CN109470134A - 一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法 - Google Patents

一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109470134A
CN109470134A CN201811570039.1A CN201811570039A CN109470134A CN 109470134 A CN109470134 A CN 109470134A CN 201811570039 A CN201811570039 A CN 201811570039A CN 109470134 A CN109470134 A CN 109470134A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
big
strain
dipper satellite
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811570039.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109470134B (zh
Inventor
高玉峰
周源
张飞
吴勇信
张宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohai University HHU
Original Assignee
Hohai University HHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohai University HHU filed Critical Hohai University HHU
Priority to CN201811570039.1A priority Critical patent/CN109470134B/zh
Publication of CN109470134A publication Critical patent/CN109470134A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109470134B publication Critical patent/CN109470134B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/26Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)

Abstract

本发明提出一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法。该连杆监测网由两个主要部件构成:北斗卫星定位接收节点、应力应变监测连杆。其中北斗卫星定位接收节点主要包含北斗卫星信号接收模块和六孔连杆连接盘,应力应变监测连杆杆体上装有拉压应力传感器和应变传感器。在需要进行监测的边坡坡面或坡肩设置北斗卫星定位接收节点,在相邻两个北斗卫星定位接收节点之间用应力应变监测连杆进行连接,每个北斗卫星定位接收节点都可以跟自身周围的六个其他节点相连接,在监测坡面形成组网。本发明采用无人值守的工作形式,所有数据均通过无线传输,在室内定期接收相关数据即可进行分析,减少了人员在野外危险区域逗留的时间。

