只电源开关。

本发明有益效果是：本发明使用中，无人机蓄电池充电插头插入充电器本体的充电插座后，触发开关内部触点会接通，进而外部蓄电池输出的电源会经检测电路的两只电阻降压进入单片机模块的两个信号输入端，单片机模块在其内部编程作用下，会自动根据输入的信号电压大小输出不同时间电源进入电机减速机构的正负两极电源输入端，由于，输入至电机减速机构的电源时间有所不同，那么，电机减速机构带动电压调节模块的调节手柄向右转动时间会有所不同，也就是说，检测电路能根据蓄电池的电压大小自动调节电压调节模块的输出电压，从而为不同电压的无人机蓄电池充电，达到一机多能的目的；当使用者充完电拔下充电插头后，单片机模块由于没有了输入信号电压，其电源输出端停止输出电源，进而在时间电路作用下，电机减速机构的动力输出轴带动电压调节模块的调节手柄向左转动20秒钟时间，实际应用中，当电机减速机构带动电压调节模块的调节手柄向左转动到一定位置，此刻刚好条形永久磁铁位于干簧管上端，干簧管内部两个触点处于开路状态，电压调节模块的调节手柄刚好转动到左止点，电压调节模块的电源输出为零，此刻电机减速机构也会停止转动，这样就能为下一次使用做好准备。本发明在需要充电的蓄电池严重亏电极端情况下时，还能通过操作手动电源开关控制电机减速机构带动电压调节模块的调节手柄转动到合适位置，从而电压调节模块输出和需要充电蓄电池相适应的电压为蓄电池充电，保证了蓄电池严重亏电情况下的充电。本发明在一个充电器本体模式下，能为多种电压无人机蓄电池进行有效充电，扩展了充电器本体的功能，应用范围更广，给使用者带来了更多方便。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明使用原理、使用过程做进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明电路图。

具体实施方式

图1中所示，一种无人机万能充电装置，包括48V电源充电器本体1(为了实现48V蓄电池正常充电、48V电源充电器本体1实际输出高于48V，一般在54V左右)、直流转直流模块2、电压调节模块3、电机减速机构4、条形永久磁铁5和干簧管6，还具有检测电路7、时间电路8、触发开关9、手动电源开关10，充电器本体的充电插座11后侧端上部有一个开孔，触发开关9是一只点动式常开触点微动开关，触发开关9安装在开孔内，触发开关9的按钮朝向充电插座11的前侧，无人机蓄电池充电插头全部插入充电插座后，充电插头后端刚好把触发开关9按钮压住，触发开关9内部两个常开触点接通，直流转直流模块2、电压调节模块3、检测电路7、时间电路8、干簧管6安装在电路板上，电路板安装在充电器本体的外壳12内下部，电压调节模块3的调节手柄位于充电器本体的外壳12内下部上端，手动电源开关10安装在外壳12的前上端内，手动电源开关10的操作手柄位于外壳12前上端左部开孔外，电机减速机构4的壳体通过螺杆螺母安装在充电器本体的外壳12内后下端中部，电机减速机构4的动力输出轴和电压调节模块3的调节手柄一起套在一根连接管13内，连接管13内部和电机减速机构4的动力输出轴、电压调节模块3的调节手柄紧密接触，电机减速机构4的动力输出轴左右转动时，电压调节模块3的调节手柄会随之左右转动，干簧管6横向位于电路板上端左侧，条形永久磁铁5右端用胶粘接在连接管13的左侧，电机减速机构4的动力输出轴转动到干簧管6上端时，干簧管6内部两个常闭触点会处于开路状态。电机减速机构4是型号GA05-N20的电机齿轮减速器成品，其壳体内具有多级齿轮减速机构，工作时，电机齿轮减速器成品4电机输出的动力经多级齿轮减速增加扭矩后从动力输出轴输出。位于连接管13上端的电机减速机构动力输出轴外侧还安装有一只圆盘14，圆盘14中部开孔固定在动力输出轴外侧，环圆盘14上端印制有0V至60V的数字标示，充电器本体的外壳12前下端中部横向有一个开口12-1，圆盘14的最前部一部分位于开口12-1外侧。电机减速机构4、电压调节模块3中，当电机减速机构4带动电压调节模块3的调节手柄向左转动到90度位置，此刻刚好条形永久磁铁5位于干簧管6上端，干簧管6内部两个触点处于开路状态，电压调节模块3的调节手柄刚好转动到左止点，电压调节模块3的电源输出为零，此刻圆盘14最前部位于充电器本体的外壳开口12-1外侧一部分的上端数字刚好是零。干簧管6是玻璃外壳常闭式干簧管，干簧管6内部的动触点水平位于电路板上端，静触点位于下端，条形永久磁铁5下端和干簧管6外壳上端间隔2mm。在单片机模块正极电源输入端、时间控制器模块成品正极电源输入端和直流转直流模块正极电源输出端之间各串联有一只电源开关15，两只电源开关15的操作手柄分别位于充电器本体的外壳12前上端中部两个开孔外。

图2中所示，手动电源开关SK具有两个电源输入端1及2脚，两路电源输出端3及4脚、5及6脚。直流转直流模块U4是48V直流电源转5V直流电源DC-DC电源模块成品，型号是XL4016E1。电压调节模块U5是云辉品牌，输入60V、输出0-60V之间的电压调节模块成品(通过调节其调节手柄，可以改变和调节手柄连接的电压调节模块成品可调电阻阻值，进而改变电压调节模块成品输出的电源电压大小)。电机减速机构M是型号GA05-N20的电机齿轮减速器成品(工作电压直流5V)。电机减速机构M、电压调节模块U5中，当电机减速机构M带动电压调节模块U5的调节手柄向左转动到90度位置，此刻刚好条形永久磁铁CT位于干簧管GH上端，干簧管GH内部两个触点处于开路状态，电压调节模块U5的调节手柄刚好转动到左止点，电压调节模块U5的电源输出为零，此刻圆盘最前部位于充电器本体的外壳开口外侧一部分的上端数字刚好是零。干簧管GH是玻璃外壳常闭式干簧管，干簧管GH内部的动触点水平位于电路板上端，静触点位于下端，条形永久磁铁CT下端和干簧管外壳上端间隔2mm。检测电路包括单片机模块U2和继电器K1、电阻R1及R2，其间经电路板布线连接，单片机模块U2是主控芯片为STC12C5A60S2的单片机模块成品，单片机模块U2具有一个信号输入端C1(3端口)，一个电源输出端X(4脚)、两个电源输入端VCC及GND(1及2脚)，电阻R1及R2一端分别和单片机模块U2的信号输入两端C1连接，单片机模块U2的电源输出端X和继电器K1正极电源输入端连接，单片机模块U2正极电源输入端VCC和继电器K1正极控制电源输入端连接，单片机模块U2负极电源输入端和继电器K1负极电源输入端以及负极控制电源输入端连接，单片机模块U2在其内部编程作用下，当信号输入端C1输入信号电压在0.2V-0.55V之间左右时，单片机模块U2的电源输出端X会输出5秒钟电源，当信号输入端C1输入信号电压在1V-1.4V之间左右时，单片机模块U2的电源输出端X会输出13.13秒钟电源，当信号输入端C1输入信号电压在1.6V-1.8V之间左右时，单片机模块U2的电源输出端X会输出16.88秒钟电源，单片机模块U2信号输入端C1没有信号电压输入时，其电源输出端X会停止输出电源。时间电路括品牌Quason的时间控制器模块成品U3和一只继电器K2，其间经电路板布线连接，时间控制器模块成品U3具有一只三位时间显示的数码LED管，还具有两个电源输入端1及2脚、两个触发信号输入端3及4脚、一只设置按键5脚、一只急停按键6脚、一只时间加按键7脚、一只时间减按键8脚、一个电源输出端9脚，时间控制器模块成品U3的正负两极电源输入端通电后，操作者按下设置按键后，通过数码管的数字显示，分别操作时间加按键、时间减按键，可以设定在需要的时间段常开电源输出端9脚输出正极电源(本实施例设定时间为20秒)，设定的时间段过后，常开电源输出端9脚停止输出电源，最大设置时间是999分钟，时间控制器模块成品U3设置好时间后，只要不进行下一次设置，其内部的设置数据断电后也不会变化，时间设置好、两个触发信号输入端3及4脚输入触发电源信号后，时间继电器模块成品U3进行设定的时间计时，时间控制器模块成品U3的电源输出端9脚和继电器K2正极电源输入端连接，时间控制器模块成品U3的负极电源输入端2脚和继电器K2负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，时间控制器模块成品U3的正极电源输入端1脚和继电器K2正极控制电源输入端连接。在单片机模块U2正极电源输入端、时间控制器模块成品U3正极电源输入端和直流转直流模块U4正极电源输出端3脚之间各串联有一只电源开关S2、S3，两只电源开关S2、S3的操作手柄分别位于充电器本体的外壳前上端中部两个开孔外。

图2中所示，48V电源充电器本体U1的充电插座CZ一端和触发开关S1一端经导线连接，触发开关S1另一端、充电插座CZ另一端分别和检测电路信号输入端电阻R1、R2另一端经导线连接，48V电源充电器本体U1的电源输入两端1及2脚和220V交流电源两极分别经导线连接，48V电源充电器本体U1的电源输出两端3及4脚和直流转直流模块U4电源输入两端1及2脚、电压调节模块U5电源输入两端1及2脚分别经导线连接，电压调节模块U5的电源输出两端3及4脚分别和充电插座CZ的两端经导线连接，直流转直流模块U4电源输出两端3及4脚分别和检测电路电源输入两端单片机模块U2的VCC及GND、时间电路电源输入两端时间控制器模块成品U3的1及2脚、手动电源开关SK电源输入两端1及2脚经导线连接，检测电路电源输出端继电器K1两个常开触点端和电机减速机构M正负两极电源输入端分别经导线连接，检测电路信号输出端继电器K1两个常闭触点端和时间电路的信号输入端时间控制器模块成品U2的3及4脚分别经导线连接，时间电路的电源输出端正极继电器K2其中一个常开触点端和干簧管GH一端经导线连接，干簧管GH另一端和电机减速机构M的负极电源输入端经导线连接，时间电路的电源输出端负极继电器K2另一个常开触点端和电机减速机构M的正极电源输入端经导线连接，手动电源开关SK的第一路电源输出两端3及4脚分别和电机减速机构M的正负两极电源输入端经导线连接，手动电源开关SK的第二路电源输出两端5及6脚分别和电机减速机构M的负正两极电源输入端经导线连接。

图2中所示，220V交流电源进入48V电源充电器本体U1的电源输入两端1及2脚后，在48V电源充电器本体U1内部电路作用下，48V电源充电器本体U1的3及4脚会输出稳定的高于48V、最高54V直流电源进入直流转直流模块U4电源输入两端、电压调节模块U5电源输入两端，于是，直流转直流模块U4、电压调节模块U5处于得电状态。直流转直流模块U4得电工作后在其内部电路作用下其3及4脚会输出稳定的5V直流电源进入单片机模块U2的VCC及GND、时间控制器模块成品U3的1及2脚、手动电源开关SK电源输入两端1及2脚，于是，检测电路、时间电路、手动电源开关SK的1及2脚处于得电状态。

图2中所示，检测电路和电机减速机构、电压调节模块中，使用时，无人机蓄电池G充电插头CT全部插入充电器本体的充电插座CZ内后，充电插头CT后端刚好把触发开关S1按钮压住，触发开关S1内部两个常开触点接通，由于，48V电源充电器本体U1的充电插座CZ一端和触发开关S1一端经导线连接，触发开关S1另一端、充电插座CZ另一端分别和检测电路信号输入端电阻R1、R2另一端经导线连接，电阻R1及R2一端分别和单片机模块U2的信号输入两端C1连接，所以此刻蓄电池G输出的电源会经两只电阻R1、R2降压后进入单片机模块U2的信号输入两端C1，在单片机模块U2内部编程作用下，当信号输入端C1输入信号电压在0.2V-0.55V(没有经电阻R1、R2降压电压在6-16V)之间左右时(12V蓄电池G电压在亏电最低6V左右、后续电压调节模块U5输出充电电压最高达到16V)，单片机模块U2的电源输出端X会输出5秒钟电源，当信号输入端C1输入信号电压在1V-1.4V(没有经电阻R1、R2降压电压在30-42V)之间左右时(36V蓄电池G电压在亏电最低30V左右、后续电压调节模块U5输出充电电压最高达到42V)，单片机模块U2的电源输出端X会输出13.13秒钟电源，当信号输入端C1输入信号电压在1.6V-1.8V(没有经电阻R1、R2降压电压在44-54V)之间左右时，单片机模块U2的电源输出端X会输出16.88秒钟电源(48V蓄电池G电压在亏电最低44V左右、后续电压调节模块U5输出充电电压最高达到54V)。实际应用中，当充电的无人机蓄电池G是12V蓄电池，单片机模块U2的电源输出端X输出5秒钟正极电源后，由于继电器K1负极此刻和直流转直流模块U4的负极电源输出端4脚相通，所以继电器K1会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点分别闭合5秒钟，由于，继电器K1两个常开触点端和电机减速机构M正负两极电源输入端分别经导线连接，继电器K1两个控制电源输入端此刻和直流转直流模块U4的电源输出端3及4脚相通，所以继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点分别闭合的5秒钟时间后，电机减速机构M会得电工作5秒钟、并在其内部机构作用下动力输出轴带动电压调节模块U5的调节手柄向右转动5秒钟后停止，此刻，电压调节模块U5的电源输出端3及4脚输出电压刚好是16V左右，16V直流电源进入充电插座CZ两端，为充电插头CT插入充电插座CZ的12V无人机蓄电池G充电。实际应用中，当充电无人机蓄电池是36V蓄电池，单片机模块U2的电源输出端X输出13.13秒钟正极电源后，继电器K1会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点分别闭合13.13秒钟，继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点分别闭合的13.13秒钟时间内，电机减速机构M会得电工作13.13秒钟、并在其内部机构作用下动力输出轴带动电压调节模块U5的调节手柄向右转动13.13秒钟后停止，此刻，电压调节模块U5的电源输出端3及4脚输出电压刚好是42V，42V直流电源进入充电插座CZ两端，为充电插头CT插入充电插座CZ的36V无人机蓄电池G充电。实际应用中，当充电无人机蓄电池是48V蓄电池，单片机模块U2的电源输出端X输出16.88秒钟正极电源后，继电器K1会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点分别闭合16.88秒钟，继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点分别闭合的16.88秒钟时间内，电机减速机构M会得电工作16.88秒钟、并在其内部机构作用下动力输出轴带动电压调节模块U5的调节手柄向右转动16.88秒钟后停止，此刻，电压调节模块U5的电源输出端3及4脚输出电压刚好是54V左右，54V直流电源进入充电插座CZ两端，为充电插头CT插入充电插座CZ的48V无人机蓄电池G充电。

图2中所示，检测电路和时间电路、电机减速机构、电压调节模块、条形永久磁铁和干簧管中：当无人机的蓄电池G充完电拔下充电插头CT后，此刻，充电插头CT后端不再把触发开关S1按钮压住，触发开关S1内部两个常开触点开路，此时蓄电池G输出的电源不会再经两只电阻R1、R2进入单片机模块U2的信号输入两端C1，单片机模块U2在其内部编程作用下，信号输入端C1没有信号电压输入时，其电源输出端X会停止输出电源，于是,继电器K1会失电不再吸合其两个控制电源输入端分别和两个常闭触点端连通，由于此刻时间控制器模块成品U3处于得电状态，继电器K1两个常闭触点端和时间控制器模块成品U3的3及4脚分别经导线连接，所以此刻，时间控制器模块成品U3的3及4脚会被输入触发信号，时间控制器模块成品U3在其内部电路作用下其电源输出端9脚会输出20秒钟电源进入继电器K2正极电源输入端，于是，继电器K2得电吸合(继电器K2负极电源输入端此刻和直流转直流模块U4的负极电源输出端4脚相通)其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别连通，由于，继电器K2其中一个常开触点端和干簧管GH一端经导线连接，干簧管GH另一端和电机减速机构M的负极电源输入端经导线连接(干簧管GH此刻没有条形永久磁铁CT磁性作用力作用，其内部动触点和静触点处于闭合状态)，继电器K2另一个常开触点端和电机减速机构M的正极电源输入端经导线连接，继电器K1两个控制电源输入端此刻和直流转直流模块U4的电源输出端3及4脚相通，所以继电器K2得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点分别闭合的20秒钟时间内，电机减速机构M会得电工作20秒钟、并在其内部机构作用下动力输出轴带动电压调节模块U5的调节手柄向左转动20秒钟，实际情况下，转动时间不到20秒钟，当电机减速机构M的动力输出轴带动电压调节模块U5的调节手柄向左转动到一定位置，此刻刚好条形永久磁铁CT随动力输出轴转动到左端，条形永久磁铁CT位于干簧管GH上端，在磁性作用力下干簧管GH内部两个触点处于开路状态，电压调节模块U5的调节手柄刚好转动到左止点时，电压调节模块U5的电源输出端3及4脚输出的电源电压为零，由于，干簧管GH内部触点端断开，干簧管GH另一端和电机减速机构M的负极电源输入端经导线连接，所以，此刻电机减速机构M会失电不再工作；20秒钟后，时间控制器模块成品U3的9脚停止输出电源、继电器K2不再吸合，经继电器K2两个常开触点端进入电机减速机构M负正两极电源输入端的电源全部断开，这样就能为下一个不同电压的蓄电池充电做好准备。

图2中所示，本发明在需要充电的蓄电池G严重亏电极端情况下时，比如12V蓄电池G严重亏电低于6V、36V蓄电池G严重亏电低于30V、48V蓄电池G严重亏电低于44V，检测电路的单片机模块U2无法对信号电压进行有效判别时，或者极端情况下，36V蓄电池G充电时因电压过低单片机模块U2控制电压调节模块U5输出的电压只有12V，48V蓄电池G充电时因电压过低单片机模块U2控制电压调节模块U5输出的电压只有12V或者只有36V时(使用者可以通过观看圆盘最前部位于充电器本体的外壳开口外侧一部分上端电压数字就可判定)，此刻使用者可点关闭电源开关S2、S3，这样，单片机模块U2和时间控制器模块成品U3均会失电不再工作，然后操作者可把手动电源开关SK的拨动手柄向左或向右拨动，当向左拨动时，手动电源开关SK的电源输入端1及2脚分别和第一路电源输出端3及4脚连通，由于，手动电源开关SK的电源输入端1及2脚和48V电源充电器本体U1的电源输出两端3及4脚分别连通，手动电源开关SK的3及4脚分别和电机减速机构M的正负两极电源输入端经导线连接，所以此刻，电机减速机构M得电工作后其转轴会带动电压调节模块U5的调节手柄向右转动，于是，电压调节模块U5的电源输出端3及4脚输出的电压逐渐变大；当向右拨动手动电源开关SK的拨动手柄时，手动电源开关SK的电源输入端1及2脚分别和第二路电源输出端5及6脚连通，由于，手动电源开关SK的电源输入端1及2脚和48V电源充电器本体U1的电源输出两端3及4脚分别连通，手动电源开关SK的5及6脚分别和电机减速机构M的负正两极电源输入端经导线连接，所以此刻，电机减速机构M得电工作后其转轴会带动电压调节模块U5的调节手柄向左转动，于是，电压调节模块U5的电源输出端3及4脚输出的电压逐渐变小；调节过程中，使用者实时观测圆盘最前部位于充电器本体的外壳开口外侧一部分上端的电压数字，当电压数字达到需要的电压时，把手动电源开关SK的拨动手柄拨动到中间就可，这样，手动电源开关SK的1及2脚和3、4脚及5、6脚断开，电机减速机构M也不再运动，这样就可为过于欠压的蓄电池G充电。本实施例中，通过单片机模块U2内部编程，还可以设置信号输入端C1多路输入信号电压阈值，也就是说还可以增加或减少电源输出端X输出电源的时间，进而改变电机减速机构M的工作时间、电压调节模块U5输出的电压，为更多不同电压的无人机蓄电池充电，达到万能充电的目的。电机减速机构M转速慢，且在电压调节模块U5的调节阻力作用下，实际使用中，停止供电后动力输出轴就能快速停止转动，能减少电压调节模块U5输出的电压误差。

图2中所示，电阻R1、R2阻值是580K。继电器K1、K2是型号DC4123的5V小型继电器，具有两个电源输入触点、两个控制电源输入触点和两个常开触点端、两个常闭触点端。干簧管GH是型号SGG的玻璃外壳常闭触点型干簧管。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机万能充电装置，包括电源充电器本体、直流转直流模块、电压调节模块、电机减速机构、条形永久磁铁和干簧管，其特征在于还具有检测电路、时间电路、触发开关、手动电源开关，充电器本体的充电插座后侧端上部有一个开孔，触发开关是一只点动式常开触点微动开关，触发开关安装在开孔内，触发开关的按钮朝向充电插座的前侧，直流转直流模块、电压调节模块、检测电路、时间电路、干簧管安装在电路板上，电路板安装在充电器本体的外壳内下部，电压调节模块的调节手柄位于充电器本体的外壳内下部上端，手动电源开关安装在外壳的前上端内，电机减速机构的壳体安装在充电器本体的外壳内后下端中部，电机减速机构的动力输出轴和电压调节模块的调节手柄一起套在一根连接管内，干簧管横向位于电路板上端左侧，条形永久磁铁右端安装在连接管的左侧，电源充电器本体的电源输入两端和220V交流电源两极分别经导线连接，电源充电器本体的充电插座一端和触发开关一端经导线连接，触发开关另一端、充电插座另一端分别和检测电路信号输入端经导线连接，电源充电器本体的电源输出两端和直流转直流模块、电压调节模块电源输入两端分别经导线连接，电压调节模块的电源输出两端分别和充电插座的两端经导线连接，直流转直流模块电源输出两端分别和检测电路、时间电路、手动电源开关电源输入两端经导线连接，检测电路电源输出端和电机减速机构正负两极电源输入端分别经导线连接，检测电路信号输出端和时间电路的信号输入端经导线连接，时间电路的电源输出端正极和干簧管一端经导线连接，干簧管另一端和电机减速机构的负极电源输入端经导线连接，时间电路的电源输出端负极和电机减速机构的正极电源输入端经导线连接，手动电源开关的第一路电源输出两端分别和电机减速机构的正负两极电源输入端经导线连接，手动电源开关的第二路电源输出两端分别和电机减速机构的负正两极电源输入端经导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机万能充电装置，其特征在于手动电源开关具有两个电源输入端，两路电源输出端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机万能充电装置，其特征在于电机减速机构是电机齿轮减速器。

4.根据权利要求1所述的一种无人机万能充电装置，其特征在于位于连接管上端的电机减速机构动力输出轴外侧还安装有一只圆盘，圆盘中部开孔固定在动力输出轴外侧，环圆盘上端印制有数字标示，充电器本体的外壳前下端中部横向有一个开口，圆盘的最前部一部分位于开口外侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机万能充电装置，其特征在于干簧管是玻璃外壳常闭式干簧管，干簧管内部的动触点水平位于电路板上端，静触点位于下端，条形永久磁铁下端和干簧管外壳上端间隔距离。

6.根据权利要求1所述的一种无人机万能充电装置，其特征在于检测电路包括单片机模块和继电器、电阻，其间经电路板布线连接，单片机模块主控芯片为STC12C5A60S，两只电阻一端分别和单片机模块的信号输入两端连接，单片机模块的电源输出端和继电器正极电源输入端连接，单片机模块正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接，单片机模块负极电源输入端和继电器负极电源输入端以及负极控制电源输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机万能充电装置，其特征在于时间电路包括时间控制器模块和一只继电器，其间经电路板布线连接，时间控制器模块的电源输出端9脚和继电器正极电源输入端连接，时间控制器模块的负极电源输入端2脚和继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，时间控制器模块的正极电源输入端1脚和继电器正极控制电源输入端连接。

8.根据权利要求6所述的一种无人机万能充电装置，其特征在于在单片机模块正极电源输入端、时间控制器模块成品正极电源输入端和直流转直流模块正极电源输出端之间各串联有一只电源开关。