CN102768027A - 井下围岩全程安全移动监测方法 - Google Patents
井下围岩全程安全移动监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102768027A CN102768027A CN2012102527903A CN201210252790A CN102768027A CN 102768027 A CN102768027 A CN 102768027A CN 2012102527903 A CN2012102527903 A CN 2012102527903A CN 201210252790 A CN201210252790 A CN 201210252790A CN 102768027 A CN102768027 A CN 102768027A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- underground
- control computer
- main control
- ground
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
井下围岩全程安全移动监测方法,属于矿业和岩土工程安全检测与监控技术领域。包括在行走机构(5)上安装并连接超声波位移监测装置(1)、红外热像仪(2)、地下主控计算机(3)、声光报警装置(4)共同组成全程安全移动监测装置,超声波位移监测装置(1)、红外热像仪(2)与地下主控计算机(3)相连对监测到的围岩位移及红外热像或温度进行实时记录和分析,地下主控计算机(3)与声光报警装置(4)相连通信,行走机构(5)使移动监测装置到达预定位置;具有移动监测、操作简便、安全性高、自动化程度高、无损伤、监测数据实时、可靠、应用范围广等优点。
Description
技术领域
井下围岩全程安全移动监测方法,属于矿业和岩土工程安全检测与监控技术领域。
背景技术
硬岩巷道或隧道开挖后,遇到的最大问题就是围岩安全问题,这里涉及围岩顶板冒落、岩爆等,由于其具有破坏性、突发性和动力性等特点,不但对地下施工的人员和设备构成了直接威胁,而且影响施工进度,还能造成超挖、支护失效,甚至地震。随着地下空间开发与资源开采不断走向深部,由开挖引起的工程灾害日益严重,围岩安全问题亟待解决。
针对上述问题,要保证全过程的安全必须针对围岩安全问题进行事先预防和预警,需要对围岩区域进行监测,为了保证工作路径和工作区域人员的安全,对人员行动区域和工作区域的监测至关重要,这里就需要跟随人员工作进程的围岩移动监测,目前针对围岩的移动监测还未见报道。
利用超声波对围岩位移检测比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到实用的要求,红外热像检测技术具有非接触、实时、快速、全场测量等优点,应用红外热像仪监测岩石变形过程中产生的红外辐射已有成功经验,岩石试样加载过程中,微破裂伴随产生红外辐射,微破裂愈强,所产生的红外辐射就愈强,在红外热像仪中显示图像就愈明显,可确定围岩内部应力集中及破裂的红外辐射温度变化及阈值,对围岩安全问题进行预警,因此这里采用超声波位移监测装置和红外热像仪对围岩进行移动监测,关于这方面的监测还鲜有报道。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种对围岩无损、移动监测、操作简便、自动化程度高、监测数据可靠直观的井下围岩全程安全移动监测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该井下围岩全程安全移动监测方法,其特征在于:在行走机构上安装并连接超声波位移监测装置、红外热像仪、地下主控计算机、声光报警装置共同组成全程安全移动监测装置,超声波位移监测装置、红外热像仪与地下主控计算机相连对监测到的围岩位移及红外热像或温度进行实时记录和分析,地下主控计算机与声光报警装置相连通信,行走机构使移动监测装置到达预定位置。
监测步骤如下:
步骤1:通过行走机构使移动监测装置到达预定位置或员工工作区,接通电源和开启移动监测装置,地下主控计算机及声光报警装置之间相互通信,地下主控计算机首先选定监测时间段,然后选定时间段内的监测间隔时间,再设定围岩位移阈值和围岩红外热像温度差阈值,由地下主控计算机控制使超声波位移监测装置、红外热像仪开始监测;
步骤2:通过超声波位移监测装置和红外热像仪对围岩进行监测,得到预定位置围岩实时的超声波测距值及红外热像或温度值,传送给地下主控计算机,地下主控计算机程序显示数值并进行分析;
步骤 3:由地下主控计算机的程序计算围岩位移和红外热像温度差并判断其是否超过设定的围岩位移阈值和围岩红外热像温度差阈值,如果超过设定的围岩位移阈值,地下主控计算机程序启动声光报警装置发出预警,如果未超过设定的围岩位移阈值,则返回步骤2继续进行;如果超过设定的围岩红外热像温度差阈值,地下主控计算机程序启动声光报警装置发出预警,如果未超过设定的围岩红外热像温度差阈值,则返回步骤2继续进行;
步骤4:监测时间段结束,通过行走机构移动到下一预定位置或员工工作区进行监测。
包括地下和地面两部分组成的全程安全移动监测装置,其特征在于:地下部分包括超声波位移监测装置、红外热像仪、地下主控计算机、声光报警装置、行走机构,地下交换机、地下无线路由器和地下移动基站,地下主控计算机通过地下交换机与地下无线路由器有线连接,地下无线路由器与地下移动基站无线通信相连;
地面监控部分包括地面移动基站、地面无线路由器、地面交换机、地面主控计算机和地面声光报警装置,地面移动基站与地面无线路由器无线通信相连,地面无线路由器与地面交换机、地面主控计算机和地面声光报警装置有线连接;
监测步骤如下:
步骤1:将地下交换机与地下无线路由器固定于行走机构上并有线连接,然后将地下主控计算机与地下交换机有线连接实现相互通信;
步骤2:沿地下的巷道、竖井或隧道布置与安装地下移动基站,在地面布置与安装地面移动基站,将地面无线路由器和地面交换机及地面主控计算机有线连接通信;
步骤3:通过行走机构使移动监测装置到达预定位置或员工工作区;
步骤4:接通电源和开启移动监测装置,地下主控计算机、声光报警装置、地下交换机、地下无线路由器、地下移动基站、地面移动基站、地面无线路由器、地面交换机、地面主控计算机及地面声光报警装置之间通信;地下主控计算机首先选定监测时间段,然后选定时间段内的监测间隔时间,再设定围岩位移阈值和围岩红外热像温度差阈值,由地下主控计算机控制使超声波位移监测装置、红外热像仪开始监测;
步骤5:通过超声波位移监测装置、红外热像仪对围岩进行监测,得到围岩实时的位移超声波测距值及红外热像或温度值,通过通信传送给地下主控计算机,地下主控计算机(3)显示数值并进行分析;
步骤6:由地下主控计算机分别实时显示指定间隔时间的超声波测距监测数据和红外热像最高温度数据并绘制出曲线图;
步骤7:由地下主控计算机程序计算围岩位移和红外热像温度差并判断其是否超过设定的围岩位移阈值和围岩红外热像温度差阈值,如果超过设定的围岩位移阈值,计算机程序启动声光报警装置发出预警,如果未超过设定的围岩位移阈值,则返回步骤6继续进行;如果超过设定的围岩红外热像温度差阈值,计算机程序启动声光报警装置发出预警,如果未超过设定的围岩红外热像温度差阈值,则返回步骤6继续进行;
步骤8:通过通信,地面主控计算机程序显示实时采集的监测数据和图形,同样由地面主控计算机程序判断是否达到设定的监测数据变化阈值,然后确定是否启动地面声光报警装置发出预警;
步骤9:监测时间段结束,通过行走机构移动到下一预定位置或员工工作区进行监测。
行走机构为无轨手控行走、无轨遥控行走、有轨手控行走和有轨遥控行走中的一种。
与现有技术相比,本发明的井下围岩全程安全移动监测方法所具有的有益效果是:
1、移动监测、成本较低:通过行走机构进行跟随人员工作进程的围岩移动监测确保了工作人员和设备的安全,视具体情况可实现无轨手控行走、无轨遥控行走、有轨手控行走和有轨遥控行走,解决了以往监测点在围岩上多处布置所导致的施工困难、繁琐、耗时长、成本高及危险性较大等问题,成本大为降低;
2、操作简便、安全性高:通过超声波位移监测和红外热像监测围岩,监测工序简单,实施方便,且可与现有的人员定位系统、通信联络系统配合,成本较低,整个监测过程不影响工程的正常进行,当达到设定的阈值时可通过程控单片机通信启动声光报警装置实现预警,进一步确保工作人员和设备的安全;
3、自动化程度高、无损伤:通过超声波位移监测和红外热像监测,实现了对围岩的无损无接触监测,避免了对围岩造成新的损伤和影响,地下采用无线通信,避免围岩破坏等对通信线路的影响,由主控计算机程序实时采集和显示监测数据并绘制图形,自动化程度进一步增强,节省了人力、物力;
4、监测数据实时、可靠、应用范围广:超声波位移监测和红外热像监测受外界的干扰影响小且红外热像对围岩应力场的变化敏感,使得监测到的数据更真实可靠;通过地面、地下的相互通信,由地面、地下主控计算机程序可实时采集和显示监测数据并绘制图形,实现了对围岩的全程控实时、移动监测;对围岩的超声波位移监测和红外热像监测还可以应用于围岩的大变形和突水等预测预报上,通过增加监测装置可用于更多领域的移动监测如有毒气体、火灾等。
附图说明
图1是实施例1井下围岩全程安全移动监测装置结构示意图。
图2是实施例2井下围岩全程安全移动监测装置地下部分结构示意图。
图3是实施例2井下围岩全程安全移动监测装置地面部分结构示意图。
图4是计算程序框图。
图2-4是本发明的最佳实施例。
其中:1、超声波位移监测装置 2、红外热像仪 3、地下主控计算机 4、声光报警装置 5、行走机构 6、地下交换机 7、地下无线路由器 8、地下移动基站 9、地面主控计算机 10、地面声光报警装置 11、地面移动基站 12、地面无线路由器 13、地面交换机。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明井下围岩全程安全移动监测方法做进一步说明。
实施例1
参照附图1和附图4:本发明井下围岩全程安全移动监测装置,由超声波位移监测装置1、红外热像仪2、地下主控计算机3、声光报警装置4、行走机构5组成。
本装置直接在地下使用,对井下围岩全程安全移动监测的步骤如下:
步骤1:通过行走机构5(视具体情况分无轨手控行走、无轨遥控行走、有轨手控行走和有轨遥控行走)使移动监测装置到达预定位置或员工工作区,接通电源和开启超声波位移监测装置1、红外热像仪2,实现监测仪器、地下主控计算机3及声光报警装置4之间的相互通信;
步骤 2:通过超声波位移监测装置1和红外热像仪2等监测仪器对围岩进行监测,得到预定位置围岩实时的超声波测距值及红外热像或温度值,通过与地下主控计算机3通信,根据地下主控计算机3程序,地下主控计算机3显示数值并进行分析,见附图4;
步骤3:由地下主控计算机3程序将实时采集的监测数据显示并绘制出图形,由地下主控计算机3程序判断是否达到设定的数据变化阈值,然后确定是否启动声光报警装置4发出预警以保证员工安全,见附图4;
步骤4:监测时间段结束,通过行走机构5到达下一预定位置或员工工作区进行监测,依次循环进行,保证全过程、实时的员工安全。
实施例2
参照附图2、附图3和附图4:设置与地下部分相互通信的地面部分,地下部分包括移动监测装置和地下移动基站8,移动监测装置又包括超声波位移监测装置1、红外热像仪2、地下主控计算机3、声光报警装置4、行走机构5、地下交换机6、地下无线路由器7,地下主控计算机3通过地下交换机6与地下无线路由器7有线连接,地下无线路由器7与地下移动基站8无线通信相连。
地面监控部分包括地面移动基站11、地面无线路由器12、地面交换机13、地面主控计算机9和地面声光报警装置10,地面移动基站11与地面无线路由器12无线通信相连,地面无线路由器12与地面交换机13、地面主控计算机9和地面声光报警装置10有线连接。
本系统地下部分安装在地下,地面部分直接安装在地面上,实现了在地面就可以方便的监测地下围岩的情况并发出预警。
对井下围岩全程安全移动监测的步骤如下:
步骤1:将地下交换机6与地下无线路由器7固定于行走机构5上并有线连接,然后将地下主控计算机3与地下交换机6有线连接实现相互通信;
步骤2:沿地下的巷道、竖井或隧道布置与安装地下移动基站8,在地面布置与安装地面移动基站11,将地面无线路由器12和地面交换机13及地面主控计算机9有线连接通信;
步骤3:通过行走机构5(视具体情况分无轨手控行走、无轨遥控行走、有轨手控行走和有轨遥控行走)使移动监测装置到达预定位置或员工工作区;
步骤4:接通电源和开启相应设备,实现监测仪器、地下主控计算机3、地下声光报警装置4、地下交换机6、地下无线路由器7、地下移动基站8、地面移动基站11、地面无线路由器12、地面交换机13、地面主控计算机9及地面声光报警装置10之间的通信;
步骤5:通过超声波位移监测装置、红外热像仪2对围岩进行监测,得到围岩实时的超声波测距值及红外热像或温度值,通过与地下主控计算机3通信,根据计算机程序,地下主控计算机3显示数值并进行分析;
步骤6:由地下主控计算机3程序将实时采集的监测数据显示并绘制出图形,由地下主控计算机3程序判断是否达到设定的监测数据变化阈值,然后确定是否启动声光报警装置4发出预警,见附图4;
步骤7:通过通信,地面主控计算机9程序显示实时采集的监测数据和图形,同样由地面主控计算机9程序判断是否达到设定的监测数据变化阈值,然后确定是否启动地面声光报警装置10发出预警,见附图4;
步骤8:监测时间段结束,通过行走机构5到达下一预定位置或员工工作区进行监测,依次循环进行,保证全过程、实时的员工安全。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (3)
1.井下围岩全程安全移动监测方法,其特征在于:在行走机构(5)上安装并连接超声波位移监测装置(1)、红外热像仪(2)、地下主控计算机(3)、声光报警装置(4)共同组成全程安全移动监测装置,超声波位移监测装置(1)、红外热像仪(2)与地下主控计算机(3)相连对监测到的围岩位移及红外热像或温度进行实时记录和分析,地下主控计算机(3)与声光报警装置(4)相连通信,行走机构(5)使移动监测装置到达预定位置;
监测步骤如下:
步骤1:通过行走机构(5)使移动监测装置到达预定位置或员工工作区,接通电源和开启移动监测装置,地下主控计算机(3)及声光报警装置(4)之间相互通信,地下主控计算机(3)首先选定监测时间段,然后选定时间段内的监测间隔时间,再设定围岩位移阈值和围岩红外热像温度差阈值,由地下主控计算机(3)控制使超声波位移监测装置(1)、红外热像仪(2)开始监测;
步骤2:通过超声波位移监测装置(1)和红外热像仪(2)对围岩进行监测,得到预定位置围岩实时的超声波测距值及红外热像或温度值,传送给地下主控计算机(3),地下主控计算机(3)程序显示数值并进行分析;
步骤 3:由地下主控计算机(3)的程序计算围岩位移和红外热像温度差并判断其是否超过设定的围岩位移阈值和围岩红外热像温度差阈值,如果超过设定的围岩位移阈值,地下主控计算机(3)程序启动声光报警装置(4)发出预警,如果未超过设定的围岩位移阈值,则返回步骤2继续进行;如果超过设定的围岩红外热像温度差阈值,地下主控计算机(3)程序启动声光报警装置发出预警,如果未超过设定的围岩红外热像温度差阈值,则返回步骤2继续进行;
步骤4:监测时间段结束,通过行走机构(5)移动到下一预定位置或员工工作区进行监测。
