CN109470333A - 一种水泥仓贮量监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泥仓贮量监测系统，包括水泥仓物料监测装置及水泥仓物料控制装置，所述水泥仓物料控制装置通过无线通信模块与水泥仓物料监测装置连接，所述水泥仓物料控制装置包括设有水泥仓物料控制组件、水泥仓物料控制电路及无线通信模块的控制盒，所述水泥仓物料控制组件、水泥仓物料控制电路及无线通信模块电连接，所述水泥仓物料监测装置包括设在水泥仓物料监测组件、水泥仓物料监测电路及无线通信模块，所述水泥仓物料监测组件、水泥仓物料监测电路及无线通信模块电连接。本发明解决了现有水泥仓物料料位测量及显示困难的问题，本发明可随时追踪物料界面的高度或深度，并将物料高度或深度监测结果显示出来。

Description

一种水泥仓贮量监测系统

技术领域

本发明属于物料监测领域，具体涉及一种水泥仓贮量监测系统。

背景技术

水泥搅拌站及其水泥厂有很多水泥仓，水泥仓的料位是水泥生产、仓储过程中必须控制的重要参数之一，迅速掌握仓内的料位信息有利于提高水泥厂的生产效率。水泥的料位一般较难控制，因为它飞尘多、粘性强、导电性差，一般的控制器如光电感应等控制器长期使用都会被水泥飞尘粘住，失去监测能力。输送水泥大多采用风送，给监测料位带来了更大的困难，绝大多数的散装水泥仓都没有料位监测控制系统，时常无法正确确定料位而造成冒装或少装。冒装时会出现风送管受压过大而爆裂，水泥从顶口喷出造成浪费和污染；少装时会出现水泥供应不足，不能充分利用贮存罐的容量。料位测量中最稳定、最可靠的方式是传统的人工手动测量，但是由于现场工矿环境极其恶劣，危险性大，不适宜人工操作。

随着科学发展，越来越多的测量方法可供选择。目前市场上应用较多的料位计为阻旋式料位计，它是一种固定式料位计，一般都安装在仓上、下两极限位置上（固定式），而在上、下两极限位置区间的料位不可知。激光料位计受到空气中粉尘、不规则平面的影响，造成穿透能力差，回波丢失，非常难测其料位。

发明内容

为了克服现有水泥仓物料料位测量及显示困难的问题，本发明提供了一种可随时追踪物料界面的高度或深度，并将物料高度或深度监测结果显示出来的水泥仓贮量监测系统。

本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种水泥仓贮量监测系统，包括设置在水泥仓上的水泥仓物料监测系统及用于控制物料输送及显示水泥仓贮量的水泥仓物料控制装置，所述水泥仓物料控制系统通过无线通信模块与水泥仓物料监测装置连接，所述水泥仓物料控制装置包括内侧顶部设有水泥仓物料控制组件、内侧底部设有水泥仓物料控制电路及无线通信模块的控制盒，所述水泥仓物料控制组件、水泥仓物料控制电路及无线通信模块电连接，所述水泥仓物料监测装置包括设在水泥仓体上的水泥仓物料监测组件、设在水泥仓体外侧底部的水泥仓物料监测电路及无线通信模块，所述水泥仓物料监测组件、水泥仓物料监测电路及无线通信模块电连接。

进一步地，所述水泥仓物料控制组件包括水泥仓贮量指示灯、显示器、蜂鸣器、进料按键、停止按键、出料按键，所述水泥仓贮量指示灯、显示器、蜂鸣器、进料按键、停止按键、出料按键通过水泥仓物料控制电路连接；所述水泥仓物料监测组件包括设在水泥仓体顶部外侧中央的超声波探测器、设在水泥仓体内侧顶部的上限检测器及水泥仓体内侧底部的下限检测器，在水泥仓体内侧底部中央设有步进电机，所述步进电机中央套设有顶部带有KT板的丝杠，所述上限检测器、下限检测器、超声波探测器及步进电机通过水泥仓物料监测电路连接。