Description

一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法
技术领域
本发明涉及一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法。在需要进行监测的边坡坡面或坡肩设置北斗卫星定位接收节点,在相邻两个北斗卫星定位接收节点之间用应力应变监测连杆进行连接,每个北斗卫星定位接收节点都可以跟自身周围的六个其他节点相连接,在监测坡面形成组网。当边坡有滑动趋势或者产生裂缝变形时,可以通过北斗卫星定位接收节点确定整个坡面的大致变形方向,然后根据连杆上的应力应变传感器数据,获得滑动变形或裂缝产生的具体部位,为边坡加固和滑坡预警提供决策数据。本发明采用无人值守的工作形式,所有数据均通过无线传输,在室内定期接收相关数据即可进行分析,减少了人员在野外危险区域逗留的时间。本发明采用北斗定位导航初步监测滑坡发生的趋势,再通过精细传感器确定滑坡危险位置和薄弱区域,为滑坡预警和工程抗滑处置提供必要的数据支撑。属于边坡工程、岩土工程等技术领域。
背景技术
边坡稳定问题由于受其复杂的地质条件的影响,一直是岩土工程界关注的焦点问题。随着国民经济的快速发展,人类的工程活动必然越来越频繁,规模也越来越大。同时,由于工程场地的可选余地正在减少,工程设计在一定程度上将面临更加复杂的地质条件。因此,在进行边坡设计时需要更多的考虑边坡的地质条件对其稳定性的影响及其变化趋势。长期以来,工程地质界、岩土力学界对边坡稳定性进行了大量的研究工作,但至今仍难以找到准确评价的理论和方法。比较有效地处理这类问题的方法,就是理论分析、专家群体经验知识和监测控制系统相结合的综合集成的理论和方法。可见边坡监测与反馈分析是边坡工程中的一个重要环节。同时,为了使监测与反馈符合岩土工程动态优化设计和信息化施工的要求,需要建立监测信息快速反馈分析技术。因此本发明针对边坡监测信息快速获取与传递分析,提出了北斗卫星定位外加应力应变传感器组网监测的监测仪器及组网方法,能够快速获取边坡的变形信息与稳定情况,为快速预警与反馈分析提供了及时的数据支撑。
发明内容
本发明提出一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法。该连杆监测网由两个主要部件构成:北斗卫星定位接收节点、应力应变监测连杆。其中北斗卫星定位接收节点主要包含北斗卫星信号接收模块和六孔连杆连接盘,应力应变监测连杆杆体上装有拉压应力传感器和应变传感器。在需要进行监测的边坡坡面或坡肩设置北斗卫星定位接收节点,在相邻两个北斗卫星定位接收节点之间用应力应变监测连杆进行连接,每个北斗卫星定位接收节点都可以跟自身周围的六个其他节点相连接,在监测坡面形成组网。在需要进行监测的边坡坡面或坡肩设置北斗卫星定位接收节点,在相邻两个北斗卫星定位接收节点之间用应力应变监测连杆进行连接,每个北斗卫星定位接收节点都可以跟自身周围的六个其他节点相连接,在监测坡面形成组网。当边坡有滑动趋势或者产生裂缝变形时,可以通过北斗卫星定位接收节点确定整个坡面的大致变形方向,然后根据连杆上的应力应变传感器数据,获得滑动变形或裂缝产生的具体部位,为边坡加固和滑坡预警提供决策数据。
本发明的解决方案
本发明提出一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网,其整体结构包含2个部分:1)北斗卫星定位接收节点、2)应力应变监测连杆。
其中1)北斗卫星定位接收节点由北斗卫星定位接收器、六孔连杆连接盘、固定地锚组成,北斗卫星定位接收节点通过北斗卫星定位接收器接收北斗卫星的信号,实时确定位置信息,并通过无线数据发送功能发送到远端数据采集点,六孔连杆连接盘用来连接应力应变监测连杆,六孔连杆连接盘上的圆孔用来对接应力应变监测连杆的插销弯头,在六孔连杆连接盘下方是固定地锚,固定地锚是长尖形圆锥棒,可以插到边坡的坡面或者坡肩的土体中,将北斗卫星定位接收节点固定在监测位置上;
其中2)应力应变监测连杆是两端带有插销弯头的棒状结构,应力应变监测连杆的杆体上设有应力传感器和应变传感器,均带有无线数据传输功能,应力应变监测连杆通过插销弯头连接在北斗卫星定位接收节点的六孔连杆连接盘上的圆孔中,插销弯头可以卡锁在圆孔中,卡锁后不能拔出但是可以绕圆孔自由转动;
如前所述的一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网的监测方法:
1)、将北斗卫星定位接收节点按照设计布点的要求进行安置,将固定地锚插入到预定位置,确保北斗卫星定位接收节点按照六边形顶点进行布置;
2)、将应力应变监测连杆两端的插销弯头分别卡锁进两个北斗卫星定位接收节点上的六孔连杆连接盘上的圆孔中,按照此方式连接所有的应力应变监测连杆与北斗卫星定位接收节点,形成监测网络;
3)、开启所有北斗卫星定位接收节点上的卫星信号接收开关和数据传输开关,开启所有应力应变监测连杆上的应力传感器、应变传感器以及数据传输开关;
4)、监测北斗卫星定位接收节点的位置信息,当位置变化过快或者过大时则意味着边坡变形较快或者已经出现裂缝,此时分析各应力应变监测连杆上的应力值与应变值,找出应力值最大或者应变值较大的应力应变监测连杆,则滑坡破坏发生在这些应力应变监测连杆附近区域;
5)、根据上述数据分析,考察是否需要报警或者提前进行工程边坡加固。
本发明的优点
本发明的目的在于提出一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法。在需要进行监测的边坡坡面或坡肩设置北斗卫星定位接收节点,在相邻两个北斗卫星定位接收节点之间用应力应变监测连杆进行连接,每个北斗卫星定位接收节点都可以跟自身周围的六个其他节点相连接,在监测坡面形成组网。当边坡有滑动趋势或者产生裂缝变形时,可以通过北斗卫星定位接收节点确定整个坡面的大致变形方向,然后根据连杆上的应力应变传感器数据,获得滑动变形或裂缝产生的具体部位,为边坡加固和滑坡预警提供决策数据。本发明采用无人值守的工作形式,所有数据均通过无线传输,在室内定期接收相关数据即可进行分析,减少了人员在野外危险区域逗留的时间。本发明采用北斗定位导航初步监测滑坡发生的趋势,再通过精细传感器确定滑坡危险位置和薄弱区域,为滑坡预警和工程抗滑处置提供必要的数据支撑。
附图说明
附图1为北斗卫星定位接收节点的示意图
附图2为应力应变监测连杆的示意图
附图3为北斗卫星定位接收节点与应力应变监测连杆连接的示意图
附图4为监测组网的示意图
图中:1)北斗卫星定位接收节点,2)北斗卫星定位接收器,3)六孔连杆连接盘,4)固定地锚,5)应力应变监测连杆,6)插销弯头,7)应力传感器,8)应变传感器。
具体实施方式:
一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网,其整体结构包含2个部分:北斗卫星定位接收节点、应力应变监测连杆。
结构中的北斗卫星定位接收节点1)由北斗卫星定位接收器2)、六孔连杆连接盘3)、固定地锚组成4),北斗卫星定位接收节点1)通过北斗卫星定位接收器2)接收北斗卫星的信号,实时确定位置信息,并通过无线数据发送功能发送到远端数据采集点,六孔连杆连接盘3)用来连接应力应变监测连杆5),六孔连杆连接盘3)上的圆孔用来对接应力应变监测连杆5)的插销弯头6),在六孔连杆连接盘3)下方是固定地锚4),固定地锚4)是长尖形圆锥棒,可以插到边坡的坡面或者坡肩的土体中,将北斗卫星定位接收节点1)固定在监测位置上;
结构中的应力应变监测连杆5)是两端带有插销弯头6)的棒状结构,应力应变监测连杆5)的杆体上设有应力传感器7)和应变传感器8),均带有无线数据传输功能,应力应变监测连杆5)通过插销弯头6)连接在北斗卫星定位接收节点1)的六孔连杆连接盘3)上的圆孔中,插销弯头6)可以卡锁在圆孔中,卡锁后不能拔出但是可以绕圆孔自由转动;
如前所述的一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网的监测方法:
1)、将北斗卫星定位接收节点1)按照设计布点的要求进行安置,将固定地锚4)插入到预定位置,确保北斗卫星定位接收节点1)按照六边形顶点进行布置;
2)、将应力应变监测连杆5)两端的插销弯头6)分别卡锁进两个北斗卫星定位接收节点1)上的六孔连杆连接盘3)上的圆孔中,按照此方式连接所有的应力应变监测连杆5)与北斗卫星定位接收节点1),形成监测网络;
3)、开启所有北斗卫星定位接收节点1)上的卫星信号接收开关和数据传输开关,开启所有应力应变监测连杆5)上的应力传感器7)、应变传感器8)以及数据传输开关;
4)、监测北斗卫星定位接收节点1)的位置信息,当位置变化过快或者过大时则意味着边坡变形较快或者已经出现裂缝,此时分析各应力应变监测连杆5)上的应力值与应变值,找出应力值最大或者应变值较大的应力应变监测连杆5),则滑坡破坏发生在这些应力应变监测连杆5)附近区域;
5)、根据上述数据分析,考察是否需要报警或者提前进行工程边坡加固。

Claims (2)

1.一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网,其整体结构包含2个部分:1)北斗卫星定位接收节点、2)应力应变监测连杆,其特征是:
1)、所述的北斗卫星定位接收节点由北斗卫星定位接收器、六孔连杆连接盘、固定地锚组成,北斗卫星定位接收节点通过北斗卫星定位接收器接收北斗卫星的信号,实时确定位置信息,并通过无线数据发送功能发送到远端数据采集点,六孔连杆连接盘用来连接应力应变监测连杆,六孔连杆连接盘上的圆孔用来对接应力应变监测连杆的插销弯头,在六孔连杆连接盘下方是固定地锚,固定地锚是长尖形圆锥棒,可以插到边坡的坡面或者坡肩的土体中,将北斗卫星定位接收节点固定在监测位置上;
2)、所述的应力应变监测连杆是两端带有插销弯头的棒状结构,应力应变监测连杆的杆体上设有应力传感器和应变传感器,均带有无线数据传输功能,应力应变监测连杆通过插销弯头连接在北斗卫星定位接收节点的六孔连杆连接盘上的圆孔中,插销弯头可以卡锁在圆孔中,卡锁后不能拔出但是可以绕圆孔自由转动。
2.基于权利要求1所述的一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网的监测方法:
1)、将北斗卫星定位接收节点按照设计布点的要求进行安置,将固定地锚插入到预定位置,确保北斗卫星定位接收节点按照六边形顶点进行布置;
2)、将应力应变监测连杆两端的插销弯头分别卡锁进两个北斗卫星定位接收节点上的六孔连杆连接盘上的圆孔中,按照此方式连接所有的应力应变监测连杆与北斗卫星定位接收节点,形成监测网络;
3)、开启所有北斗卫星定位接收节点上的卫星信号接收开关和数据传输开关,开启所有应力应变监测连杆上的应力传感器、应变传感器以及数据传输开关;
4)、监测北斗卫星定位接收节点的位置信息,当位置变化过快或者过大时则意味着边坡变形较快或者已经出现裂缝,此时分析各应力应变监测连杆上的应力值与应变值,找出应力值最大或者应变值较大的应力应变监测连杆,则滑坡破坏发生在这些应力应变监测连杆附近区域;
5)、根据上述数据分析,考察是否需要报警或者提前进行工程边坡加固。
CN201811570039.1A 2018-12-21 2018-12-21 一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法 Active CN109470134B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811570039.1A CN109470134B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811570039.1A CN109470134B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109470134A true CN109470134A (zh) 2019-03-15
CN109470134B CN109470134B (zh) 2021-03-30

Family

ID=65676341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811570039.1A Active CN109470134B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109470134B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110017765A (zh) * 2019-05-29 2019-07-16 中国地质环境监测院 一种混合定位滑坡形变监测系统
CN111811386A (zh) * 2020-08-13 2020-10-23 北京大成国测科技有限公司 基于北斗定位的边坡水平位移监测系统及其方法
CN112982507A (zh) * 2021-02-22 2021-06-18 安徽省高等级公路工程监理有限公司 一种基于北斗技术的自动边坡监控系统
CN114894082A (zh) * 2022-04-21 2022-08-12 北方雷科(安徽)科技有限公司 一种基于矿山的边坡形变滑坡预警的方法
CN115628681A (zh) * 2022-12-21 2023-01-20 中南大学 紧邻高铁煤矿采空区地表变形监测装置
CN118225060A (zh) * 2024-02-19 2024-06-21 浙江大学 一种多地形测绘车的监测系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201138255Y (zh) * 2007-12-29 2008-10-22 中国科学院力学研究所 一种用于测量结构表面应变的测量装置
CN201508175U (zh) * 2009-03-25 2010-06-16 重庆恩菲斯软件有限公司 高精度远程变形监测与预警系统
KR20130011501A (ko) * 2011-07-21 2013-01-30 목포대학교산학협력단 균열 검사 시스템
CN207976106U (zh) * 2018-03-29 2018-10-16 西南石油大学 一种基于不规则三角网的山体滑坡监测系统
CN109029347A (zh) * 2018-09-05 2018-12-18 上海华测导航技术股份有限公司 基于北斗自动化监控系统的滑坡位移沉降的测量系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201138255Y (zh) * 2007-12-29 2008-10-22 中国科学院力学研究所 一种用于测量结构表面应变的测量装置
CN201508175U (zh) * 2009-03-25 2010-06-16 重庆恩菲斯软件有限公司 高精度远程变形监测与预警系统
KR20130011501A (ko) * 2011-07-21 2013-01-30 목포대학교산학협력단 균열 검사 시스템
CN207976106U (zh) * 2018-03-29 2018-10-16 西南石油大学 一种基于不规则三角网的山体滑坡监测系统
CN109029347A (zh) * 2018-09-05 2018-12-18 上海华测导航技术股份有限公司 基于北斗自动化监控系统的滑坡位移沉降的测量系统及方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110017765A (zh) * 2019-05-29 2019-07-16 中国地质环境监测院 一种混合定位滑坡形变监测系统
CN110017765B (zh) * 2019-05-29 2024-04-05 中国地质环境监测院 一种混合定位滑坡形变监测系统
CN111811386A (zh) * 2020-08-13 2020-10-23 北京大成国测科技有限公司 基于北斗定位的边坡水平位移监测系统及其方法
CN112982507A (zh) * 2021-02-22 2021-06-18 安徽省高等级公路工程监理有限公司 一种基于北斗技术的自动边坡监控系统
CN112982507B (zh) * 2021-02-22 2022-04-08 安徽省高等级公路工程监理有限公司 一种基于北斗技术的自动边坡监控系统
CN114894082A (zh) * 2022-04-21 2022-08-12 北方雷科(安徽)科技有限公司 一种基于矿山的边坡形变滑坡预警的方法
CN115628681A (zh) * 2022-12-21 2023-01-20 中南大学 紧邻高铁煤矿采空区地表变形监测装置
CN115628681B (zh) * 2022-12-21 2023-02-28 中南大学 紧邻高铁煤矿采空区地表变形监测装置
CN118225060A (zh) * 2024-02-19 2024-06-21 浙江大学 一种多地形测绘车的监测系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109470134B (zh) 2021-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109470134A (zh) 一种用于滑坡的北斗定位节点位移连杆监测网及监测方法
CN105257339B (zh) 掘进工作面多参量综合监测预警方法
CN102013150B (zh) 基于雨强、斜坡土壤含水量和形变量的地质灾害预测系统
CN104655101B (zh) 高精度导线式全断面边坡稳定监测预警系统及其监测方法
CN109518736A (zh) 一种基于北斗定位的多矢量边坡监测锚杆及监测方法
CN100514381C (zh) 一种实时远程无线监测边坡滑坡的系统及方法
WO2022042761A1 (zh) 岩质边坡崩塌灾害的npr锚杆监测与控制系统及方法
CN106437853B (zh) 一种煤岩冲击地压动力灾害预警方法
CN108194143B (zh) 基于Hopfield神经网络的砌体梁变形监测系统及监测预警方法
CN201251564Y (zh) 一种实时监测矿井顶板岩层或混凝土结构稳定性的装置
CN106443761A (zh) 一种矿震、冲击地压的全频广域震动监测系统
CN102913285B (zh) 矿井顶板危险报警的方法
CN101887624A (zh) 地震灾害超前预警预报方法及系统
CN109459094B (zh) 基于十轴传感器的格栅位移测试系统及方法
CN107643045A (zh) 基于有源rfid的大型阵列螺栓松动监测系统及方法
CN110145369A (zh) 超浅埋偏压隧道结构全寿命监测预警方法
CN116564065A (zh) 一种现场监测与数值模拟相结合的矿山灾害预测预警方法
CN103760622A (zh) 一种井下断层活动状态监测方法
CN103775073B (zh) 一种采掘工作面地应力分布特征探测方法
CN112435446A (zh) 一种多类山地灾害联合监测与预警系统
WO2022057947A1 (zh) 页岩气开采过程中跨断层界面牛顿力主动测量装置及方法
CN105096533A (zh) 一种泥石流监测预警系统及方法
CN211015843U (zh) 一种错落地质灾害预警及防护系统
CN110715628B (zh) 全立面网格化导线式边坡监测系统及监测方法
CN206803981U (zh) 一种表面拉索测力式地质灾害自动化监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant