CN102269014A - 基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 - Google Patents
基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102269014A CN102269014A CN2011102186020A CN201110218602A CN102269014A CN 102269014 A CN102269014 A CN 102269014A CN 2011102186020 A CN2011102186020 A CN 2011102186020A CN 201110218602 A CN201110218602 A CN 201110218602A CN 102269014 A CN102269014 A CN 102269014A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wireless
- coal mine
- network
- sensor network
- wireless sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 112
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 106
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 84
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 30
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 claims abstract description 30
- 231100000279 safety data Toxicity 0.000 claims abstract description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 29
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 28
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- ATUOYWHBWRKTHZ-UHFFFAOYSA-N Propane Chemical compound CCC ATUOYWHBWRKTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OTMSDBZUPAUEDD-UHFFFAOYSA-N Ethane Chemical compound CC OTMSDBZUPAUEDD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- VGGSQFUCUMXWEO-UHFFFAOYSA-N Ethene Chemical compound C=C VGGSQFUCUMXWEO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 150000001335 aliphatic alkanes Chemical class 0.000 description 2
- 150000001336 alkenes Chemical class 0.000 description 2
- 150000001345 alkine derivatives Chemical class 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000001294 propane Substances 0.000 description 2
- 231100000817 safety factor Toxicity 0.000 description 2
- 238000004861 thermometry Methods 0.000 description 2
- 108010022579 ATP dependent 26S protease Proteins 0.000 description 1
- 239000005977 Ethylene Substances 0.000 description 1
- 235000012571 Ficus glomerata Nutrition 0.000 description 1
- 244000153665 Ficus glomerata Species 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000002817 coal dust Substances 0.000 description 1
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000011534 incubation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- JRZJOMJEPLMPRA-UHFFFAOYSA-N olefin Natural products CCCCCCCC=C JRZJOMJEPLMPRA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012188 paraffin wax Substances 0.000 description 1
- 230000000505 pernicious effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y02B60/50—
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
本发明提出一种基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，该系统包括：监测主机、通讯主站和无线传感器网络，无线传感器网络通过所述通讯主站与所述监测主机通讯，所述无线传感器网络为ZigBee无线自组织网络且包括：用于采集煤矿安全数据和无线传输所述煤矿安全数据的无线传感器和无线网关，无线传感器包括：无线一氧化碳传感器、无线风压传感器和无线温度传感器。由此，根据本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统不仅能够及时准确地监测煤矿井下火情，并且能够有效地控制无线传感器网络节点的能耗，延长无线传感器网络的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿井下安全监测和无线通讯领域，特别是涉及一种基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统。
背景技术
我国煤矿地质条件复杂，火灾是煤煤矿下主要自燃灾害之一。我国具有自燃发火危险的煤矿所占比例大、覆盖面广。大中型煤矿中，自燃发火危险程度严重或较严重的煤矿占72.9％。由于煤层自燃，我国每年损失煤炭资源2亿吨左右。自燃发火也是酿成煤矿瓦斯爆炸重大恶性事故的原因之一，造成惨痛事故。
随着我国煤矿机械化程度的提高，胶带输送机火灾所占比重有上升趋势，胶带机火灾的发生和发展比较突然和迅猛，并伴有大量烟雾和有害气体造成人员窒息，并可能引爆瓦斯、煤尘造成更大的灾害。
通过连续监测煤矿内、外因火灾潜伏期的征兆并实现火灾预报，可以降低火灾防治费用，避免灾害事故发生，是最有利的煤矿井下火灾防治措施。
目前，我国煤矿自燃火灾监测和预报主要使用束管监测系统，通过束管取样分析井下巷道、采空区中的生成气体浓度预报煤自燃发火。束管技术的优点是井下无电气设备，但只限于分析火灾气体，对自燃发火温度，发火区域漏风状态等则无法监测。同时，束管设备也存在气体输送距离远，取样时间延迟，分析数据实时性差，以及束管内的冷凝水积存，堵塞管路不易处理，出现分析数据不够准确等技术缺陷。因此，许多煤矿的束管监测系统形同虚设，不能在安全生产中发挥作用。
煤温变化是最直接的火灾预报参数。按我国国家安全标准AQ1029中规定，开采容易自燃，自燃煤层的煤矿的采煤工作面应设置温度传感器。现有的煤矿安全监测系统只能监测井下巷道环境中的温度，不适于煤自燃发火预报，会贻误火灾防治时机。国内有些自燃发火煤矿在采空区内放置温度监测探头，但基本上采用人工巡检方法观测。
在胶带机火灾监测方面，基本上采用在胶带机巷放置烟雾传感器监测火灾，传感器只能监测烟雾有无状态，不能实现胶带机火灾的早期预报。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种具有准确监控煤矿井下火灾功能的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统。
根据本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统的拓扑结构为树状网络结构，并且包括：
监测主机，所述监测主机位于地面且安装系统监测软件和后台数据库，用于接收井下安全数据和发出监测指令；通讯主站，所述通讯主站通过工业以太网络与所述监测主机通讯，且用于接收和传输所述井下安全数据和所述监测指令；和无线传感器网络，所述无线传感器网络位于所述煤矿传感区域内，通过所述通讯主站与所述监测主机通讯，所述无线传感器网络为ZigBee无线自组织网络且包括：无线传感器，无线传感器用于采集煤矿安全数据和无线传输所述煤矿安全数据，且包括无线一氧化碳传感器、无线风压传感器和无线温度传感器；和无线网关，所述无线网关与所述无线传感器通过无线通讯并且与所述通讯主站通过现场总线通讯，所述无线网关将所述煤矿安全数据传输到所述通讯主站并向所述无线传感器传输所述监测指令，其中所述无线传感器网络的路由算法采用CRAM算法，所述无线传感器和所述无线网关采用突发唤醒通讯机制，仅在一定时间间隔内数据发生了变化或根据所述监测主机的指令才进行无线网络通讯，所述无线一氧化碳传感器采集煤矿内一氧化碳浓度数据，所述无线风压传感器采集煤矿内压力变化数据，所述无线温度传感器采集煤矿内温度数据。
由此，根据本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统不仅能够及时准确地监测煤矿井下火情，还能有效地控制无线传感器网络节点的能耗，延长无线传感器网络的使用寿命。由于无线传感器网络采用大量低成本传感器节点，因此较之有线传感器网络不仅极大地节省了成本，还能在井下发生灾难时更稳定地进行监测工作。又因为根据本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统能够仅通过监测煤矿内一氧化碳的浓度、风压变化和温度能够精准地预报和监测煤矿井下火灾，而无需监测多种矿井气体和其他安全因素，因此不用在无线传感器网络中设置过多类型的传感器，降低了成本，且简化了软件报警判断方法、提高了判断的准确性。
另外，根据本发明的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统还可以包括如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，本发明的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统还包括监测分站，所述监测分站与所述通讯主站通过现场总线进行通讯并与一个所述无线传感器网络通讯，所述监测分站接收、储存、处理和传输所述井下安全数据，并接受和传输所述监测主机的监测指令，其中所述通讯主站与多个所述监测分站通信。
根据本发明的一个实施例，所述监测分站通过现场总线与无线网关进行通讯。
根据本发明的一个实施例，所述无线传感器具有有网络标识和地理坐标，所述基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统能够以地点和名称为索引进行存储和查询。
根据本发明的一个实施例，所述无线网关包括ZigBee无线网络通讯模块。
根据本发明的一个实施例，所述无线一氧化碳传感器设于煤矿巷道内和/或胶带机处，且包括：ZigBee无线网络通讯模块、一氧化碳测量模块、一氧化碳敏感元件和供电电池，其中所述一氧化碳测量模块将采集的数据封包，通过I/O总线连接器与所述ZigBee无线网络通讯模块连接，进行数据交换。
根据本发明的一个实施例，所述无线风压传感器设于煤矿密闭区和/或采空区内，且包括：ZigBee无线网络通讯模块、压力敏感元件和供电电池，其中所述压力敏感元件包括用于测量压差的压差传感器和用于测量相对压力的压力传感器。
根据本发明的一个实施例，所述无线温度传感器设于煤矿采空区、密闭区、煤柱钻孔和/或胶带机处，且包括：ZigBee无线网络通讯模块、数据采集模块、多个温度探头和供电电池，其中所述数据采集模块与所述多个温度探头之间采用有线连接。
根据本发明的一个实施例，所述无线温度传感器测温上限不超过150℃。
根据本发明的一个实施例，所述无线温度传感器为DS18B20型数字化温度传感器。
根据本发明的一个实施例，所述ZigBee无线网络通讯模块为全功能设备，能够提供信息双向传输，且能够对信息进行存储和计算。
根据本发明的一个实施例，所述ZigBee无线网络通讯模块包括RF收发器、MCU控制器、OdBm全向天线，且所述ZigBee无线网络通讯模块内嵌符合IEEE802.15.4标准协议的通讯软件。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为一氧化碳浓度随煤温变化曲线图。
图2为二氧化碳浓度随煤温变化曲线图。
图3为甲烷浓度随煤温变化曲线。
图4为乙烷浓度随煤温变化曲线。
图5为丙烷浓度随煤温变化曲线。
图6为乙烯浓度随煤温变化曲线。
图7为根据本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统整体示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
煤矿井下火灾监测技术是指在开采后，根据煤在自燃过程中的升温、释放气体等变化特征，判别自燃状态，对自燃发火进行识别并预警的技术。
指标气体分析法是目前国内外预报火灾的主要方法。煤在自燃过程中释放出一氧化碳、二氧化碳、烷烃、烯烃以及炔烃等气体，鉴于气体漂移性和渗透性好，因此，通过气体指标来分析判定煤自燃程度具有重要价值。
但是，对煤自燃过程释放出的多种气体都进行数据采集、分析，再判断煤的自燃状况，一方面需要增加不同类型的传感器，另一方面分析和判断方法复杂且可能因为多种气体而产生不同的预测结果，从而使煤矿真实状况难以判断。因此，如果找到一种足以能够判断自燃发火征兆的气体作为标志性气体，并根据标志性气体变化的规律预测火灾，将会降低监测系统的成本且简化软件报警判断方法、提高了判断的准确性。
发明人在煤自燃发火模拟试验台上进行发火模拟实验，实验装置主要包括炉体、气体监测系统、温度监测系统和控制系统等。通过模拟实验比对煤自燃产生的气体中哪种能始终贯穿自燃过程且在自然不同阶段能体现明显的浓度变化。
如图1-图6所示，从上述曲线中可以看出，一氧化碳气体贯穿于整个煤自然发火过程，煤温在50℃以上时即释放出可测定的一氧化碳，一氧化碳产出量随着煤温急剧上升。烷烃(甲烷、乙烷、丙烷)出现的时间几乎与一氧化碳同步，但其浓度低，而且在不同煤种中有不同的显现规律；烯烃气体较一氧化碳和烷烃气体出现得晚，乙烯在110℃左右能被测出，是煤自然发火进程是否加速氧化阶段的标志气体；炔烃气体出现的时间最晚，只有在较高温度段才出现。
从煤自然发火预报的早期性和气体可监测性考虑，发明人确定一氧化碳为本系统监测煤自燃标志性气体，同时也是胶带机火灾预报标志性气体。
测定煤矿温度变化是判断煤自燃发生和发展阶段的依据。测温法是指利用温度传感器对被测地点进行温度监测，确定煤与周围介质温度变化情况，以此预测火灾。测温法主要分为两种：一是通过直接监测煤柱、采空区多点分布温度，建立采空区温度场模型，解析确定煤自燃隐患点(或火源点)；二是通过连续监测胶带机隐患点温度早期预报火灾。温度作为辅助火灾预报参数，提高系统预报可靠性。
最后，采空区漏风是煤自燃火灾的必要条件。通过连续监测密闭区内外或其它关键位置气压差的变化，为准确预报煤矿井下火灾提供了辅助参考。
下面参考附图来描述根据本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统。
根据本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统包括：监测主机1、通讯主站2和无线传感器网络3。
具体而言，如图7所示，所述基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统的拓扑结构采用树状(Cluster-Tree)网络结构。监测主机1位于地面且安装系统监测软件和后台数据库，用户能够通过监测主机1接收和监测井下安全数据和发出监测指令。优选地，监测主机1设有监测备机101，以防止监测主机因意外不能工作时，保证整个系统正常使用。
通讯主站2通过工业以太网络与监测主机1通讯，且通讯主站2用于接收煤矿传感区域的井下安全数据、向监测主机1传输井下安全数据和接收监测主机1的监测指令并向下传输该监测指令。
无线传感器网络3位于所述煤矿传感区域内，且为ZigBee无线自组织网络。通过ZigBee无线通信技术建立的煤矿井下无线传感器网络，根据煤矿井下开拓、回采巷道和回采工作面布局特点，将无线传感器网络分成多个分支，每个分支由各种无线火灾监测传感器及无线网络监测设备组成，如图7所示。无线网络内的所有设备是网络中的一个节点，每个节点既完成自身火灾参数的数据采集和无线发送，又通过无线接收和发送临近节点的信息，上行或下行将信息发送到目标节点，完成无线数据自组对等通讯，实现多点对多点的通讯，通过节点内置的防碰撞算法管理，及时响应每一个传感器节点的上传数据。
无线传感器网络3通过通讯主站2与监测主机1通讯。无线传感器网络3包括：无线传感器31和无线网关32。
无线传感器31用于采集煤矿安全数据，无线网关32与无线传感器31通过无线通讯，并且与通讯主站2通过现场总线(CAN总线)通讯。因此，无线网关32将无线传感器31采集的煤矿安全数据传输到通讯主站2，并接收和向无线传感器31传输监测主机1的监测指令。
根据上文提及的发明人通过实验确定的煤矿安全数据，在本发明的实施例中煤矿安全数据包括煤矿内一氧化碳浓度、煤矿内压力变化和煤矿内温度，因此无线传感器31对应地包括无线一氧化碳传感器311、无线风压传感器312和的无线温度传感器313。
作为一种新型的网络，与传统的无线网络相比较，无线传感器网络的能量是有限的，即无线网络的每个节点通常由电池供电，每个节点的能源是有限的，一旦电池能量耗尽，节点就会停止正常工作。因此有限能量是限制无线传感器网络的一个重要因素。
根据本发明实施例的无线传感器网络的路由算法采用CRAM算法，通过CRAM路由算法在保证无线数据传输成功率在90％左右的前提下，还能够在无线传感器网络内保证良好的能量使用率，因此延长无线传感器网络的使用寿命。
另一方面，无线传感器31和无线网关32采用突发唤醒通讯机制，仅在一定时间间隔内数据发生了变化或根据监测主机1的指令才进行无线网络通讯，因此有效降低了节点的能耗。
由此，根据本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统不仅能够及时准确地监测煤矿井下火情，还能有效地控制无线传感器网络节点的能耗，延长无线传感器网络的使用寿命。由于无线传感器网络采用大量低成本传感器节点，因此较之有线传感器网络不仅极大地节省了成本，还能在井下发生灾难时更稳定地进行监测工作。根据本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统能够仅通过监测煤矿内一氧化碳的浓度、风压变化和温度能够精准地预报和监测煤矿井下火灾，而无需监测额外的矿井气体和其他安全因素，因此不用在无线传感器网络中设置过多种类传感器，因此节省了成本，且简化了软件报警判断方法、提高了判断的准确性。
如图7所示，根据本发明的一个实施例，本发明的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统还包括WEB服务器和GPRS和/或CDMA模块，以便分别通过远程客户端和手机实时监测煤矿井下安全数据。
如图7所示，根据本发明的一个实施例，本发明的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统还包括监测分站4。监测分站4与通讯主站2通过现场总线进行通讯并与无线传感器网络3的一个分支通讯，监测分站4用于接收、储存、处理和传输井下安全数据，并接受和传输所述监测主机的监测指令。每个井下传感区域内设有无线传感器网络3的一个分支，当多个分支共用一个通讯主站2时，需要通讯主站2先与多个监测分站4通信，每个分支通过一个监控分站4处理所采集的井下安全数据后，再通过监控分站4发送到通讯主站2。当通讯主站2只与一个无线传感器网络3的分支通讯时，可不设监测分站4。
如图7所示，根据本发明的一个实施例，监测分站4通过现场总线与无线网关32进行通讯，保证了通讯的稳定性。
根据本发明的一个实施例，无线传感器31具有有网络标识(即IP地址)和地理坐标，根据本发明的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统能够以地点和名称为索引进行数据存储和查询，例如需要查看位于井下第一传感区内的一氧化碳浓度在一段时间内的信息，可以通过监测主机1按照地理位置名称向数据库发出查询指令，或者需要查看位于井下第一巷道内的一氧化碳浓度实时信息时，通过监测主机1按照地理位置名称向该处无线传感器31发出监测指令。因此，通过地址和名称查询，能够使用户查询和监测不同地点的安全数据更为方便且一目了然。
根据本发明的一个实施例，无线一氧化碳传感器311设于煤矿巷道内和/或胶带机处。胶带机滚筒和托滚处通常是火灾的重点隐患点，因此，优选地，在胶带机滚筒和托滚处设置无线一氧化碳传感器311。
无线一氧化碳传感器311包括：ZigBee无线网络通讯模块、一氧化碳测量模块、一氧化碳敏感元件和供电电池。一氧化碳测量模块将采集的数据封包，通过I/O总线连接器与ZigBee无线网络通讯模块连接，进行数据交换。考虑到电量的消耗，一氧化碳敏感元件采用微功耗化学元件，电子元件全部采用低功耗贴片安装器件。
根据本发明的一个实施例，无线风压传感器312设于煤矿密闭区和/或采空区内。无线风压传感器312：ZigBee无线网络通讯模块、压力敏感元件和供电电池。
压力敏感元件包括用于测量压差的压差传感器和用于测量相对压力的压力传感器。优选地，压差传感器采用高灵敏度扩散硅微压差传感器，并通过严格的温度补偿措施使其适用于采空区漏风的微小压力变化的监测。
根据本发明的一个实施例，无线温度传感器313设于煤矿采空区、密闭区、煤柱钻孔和/或胶带机处。与无线一氧化碳传感器311的设置相同，优选地，在胶带机滚筒和托滚处设置无线温度传感器313。
温度传感器313包括：ZigBee无线网络通讯模块、数据采集模块、多个温度探头和供电电池。数据采集模块与所述多个温度探头之间采用有线连接，以保证多个温度探头与数据采集模块之间的通讯流畅。
由于根据本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统主要用于监测火灾潜伏期，因此无线温度传感器313测温上限不超过150℃，考虑到低功耗和低成本以及高精度的要求，无线温度传感器313采用美国Dallas半导体公司的DS18B20型数字化温度传感器。该传感器是“一线总线”接口的温度传感器，便于数据采集模块采集温度数据。
根据本发明的一个实施例，无线网关32包括ZigBee无线网络通讯模块，用以与上述无线传感器31通讯。
根据本发明的一个实施例，ZigBee无线网络通讯模块为全功能设备，能够提供信息双向传输(FFD)，且能够对信息进行存储和计算。ZigBee无线网络通讯模块包括RF收发器、MCU控制器、OdBm全向天线，且ZigBee无线网络通讯模块内嵌符合IEEE802.15.4标准协议的通讯软件。
根据本发明的一些实施例，无线传感器31、无线网关32、监测分站4和通讯主站3均为矿用隔爆兼本质安全型装置，以适应煤矿井下恶劣的工作环境。
本发明实施例的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统的其他结构和功能为本技术领域普通人员所熟知的，因此再次不再赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统的拓扑结构为树状网络结构，并且包括：
监测主机，所述监测主机位于地面且安装系统监测软件和后台数据库，所述监测主机用于接收井下安全数据和发出监测指令；
通讯主站，所述通讯主站通过工业以太网络与所述监测主机通讯，且用于接收和传输所述井下安全数据和所述监测指令；和
无线传感器网络，所述无线传感器网络位于煤矿传感区域内，通过所述通讯主站与所述监测主机通讯，所述无线传感器网络为ZigBee无线自组织网络且包括：
无线传感器，无线传感器用于采集煤矿安全数据和无线传输所述煤矿安全数据，且
包括无线一氧化碳传感器、无线风压传感器和无线温度传感器；和
无线网关，所述无线网关与所述无线传感器通过无线通讯并且与所述通讯主站通过现场总线通讯，所述无线网关将所述煤矿安全数据传输到所述通讯主站并向所述无线传感器传输所述监测指令。
其中所述无线传感器网络的路由算法采用CRAM算法，所述无线传感器和所述无线网关采用突发唤醒通讯机制，仅在一定时间间隔内数据发生了变化或根据所述监测主机的指令才进行无线网络通讯，所述无线一氧化碳传感器采集煤矿内一氧化碳浓度数据，所述无线风压传感器采集煤矿内压力变化数据，所述无线温度传感器采集煤矿内温度数据。
2.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，还包括监测分站，所述监测分站与所述通讯主站通过现场总线进行通讯并与所述无线传感器网络的一个分支通讯，所述监测分站接收、储存、处理和传输所述井下安全数据，并接受和传输所述监测主机的监测指令，其中所述通讯主站与多个所述监测分站通信。
3.根据权利要求2所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述监测分站通过现场总线与无线网关进行通讯。
4.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述无线传感器具有有网络标识和地理坐标，所述基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统能够以地点和名称为索引进行存储和查询。
5.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述无线网关包括ZigBee无线网络通讯模块。
6.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述无线一氧化碳传感器设于煤矿巷道内和/或胶带机处，且包括：ZigBee无线网络通讯模块、一氧化碳测量模块、一氧化碳敏感元件和供电电池，其中所述一氧化碳测量模块将采集的数据封包，通过I/O总线连接器与所述ZigBee无线网络通讯模块连接，进行数据交换。
7.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述无线风压传感器设于煤矿密闭区和/或采空区内，且包括：ZigBee无线网络通讯模块、压力敏感元件和供电电池，其中所述压力敏感元件包括用于测量压差的压差传感器和用于测量相对压力的压力传感器。
8.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述无线温度传感器设于煤矿采空区、密闭区、煤柱钻孔和/或胶带机处，且包括：ZigBee无线网络通讯模块、数据采集模块、多个温度探头和供电电池，其中所述数据采集模块与所述多个温度探头之间采用有线连接。
9.根据权利要求8所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述无线温度传感器测温上限不超过150℃。
10.根据权利要求8所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述无线温度传感器为DS18B20型数字化温度传感器。
11.根据权利要求5-8中任一项所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述ZigBee无线网络通讯模块为全功能设备，能够提供信息双向传输，且能够对信息进行存储和计算。
12.根据权利要求11所述的基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统，其特征在于，所述ZigBee无线网络通讯模块包括RF收发器、MCU控制器、OdBm全向天线，且所述ZigBee无线网络通讯模块内嵌符合IEEE802.15.4标准协议的通讯软件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011102186020A CN102269014B (zh) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | 基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011102186020A CN102269014B (zh) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | 基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102269014A true CN102269014A (zh) | 2011-12-07 |
| CN102269014B CN102269014B (zh) | 2013-08-28 |
Family
ID=45051439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011102186020A Expired - Fee Related CN102269014B (zh) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | 基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102269014B (zh) |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102411365A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-04-11 | 徐州中矿奥特麦科技有限公司 | 煤场物联网远程智能监控系统 |
| CN102852554A (zh) * | 2012-04-26 | 2013-01-02 | 安徽大学 | 一种矿井井下物理环境的监测系统 |
| CN103206246A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-17 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 回采工作面采空区内防火监测装置 |
| CN103366541A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-23 | 西安科技大学 | 采空区温度场高密度网络化无线监测装置及方法 |
| CN103714682A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-09 | 山东中科纳米管材有限公司 | 一种应用于煤矿的信息传输切换方法及切换系统 |
| CN104481515A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 煤科集团沈阳研究院有限公司 | 一种采空区隐蔽火源探测系统及探测方法 |
| CN105488730A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-13 | 郑州光力科技股份有限公司 | 一种采空区易发火点火情风险监测方法 |
| CN105587340A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-05-18 | 路亮 | 一种基于wsn的井下巷道瓦斯监测系统 |
| CN105971671A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-09-28 | 深圳新能电力开发设计院有限公司 | 一种基于无线传感网络电力电缆隧道消防系统 |
| CN106023508A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-12 | 蓝龙飞 | 一种基于电力线网络的煤矿火情检测方法 |
| CN106323376A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 徐州江煤科技有限公司 | 一种煤矿火灾监测装置 |
| CN106907173A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-06-30 | 江苏三恒科技股份有限公司 | 煤矿采空区无线火灾预警系统及其方法 |
| CN106968715A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-07-21 | 深圳众厉电力科技有限公司 | 基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 |
| CN107192779A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-22 | 中国矿业大学(北京) | 一种煤矿停采面温度监测及气体采集分析系统 |
| CN107222574A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-29 | 合肥引力波数据科技有限公司 | 一种基于移动终端的盾构机数据采集系统 |
| CN107277182A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-10-20 | 兰州交通大学 | 一种数据传输方法及装置 |
| CN107676133A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-09 | 辽宁工程技术大学 | 一种基于物联网的煤矿井下火灾监测系统 |
| CN108806164A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-13 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 矿山井下火灾预警装置和矿山井下火灾预警方法 |
| CN109209500A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-15 | 深圳美特优科技有限公司 | 一种煤矿井下火灾监测系统 |
| CN109488377A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-19 | 深圳众宝城贸易有限公司 | 一种煤矿井下火灾监测系统 |
| CN110221023A (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 光力科技股份有限公司 | 一种煤矿采空区自燃三带的判定方法与测量系统 |
| CN110220542A (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 光力科技股份有限公司 | 一种具有固定件的无线网络传感器及透地通信系统 |
| CN110221022A (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 光力科技股份有限公司 | 一种井下采空区的气体浓度测量方法与系统 |
| CN110219697A (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 光力科技股份有限公司 | 一种井下采空区的温度测量方法与系统 |
| CN112202840A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-08 | 天地（常州）自动化股份有限公司 | 基于边缘计算模式的煤矿火灾报警系统、方法及存储介质 |
| CN113107597A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-07-13 | 山东科技大学 | 一种矿井火灾透明化监测系统及方法 |
| CN114320465A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 淄博祥龙测控技术有限公司 | 基于无线网络的煤矿密闭区监测系统及通讯方法 |
| CN115835155A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-21 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种自取能传感器自组织网络组网方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102661173A (zh) * | 2012-04-09 | 2012-09-12 | 南京龙渊微电子科技有限公司 | 基于物联网的矿井氧气浓度监测系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009118762A1 (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Council Of Scientific & Industrial Research | A wireless information and safety system for mines |
| CN101832152A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-09-15 | 哈尔滨工业大学 | 具有重组功能的wsn矿井安全监测系统及井下事故监测方法 |
| CN201732282U (zh) * | 2010-06-18 | 2011-02-02 | 昆山诺金传感技术有限公司 | 一种煤矿井下作业人员的安全监控与管理系统 |
| CN201730640U (zh) * | 2010-06-18 | 2011-02-02 | 昆山诺金传感技术有限公司 | 一种基于ZigBee网络节点的井下监控网络系统 |
| CN201741262U (zh) * | 2009-12-04 | 2011-02-09 | 西安交通大学 | 一种矿井无线监控系统 |
| CN201753618U (zh) * | 2010-05-21 | 2011-03-02 | 江苏三恒科技集团有限公司 | 煤矿多业务无线通信系统 |
| CN201818330U (zh) * | 2010-10-11 | 2011-05-04 | 李彬林 | 一种煤矿井下人员定位系统 |
-
2011
- 2011-08-01 CN CN2011102186020A patent/CN102269014B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009118762A1 (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Council Of Scientific & Industrial Research | A wireless information and safety system for mines |