进一步地，所述控制盒底部外侧设有电源开关、电源指示灯、电源保险及充电口。

进一步地，所述水泥仓物料控制电路包括水泥仓物料控制单片机A1，所述水泥仓物料控制单片机A1的D9脚与蜂鸣器电路连接，水泥仓物料控制单片机A1的D2、D3、D4脚与LED阵列电路连接，水泥仓物料控制单片机A1的RX、TX脚与无线通信电路连接，水泥仓物料控制单片机A1的D5脚、D6脚、D7脚、D8脚分别与按键A1、A2、A3、A4连接后接地，水泥仓物料控制单片机A1的A4、A5脚与LED显示驱动电路连接，水泥仓物料控制单片机A1的GND接地，水泥仓物料控制单片机A1的VCC脚接电源电路VCC5端；所述水泥仓物料监测电路包括水泥仓物料监测单片机A1，所述水泥仓物料监测单片机A1的D7脚、D8脚、D9脚及D10脚与步进电机驱动电路连接，水泥仓物料监测单片机A1的TX脚及RX脚与无线通信电路连接，水泥仓物料监测单片机A1的VCC脚接电源电路VCC5端,水泥仓物料监测单片机A1的D2脚、D3脚、D4脚、D5脚与信号指示灯电路连接，水泥仓物料监测单片机A1的D11脚、D12脚分别与上限检测器及下限检测器P7的6脚、3脚，水泥仓物料监测单片机A1的A0脚、A1脚与超声波探测器的Echo脚及Trig脚相连。所述水泥仓物料控制单片机A1与水泥仓物料监测单片机A1是两个独立的同型号单片机。

更进一步地，所述LED阵列电路包括LED阵列模块A5，所述LED阵列模块A5的SH_CP脚与水泥仓物料控制单片机A1的D4脚连接，LED阵列模块A5的HT_CP脚与水泥仓物料控制单片机A1的D3脚连接，LED阵列模块的Q0脚、Q1脚、Q2脚、Q3脚、Q4脚、Q5脚、Q6脚、Q7脚分别与水泥仓贮量指示灯LED连接。

更进一步地，所述蜂鸣器电路包括蜂鸣器模块Q5，所述蜂鸣器模块Q5的1脚接水泥仓物料控制单片机A1的D9脚，蜂鸣器模块Q5的2脚接地。

更进一步地，所述无线通信电路包括无线通信模块A2，所述无线通信模块A2的2脚接水泥仓物料控制单片机A1的TX脚，无线通信模块A2的3脚接水泥仓物料控制单片机A1的RX脚，无线通信模块A2的4脚接地，无线通信模块A2的5脚接电源电路VCC5端。

更进一步地，所述LED显示驱动电路包括LED显示驱动模块Q6，所述LED显示驱动模块的19脚与水泥仓物料控制单片机A1的A4脚连接，LED显示驱动模块的20脚与水泥仓物料控制单片机A1的A5脚连接，LED显示驱动模块的18脚接电源电路VCC5端，LED显示驱动模块的17脚接地，LED显示驱动模块的1脚至16脚与显示器LCD连接。

更进一步地，所述电源电路包括AC-DC稳压电源及降压模块，所述AC-DC稳压电源包括AC-DC电源模块A6，所述AC-DC电源模块A6的L脚及N脚连接交流电，V1（+）端接VCC5端，V1（-）端接地，所述降压电路包括降压模块Q9，所述降压模块Q9的INPUT脚接12V电源，GND脚分别接电容C9的一端、电容C10的一端，降压模块Q9的OUTPUT脚分别接电容C9的另一端、电容C10的另一端及电阻R13，12V电源分别接电容C7的一端、电容C8的一端，电容C7的另一端及电容C8的另一端接地。

更进一步地，所述电机驱动电路包括电机驱动模块U1，所述电机驱动模块U1的1脚及15脚接地，电机驱动模块U1的2脚接在二极管D8负极与二极管D4的正极之间，3脚接在二极管D7负极与二极管D3的正极之间、13脚接在二极管D6负极与二极管D2的正极之间，14脚接在二极管D5负极与二极管D1正极之间，二极管D5、D6、D7、D8的正极分别接地，二极管D1、D2、D3、D4负极接电源+12V端，所述电机驱动模块U1的2脚、3脚、13脚及14脚通过连接件P5与电机连接，电机驱动模块U1的4脚分别接+12V端、连接件P1的2脚，连接件P1的1脚接地，连接件P1接12V电源，电机驱动模块U1的5脚、7脚、10脚及12脚通过连接件P2与连接件P6连接，所述电机驱动模块U1的6脚、11脚并连接分别接VCC端及连接件P4的1脚，电机驱动模块U1的6脚接地，连接件P4的2脚接地，所述连接件P6的1脚及3脚分别接VCC端，连接件P6的2脚接地，连接件P6的4脚、5脚、6脚、7脚分别接接水泥仓物料监测单片机A1的D7脚、D8脚、D9脚、D10脚。

进一步地，所述信号指示灯电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、发光二极管LED1、发光二极管LED2、发光二极管LED3、发光二极管LED4，所述电阻R1的一端与水泥仓物料监测单片机A1的D2脚连接，电阻R1的另一端与发光二极管LED1串联后接地，所述电阻R2的一端与水泥仓物料监测单片机A1的D3脚连接，电阻R2的另一端与发光二极管LED2串联后接地，所述电阻R3的一端与水泥仓物料监测单片机A1的D4脚连接，电阻R3的另一端与发光二极管LED3串联后接地，所述电阻R4的一端与水泥仓物料监测单片机A1的D4脚连接，电阻R4的另一端与发光二极管LED4串联后接地。

优选的，所述无线通信模块为蓝牙通信。

本发明将蓝牙主模块和从模块的波特率、配对密码等参数设置为统一数据，使两模块通电后能够自动配对连接。水泥仓物料控制单片机A1通过蓝牙主模块给蓝牙从模块发送字母a，水泥仓物料监测单片机接收到该字母后LED1指示灯亮起；水泥仓物料监测单片机给水泥仓物料控制单片机A1发送字母b后，LED2指示灯亮起；料位指示灯是根据超声波测得的距离（即料位高度）来改变的，测试时，直接通过程序设定距离，距离在1-5内亮1个灯，在5-10内亮2个灯，10-15内亮3个灯……。设定的距离同时显示到液晶屏上，能够根据设定值的变化而变化；安装了4个电机的相位指示灯，当水泥仓物料监测单片机控制驱动板发出4个相位的脉冲时，对应相位的指示灯会亮起，观察相位指示灯闪亮状态和电机运行状态；将超声波模块测得的数据显示到液晶屏上，改变超声波模块与障碍物之间的距离，观察液晶屏显示的数据能否根据距离的变化而实时更新；按键主要用来控制水泥料位，操作按键发送信号给水泥仓物料监测单片机，水泥仓物料监测单片机接收到信号之后相应的指示灯会亮起，可以直观的观察出按键是否起作用；电机转动起来，用手按下任意一个限位开关时，电机都能够停止转动。

本发明在打开电源，蓝牙指示灯正常点亮，蓝牙自动配对成功。超声波所测得数据就能够通过蓝牙传输到水泥仓物料控制单片机A1上，水泥仓物料控制单片机A1将测量数据显示到液晶屏上，并且LED阵列也能够根据距离的变化而变化。按键操作让电机上升或下降，超声波所测得的数据能够根据距离的变化而实时更新。按停止键，电机能够停止转动；不按停止键，电机继续上升或下降，碰到限位开关时，电机能够自动停止。

本发明采用超声波测距，超声波具有自振动清理测量设备的功能，实现了超声波实时监测水泥仓内水泥贮量的功能；使用液晶显示器精确显示仓内物料的高度及换算出的吨数；使用多个发光二极管逐步点灯或熄灭的方式，直观显示物料高度，便于在较远距离操作进料和出料；使用限位开关，在料满或料空时及时发出报警信号，同时关闭进料或出料设备；实现多通道同时控制多种物料按规定比例进入水泥仓，无需不同物料必须逐次进入水泥仓，再进行混合搅拌；实现无线手持终端控制设备，提高了控制设备的灵活性；使用可充电安全电压控制设备，无需使用市电电压供电的控制设备，安全性和便捷性更高。

本发明一方面采用动态监测，操作者随时掌握物料在仓内的存储状况，合理安排进料时间，及时对水泥仓存贮量做出预警判断，该测量系统可随时追踪物料界面的高度或深度，并将物料高度或深度监测结果显示出来；另一方面采用超声波测量，超声波明显小于其它测量器件受环境因素的影响。

附图说明

现在参考附图对本发明做进一步描述，其中：

图1为控制盒外侧结构示意图；

图2为控制盒内侧结构示意图；

图3为水泥仓纵剖示意图；

图4为水泥仓结构示意图；

图5为系统结构图；

图6为水泥仓物料控制单片机A1和水泥仓物料监测单片机A1原理图；

图7为LED阵列模块原理图；

图8为蜂鸣器原理图；

图9为蓝牙原理图；

图10为LED显示驱动模块原理图；

图11为AC-DC电源模块原理图；

图12为降压模块原理图；

图13为12V电源连接图；

图14为电机驱动模块原理图；

图15为连接件P6的原理图；

图16为超声波模块原理图；

图17为限位开关原理图；

图18为信号指示灯电路原理图；

图19为按键原理图；

附图标记说明：1、控制盒，2、电源指示灯，3、电源保险，4、电源开关，5、充电口，6、水泥仓贮量指示灯，7、显示器，8、蜂鸣器，9、进料按键，10、出料按键，11、停止按键，12、水泥仓体，13、超声波探测器，14、上限检测器，15、KT板，16、丝杠，17、步进电机，18、下限检测器，19、水泥仓物料监测电路及无线通信模块。

具体实施方式

如图1至19所示，本实施例的水泥仓贮量监测系统，包括设置在水泥仓上的水泥仓物料监测装置及用于控制物料输送及显示水泥仓贮量的水泥仓物料控制装置，所述水泥仓物料控制装置通过无线通信模块与水泥仓物料监测系统连接，所述水泥仓物料控制装置包括内侧顶部设有水泥仓物料控制组件、内侧底部设有水泥仓物料控制电路及无线通信模块的控制盒1，所述水泥仓物料控制组件、水泥仓物料控制电路及无线通信模块电连接，所述水泥仓物料监测装置包括设在水泥仓体12上的水泥仓物料监测组件、设在水泥仓体12外侧底部的水泥仓物料监测电路及无线通信模块19，所述水泥仓物料监测组件、水泥仓物料监测电路及无线通信模块19电连接。

进一步地，所述水泥仓物料控制组件包括水泥仓贮量指示灯6、显示器7、蜂鸣器8、进料按键9、停止按键10、出料按键11，所述水泥仓贮量指示灯6、显示器7、蜂鸣器8、进料按键9、停止按键10、出料按键11通过水泥仓物料控制电路连接；所述水泥仓物料监测组件包括设在水泥仓体顶部外侧中央的超声波探测器13、设在水泥仓体内侧顶部的上限检测器14及水泥仓体内侧底部的下限检测器15，在水泥仓体1内侧底部中央设有步进电机17，所述步进电机17中央套设有顶部带有KT板15的丝杠16，所述上限检测器14、下限检测器18、超声波探测器13及步进电机17通过水泥仓物料监测电路连接。

进一步地，所述控制盒1底部外侧设有电源开关4、电源指示灯2、电源保险3及充电口5。

进一步地，所述水泥仓物料控制电路包括水泥仓物料控制单片机A1（atmage328），所述水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的D9脚与蜂鸣器电路连接，水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的D2、D3、D4脚与LED阵列电路连接，水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的RX、TX脚与无线通信电路连接，水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的D5脚、D6脚、D7脚、D8脚分别与按键A1、A2、A3、A4连接后接地，水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的A4、A5脚与LED显示驱动电路连接，水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的GND接地，水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的VCC脚接电源电路VCC5端；所述水泥仓物料监测电路包括水泥仓物料监测单片机A1（atmage328），所述水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的D7脚、D8脚、D9脚及D10脚与步进电机驱动电路连接，水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的TX脚及RX脚与无线通信电路连接，水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的VCC脚接电源电路VCC5端, 水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的D2脚、D3脚、D4脚、D5脚与信号指示灯电路连接，水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的D5脚与电阻R4、发光二极管LED4串联后接地，水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的D11脚、D12脚分别与上限检测器及下限检测器P7的6脚、3脚，水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的A0脚、A1脚与超声波探测器的Echo脚及Trig脚相连。所述水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）与水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）是两个独立的同型号单片机。

更进一步地，所述LED阵列电路包括LED阵列模块A5（74HC595），所述LED阵列模块A5（74HC595）的SH_CP脚与水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的D4脚连接，LED阵列模块A5（74HC595）的HT_CP脚与水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的D3脚连接，LED阵列模块的Q0脚、Q1脚、Q2脚、Q3脚、Q4脚、Q5脚、Q6脚、Q7脚分别与水泥仓贮量指示灯LED连接。

更进一步地，所述蜂鸣器电路包括蜂鸣器模块Q5，所述蜂鸣器模块Q5的1脚接水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的D9脚，蜂鸣器模块Q5的2脚接地。

更进一步地，所述无线通信电路包括无线通信模块A2，所述无线通信模块A2的2脚接水泥仓物料控制单片机A1的TX脚，无线通信模块A2的3脚接水泥仓物料控制单片机A1的RX脚，无线通信模块A2的4脚接地，无线通信模块A2的5脚接电源电路VCC5端。

更进一步地，所述LED显示驱动电路包括LED显示驱动模块Q6，所述LED显示驱动模块的19脚与水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的A4脚连接，LED显示驱动模块的20脚与水泥仓物料控制单片机A1（atmage328）的A5脚连接，LED显示驱动模块的18脚接电源电路VCC5端，LED显示驱动模块的17脚接地，LED显示驱动模块的1脚至16脚与显示器LCD连接。

更进一步地，所述电源电路包括AC-DC稳压电源及降压模块，所述AC-DC稳压电源包括AC-DC电源模块A6（AC_DC10W_S5V），所述AC-DC电源模块A6（AC_DC10W_S5V）的L脚及N脚连接交流电，V1（+）端接VCC5端，V1（-）端接地，所述降压电路包括降压模块Q9（7805），所述降压模块Q9（7805）的INPUT脚接12V电源，GND脚分别接电容C9的一端、电容C10的一端，降压模块Q9（7805）的OUTPUT脚分别接电容C9的另一端、电容C10的另一端及电阻R13，12V电源分别接电容C7的一端、电容C8的一端，电容C7的另一端及电容C8的另一端接地。

更进一步地，所述电机驱动电路包括电机驱动模块U1（L298N），所述电机驱动模块U1（L298N）的1脚及15脚接地，电机驱动模块U1（L298N）的2脚接在二极管D8负极与二极管D4的正极之间，3脚接在二极管D7负极与二极管D3的正极之间、13脚接在二极管D6负极与二极管D2的正极之间，14脚接在二极管D5负极与二极管D1正极之间，二极管D5、D6、D7、D8的正极分别接地，二极管D1、D2、D3、D4负极接电源+12V端，所述电机驱动模块U1（L298N）的2脚、3脚、13脚及14脚通过连接件P5与电机连接，电机驱动模块U1（L298N）的4脚分别接+12V端、连接件P1的2脚，连接件P1的1脚接地，连接件P1接12V电源，电机驱动模块U1（L298N）的5脚、7脚、10脚及12脚通过连接件P2与连接件P6连接，所述电机驱动模块U1（L298N）的6脚、11脚并连接分别接VCC端及连接件P4的1脚，电机驱动模块U1（L298N）的6脚接地，连接件P4的2脚接地，所述连接件P6的1脚及3脚分别接VCC端，连接件P6的2脚接地，连接件P6的4脚、5脚、6脚、7脚分别接接水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的D7脚、D8脚、D9脚、D10脚。

进一步地，所述信号指示灯电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、发光二极管LED1、发光二极管LED2、发光二极管LED3、发光二极管LED4，所述电阻R1的一端与水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的D2脚连接，电阻R1的另一端与发光二极管LED1串联后接地，所述电阻R2的一端与水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的D3脚连接，电阻R2的另一端与发光二极管LED2串联后接地，所述电阻R3的一端与水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的D4脚连接，电阻R3的另一端与发光二极管LED3串联后接地，所述电阻R4的一端与水泥仓物料监测单片机A1（atmage328）的D4脚连接，电阻R4的另一端与发光二极管LED4串联后接地。

优选的，所述无线通信模块为蓝牙通信。

本发明将蓝牙主模块和从模块的波特率、配对密码等参数设置为统一数据，使两模块通电后能够自动配对连接。水泥仓物料控制单片机A1通过蓝牙主模块给蓝牙从模块发送字母a，水泥仓物料监测单片机接收到该字母后LED1指示灯亮起；水泥仓物料监测单片机给水泥仓物料控制单片机A1发送字母b后，LED2指示灯亮起；料位指示灯是根据超声波测得的距离（即料位高度）来改变的，测试时，直接通过程序设定距离，距离在1-5内亮1个灯，在5-10内亮2个灯，10-15内亮3个灯……。设定的距离同时显示到液晶屏上，能够根据设定值的变化而变化；安装了4个电机的相位指示灯，当水泥仓物料监测单片机控制驱动板发出4个相位的脉冲时，对应相位的指示灯会亮起，观察相位指示灯闪亮状态和电机运行状态；将超声波模块测得的数据显示到液晶屏上，改变超声波模块与障碍物之间的距离，观察液晶屏显示的数据能否根据距离的变化而实时更新；按键主要用来控制水泥料位，操作按键发送信号给水泥仓物料监测单片机，水泥仓物料监测单片机接收到信号之后相应的指示灯会亮起，可以直观的观察出按键是否起作用；限位开关测试时，让电机转动起来，用手按下任意一个限位开关时，电机都能够停止转动。

本发明在打开电源，蓝牙指示灯正常点亮，蓝牙自动配对成功。超声波所测得数据就能够通过蓝牙传输到水泥仓物料控制单片机A1上，水泥仓物料控制单片机A1将测量数据显示到液晶屏上，并且LED阵列也能够根据距离的变化而变化。按键操作让电机上升或下降，超声波所测得的数据能够根据距离的变化而实时更新。按停止键，电机能够停止转动；不按停止键，电机继续上升或下降，碰到限位开关时，电机能够自动停止。

Claims (10)

1.一种水泥仓贮量监测系统，其特征在于，包括设置在水泥仓上的水泥仓物料监测装置及用于控制物料输送及显示水泥仓贮量的水泥仓物料控制装置，所述水泥仓物料控制装置通过无线通信模块与水泥仓物料监测装置连接，所述水泥仓物料控制装置包括内侧顶部设有水泥仓物料控制组件、内侧底部设有水泥仓物料控制电路及无线通信模块的控制盒，所述水泥仓物料控制组件、水泥仓物料控制电路及无线通信模块电连接，所述水泥仓物料监测装置包括设在水泥仓体上的水泥仓物料监测组件、设在水泥仓体外侧底部的水泥仓物料监测电路及无线通信模块，所述水泥仓物料监测组件、水泥仓物料监测电路及无线通信模块电连接。

2.根据权利要求1所述的水泥仓贮量监测系统，其特征在于，所述水泥仓物料控制组件包括水泥仓贮量指示灯、显示器、蜂鸣器、进料按键、停止按键、出料按键，所述水泥仓贮量指示灯、显示器、蜂鸣器、进料按键、停止按键、出料按键通过水泥仓物料控制电路连接；所述水泥仓物料监测组件包括设在水泥仓体顶部外侧中央的超声波探测器、设在水泥仓体内侧顶部的上限检测器及水泥仓体内侧底部的下限检测器，在水泥仓体内侧底部中央设有步进电机，所述步进电机中央套设有顶部带有KT板的丝杠，所述上限检测器、下限检测器、超声波探测器及步进电机通过水泥仓物料监测电路连接。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的水泥仓贮量监测系统，其特征在于，所述水泥仓物料控制电路包括水泥仓物料控制单片机A1，所述水泥仓物料控制单片机A1的D9脚与蜂鸣器电路连接，水泥仓物料控制单片机A1的D2、D3、D4脚与LED阵列电路连接，水泥仓物料控制单片机A1的RX、TX脚与无线通信电路连接，水泥仓物料控制单片机A1的D5脚、D6脚、D7脚、D8脚分别与按键A1、A2、A3、A4连接后接地，水泥仓物料控制单片机A1的A4、A5脚与LED显示驱动电路连接，水泥仓物料控制单片机A1的GND接地，水泥仓物料控制单片机A1的VCC脚接电源电路VCC5端；所述水泥仓物料监测电路包括水泥仓物料监测单片机A1，所述水泥仓物料监测单片机A1的D7脚、D8脚、D9脚及D10脚与步进电机驱动电路连接，水泥仓物料监测单片机A1的TX脚及RX脚与无线通信电路连接，水泥仓物料监测单片机A1的VCC脚接电源电路VCC5端, 水泥仓物料监测单片机A1的D2脚、D3脚、D4脚、D5脚与信号指示灯电路连接，水泥仓物料监测单片机A1的D11脚、D12脚分别与上限检测器及下限检测器P7的6脚、3脚，水泥仓物料监测单片机A1的A0脚、A1脚与超声波探测器的Echo脚及Trig脚相连；所述水泥仓物料控制单片机A1与水泥仓物料监测单片机A1是两个独立的同型号单片机。

4.根据权利要求3所述的水泥仓贮量监测系统，其特征在于，所述LED阵列电路包括LED阵列模块A5，所述LED阵列模块A5的SH_CP脚与水泥仓物料控制单片机A1的D4脚连接，LED阵列模块A5的HT_CP脚与水泥仓物料控制单片机A1的D3脚连接，LED阵列模块的Q0脚、Q1脚、Q2脚、Q3脚、Q4脚、Q5脚、Q6脚、Q7脚分别与水泥仓贮量指示灯LED连接。

5.根据权利要求3所述的水泥仓贮量监测系统，其特征在于，所述蜂鸣器电路包括蜂鸣器模块Q5，所述蜂鸣器模块Q5的1脚接水泥仓物料控制单片机A1的D9脚，蜂鸣器模块Q5的2脚接地。

6.根据权利要求3所述的水泥仓贮量监测系统，其特征在于，所述无线通信电路包括无线通信模块A2，所述无线通信模块A2的2脚接水泥仓物料控制单片机A1的TX脚，无线通信模块A2的3脚接水泥仓物料控制单片机A1的RX脚，无线通信模块A2的4脚接地，无线通信模块A2的5脚接电源电路VCC5端。

7.根据权利要求3所述的水泥仓贮量监测系统，其特征在于，所述LED显示驱动电路包括LED显示驱动模块Q6，所述LED显示驱动模块的19脚与水泥仓物料控制单片机A1的A4脚连接，LED显示驱动模块的20脚与水泥仓物料控制单片机A1的A5脚连接，LED显示驱动模块的18脚接电源电路VCC5端，LED显示驱动模块的17脚接地，LED显示驱动模块的1脚至16脚与显示器LCD连接。

8.根据权利要求3所述的水泥仓贮量监测系统，其特征在于，所述电源电路包括AC-DC稳压电源及降压模块，所述AC-DC稳压电源包括AC-DC电源模块A6，所述AC-DC电源模块A6的L脚及N脚连接交流电，V1（+）端接VCC5端，V1（-）端接地，所述降压电路包括降压模块Q9，所述降压模块Q9的INPUT脚接12V电源，GND脚分别接电容C9的一端、电容C10的一端，降压模块Q9的OUTPUT脚分别接电容C9的另一端、电容C10的另一端及电阻R13，12V电源分别接电容C7的一端、电容C8的一端，电容C7的另一端及电容C8的另一端接地。

9.根据权利要求3所述的水泥仓贮量监测系统，其特征在于，所述电机驱动电路包括电机驱动模块U1，所述电机驱动模块U1的1脚及15脚接地，电机驱动模块U1的2脚接在二极管D8负极与二极管D4的正极之间，3脚接在二极管D7负极与二极管D3的正极之间、13脚接在二极管D6负极与二极管D2的正极之间，14脚接在二极管D5负极与二极管D1正极之间，二极管D5、D6、D7、D8的正极分别接地，二极管D1、D2、D3、D4负极接电源Vss端，所述电机驱动模块U1的2脚、3脚、13脚及14脚通过连接件P5与电机连接，电机驱动模块U1的4脚分别接Vss端、连接件P1的2脚，连接件P1的1脚接地，连接件P1接12V电源，电机驱动模块U1的5脚、7脚、10脚及12脚通过连接件P2与连接件P6连接，所述电机驱动模块U1的6脚、11脚并连接分别接VCC端及连接件P4的1脚，电机驱动模块U1的6脚接地，连接件P4的2脚接地，所述连接件P6的1脚及3脚分别接VCC端，连接件P6的2脚接地，连接件P6的4脚、5脚、6脚、7脚分别接接水泥仓物料监测单片机A1的D7脚、D8脚、D9脚、D10脚。

10.根据权利要求1所述的水泥仓贮量监测系统，其特征在于，所述信号指示灯电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、发光二极管LED1、发光二极管LED2、发光二极管LED3、发光二极管LED4，所述电阻R1的一端与水泥仓物料监测单片机A1的D2脚连接，电阻R1的另一端与发光二极管LED1串联后接地，所述电阻R2的一端与水泥仓物料监测单片机A1的D3脚连接，电阻R2的另一端与发光二极管LED2串联后接地，所述电阻R3的一端与水泥仓物料监测单片机A1的D4脚连接，电阻R3的另一端与发光二极管LED3串联后接地，所述电阻R4的一端与水泥仓物料监测单片机A1的D4脚连接，电阻R4的另一端与发光二极管LED4串联后接地。