2.根据权利要求1所述的井下围岩全程安全移动监测方法,包括地下和地面两部分组成的全程安全移动监测装置,其特征在于:地下部分包括超声波位移监测装置(1)、红外热像仪(2)、地下主控计算机(3)、声光报警装置(4)、行走机构(5),地下交换机(6)、地下无线路由器(7)和地下移动基站(8),地下主控计算机(3)通过地下交换机(6)与地下无线路由器(7)有线连接,地下无线路由器(7)与地下移动基站(8)无线通信相连;
地面监控部分包括地面移动基站(11)、地面无线路由器(12)、地面交换机(13)、地面主控计算机(9)和地面声光报警装置(10),地面移动基站(11)与地面无线路由器(12)无线通信相连,地面无线路由器(12)与地面交换机(13)、地面主控计算机(9)和地面声光报警装置(10)有线连接;
监测步骤如下:
步骤1:将地下交换机(6)与地下无线路由器(7)固定于行走机构(5)上并有线连接,然后将地下主控计算机(3)与地下交换机(6)有线连接实现相互通信;
步骤2:沿地下的巷道、竖井或隧道布置与安装地下移动基站(8),在地面布置与安装地面移动基站(11),将地面无线路由器(12)和地面交换机(13)及地面主控计算机(9)有线连接通信;
步骤3:通过行走机构(5)使移动监测装置到达预定位置或员工工作区;
步骤4:接通电源和开启移动监测装置,地下主控计算机(3)、声光报警装置(4)、地下交换机(6)、地下无线路由器(7)、地下移动基站(8)、地面移动基站(11)、地面无线路由器(12)、地面交换机(13)、地面主控计算机(9)及地面声光报警装置(10)之间通信;地下主控计算机(3)首先选定监测时间段,然后选定时间段内的监测间隔时间,再设定围岩位移阈值和围岩红外热像温度差阈值,由地下主控计算机(3)控制使超声波位移监测装置、红外热像仪(2)开始监测;
步骤5:通过超声波位移监测装置(1)、红外热像仪(2)对围岩进行监测,得到围岩实时的位移超声波测距值及红外热像或温度值,通过通信传送给地下主控计算机(3),地下主控计算机(3)显示数值并进行分析;
步骤6:由地下主控计算机(3)分别实时显示指定间隔时间的超声波测距监测数据和红外热像最高温度数据并绘制出曲线图;
步骤7:由地下主控计算机(3)程序计算围岩位移和红外热像温度差并判断其是否超过设定的围岩位移阈值和围岩红外热像温度差阈值,如果超过设定的围岩位移阈值,计算机程序启动声光报警装置(4)发出预警,如果未超过设定的围岩位移阈值,则返回步骤6继续进行;如果超过设定的围岩红外热像温度差阈值,计算机程序启动声光报警装置(4)发出预警,如果未超过设定的围岩红外热像温度差阈值,则返回步骤6继续进行;
步骤8:通过通信,地面主控计算机(9)程序显示实时采集的监测数据和图形,同样由地面主控计算机(9)程序判断是否达到设定的监测数据变化阈值,然后确定是否启动地面声光报警装置(10)发出预警;
步骤9:监测时间段结束,通过行走机构(5)移动到下一预定位置或员工工作区进行监测。
3.根据权利要求1或2所述的井下围岩全程安全移动监测方法,其特征在于:所述的行走机构(5)为无轨手控行走、无轨遥控行走、有轨手控行走和有轨遥控行走中的一种。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210252790.3A CN102768027B (zh) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 井下围岩全程安全移动监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210252790.3A CN102768027B (zh) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 井下围岩全程安全移动监测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102768027A true CN102768027A (zh) | 2012-11-07 |
CN102768027B CN102768027B (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=47095516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210252790.3A Expired - Fee Related CN102768027B (zh) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 井下围岩全程安全移动监测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102768027B (zh) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102926811A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-13 | 上海海事大学 | 一种煤矿巷道移位探测装置与方法 |
CN103061813A (zh) * | 2013-01-09 | 2013-04-24 | 山东理工大学 | 矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法 |
CN104594949A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-06 | 湖南科技大学 | 一种锚杆支护巷道围岩的健康诊断方法 |
CN104655047A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-05-27 | 武汉武大卓越科技有限责任公司 | 隧道快速综合测量系统 |
CN104749187A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-01 | 武汉武大卓越科技有限责任公司 | 基于红外温度场和灰度图像的隧道衬砌病害检测装置 |
CN105134183A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-09 | 四川隧唐科技股份有限公司 | 一种隧道渗漏水远程实时监测系统及其实现方法 |
CN105242667A (zh) * | 2015-09-23 | 2016-01-13 | 南京白云化工环境监测有限公司 | 可远程遥控的移动空气质量检测平台及其使用方法 |
CN105823446A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-03 | 爱德森(厦门)电子有限公司 | 一种在役轨道交通隧道围岩沉降变形声波监测装置及方法 |
CN106168680A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-11-30 | 成都创慧科达科技有限公司 | 一种基于超声波技术的围岩监测系统及方法 |
CN107203010A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-26 | 山东理工大学 | 地下空间围岩灾害释能及缓冲实时监测方法 |
CN109238127A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-18 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 隧道围岩稳定与测点防撞损毁报警系统及其实现方法 |
CN110062018A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 苏州市职业大学(苏州开放大学) | 基于物联网的井下安全作业监测预警系统及控制方法 |
CN110455414A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-11-15 | 安徽延达智能科技有限公司 | 一种井下热成像测温系统 |
CN110541733A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-06 | 成都理工大学 | 一种高地应力隧道岩爆灾害预警装置及方法 |
CN110761839A (zh) * | 2019-07-12 | 2020-02-07 | 北京飞天行科技有限责任公司 | 一种地下工程收敛及拱顶变形智能监测系统 |
CN110761840A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-02-07 | 山东科技大学 | 基于次声波信息传输的煤矿采空区火区探测系统及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010020359A1 (de) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur positions- und lagebestimmung von grubenräumen und/oder betriebsmitteln unter nutzung der rfid-technik |
CN101975079A (zh) * | 2010-09-27 | 2011-02-16 | 西安科技大学 | 煤矿救援运载机器人 |
CN102061941A (zh) * | 2010-11-27 | 2011-05-18 | 山东理工大学 | 巷道及采空区围岩安全实时全方位无损监测装置及预警方法 |
CN102182515A (zh) * | 2011-04-22 | 2011-09-14 | 山东理工大学 | 无损实时磁监测预报深部围岩岩爆的方法 |
CN202024746U (zh) * | 2011-01-21 | 2011-11-02 | 中国矿业大学 | 一种矿用巷道断面变形测量装置 |
-
2012
- 2012-07-20 CN CN201210252790.3A patent/CN102768027B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010020359A1 (de) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur positions- und lagebestimmung von grubenräumen und/oder betriebsmitteln unter nutzung der rfid-technik |
CN101975079A (zh) * | 2010-09-27 | 2011-02-16 | 西安科技大学 | 煤矿救援运载机器人 |
CN102061941A (zh) * | 2010-11-27 | 2011-05-18 | 山东理工大学 | 巷道及采空区围岩安全实时全方位无损监测装置及预警方法 |
CN202024746U (zh) * | 2011-01-21 | 2011-11-02 | 中国矿业大学 | 一种矿用巷道断面变形测量装置 |
CN102182515A (zh) * | 2011-04-22 | 2011-09-14 | 山东理工大学 | 无损实时磁监测预报深部围岩岩爆的方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
张贵庆: "隧洞下伏谷老煤矿采空区变形监测探讨", 《水力发电》 * |
王溪筠等: "基于无线传感器网络的煤矿监测预警系统", 《现代科学仪器》 * |
王飞等: "基于ZigBee技术的煤矿安全监测系统的设计与实现", 《煤矿安全与环保》 * |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102926811B (zh) * | 2012-11-20 | 2014-12-03 | 上海海事大学 | 一种煤矿巷道移位探测装置与方法 |
CN102926811A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-13 | 上海海事大学 | 一种煤矿巷道移位探测装置与方法 |
CN103061813A (zh) * | 2013-01-09 | 2013-04-24 | 山东理工大学 | 矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法 |
CN103061813B (zh) * | 2013-01-09 | 2014-09-17 | 山东理工大学 | 矿井围岩顶板灾害超声波多点实时监测方法 |
CN104594949A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-06 | 湖南科技大学 | 一种锚杆支护巷道围岩的健康诊断方法 |
CN104655047B (zh) * | 2015-02-16 | 2018-02-02 | 武汉武大卓越科技有限责任公司 | 隧道快速综合测量系统 |
CN104655047A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-05-27 | 武汉武大卓越科技有限责任公司 | 隧道快速综合测量系统 |
CN104749187A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-01 | 武汉武大卓越科技有限责任公司 | 基于红外温度场和灰度图像的隧道衬砌病害检测装置 |
CN105242667A (zh) * | 2015-09-23 | 2016-01-13 | 南京白云化工环境监测有限公司 | 可远程遥控的移动空气质量检测平台及其使用方法 |
CN105134183A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-09 | 四川隧唐科技股份有限公司 | 一种隧道渗漏水远程实时监测系统及其实现方法 |
CN105823446A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-03 | 爱德森(厦门)电子有限公司 | 一种在役轨道交通隧道围岩沉降变形声波监测装置及方法 |
CN105823446B (zh) * | 2016-05-24 | 2020-08-28 | 爱德森(厦门)电子有限公司 | 一种在役轨道交通隧道围岩沉降变形声波监测方法 |
CN106168680A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-11-30 | 成都创慧科达科技有限公司 | 一种基于超声波技术的围岩监测系统及方法 |
CN107203010A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-26 | 山东理工大学 | 地下空间围岩灾害释能及缓冲实时监测方法 |
CN110062018A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 苏州市职业大学(苏州开放大学) | 基于物联网的井下安全作业监测预警系统及控制方法 |
CN110062018B (zh) * | 2018-01-19 | 2021-11-26 | 苏州市职业大学(苏州开放大学) | 基于物联网的井下安全作业监测预警系统及控制方法 |
CN109238127A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-18 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 隧道围岩稳定与测点防撞损毁报警系统及其实现方法 |
CN110455414A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-11-15 | 安徽延达智能科技有限公司 | 一种井下热成像测温系统 |
CN110761839A (zh) * | 2019-07-12 | 2020-02-07 | 北京飞天行科技有限责任公司 | 一种地下工程收敛及拱顶变形智能监测系统 |
CN110541733A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-06 | 成都理工大学 | 一种高地应力隧道岩爆灾害预警装置及方法 |
CN110761840A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-02-07 | 山东科技大学 | 基于次声波信息传输的煤矿采空区火区探测系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102768027B (zh) | 2014-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102768027A (zh) | 井下围岩全程安全移动监测方法 | |
Zhou et al. | Industrial Internet of Things:(IIoT) applications in underground coal mines | |
CN103510986B (zh) | 基于光纤光栅的巷道顶板离层动态监测系统及预警方法 | |
CN103016063B (zh) | 一种施工安全监控系统 | |
CN103410565B (zh) | 冲击地压多参量过程监测系统及预警方法 | |
KR101008251B1 (ko) | 무선 센서 네트워크를 이용한 토목구조물의 원격 자동 계측 방법 및 그 시스템 | |
CN103267977A (zh) | 地下工程围岩灾害全时段间隔激发极化监测方法 | |
AU2014289871A1 (en) | Optical fiber grating sensor-based coal mine underground safety comprehensive monitoring system | |
CN203809051U (zh) | 一种基于光纤光栅的矿井巷道安全监测系统 | |
CN103528613B (zh) | 煤矿井下重大危险源物联网动态监测预警方法 | |
CN102269014A (zh) | 基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 | |
CN110821560A (zh) | 隧道巡检系统 | |
CN202041651U (zh) | 深部围岩岩爆无损实时磁监测预报系统 | |
CN102182515B (zh) | 无损实时磁监测预报深部围岩岩爆的方法 | |
CN108457673B (zh) | 新建隧道近接施工既有隧道洞内地质雷达探测保护方法 | |
CN105298542A (zh) | 一种用于监测综采工作面顶板的方法及系统 | |
CN102183322A (zh) | 一种实时监测煤矿顶板应力并预测冒顶的方法 | |
CN203769853U (zh) | 一种隧道施工安全监测信息无线传输装置 | |
CN101446203B (zh) | 一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法 | |
Karthik et al. | Review on low-cost wireless communication systems for slope stability monitoring in opencast mines | |
CN203706362U (zh) | 架空型高压输电线路空间立体式地质灾害监测系统 | |
CN104897213A (zh) | 一种监测采空区矸石压力及气体参数的传感器 | |
KR102505765B1 (ko) | 건설현장 근로자 안전을 위한 IoT 기반 웨어러블 안전가시화 시스템 | |
CN106325254B (zh) | 一种煤铀协调绿色精准开采系统 | |
CN201137505Y (zh) | 用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20160720 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |