CN109466585A - 一种轨道动力平车通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道动力平车通信方法及装置，方法包括：对所接收的工作指令进行解析得到解析结果；若解析结果为连接指令，则确定前车并与前车建立近场通信，接收前车的运行信息，根据前车的运行信息调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，与前车的车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭车钩并关闭近场通信；若解析结果为解开指令，则打开车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开车钩；在轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与待解开车辆建立近场通信，计算待解开车辆与自身的距离，若该距离大于第二预设距离，则关闭近场通信。应用本发明实施例，实现了不同轨道动力平车之间的通信。

Description

一种轨道动力平车通信方法及装置

技术领域

本发明涉及铁路货物运输技术领域，尤其涉及一种轨道动力平车通信方法及装置。

背景技术

轨道动力平车(又称：集装箱轨道动力平车或轨道集卡车)是一种轨道运输工具，主要用于铁水联运/海水联运中的集装箱中转运输，是指可以依靠自动力行驶的铁路运输车辆；包括铁路动车、铁路集装箱平车车辆、自动驾驶港口集卡车、港口集装箱自动运输车等。

轨道动力平车可以以单车或车组的形式运行，目前，铁路通信方法主要包括铁路列车无线调度通信方法、铁路数字移动通信方法、站场无线通信方法等等，这些方法用于铁路列车与铁路站场之间的通信，没有提供不同轨道动力平车之间的通信方式，因此有必要设计一种轨道动力平车通信方法，以解决不同轨道动力平车之间的通信问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种轨道动力平车通信方法及装置，以实现不同轨道动力平车之间的通信。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种轨道动力平车通信方法，应用于轨道动力平车，方法包括：

通过无线通信接收集装箱自动化控制中心发送的工作指令；

对所接收的工作指令进行解析，得到解析结果；

若解析结果为连接指令，则确定处于所述轨道动力平车的运行方向前方且距离所述轨道动力平车最近的前车，与所述前车建立近场通信，通过近场通信接收所述前车的运行信息，根据所述前车的运行信息，调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的前端车钩，将所打开的前端车钩与所述前车的后端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭前端车钩并关闭与所述前车之间的近场通信；

若解析结果为解开指令，则确定待解开车辆，打开与所述待解开车辆连接的车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开与所述轨道动力平车连接的车钩；在所述轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与待解开车辆建立近场通信，通过近场通信接收所述待解开车辆的位置；获得自身位置，若所述待解开车辆的位置与自身位置之差的绝对值大于第二预设距离，则关闭与所述待解开车辆之间的近场通信。

可选的，若解析结果为解开指令，所述方法还包括：

在关闭与所述待解开车辆之间的近场通信后，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送车辆解开成功信息。

可选的，所述方法还包括：

若所述解析结果为监控指令，检测自身所处的运行状态；

若处于单车运行状态，则读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息；

若处于车组运行状态，则判断自身是否为主控车，若为主控车，则根据所述监控指令确定待监控车辆，并读取待监控车辆的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送待监控车辆的设备状态以及运行信息。

可选的，若处于车组运行状态且自身不为主控车，所述方法还包括：

读取自身的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

可选的，若解析结果为连接指令，所述方法还包括：

在形成车组后，检测自身在车组中所处的位置，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身在车组中所处的位置。

可选的，所述方法还包括：

若检测自身在车组中所处的位置为头车/尾车，则每隔预设时间段或每到达预设时间点，读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

可选的，若解析结果为连接指令，所述方法还包括：

接收后车发送的呼叫信号，从所述呼叫信号中获得后车的通信地址；判断所述后车的通信地址是否包含于所述连接指令中，若包含于所述连接指令中，则向所述后车发送自身的运行信息；在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的后端车钩，将所打开的后端车钩与所述后车的前端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭后端车钩。

第二方面，本发明提供一种轨道动力平车通信装置，应用于轨道动力平车，装置包括：

第一通信模块，用于通过无线通信接收集装箱自动化控制中心发送的工作指令；

车载控制模块，用于对所接收的工作指令进行解析，得到解析结果；

第二通信模块，用于若解析结果为连接指令，则确定处于所述轨道动力平车的运行方向前方且距离所述轨道动力平车最近的前车，与所述前车建立近场通信，通过近场通信接收所述前车的运行信息，根据所述前车的运行信息，调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的前端车钩，将所打开的前端车钩与所述前车的后端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭前端车钩并关闭与所述前车之间的近场通信；

第三通信模块，用于若解析结果为解开指令，则确定待解开车辆，打开与所述待解开车辆连接的车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开与所述轨道动力平车连接的车钩；在所述轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与待解开车辆建立近场通信，通过近场通信接收所述待解开车辆的位置；获得自身位置，若所述待解开车辆的位置与自身位置之差的绝对值大于第二预设距离，则关闭与所述待解开车辆之间的近场通信。

可选的，所述第三通信模块还用于：

在关闭与所述待解开车辆之间的近场通信后，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送车辆解开成功信息。

可选的，所述装置还包括第四通信模块，用于：

若所述解析结果为监控指令，检测自身所处的运行状态；

若处于单车运行状态，则读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息；

若处于车组运行状态，则判断自身是否为主控车，若为主控车，则根据所述监控指令确定待监控车辆，并读取待监控车辆的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送待监控车辆的设备状态以及运行信息。

可选的，第四通信模块还用于：

若处于车组运行状态且自身不为主控车，读取自身的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

可选的，所述第二通信模块还用于：

在形成车组后，检测自身在车组中所处的位置，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身在车组中所处的位置。

可选的，所述装置还包括：

发送模块，用于若检测自身在车组中所处的位置为头车/尾车，则每隔预设时间段或每到达预设时间点，读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

可选的，所述第二通信模块还用于：

接收后车发送的呼叫信号，从所述呼叫信号中获得后车的通信地址；判断所述后车的通信地址是否包含于所述连接指令中，若包含于所述连接指令中，则向所述后车发送自身的运行信息；在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的后端车钩，将所打开的后端车钩与所述后车的前端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭后端车钩。

本发明具有以下有益效果：应用本发明实施例，轨道动力平车与集装箱自动化控制中心可以采用无线通信；若轨道动力平车未与前车连接，轨道动力平车与前车之间可以采用近场通信；若各轨道动力平车已连接，各轨道动力平车之间可以采用以太网通信；故，不同设备之间以及不同运行状态下的轨道动力平车之间均采用不同的通信方式，解决了在不同作业方式下的通信可靠性和防干扰措施，提高了系统的可用性。另外，近场通信的常态是处于关闭状态。根据集装箱自动化控制中心下发的工作指令在需要进行车钩连接/断开时打开近场通信，在完成车钩连接/断开后，仍关闭近场通信。这样可以避免车钩错误地连接和错误地解开，也能避免所有各轨道动力平车之间通信的相互干扰，提高通信的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轨道动力平车通信方法的流程示意图；

图2为应用本发明实施例提供的轨道动力平车的一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种三车通信的应用场景图；

图4为本发明实施例提供的一种轨道动力平车通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种轨道动力平车通信方法及装置。下面对本发明所提供的一种轨道动力平车通信方法进行说明。

参见图1，图1为本发明实施例提供的一种轨道动力平车通信方法，应用于轨道动力平车，方法包括：

S101、接收集装箱自动化控制中心发送的工作指令；

集装箱自动化控制中心可以设置无线通信核心网设备，通过无线通信核心网设备，集装箱自动化控制中心能够采用无线通信技术发送工作指令以及接收反馈报告；每个轨道动力平车上可以设置车载电台、手持终端或机车台，用于采用无线通信技术接收集装箱自动化控制中心发出的工作指令并反馈运行状态信息、语音信息、视频信息等；铁路站场、铁路区间及线路区段可以设置中继设备，以满足全区间场强覆盖的需要。

轨道动力平车可以采用无线通信技术接收集装箱自动化控制中心发送的工作指令。无线通信技术包括基于无线天线的无线通信技术、基于漏缆的无线通信技术、基于波导管的无线通信技术等。

无线天线具有安装方便和便于维护的优点，对于电磁环境比较单一、电磁信号干扰较少的区域(例如港区)，可优先考虑采用无线天线的网络覆盖方式。对于有遮挡或者信号传播受限的区域(如铁路区间线路区段)，可采用无线天线加漏缆的网络覆盖方式。为了实时地传送信息，并提供尽可能大的带宽，可选用WLAN(Wireless Local Area Networks，无线局域网)或LTE(Long Term Evolution，长期演进计划)技术实现无线通信。

S102、对所接收的工作指令进行解析，得到解析结果；

工作指令用于指示轨道动力平车执行相应的任务，在接收到工作指令后，轨道动力平车可以对工作指令进行解析，得到工作指令所指示的具体工作内容。例如，按照工作内容，可以将工作指令分为监控指令、连接指令、解开指令、单车运行指令、主控车标记指令等等。

轨道动力平车可以以单车形式运行，也可以以车组形式运行，车组可以包括列车车组和重联车组，车头为牵引机车且其他车依靠牵引机车的牵引动力行驶的车组称为列车车组；全部车均依靠自身动力行驶的车组称为重联车组。

集装箱自动化控制中心可以向一个或多个轨道动力平车下达单车运行指令，从而接收到单车运行指令的轨道动力平车以单车形式运行；集装箱自动化控制中心也可以向多个轨道动力平车下达连接指令，并向某个轨道动力平车下达主控车标记指令，从而接收到主控车标记指令的轨道动力平车可以给自身添加主控车标记，并可以采用广播方式告知其他轨道动力平车自己是主控车，收到连接指令的轨道动力平车均为从控车，基于连接指令各从控车可以相互连接，在各从控车连接成一体后，可以与主控车连接，从而形成车组。车组在一次运行中有且只有一个主控车，主控车可以为车组的车头。

可以看出，主控车由集装箱自动化控制中心指定，故集装箱自动化控制中心可以明确主控车的车号和位置，但是集装箱自动化控制中心并不知道各从控车在车组中的具体位置，故在形成车组后，接收到连接指令的从控车可以检测自身在车组中所处的位置，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送的自身在车组中所处的位置。

从控车在车组中所处的位置包括尾车或除头车和尾车外的中间车。每一从控车可以根据自身的车钩是否和另一个车钩连接来判断自己是否是尾车，例如若检测到自身的两个车钩均外接有车钩，则判定自身是中间车；若检测到只有一个车钩外接有车钩，则判定自身是尾车。

主控车在检测到自身车钩成功外接车钩后，可以向各从控车发送车组连接成功信号，进而，从控车在接收到连接成功信号后，可以检测自身在车组中所处的位置，并采用无线通信技术向所述集装箱自动化控制中心发送的自身在车组中所处的位置。从而，集装箱自动化控制中心可以区分出主控车、中间车和尾车。

由于头车和尾车对于车组运行起着至关重要的作用，为了便于集装箱自动化控制中心监控头车和尾车的设备状态，轨道动力平车若检测自身在车组中所处的位置为头车/尾车，则每隔预设时间段或每到达预设时间点，读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

示例性的，假设预设时间段为1小时，则每隔1小时，头车/尾车读取自身设备状态以及运行信息，并采用无线通信技术向所述集装箱自动化控制中心发送自身设备状态以及运行信息；假设预设时间点为9:00、14:00、18:00，则每到达每日的9:00、14:00、18:00时，头车/尾车读取自身设备状态以及运行信息，并采用无线通信技术向所述集装箱自动化控制中心发送自身设备状态以及运行信息。

另外，集装箱自动化控制中心也可以下发监控指令给单车、车组中的主控车或中间车。

轨道动力平车在接收到监控指令后，可以先检测自身所处的运行状态；若处于单车运行状态，则读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息；

若处于车组运行状态，判断自身是否为主控车，若为主控车，则可以确定待监控车辆，并获取待监控车辆的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送待监控车辆的设备状态以及运行信息；若不为主控车，则读取自身的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

判断自身是否为主控车可以为：检测自身是否具有主控车标记，若具有主控车标记，则判定自身为主控车；否则，判定自身不为主控车。或者还可以为：判断监控指令中是否带有主控车标记，若带有主控车标记，则判定自身为主控车；否则，判定自身不为主控车。

下发给主控车的监控指令可以包括车号，待监控车辆为具有监控指令中车号的轨道动力平车；或者也可以不包括车号，这种情况下，可以默认待监控车辆为所有从控车。

下发给中间车的监控指令可以不包括车号，中间车在收到监控指令后，可以直接读取自身的设备状态以及运行信息，采用无线通信技术向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

设备状态包括设备是否正常运行、存在哪些故障等等，运行信息包括位置、速度、运行方向、与相邻前车之间的距离等等。

可见，在单车运行状态下，每辆单车可以通过车载电台与集装箱自动化控制中心进行独立通信；在车组运行状态(重联运行模式/列车运行模式)下，主控车和尾车可以不间断向集装箱自动化控制中心报告工作执行进度和位置，中间车处于静默状态，即在接收集装箱自动化控制中心下达的监控指令后，发送自身的设备状态以及运行信息；

另外，主控车还可以通过车载电台接收集装箱自动化控制中心下达的运行指令，通过车载互联网(列车总线)向从控车下达运行指令，运行指令包括运行方向、运行速度、加速、减速和停车等等；从控车也可以通过车载互联网向主控车反馈自身的工作执行进度，例如已加速、已减速、已调整运行方向和已停车等等。

如图2所示，轨道动力平车包括用于连接车载控制子系统与车载子系统之间的内部通信总线11，用于连接各轨道动力平车的列车总线12和用于连接主控车和集装箱自动化控制中心的无线通信模块，车载子系统包括动力子系统、走行子系统、制动子系统、车架子系统、定位子系统、装载检测子系统等，动力子系统用于提供运行动力，走行子系统用于提供车辆行驶的硬件支撑，可以全部是动力牵引驱动台车，也可以是动力牵引驱动台车和普通车辆台车的组合，驱动轮对可以是一对，也可以全部轮对；制动子系统用于控制轨道动力平车制动和缓解动作；所述车架子系统包括设有车架两端的能够自动连接和自动解开的自动车钩，用于实现轨道动力平车的重组/解开重组/连车列车/解开列车，能够适应自动化运行；定位子系统用于可以采用全球卫星定位技术及差分定位、雷达定位、信标+走行测距仪等满足轨道动力平车自动化作业的精度要求的技术，实现相对定位和绝对定位，相对定位用于测量本车与相邻车辆、集装箱装卸机具和障碍物之间的相对距离和方位的相对距离定位；。绝对定位用于测量自身位置的坐标；装载状态检测模块用于检测轨道动力平车的装载状态，包括轨道动力平车上装载的集装箱的数量和装载位置、以及确定是否装载完毕、集装箱的箱号等等；通信子系统用于实现轨道动力平车的内部各子系统之间的通信以及轨道动力平车与外界(如其他轨道动力平车和集装箱自动化控制中心)之间的通信。

内部通信总线也称车辆总线，车载子系统可以采集自身的设备状态以及运行信息，并可以通过车辆总线传输自身的设备状态以及运行信息给车载控制系统，车载控制子系统通过列车总线将自身的设备状态以及运行信息传送给主控车，通过无线通信技术发送给集装箱自动化控制中心。

轨道动力平车的车载子系统与车载控制子系统之间存在着大量的设备控制信息，对信息传输的安全性及可靠性要求很高，传统的布线方式大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，若采用传统的布线方式，会使得系统十分复杂，而且可靠性降低，车辆总线通过某种通讯协议(如CAN)，将轨道动力平车内部的各个车载子系统与车载控制子系统联结起来，从而形成一个内部的局域网络，因此采用车辆总线方式来进行控制信号传输可以提高可靠性。

车辆总线可选用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线、USB总线、RS232总线、RS485总线、RS422总线、RJ45总线等，其中CAN总线是一种实现国际标准化的通信总线，广泛应用于汽车行业、轨道交通、楼宇自动化、医疗设备等行业，具有通信简单、速率快、可靠性高等优势，可优先考虑选用。

需要说明的是，车载通信网络由列车总线和车辆总线两个二级子网组成。车辆总线用于将轨道动力平车内的各种设备连接起来，列车总线则是将一个车组中的各个车辆连在一起。列车总线由于连接的对象多、通信量大，且单车需经常重联、解开，对网络的传输速率、拓扑性、通信量有较高的要求，故可以采用以太网技术实现。

主控车可以通过列车总线获取待监控车辆的设备状态以及运行信息，具体过程可以为：主控车向待监控车辆发送读取信号，待监控车辆在收到读取信号后，通过车辆总线获取各车载子系统采集的设备状态以及运行信息，并通过列车总线将自身的设备状态以及运行信息发送给主控车。进而，主控车在获得所有待监控车辆的设备状态以及运行信息后，可以一并将所有待监控车辆的设备状态以及运行信息发送给集装箱自动化控制中心。

S103、若解析结果为连接指令，则确定处于所述轨道动力平车运行方向前方且距离所述轨道动力平车最近的前车，与所述前车建立近场通信，通过近场通信接收所述前车的运行信息，根据所述前车的运行信息，调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的前端车钩，将所打开的前端车钩与所述前车的后端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭前端车钩并关闭与所述前车之间的近场通信；

近场通信又称近距离无线通信，是一种短距离的高频无线通信技术，允许电子设备之间进行非接触式点对点数据传输，以实现交换数据。前端车钩是指位于车体前端的车钩，后端车钩是指位于车体后端的车钩，车体前端为车体沿着运行方向靠前的一端，车体后端为车体沿着运行方向靠后的一端。

轨道动力平车接收到连接指令，表明该轨道动力平车需要与其他接收到连接指令的轨道动力平车组成重联车组或列车车组，以重联或列车运行模式运行，由于参与近场通信的单车数量一般较多，一般而言，多车之间有“多对多”、“一对一”两种通信方式：

“多对多”通信：每一接收到连接指令的轨道动力平车与线路上所有其他接收到连接指令的轨道动力平车均建立近场通信。这种通信方式存在严重的广播风暴问题，容易造成通信时延大，不能满足列车控制系统的通信要求。

“一对一”通信：每一接收到连接指令的轨道动力平车与前车建立近场通信，这种通信方式不会出现广播风暴问题，通信时延小，能够较好满足轨道动力平车车辆间的通信需求。

具体的，连接指令可以包括各待连接车辆的车号和通信地址，轨道动力平车可以结合定位子系统给出的绝对位置，轮询接收到连接指令的其余轨道动力平车的位置和运行方向，根据连接指令的其余轨道动力平车的运行方向和距离关系，判定唯一前车，通过前车的通信地址与其建立近场通信；

或者，直接与前方的邻近车辆建立近场通信，获得该邻近车辆的车号，判断连接指令中是否包含邻近车辆的车号，若包含，则判定邻近车辆为唯一前车；若不包含，则继续运行至该邻近车辆的前方，继续执行直接与前方的邻近车辆建立近场通信的步骤直至判定出前车。

另外，轨道动力平车还可以接收后车发送的呼叫信号，从所述呼叫信号中获得后车的通信地址；判断所述后车的通信地址是否包含于所述连接指令中，若包含于所述连接指令中，则向所述后车发送自身的运行信息；在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的后端车钩，将所打开的后端车钩与所述后车的前端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭后端车钩。

示例性的，如图3所示，图3中共有三辆轨道动力平车，分别为单车1、单车2和单车3。三辆单车均收到集装箱自动化控制中心发送的连接指令，连接指令包括待连接车辆的车号和通信地址号。对于单车1判定前车的过程可以为：确定运行方向为直线方向，根据连接指令确定待连接车辆为单车2和单车3，轮询单车2和单车3，获得单车2和单车3的位置和运行方向，根据自身定位子系统提供的自身位置，确定运行方向前方最近车辆为单车2，则判定单车2为前车；对于单车2，可以采用同样的方法判定单车3为唯一前车。在正确进行前车判定后，单车1通过单车2的通信地址呼叫前车，单车2若确认待连接车辆(单车1)的通信地址包含于连接指令中，则无条件应答，从而，单车1与单车2保持一对一通信，互相交换单车位置、速度等信息，使单车1可以缓慢接近单车2，直至在检测到双方距离小于第一预设距离后，双方均打开车钩，在检测到双方距离小于第一预设距离后，单车1可以与单车2的车钩连接，在车钩连接成功后，双方可以锁闭自动车钩，连接动力电源通道和车载互联网通道，关闭近场通信和相对定位子系统，完成重联。

第一预设距离可以预先设定，例如，可以为1米、0.5米、0.6米等等。

S104、若解析结果为解开指令，则确定待解开车辆，打开与所述待解开车辆连接的车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开与所述轨道动力平车连接的车钩；在所述轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与待解开车辆建立近场通信，通过近场通信接收所述待解开车辆的位置；获得自身位置，若所述待解开车辆的位置与自身位置之差的绝对值大于第二预设距离，则关闭与所述待解开车辆之间的近场通信。

以太网是一种基带局域网技术，以太网通信是一种使用同轴电缆作为网络媒体，采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式，数据传输速率达到1Gbit/s，可满足非持续性网络数据传输的需要。

解开指令可以包括车号和通信地址，轨道动力平车接收到解开指令后，确定具有解开指令中车号且与该轨道动力平车相连的轨道动力平车为待解开车辆，由于在未成功解开之前，双方仍处于连接状态，可以通过列车总线进行以太网通信，故可以通过以太网通信通知待解开车辆打开与该轨道动力平车连接的车钩，从而双方车钩可以断开连接，在车钩断开连接后，直到双方之间的距离大于第二预设距离后，可以确认两车之间的连接解开，从而双方关闭近场通信。

第二预设距离与第一预设距离的大小无关，二者可以相同，也可以不同，均可以预先设定，例如，第二预设距离可以为1米、2米、3米等等。

可见，应用本发明实施例，轨道动力平车与集装箱自动化控制中心可以采用无线通信；若轨道动力平车未与前车连接，轨道动力平车与前车之间可以采用近场通信；若各轨道动力平车已连接，各轨道动力平车之间可以采用以太网通信；故，不同设备之间以及不同运行状态下的轨道动力平车之间均采用不同的通信方式，解决了在不同作业方式下的通信可靠性和防干扰措施，提高了系统的可用性。另外，近场通信的常态是处于关闭状态。根据集装箱自动化控制中心下发的工作指令在需要进行车钩连接/断开时打开近场通信，在完成车钩连接/断开后，仍关闭近场通信。这样可以避免车钩错误地连接和错误地解开，也能避免所有各轨道动力平车之间通信的相互干扰，提高可靠性。

另外，为了便于集装箱自动化控制中心获得车辆运行状态，一种实现方式中，若解析结果为解开指令，所述方法还包括：

在关闭与所述待解开车辆之间的通信后，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送的车辆解开成功信息。

参见图4，本发明还提供一种轨道动力平车通信装置，应用于轨道动力平车，装置包括：

第一通信模块，用于通过无线通信接收集装箱自动化控制中心发送的工作指令；

车载控制模块，用于对所接收的工作指令进行解析，得到解析结果；

第二通信模块，用于若解析结果为连接指令，则确定处于所述轨道动力平车的运行方向前方且距离所述轨道动力平车最近的前车，与所述前车建立近场通信，通过近场通信接收所述前车的运行信息，根据所述前车的运行信息，调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的前端车钩，将所打开的前端车钩与所述前车的后端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭前端车钩并关闭与所述前车之间的近场通信；

第三通信模块，用于若解析结果为解开指令，则确定待解开车辆，打开与所述待解开车辆连接的车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开与所述轨道动力平车连接的车钩；在所述轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与待解开车辆建立近场通信，通过近场通信接收所述待解开车辆的位置；获得自身位置，若所述待解开车辆的位置与自身位置之差的绝对值大于第二预设距离，则关闭与所述待解开车辆之间的近场通信。

可见，应用本发明实施例，轨道动力平车与集装箱自动化控制中心可以采用无线通信；若轨道动力平车未与前车连接，轨道动力平车与前车之间可以采用近场通信；若各轨道动力平车已连接，各轨道动力平车之间可以采用以太网通信；故，不同设备之间以及不同运行状态下的轨道动力平车之间均采用不同的通信方式，解决了在不同作业方式下的通信可靠性和防干扰措施，提高了系统的可用性。另外，近场通信的常态是处于关闭状态。根据集装箱自动化控制中心下发的工作指令在需要进行车钩连接/断开时打开近场通信，在完成车钩连接/断开后，仍关闭近场通信。这样可以避免车钩错误地连接和错误地解开，也能避免所有各轨道动力平车之间通信的相互干扰，提高可靠性。

可选的，所述第三通信模块还用于：

在关闭与所述待解开车辆之间的近场通信后，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送车辆解开成功信息。

可选的，所述装置还包括第四通信模块，用于：

若所述解析结果为监控指令，检测自身所处的运行状态；

若处于单车运行状态，则读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息；

若处于车组运行状态，则判断自身是否为主控车，若为主控车，则根据所述监控指令确定待监控车辆，并读取待监控车辆的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送待监控车辆的设备状态以及运行信息。

可选的，第四通信模块还用于：

若处于车组运行状态且自身不为主控车，读取自身的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

可选的，所述第二通信模块还用于：

在形成车组后，检测自身在车组中所处的位置，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身在车组中所处的位置。

可选的，所述装置还包括：

发送模块，用于若检测自身在车组中所处的位置为头车/尾车，则每隔预设时间段或每到达预设时间点，读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

可选的，所述第二通信模块还用于：

接收后车发送的呼叫信号，从所述呼叫信号中获得后车的通信地址；判断所述后车的通信地址是否包含于所述连接指令中，若包含于所述连接指令中，则向所述后车发送自身的运行信息；在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的后端车钩，将所打开的后端车钩与所述后车的前端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭后端车钩。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道动力平车通信方法，其特征在于，应用于轨道动力平车，方法包括：

通过无线通信接收集装箱自动化控制中心发送的工作指令；

对所接收的工作指令进行解析，得到解析结果；

若解析结果为连接指令，则确定处于所述轨道动力平车的运行方向前方且距离所述轨道动力平车最近的前车，与所述前车建立近场通信，通过近场通信接收所述前车的运行信息，根据所述前车的运行信息，调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的前端车钩，将所打开的前端车钩与所述前车的后端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭前端车钩并关闭与所述前车之间的近场通信；

若解析结果为解开指令，则确定待解开车辆，打开与所述待解开车辆连接的车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开与所述轨道动力平车连接的车钩；在所述轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与所述待解开车辆建立近场通信，通过近场通信接收所述待解开车辆的位置；获得自身位置，若所述待解开车辆的位置与自身位置之差的绝对值大于第二预设距离，则关闭与所述待解开车辆之间的近场通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若解析结果为解开指令，所述方法还包括：

在关闭与所述待解开车辆之间的近场通信后，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送车辆解开成功信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述解析结果为监控指令，检测自身所处的运行状态；

若处于单车运行状态，则读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息；

若处于车组运行状态，则判断自身是否为主控车，若为主控车，则根据所述监控指令确定待监控车辆，并读取待监控车辆的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送待监控车辆的设备状态以及运行信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若处于车组运行状态且自身不为主控车，所述方法还包括：

读取自身的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若解析结果为连接指令，所述方法还包括：

在形成车组后，检测自身在车组中所处的位置，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身在车组中所处的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测自身在车组中所处的位置为头车/尾车，则每隔预设时间段或每到达预设时间点，读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若解析结果为连接指令，所述方法还包括：

接收后车发送的呼叫信号，从所述呼叫信号中获得后车的通信地址；判断所述后车的通信地址是否包含于所述连接指令中，若包含于所述连接指令中，则向所述后车发送自身的运行信息；在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的后端车钩，将所打开的后端车钩与所述后车的前端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭后端车钩。

8.一种轨道动力平车通信装置，其特征在于，应用于轨道动力平车，所述装置包括：

第一通信模块，用于通过无线通信接收集装箱自动化控制中心发送的工作指令；

车载控制模块，用于对所接收的工作指令进行解析，得到解析结果；

第二通信模块，用于若解析结果为连接指令，则确定处于所述轨道动力平车的运行方向前方且距离所述轨道动力平车最近的前车，与所述前车建立近场通信，通过近场通信接收所述前车的运行信息，根据所述前车的运行信息，调整自身运行速度，在检测到双方距离小于第一预设距离后，打开所述轨道动力平车的前端车钩，将所打开的前端车钩与所述前车的后端车钩连接，在车钩连接成功后，锁闭前端车钩并关闭与所述前车之间的近场通信；

第三通信模块，用于若解析结果为解开指令，则确定待解开车辆，打开与所述待解开车辆连接的车钩；与待解开车辆进行以太网通信，以使待解开车辆打开与所述轨道动力平车连接的车钩；在所述轨道动力平车的车钩与待解开车辆的车钩断开连接后，与所述待解开车辆建立近场通信，通过近场通信接收所述待解开车辆的位置；获得自身位置，若所述待解开车辆的位置与自身位置之差的绝对值大于第二预设距离，则关闭与所述待解开车辆之间的近场通信。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三通信模块还用于：

在关闭与所述待解开车辆之间的近场通信后，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送车辆解开成功信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第四通信模块，用于：

若所述解析结果为监控指令，检测自身所处的运行状态；

若处于单车运行状态，则读取自身的设备状态以及运行信息，并通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送自身的设备状态以及运行信息；

若处于车组运行状态，则判断自身是否为主控车，若为主控车，则根据所述监控指令确定待监控车辆，并读取待监控车辆的设备状态以及运行信息，通过无线通信向所述集装箱自动化控制中心发送待监控车辆的设备状态以及运行信息。