CN109470500A - 起重机试验平台监控系统及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重机试验平台监控系统及监控方法，所述监控系统包括：车身控制器，采集当前车辆的实际工况信息，并发送至试验平台处理器；试验平台处理器判断所述实际工况信息是否符合由控制装置预先存储至该试验平台处理器的试验标准中对应的试验工况，若符合，进行当前试验工况对应的试验项目并记录；控制装置，与所述试验平台处理器通讯，向试验平台处理器提供试验标准，以及选择当前车辆要进行的试验项目的试验工况并启动试验。通过所述监控系统自动监控试验项目是否在满足规定的试验工况下进行，以及试验项目是否满足试验结果的设定值和允许值，避免人为操作试验过程未按照试验标准进行试验的情况，有效降低起重机的安全和质量隐患。

Description

起重机试验平台监控系统及监控方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及起重机试验平台监控系统及监控方法。

背景技术

起重机是一种特种吊装设备，生产出来的起重机必须经过严格的试验，满足产品质量管理要求，才允许产品交付。在投入市场前要在厂内对起重机产品通过一系列的调试进行性能检测。检测必须严格覆盖试验大纲规定的检测项目，如果在检测过程中缺乏可靠的监管手段，那么很容易出现错检、漏检以及试验工况不达标的的情况，这会使检测环节的作用大打折扣。为了防止上述情况的发生，现有方法主要采用人工对试验工况进行调整和监管的方式。现场管理人员对检测过程和检测人员的行为进行监管，并根据指定检测项目的验收标准和个人经验判断检测项目是否通过。

在实际生产过程中，依靠人工监控对于检测项目的检测存在以下问题:人工监管效果的好坏很大程度上取决于现场管理人员的个人专业素养和责任心，而这些都存在个体差异，这些不确定因素会使得检测结果不可靠，检测环节的效能不稳定；由于缺乏技术手段的支撑，单凭有限的人力，很难对检测环节实现可靠的全过程实时监控，对错检、漏检的管控力度不够，容易产生事故隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机试验平台监控系统及监控方法。

根据本发明实施例提供的一种起重机试验平台监控系统，所述起重机试验平台监控系统包括：车身控制器，用于采集当前车辆的实际工况信息，并发送至试验平台处理器；所述试验平台处理器，用于接收所述车身控制器采集的所述实际工况信息，并根据所述实际工况信息以及由控制装置预先存储至所该试验平台处理器的的试验标准中各个试验项目的试验工况，判断所述当前车辆的实际工况是否符合对应的试验工况，在所述实际工况满足所述试验工况时，进行当前试验工况对应的试验项目并记录；以及所述控制装置，与所述试验平台处理器通讯，用于向所述试验平台处理器提供所述试验标准，以及选择所述当前车辆要进行的试验项目的试验工况并启动试验。

可选的，所述控制装置还用于显示所述试验平台处理器对当前车辆的实际工况是否符合所述试验工况做出的判断结果。

可选的，所述试验平台处理器还用于判断当前车辆进行的所述试验项目是否符合所述试验标准并将判断结果传输至所述控制装置进行存储和显示，其中，所述试验标准包括试验大纲中的试验项目、每个所述试验项目对应的试验工况及每个所述试验项目对应的试验结果的设定值和允许值。

可选的，所述试验平台处理器还用于判断当前车辆是否通过所述试验标准中的全部试验项目。

可选的，所述实际工况信息包括：当前车辆的实际角度、实际幅度、实际起重量、实际支腿状态、吊臂的伸Ⅰ伸Ⅱ状态。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明提供一种起重机试验平台监控方法，所述起重机试验平台监控方法包括：采集当前车辆的实际工况信息；选择所述当前车辆要进行的试验项目的试验工况并启动试验；以及根据所述实际工况信息以及预先存储的试验标准中各个试验项目的试验工况，判断所述当前车辆的实际工况是否符合对应的试验工况，在所述实际工况满足所述试验工况时，进行当前试验工况对应的试验项目并记录。

优选的，所述当前车辆的实际工况信息包括当前车辆的以下一者或多者：实际角度、实际幅度、实际起重量、实际支腿状态以及吊臂的伸Ⅰ伸Ⅱ状态。

优选的，所述起重机试验平台监控方法还包括判断当前车辆进行的所述试验项目是否符合所述试验标准并将试验结果进行显示，其中，所述试验标准包括试验大纲中的试验项目、每个试验项目对应的试验工况及每个试验项目对应的试验结果的设定值和允许值。

优选的，所述起重机试验平台监控方法还包括判断当前车辆是否通过所述试验标准中的全部试验项目。

另一方面，一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请权利要求6-9任一项所述起重机试验平台的监控方法。

本发明通过起重机试验平台监控系统对起重机试验过程中各个试验项目对应的试验工况进行实时动态监控，有效监控所有试验项目是否在满足试验标准规定的试验工况下进行，并通过试验平台处理器自动检测试验项目是否满足试验结果的设定值和允许值，避免人为操作试验过程中未按照试验标准中要求的试验工况进行试验的情况存在。同时本发明通过试验平台处理器可以自动检测是否完成试验标准规定的试验项目，避免起重机检测过程中存在漏项的情况，有效降低了起重机的安全和质量隐患。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的起重机试验平台监控系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的起重机试验平台监控方法的流程图。

附图标记说明

10车身控制器20试验平台处理器

30控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是本发明实施例提供的起重机试验平台监控系统的结构示意图，如图1所示，所述起重机试验平台监控系统包括：车身控制器10、试验平台处理器20、控制装置30。

其中，车身控制器10用于采集当前车辆的实际工况信息，并发送至试验平台处理器20。

试验平台处理器20通过CAN总线与车身控制器10连接，读取当前车辆的实际工况信息，其中，当前车辆的实际工况信息包括当前车辆的实际角度、实际幅度、实际臂长、实际起重量、实际支腿状态、伸Ⅰ伸Ⅱ状态。

试验平台处理器20根据当前车辆的实际工况信息以及通过控制装置30预先输入并存储至试验平台处理器的试验标准中各个试验项目的试验工况，判断当前车辆的实际工况是否符合试验工况，并将判断结果发送至控制装置30进行存储和显示。其中，试验标准包括试验大纲中的试验项目、每个试验项目对应的试验工况及每个试验项目对应的试验结果的设定值和允许值。

进一步的，试验平台处理器20还用于判断当前车辆进行的所述试验项目是否符合试验标准并将判断结果传输至所述控制装置30进行显示。

更进一步的，试验平台处理器20还用于判断所述试验项目是否全部通过试验，如果是，则试验结束；否则继续接收控制装置30选择的当前车辆需要进行的试验项目的试验工况并进行试验。

优选的，试验平台处理器对当前车辆的实际工况是否符合试验标准中的试验工况的判断结果、对试验项目的试验结果是否符合试验标准中的设定值和允许值的判断结果以及对试验项目是否全部通过试验的判断结果均存储在试验平台处理器20上，并通过控制装置30显示。

控制装置30，与试验平台处理器20通讯，用于输入试验标准并发送至试验平台处理器20，以及选择所述当前车辆要进行的试验项目对应的试验工况并启动试验。

优选的，控制装置30还用于接收并显示试验平台处理器20对当前车辆的实际工况是否符合试验工况做出的判断结果，以及试验平台处理器对试验项目试验结果是否合格做出的判断结果。

其中，本文所涉及的控制装置30可以是手持显示器，手持显示器能够与试验平台处理器进行通讯，具有按键或虚拟键盘，能够输入起重机的试验标准并发送至试验平台处理器，试验平台处理器能够将其对试验工况和试验结果的判断结果发送至手持显示器进行显示，且手持显示器具有便携易操作的优点，方便用户使用，一个试验人员既对手持显示器进行操作，又可以对起重机进行操控，有效节约人力资源，提高工作效率。

下面以应用本发明实施例提供的起重机试验平台监控系统对一台起重机进行试验的过程，说明本发明实施例提供的起重机试验平台监控系统的构成和工作原理。

使用本发明实施例提供的起重机试验平台监控系统对一台起重机进行试验，首先试验人员或质检人员等通过手持显示器将试验标准输入至试验平台处理器，其中，试验标准包括包括试验大纲中的试验项目、每个试验项目对应的试验工况及每个试验项目对应的试验结果的设定值和允许值。

其次，将车身控制器10安装在起重机或试验场地的相应位置，利用车身控制器实时采集起重机的当前工况，并发送至试验平台处理器。

试验人员通过手持显示器选择当前起重机要进行的试验项目所对应的试验工况，试验人员调节起重机工况，点击启动试验，试验平台处理器20自动判断车身控制器10所发送的起重机的当前工况和当前试验项目所对应的试验工况是否一致，并显示在手持显示器上，若一致，则进行下一步操作。

起重机的当前工况满足当前试验项目的试验工况后，试验平台处理器20自动判断当前试验项目的试验结果是否符合试验标准中该试验项目对应的试验结果的设定值和允许值，并将试验结果发送至手持显示器进行显示，例如显示“合格”或“不合格”。

依次选择试验标准中各个试验项目对应的试验工况进行试验，并记录试验结果。

因为一般情况下每一台起重机要进行的试验项目都比较多，通常不会在一个连续的时间段内完成所有试验项目，因此，可以在试验平台处理器中存储已经进行的试验项目及实验结果，在试验人员认为所有的试验项目已全部完成时，通过手持显示器的按键或虚拟键盘操作发送“检测是否完成所有试验项目”的命令至试验平台处理器20，试验平台处理器20将已经完成的试验项目与预先存储的试验标准中的试验项目进行比较，判断是否完成所有试验项目，并发送至手持显示器进行显示。

此外，还可以通过在试验平台处理器中写入程序，使得在每一项试验项目结束后，将已进行的试验项目与预先存储的试验项目进行比较，判断是否完成所有试验项目以及已经完成的试验项目数量，并发送至手持显示器进行显示。

起重机试验平台监控系统的其他实施细节同下述起重机试验平台监控方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例的另一方面，本发明还提供了一种起重机试验平台监控方法，包括：采集当前车辆的实际工况信息；选择所述当前车辆要进行的试验项目的试验工况并启动试验；以及根据所述实际工况信息以及预先存储的试验标准，判断所述当前车辆的实际工况是否符合所述试验标准。其中，试验标准包括试验大纲中的试验项目、每个试验项目对应的试验工况及每个试验项目对应的试验结果的设定值和允许值。

图2是本发明实施例提供的起重机试验平台监控方法的流程图，如图2所示：

S101、采集当前车辆的实际工况信息

当前车辆的实际工况信息包括以下一者或多者：当前车辆的实际角度、实际幅度、实际起重量、实际支腿状态以及吊臂的伸Ⅰ伸Ⅱ状态。

起重机检测过程中需要进行多个试验项目的检测，针对每一个试验项目对应的试验工况要求有所不同，例如，标准GB/T 14560-2016中起重机动载荷试验标准工况的试验工况如下表1所示：

表1

S102、选择当前车辆要进行的试验项目的试验工况并启动试验

试验大纲中常见的试验项目包括：回转速度试验记录；变幅时间测定记录；主臂伸(缩)时间测定记录；活动支腿收放时间测定记录；额定载荷试验；动载荷试验；静载荷试验等。以上试验项目均可以根据实际需求编制试验平台处理器控制程序，对各个试验工况进行动态监控。

举例说明，当前车辆要进行变幅时间测定记录，试验标准中对变幅时间测定的试验工况要求如下表2所示，控制装置可以选择试验工况15，开始进行试验工况15对应的试验项目。

表2

此时，试验平台处理器首先将当前车辆的实际工况信息与试验工况15进行对比，若一致，则进行下一步操作，记录起重机在试验工况15下的实测变幅时间，将实测蝙蝠时间与允许值进行对比，判断是否符合允许值，即判断试验结果是否符合试验标准。

起重机的试验过程中，在每个试验项目进行时，试验平台处理器根据车身控制器采集的当前车辆的实际工况信息和预先存储的试验工况，对当前车辆的实际工况是否符合试验工况进行判断。

S103、判断当前车辆的实际工况是否符合试验工况

举例说明，在起重机试验过程中的规定的试验工况1如下表3所示：

表3

判断当前车辆的实际角度、起重量、伸Ⅰ伸Ⅱ状态是否与试验工况18存储的数据一致，若一致，则可进行下一步操作。

优选的，所述起重机试验平台监控方法还包括判断当前车辆进行的试验项目是否合格并将试验结果进行显示。

举例说明，再次参考表3，在试验工况18下，若当前车辆的实际工况信息与试验工况18一致，则进行试验工况18下的试验项目，当试验平台处理器检测到当前吊臂长度为12.1m时，记录当前时间为T1；当试验平台处理器检测到当前吊臂长度为21m时，记录当前时间为T2；即实际伸缩时间T＝T2-T1，通过试验平台处理器判断T是否在允许时间内，若是，则在控制装置上显示当前工况下的试验项目合格，否则，显示不合格。

更优选的，起重机试验平台监控方法还包括对试验工况下的试验结果存储至试验平台处理器。

再次参考表3，若当前车辆的实际工况满足试验工况，且进行该试验工况对应的试验项目后的试验结果合格，则将下表4内容保存在试验平台处理器中。

表4

选择试验工况	18
		当前工况是否与试验工况一致	一致
是否开始试验	是
		当前工况对应的试验项目是否合格	合格

更进一步的，起重机试验平台监控方法还包括判断所述试验项目是否全部通过试验。

下面提供关于上述起重机试验平台监控方法的实施例的应用示例：

在应用示例中，设定起重机需要做85个试验项目，每个试验项目有对应的试验工况，其中试验工况18如表3所示，则起重机试验平台监控方法如下：

首先，通过控制装置输入试验标准，包括85个试验项目、每个试验项目对应的试验工况以及每个试验项目对应的试验结果设定值和允许值，并选择当前试验工况为试验工况18，通过车身控制器10采集当前车辆的实际工况信息，将当前车辆的实际工况信息与试验工况18进行比较，若一致，则进行试验工况18对应的试验项目18。

然后，判断试验项目1的试验结果是否符合试验结果设定值和允许值，将试验结果发送至控制装置以展示给用户，若符合，则保存该试验项目的试验结果，并通过控制装置选择其他试验工况进行试验。

依次进行试验项目1～85，每个试验项目结束时，试验平台处理器判断是否所有试验项目已全部通过试验。若是，则全部试验结束；否则，继续通过控制装置选择试验工况进行试验。

本发明通过起重机试验平台监控系统对起重机试验过程中各个试验项目对应的试验工况进行实时动态监控，有效监控所有试验项目是否在满足试验标准规定的试验工况下进行，并通过试验平台处理器自动检测试验项目是否满足试验结果的设定值和允许值，避免人为操作试验过程中未按照试验标准中要求的试验工况进行试验的情况存在。同时本发明通过试验平台处理器可以自动检测是否完成试验标准规定的试验项目，避免起重机检测过程中存在漏项的情况，有效降低了起重机的安全和质量隐患。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种起重机试验平台监控系统，其特征在于，所述起重机试验平台监控系统包括：

车身控制器，用于采集当前车辆的实际工况信息，并发送至试验平台处理器；

所述试验平台处理器，用于接收所述车身控制器采集的所述实际工况信息，并根据所述实际工况信息以及由控制装置预先存储至所述试验平台处理器的试验标准中各个试验项目的试验工况，判断所述当前车辆的实际工况是否符合对应的试验工况，在所述实际工况满足所述试验工况时，进行当前试验工况对应的试验项目并记录；以及

所述控制装置，与所述试验平台处理器通讯，用于向所述试验平台处理器提供所述试验标准，以及选择所述当前车辆要进行的试验项目的试验工况并启动试验。

2.根据权利要求1所述的起重机试验平台监控系统，其特征在于，所述控制装置还用于显示所述试验平台处理器对当前车辆的实际工况是否符合所述试验工况做出的判断结果。

3.根据权利要求1所述的起重机试验平台监控系统，其特征在于，所述试验平台处理器还用于判断当前车辆进行的所述试验项目是否符合所述试验标准并将判断结果传输至所述控制装置进行存储和显示，

其中，所述试验标准包括试验大纲中的试验项目、每个所述试验项目对应的试验工况及每个所述试验项目对应的试验结果的设定值和允许值。

4.根据权利要求3所述的起重机试验平台监控系统，其特征在于，所述试验平台处理器还用于判断当前车辆是否通过所述试验标准中的全部试验项目。

5.根据权利要求1所述的起重机试验平台监控系统，其特征在于，所述实际工况信息包括：当前车辆的实际角度、实际幅度、实际起重量、实际支腿状态、吊臂的伸Ⅰ伸Ⅱ状态。

6.一种起重机试验平台监控方法，其特征在于，所述起重机试验平台监控方法包括：

采集当前车辆的实际工况信息；

选择所述当前车辆要进行的试验项目的试验工况并启动试验；以及

根据所述实际工况信息以及预先存储的试验标准中各个试验项目的试验工况，判断所述当前车辆的实际工况是否符合对应的试验工况，在所述实际工况满足所述试验工况时，进行当前试验工况对应的试验项目并记录。

7.根据权利要求6所述的起重机试验平台监控方法，其特征在于，所述当前车辆的实际工况信息包括当前车辆的以下一者或多者：实际角度、实际幅度、实际起重量、实际支腿状态以及吊臂的伸Ⅰ伸Ⅱ状态。

8.根据权利要求6所述的起重机试验平台监控方法，其特征在于，所述起重机试验平台监控方法还包括判断当前车辆进行的所述试验项目是否符合所述试验标准并将试验结果进行显示，其中，所述试验标准包括试验大纲中的试验项目、每个试验项目对应的试验工况及每个试验项目对应的试验结果的设定值和允许值。

9.根据权利要求8所述的起重机试验平台监控方法，其特征在于，所述起重机试验平台监控方法还包括判断当前车辆是否通过所述试验标准中的全部试验项目。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请权利要求6-9任一项所述起重机试验平台的监控方法。