| CN201741262U (zh) * | 2009-12-04 | 2011-02-09 | 西安交通大学 | 一种矿井无线监控系统 |
| CN201753618U (zh) * | 2010-05-21 | 2011-03-02 | 江苏三恒科技集团有限公司 | 煤矿多业务无线通信系统 |
| CN101832152A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-09-15 | 哈尔滨工业大学 | 具有重组功能的wsn矿井安全监测系统及井下事故监测方法 |
| CN201732282U (zh) * | 2010-06-18 | 2011-02-02 | 昆山诺金传感技术有限公司 | 一种煤矿井下作业人员的安全监控与管理系统 |
| CN201730640U (zh) * | 2010-06-18 | 2011-02-02 | 昆山诺金传感技术有限公司 | 一种基于ZigBee网络节点的井下监控网络系统 |
| CN201818330U (zh) * | 2010-10-11 | 2011-05-04 | 李彬林 | 一种煤矿井下人员定位系统 |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102411365A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-04-11 | 徐州中矿奥特麦科技有限公司 | 煤场物联网远程智能监控系统 |
| CN102852554A (zh) * | 2012-04-26 | 2013-01-02 | 安徽大学 | 一种矿井井下物理环境的监测系统 |
| CN103206246A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-17 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 回采工作面采空区内防火监测装置 |
| CN103366541A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-23 | 西安科技大学 | 采空区温度场高密度网络化无线监测装置及方法 |
| CN103366541B (zh) * | 2013-07-24 | 2015-10-28 | 西安科技大学 | 采空区温度场高密度网络化无线监测装置及方法 |
| CN103714682A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-09 | 山东中科纳米管材有限公司 | 一种应用于煤矿的信息传输切换方法及切换系统 |
| CN104481515A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 煤科集团沈阳研究院有限公司 | 一种采空区隐蔽火源探测系统及探测方法 |
| CN105488730A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-13 | 郑州光力科技股份有限公司 | 一种采空区易发火点火情风险监测方法 |
| CN105587340A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-05-18 | 路亮 | 一种基于wsn的井下巷道瓦斯监测系统 |
| CN105971671A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-09-28 | 深圳新能电力开发设计院有限公司 | 一种基于无线传感网络电力电缆隧道消防系统 |
| CN106023508A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-12 | 蓝龙飞 | 一种基于电力线网络的煤矿火情检测方法 |
| CN106323376A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 徐州江煤科技有限公司 | 一种煤矿火灾监测装置 |
| CN106907173A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-06-30 | 江苏三恒科技股份有限公司 | 煤矿采空区无线火灾预警系统及其方法 |
| CN106907173B (zh) * | 2017-05-05 | 2023-08-01 | 江苏三恒科技股份有限公司 | 煤矿采空区无线火灾预警系统及其方法 |
| CN106968715A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-07-21 | 深圳众厉电力科技有限公司 | 基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 |
| CN106968715B (zh) * | 2017-05-31 | 2019-05-07 | 徐州壹信息网络科技有限公司 | 基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 |
| CN107192779A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-22 | 中国矿业大学(北京) | 一种煤矿停采面温度监测及气体采集分析系统 |
| CN107222574A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-29 | 合肥引力波数据科技有限公司 | 一种基于移动终端的盾构机数据采集系统 |
| CN107277182A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-10-20 | 兰州交通大学 | 一种数据传输方法及装置 |
| CN107277182B (zh) * | 2017-08-16 | 2020-10-27 | 兰州交通大学 | 一种数据传输方法及装置 |
| CN107676133A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-09 | 辽宁工程技术大学 | 一种基于物联网的煤矿井下火灾监测系统 |
| CN110219697A (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 光力科技股份有限公司 | 一种井下采空区的温度测量方法与系统 |
| CN110221023A (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 光力科技股份有限公司 | 一种煤矿采空区自燃三带的判定方法与测量系统 |
| CN110220542A (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 光力科技股份有限公司 | 一种具有固定件的无线网络传感器及透地通信系统 |
| CN110221022A (zh) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 光力科技股份有限公司 | 一种井下采空区的气体浓度测量方法与系统 |
| CN108806164A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-13 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 矿山井下火灾预警装置和矿山井下火灾预警方法 |
| CN109209500A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-15 | 深圳美特优科技有限公司 | 一种煤矿井下火灾监测系统 |
| CN109488377A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-19 | 深圳众宝城贸易有限公司 | 一种煤矿井下火灾监测系统 |
| CN112202840A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-08 | 天地（常州）自动化股份有限公司 | 基于边缘计算模式的煤矿火灾报警系统、方法及存储介质 |
| CN113107597A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-07-13 | 山东科技大学 | 一种矿井火灾透明化监测系统及方法 |
| CN114320465A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 淄博祥龙测控技术有限公司 | 基于无线网络的煤矿密闭区监测系统及通讯方法 |
| CN115835155A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-21 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种自取能传感器自组织网络组网方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102269014B (zh) | 2013-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102269014B (zh) | 基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 | |
| CN202381120U (zh) | 基于无线传感器网络的煤矿井下火灾监测系统 | |
| CN108343844B (zh) | 一种多参数模块化油气管道安全监测系统及方法 | |
| CN105673078B (zh) | 基于指标气体的采空区煤自燃危险程度判别与预警方法 | |
| CN201546759U (zh) | 基于ZigBee技术的煤矿井下安全监测系统 | |
| CN202001063U (zh) | 矿井底板水害预警系统 | |
| CN201583519U (zh) | 采空区煤炭自燃无线监测装置 | |
| CN104074507A (zh) | 一种井下探测装置、系统及井盖 | |
| CN105070015A (zh) | 一种煤田火区参数动态监测的无线传感器装置及方法 | |
| CN202228127U (zh) | 具有无线传输功能的煤矿井下火灾传感监测装置 | |
| CN202404729U (zh) | 基于无线网络的煤矿井下温度监测系统 | |
| CN204984484U (zh) | 一种煤矿通风远程监控系统 | |
| CN104088306A (zh) | 深基坑综合参数的无线监测预警系统 | |
| CN102109842B (zh) | 矿用智能瓦斯安全信息监控装置及方法 | |
| CN205117409U (zh) | 基于ZigBee技术的智能煤矿环境监测系统 | |
| CN203924149U (zh) | 深基坑综合参数的无线监测预警系统 | |
| CN205718850U (zh) | 基于ZigBee技术的高精度巷道表面位移实时监控装置 | |
| CN203257469U (zh) | 基于混合传感网络的矿井监测系统 | |
| CN103179602A (zh) | 一种无线传感器网络异常数据检测方法和装置 | |
| CN108661717B (zh) | 一种露天煤炭自燃预警系统 | |
| CN104832214A (zh) | 新型被动式煤矿井下环境安全监测系统 | |
| CN204677235U (zh) | 一种智能型全方位井下安全报警装置 | |
| CN107421588B (zh) | 以锚杆为传感媒介的光纤光栅传感矿山安全监测系统 | |
| CN110145365A (zh) | 一种矿井采空区火灾监测预警装置 | |
| CN114170780B (zh) | 一种矿井采空区煤自燃可视化动态监测预警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CHINA COAL RESEARCH INSTITUTE CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: COAL GENERAL ACADEMY Effective date: 20150104 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150104 Address after: 100013 Heping Street, Heping Street, Beijing, Chaoyang District, No. 5 Patentee after: Co., Ltd of coal science and technology academy Address before: 100013 Beijing, Hepingli Youth ditch East Road, No. 5, No. Patentee before: General Research Institute of Coal Science |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130828 Termination date: 20200801 |