CN103061813B - 矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法 - Google Patents
矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103061813B CN103061813B CN201310007312.0A CN201310007312A CN103061813B CN 103061813 B CN103061813 B CN 103061813B CN 201310007312 A CN201310007312 A CN 201310007312A CN 103061813 B CN103061813 B CN 103061813B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point
- top board
- main control
- control computer
- switching device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法，属于矿业和岩土工程安全监测与监控技术领域。其特征在于：包括非金属超声波检测仪（1）、一发双收干孔换能器（2）、多点位转接装置（3）、主控计算机（4）和声光报警装置（5）；多个一发双收干孔换能器（2）通过连接电缆与多点位转接装置（3）相连，多点位转接装置（3）通过连接电缆与非金属超声波检测仪（1）相连，非金属超声波检测仪（1）与主控计算机（4）相连，主控计算机（4）同时与声光报警装置（5）相连。本监测方法具有安全性高、自动化程度高、应用范围广、多点位监测、分级预警等优点。
Description
技术领域
矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法，属于矿业和岩土工程安全监测与监控技术领域。
背景技术
矿山井下存在围岩片帮、顶板冒落及岩爆动力灾害等危险，其中尤以顶板事故最为突出，其对工作人员和设备构成了直接威胁，而且影响工程进度，还能造成支护失效，甚至地震。仅从2012年初到2012年9月底，冒顶事故就发生了11起，死亡44人，围岩顶板安全问题亟待解决。
要保证安全必须针对上述问题的发生进行事先预防和预警，需要对围岩顶板状态进行监测监控。目前关于围岩监测主要有围岩变形监测可细分为表面位移监测、顶板离层和松动范围监测）、巷道支架载荷监测、巷道围岩的应力监测以及针对以上监测开发的实时动态监测的仪器设备比如有顶板动态监测系统、顶板在线监测系统等，单纯的围岩位移监测、支架压力监测和应力监测难以真正反映围岩内部的变化情况即损伤演化情况，因此监测监控及预警效果不理想，围岩顶板事故依然占事故较大比重，针对围岩的声发射监测，其安装监测过程相对繁琐复杂而且费用高，对整个安装质量的要求也较高，监测数据的后期分析复杂和不方便，实际使用效果并不理想，有必要探寻新的有效监测与预警技术。
超声波对岩体内部密度的变化、内部缺陷、裂缝均有很灵敏的反应，其能真正反映围岩内部的变化情况即损伤演化情况，采用超声波监测具有简单、易于操作和无损伤等特点，目前常用于矿井围岩松动圈的测试中，将超声波测试用于围岩顶板灾害实时监测及多点位监测的还未见报道。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种安全性高、自动化程度高，应用范围广且可以进行多点位监测、分级预警的矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法，其特征在于：包括非金属超声波检测仪、一发双收干孔换能器、多点位转接装置、主控计算机和声光报警装置；一发双收干孔换能器通过电缆与多点位转接装置相连，多点位转接装置通过电缆与非金属超声波检测仪相连，非金属超声波检测仪与主控计算机相连，主控计算机同时与声光报警装置相连；
具体监测步骤如下：
步骤3001，安装一发双收干孔换能器，在围岩顶板监测区，按一定间距布置钻孔，将多个一发双收干孔换能器分别布置在围岩顶板的钻孔中并完成安装；
步骤3002，一发双收干孔换能器与多点位转接装置连接，通过电缆将安装完成的多个一发双收干孔换能器与多点位转接装置相连接；
步骤3003，多点位转接装置与非金属超声波检测仪连接，通过电缆将非金属超声波检测仪与多点位转接装置相连接并实现相互通信；非金属超声波检测仪与主控计算机、主控计算机与声光报警装置连接并实现相互通信；
步骤3004，所有点位的实时巡检，通过非金属超声波检测仪与主控计算机对所有安装有一发双收干孔换能器的点位进行巡检，对监测到的围岩顶板的多点位的声波波形进行实时记录并进行分析；
步骤3005，判断某一点位是否超过设定的阈值或是否符合设定的前兆模式，非金属超声波检测仪和主控计算机通过对监测到的顶板多点位声波波形的实时分析，得到一定范围内的围岩顶板的声波波速、波幅及频谱特征变化规律，判断该点位的声波信号是否超过设定的阈值或是否符合设定的前兆模式，如果没有超过设定的阈值同时不符合设定的前兆模式，返回步骤3004，如果超过设定的阈值或符合设定的前兆模式，则该点位为报警点位，此时执行步骤3006和步骤3007，同时返回步骤3004；
步骤3006，多点位分析，将该报警点位的声波信号参数进行记录，并进入多点位分析流程；
步骤3007，单点位报警，声光报警装置对该报警点位进行声光报警。
所述的多点位分析流程，其具体步骤如下：
步骤4001，确定报警点位数量，主控计算机将巡检到的所有的报警点位的数量进行统计，确定报警点位的具体数量；
步骤4002，多点位报警分析，主控计算机通过对监测到的顶板多点位声波波形的实时分析，得到一定范围内的围岩顶板的声波波速、波幅及频谱特征变化规律；
步骤4003，判断是否有可能发生顶板灾害，主控计算机根据其超过设定的阈值或符合设定的前兆模式的点位数及变化规律，综合判断其是否会发生顶板灾害，如果会发生顶板灾害，执行步骤4004，如果不会发生顶板灾害，返回步骤4002；
步骤4004，确定灾害范围，主控计算机通过对所有报警点位的综合分析，确定出有可能发生的顶板灾害的范围，并进行发布；
步骤4005，发布报警级别，主控计算机将报警级别进行发布；
步骤4006，多点位灾害报警，主控计算机驱动声光报警装置发出灾害报警，提示现场工作人员迅速撤离。
所述的多点位转接装置包括上下两部分，分别与非金属超声波检测仪和一发双收干孔换能器相连，上部分为包括一个发射接口A、两个接收接口B和一个接通显示灯C的转接模块D1；下部分包括转接模块J1~J4共四组转接模块，每一组的配置相同，同样包括一个发射接口A、两个接收接口B和一个接通显示灯C。
所述的一发双收干孔换能器数量为1个或1个以上。
所述的多点位转接装置下部分的具体转接模块数与一发双收干孔换能器的数量相同。
与现有技术相比，本发明的所具有的有益效果是：
1、安全性高、自动化程度高、无损伤：通过超声波监测，实现了对围岩的无损监测，由主控计算机程序及声波检测仪实时采集和显示监测数据并绘制图形与分析，自动化程度进一步增强，节省了人力、物力；
2、监测数据实时、可靠，超声波对岩体内部密度的变化、内部缺陷、裂缝均有很灵敏的反应，其能真正反映围岩内部的变化情况即损伤演化情况，超声波监测受外界的干扰影响小，使得监测到的数据更真实可靠；主控计算机程序及声波检测仪可实时采集和显示监测数据并绘制图形与分析，实现了对围岩的全程控实时监测；对围岩的超声波实时监测还可以应用于围岩的大变形和岩爆等预测预报上；
3、多点位监测、分级预警：实现了对围岩顶板多点位的实时监测，通过对监测到的顶板多点位声波波形的实时分析，得到一定范围内顶板的声波波速、波幅及频谱特征变化规律，根据其超过设定的阈值或符合设定的前兆模式的点位数及变化规律，判断其是否发生顶板灾害及确定灾害范围，根据灾害范围及程度进行分级预警；
4、操作与后期分析简单、应用范围广：采用超声波监测具有简单、易于操作的特点，通过超声波监测的工序简单，实施方便，整个监测过程不影响工程的正常进行。超声波监测的后期分析包括声波波速、波幅及频谱特征变化规律等，后期分析相对简单，如果超过设定的阈值或符合设定的前兆模式即发出预警，进一步确保工作人员和设备的安全。
附图说明
图1为矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法结构示意图。
图2为多点位转接装置结构示意图。
图3为矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法监测流程图。
图4为矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法多点位分析流程图。
其中：1、非金属超声波检测仪 2、一发双收干孔换能器 3、多点位转接装置 4、主控计算机 5、声光报警装置。
具体实施方式
图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。
本发明的矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法，硬件部分由以下几个部分组成：非金属超声波检测仪1、一发双收干孔换能器2、多点位转接装置3、主控计算机4和声光报警装置5。
如图1所示，多个一发双收干孔换能器2通过电缆与多点位转接装置3相连，多点位转接装置3通过电缆与非金属超声波检测仪1相连，非金属超声波检测仪1与主控计算机4相连，主控计算机4同时与声光报警装置5相连。本发明的矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法直接在地下使用，对矿井围岩顶板进行实时监控。
多个一发双收干孔换能器2按照一定的间距安装在围岩顶板的监测区，非金属超声波检测仪1记录并分析围岩顶板的声波信号；多点位转接装置3实现多点位的转接以实现多点位监测。非金属超声波检测仪1又将有关数据发送至主控计算机4，通过主控计算机4内的软件进行数据分析，在需要时驱动声光报警装置5进行报警。
如图2所示，多点位转接装置3分为上下两部分，上部分为一组转接模块D1，转接模块D1用于与非金属超声波检测仪1相连，转接模块D1由一个发射接口A，两个接收接口B和一个接通显示灯C组成，当多点位转接装置3与非金属超声波检测仪1连接完成并实现通讯之后，接通显示灯C亮起。
多点位转接装置3下部分为与一发双收干孔换能器2连接的部分。由于在本发明中需要多个一发双收干孔换能器2，所以该部分可根据一发双收干孔换能器2的实际数量进行扩展，在本实施例中，设置了四组转接模块，依次为转接模块J1~J4，可以同时连接四个一发双收干孔换能器2。转接模块J1~J4配置相同，以转接模块J1为例，同样包括一个发射接口A，两个接收接口B和一个接通显示灯C。当转接模块J1~J4与一发双收干孔换能器2连接完成并实现通讯之后，接通显示灯C亮起。
当多点位转接装置3与非金属超声波检测仪1和一发双收干孔换能器2连接完成之后，通过主控计算机4与多点位转接装置3相互通信，各点位的接通监测由主控计算机4程控完成。
将上述硬件部分安装连接完成之后，即可利用本发明的矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法对围岩顶板的实时动态进行监测，如图3所示，监测流程具体步骤如下：
步骤3001，安装一发双收干孔换能器，在围岩顶板监测区，按一定间距布置钻孔，将多个一发双收干孔换能器2分别布置在围岩顶板的钻孔中并完成安装；
步骤3002，一发双收干孔换能器与多点位转接装置连接，通过电缆将安装完成的多个一发双收干孔换能器2与多点位转接装置3相连接；
步骤3003，多点位转接装置与非金属超声波检测仪连接，通过电缆将非金属超声波检测仪1与多点位转接装置3相连接并实现相互通信；非金属超声波检测仪1与主控计算机4、主控计算机4与声光报警装置5连接并实现相互通信；
步骤3004，所有点位的实时巡检，通过非金属超声波检测仪1与主控计算机4对所有安装有一发双收干孔换能器2的点位进行巡检，对监测到的围岩顶板的多点位的声波波形进行实时记录并进行分析；
步骤3005，判断某一点位是否超过设定的阈值或是否符合设定的前兆模式，非金属超声波检测仪1和主控计算机4通过对监测到的顶板多点位声波波形的实时分析，得到一定范围内的围岩顶板的声波波速、波幅及频谱特征变化规律，判断该点位的声波信号是否超过设定的阈值或是否符合设定的前兆模式，如果没有超过设定的阈值同时不符合设定的前兆模式，返回步骤3004，如果超过设定的阈值或符合设定的前兆模式，则该点位为报警点位，此时执行步骤3006和步骤3007，同时返回步骤3004；
步骤3006，多点位分析，将该报警点位的声波信号参数进行记录，并进入多点位分析流程；
步骤3007，单点位报警，声光报警装置5对该报警点位进行声光报警。
当根据图3检测到围岩顶板某一点的声波波形超过设定的阈值或符合设定的前兆模式时，则需要启动如图4所示的多点位分析流程，其具体步骤如下：
步骤4001，确定报警点位数量，主控计算机4将巡检到的所有的报警点位的数量进行统计，确定报警点位的具体数量；
步骤4002，多点位报警分析，主控计算机4通过对监测到的顶板多点位声波波形的实时分析，得到一定范围内的围岩顶板的声波波速、波幅及频谱特征变化规律；
步骤4003，判断是否有可能发生顶板灾害，主控计算机4根据其超过设定的阈值或符合设定的前兆模式的点位数及变化规律，综合判断其是否会发生顶板灾害，如果会发生顶板灾害，执行步骤4004，如果不会发生顶板灾害，返回步骤4002；
步骤4004，确定灾害范围，主控计算机4通过对所有报警点位的综合分析，确定出有可能发生的顶板灾害的范围，并进行发布；
步骤4005，发布报警级别，主控计算机4将报警级别进行发布；
步骤4006，多点位灾害报警，主控计算机4驱动声光报警装置5发出灾害报警，提示现场工作人员迅速撤离。
在本发明中，所述的前兆模式为预先设定的，根据非金属超声波检测仪1采集到的声波信号进行分析得出的一系列参数，当满足该参数时则表示该围岩顶板具有发生灾害的可能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法，其特征在于：包括非金属超声波检测仪（1）、一发双收干孔换能器（2）、多点位转接装置（3）、主控计算机（4）和声光报警装置（5）；一发双收干孔换能器（2）通过电缆与多点位转接装置（3）相连，多点位转接装置（3）通过电缆与非金属超声波检测仪（1）相连，非金属超声波检测仪（1）与主控计算机（4）相连，主控计算机（4）同时与声光报警装置（5）相连；
具体监测步骤如下：
步骤3001，安装一发双收干孔换能器，在围岩顶板监测区，按一定间距布置钻孔，将多个一发双收干孔换能器（2）分别布置在围岩顶板的钻孔中并完成安装；
步骤3002，一发双收干孔换能器与多点位转接装置连接，通过电缆将安装完成的多个一发双收干孔换能器（2）与多点位转接装置（3）相连接；
步骤3003，多点位转接装置与非金属超声波检测仪连接，通过电缆将非金属超声波检测仪（1）与多点位转接装置（3）相连接并实现相互通信；非金属超声波检测仪（1）与主控计算机（4）、主控计算机（4）与声光报警装置（5）连接并实现相互通信；
步骤3004，所有点位的实时巡检，通过非金属超声波检测仪（1）与主控计算机（4）对所有安装有一发双收干孔换能器（2）的点位进行巡检，对监测到的围岩顶板的多点位的声波波形进行实时记录并进行分析；
步骤3005，判断某一点位是否超过设定的阈值或是否符合设定的前兆模式，非金属超声波检测仪（1）和主控计算机（4）通过对监测到的顶板多点位声波波形的实时分析，得到一定范围内的围岩顶板的声波波速、波幅及频谱特征变化规律，判断该点位的声波信号是否超过设定的阈值或是否符合设定的前兆模式，如果没有超过设定的阈值同时不符合设定的前兆模式，返回步骤3004，如果超过设定的阈值或符合设定的前兆模式，则该点位为报警点位，此时执行步骤3006和步骤3007，同时返回步骤3004；
步骤3006，多点位分析，将该报警点位的声波信号参数进行记录，并进入多点位分析流程；
步骤3007，单点位报警，声光报警装置（5）对该报警点位进行声光报警。
2.根据权利要求1所述的矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法，其特征在于，所述的多点位分析流程，其具体步骤如下：
步骤4001，确定报警点位数量，主控计算机（4）将巡检到的所有的报警点位的数量进行统计，确定报警点位的具体数量；
步骤4002，多点位报警分析，主控计算机（4）通过对监测到的顶板多点位声波波形的实时分析，得到一定范围内的围岩顶板的声波波速、波幅及频谱特征变化规律；
步骤4003，判断是否有可能发生顶板灾害，主控计算机（4）根据其超过设定的阈值或符合设定的前兆模式的点位数及变化规律，综合判断其是否会发生顶板灾害，如果会发生顶板灾害，执行步骤4004，如果不会发生顶板灾害，返回步骤4002；
步骤4004，确定灾害范围，主控计算机（4）通过对所有报警点位的综合分析，确定出有可能发生的顶板灾害的范围，并进行发布；
步骤4005，发布报警级别，主控计算机（4）将报警级别进行发布；
步骤4006，多点位灾害报警，主控计算机（4）驱动声光报警装置（5）发出灾害报警，提示现场工作人员迅速撤离。
3.根据权利要求1所述的矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法，其特征在于，所述的多点位转接装置（3）包括上下两部分，分别与非金属超声波检测仪（1）和一发双收干孔换能器（2）相连，上部分为包括一个发射接口A、两个接收接口B和一个接通显示灯C的转接模块D1；下部分包括转接模块J1~J4共四组转接模块，每一组的配置相同，同样包括一个发射接口A、两个接收接口B和一个接通显示灯C。
4.根据权利要求1或3所述的矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法，其特征在于，所述的一发双收干孔换能器（2）数量为1个或1个以上。
5.根据权利要求1或3所述的矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法，其特征在于，所述的多点位转接装置（3）下部分的具体转接模块数与一发双收干孔换能器（2）的数量相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310007312.0A CN103061813B (zh) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | 矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310007312.0A CN103061813B (zh) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | 矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103061813A CN103061813A (zh) | 2013-04-24 |
| CN103061813B true CN103061813B (zh) | 2014-09-17 |
Family
ID=48104666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310007312.0A Expired - Fee Related CN103061813B (zh) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | 矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103061813B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103728374B (zh) * | 2014-01-07 | 2016-04-27 | 山东理工大学 | 地下工程围岩灾害非钻孔超声波无损实时监测方法 |
| CN105823446B (zh) * | 2016-05-24 | 2020-08-28 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种在役轨道交通隧道围岩沉降变形声波监测方法 |
| CN106706182B (zh) * | 2016-11-18 | 2018-01-09 | 中南大学 | 一种高应力区隧道围岩区域应力场的二次测试方法 |
| CN107191225B (zh) * | 2017-05-25 | 2020-05-08 | 中国矿业大学(北京) | 一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统 |
| CN107560721B (zh) * | 2017-08-25 | 2023-11-10 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种盐穴储气库安全监听分析系统及方法 |
| CN110374584B (zh) * | 2019-06-19 | 2020-09-22 | 中国矿业大学 | 一种巷道松动圈及钻孔漏风区域可视化探测方法 |
| CN111272874A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-12 | 河南理工大学 | 一种巷道冒顶隐患自动检测装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2077027U (zh) * | 1989-09-19 | 1991-05-15 | 四川重庆红星无线电厂 | 顶板监测警报处理装置 |
| JP3038746U (ja) * | 1996-12-13 | 1997-06-24 | 綱嶋 辰平 | 超音波トンネル構造監視システム |
| JPH10205300A (ja) * | 1997-01-21 | 1998-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | トンネルの異常検知・報知方法 |
| CN102061941A (zh) * | 2010-11-27 | 2011-05-18 | 山东理工大学 | 巷道及采空区围岩安全实时全方位无损监测装置及预警方法 |
| CN202441437U (zh) * | 2012-02-04 | 2012-09-19 | 黑龙江科技学院 | 预警式顶板安全检测器 |
| CN102768027A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-11-07 | 山东理工大学 | 井下围岩全程安全移动监测方法 |
-
2013
- 2013-01-09 CN CN201310007312.0A patent/CN103061813B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2077027U (zh) * | 1989-09-19 | 1991-05-15 | 四川重庆红星无线电厂 | 顶板监测警报处理装置 |
| JP3038746U (ja) * | 1996-12-13 | 1997-06-24 | 綱嶋 辰平 | 超音波トンネル構造監視システム |
| JPH10205300A (ja) * | 1997-01-21 | 1998-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | トンネルの異常検知・報知方法 |
| CN102061941A (zh) * | 2010-11-27 | 2011-05-18 | 山东理工大学 | 巷道及采空区围岩安全实时全方位无损监测装置及预警方法 |
| CN202441437U (zh) * | 2012-02-04 | 2012-09-19 | 黑龙江科技学院 | 预警式顶板安全检测器 |
| CN102768027A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-11-07 | 山东理工大学 | 井下围岩全程安全移动监测方法 |
Non-Patent Citations (6)
| Title |
|---|
| 《一种动态的超声波探伤方法》;刘东等;《长春工业大学学报》;20031230;第24卷(第4期);第59-61页 * |
| 《矿房围岩完整性的超声波测试》;王素娜等;《矿业工程》;20070815;第5卷(第4期);第2-4页 * |
| 《超声波煤矿围岩巷道两邦变化监测装置研究》;史仲春等;《电子质量》;20111020(第10期);第1-3页 * |
| 刘东等.《一种动态的超声波探伤方法》.《长春工业大学学报》.2003,第24卷(第4期), |
| 史仲春等.《超声波煤矿围岩巷道两邦变化监测装置研究》.《电子质量》.2011,(第10期), |
| 王素娜等.《矿房围岩完整性的超声波测试》.《矿业工程》.2007,第5卷(第4期), |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103061813A (zh) | 2013-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103061813B (zh) | 矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法 | |
| CN103728374B (zh) | 地下工程围岩灾害非钻孔超声波无损实时监测方法 | |
| CN101718212B (zh) | 一种实时跟踪预警矿井煤与瓦斯突出危险性的装备 | |
| CN101363824B (zh) | 一种实时监测矿井顶板岩层或混凝土结构稳定性的装置 | |
| CN106089304B (zh) | 一种基于地层施工多功能电气控制预警通信系统 | |
| CN104763470A (zh) | 矿用一孔多指标智能预警冲击地压系统及方法 | |
| CN107203010B (zh) | 地下空间围岩灾害释能及缓冲实时监测方法 | |
| CN201251564Y (zh) | 一种实时监测矿井顶板岩层或混凝土结构稳定性的装置 | |
| Yao et al. | Sensing technology based quality control and warning systems for sleeve grouting of prefabricated buildings | |
| CN108802825A (zh) | 一种次声波监测煤岩动力灾害定位方法及定位系统 | |
| CN105781620B (zh) | 基于巷道围岩破裂辅助孔监测的动力灾害预警方法 | |
| CN103195456A (zh) | 一种巷道围岩灾害的智能锚杆预警监测系统 | |
| CN110009872A (zh) | 一种岩坡工程灾害实时监测预警系统及方法 | |
| CN103267977A (zh) | 地下工程围岩灾害全时段间隔激发极化监测方法 | |
| CN103673940B (zh) | 顶板离层及剪切变形检测方法及装置 | |
| CN112360548A (zh) | 巷旁混凝土充填体全服务周期稳定性监测预警系统及方法 | |
| CN202041651U (zh) | 深部围岩岩爆无损实时磁监测预报系统 | |
| DE4004170A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen des auftretens oder ausbreitens von bruechen oder rissen in materialien, werkstuecken, bauteilen, bauwerken oder himmelskoerpern, insbesondere in erdbebengefaehrdeten gebieten oder bei gebirgsbewegungen im tunnelbau | |
| CN104048639A (zh) | 地质灾害体地表建筑物裂缝在线监测预警仪 | |
| CN102182515A (zh) | 无损实时磁监测预报深部围岩岩爆的方法 | |
| CN201412182Y (zh) | 一种在多噪音干扰环境下实时监测矿井围岩破坏的装置 | |
| CN205449692U (zh) | 一种受载煤岩次声波响应信号采集以及分析实验系统 | |
| CN205477749U (zh) | 一种基于激光探测技术的煤矿防冒顶预警装置 | |
| CN205714288U (zh) | 基于巷道围岩破裂辅助孔监测的动力灾害预警系统 | |
| CN201129623Y (zh) | 油气管道雷达安全预警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140917 Termination date: 20160109 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |