CN109466511B - 一种汽车雨刮器的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车雨刮器的控制系统，包括安装盒、第一伺服电机、四连杆、刮水臂心轴、刮水臂以及刮水片，安装盒上开设有连杆通过孔，四连杆另一端伸出安装盒上的连杆通过孔，刮水臂心轴安置于四连杆另一端上，刮水臂安置于刮水臂心轴上，刮水片安置于刮水臂上，安装盒内下壁面上，且位于刮水臂一侧安装有风机加热单元，刮水片上安装有雨刮器检测加热机构，该雨刮器控制系统，增加了温度调节的功能，能够通过自动检测风挡的温度，并且根据温度的高低，采用雨刮器上的加热系统，或者启动风热和雨刮器上的两种加热系统，对风挡和刮片进行加温，使得附着在风挡表面的雨雪更快的融化刮除，避免结冰影响驾驶员视野。
Description
技术领域
本发明涉及雨刮器控制系统技术领域，特别是一种汽车雨刮器的控制系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始拥有私家车，而自驾出去旅游成为了人们非常喜欢的一种休闲娱乐方式，雨刷又称为刮水器、水拨、雨刮器或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。
雨刮器是在行驶过程中，为司机刮除附着与风挡上的账物的工具，是一种有利于安全驾驶的工具，但是针对现有的雨刮器，其在冬季的北方却并不是特别好用，由于雨刮器不具有调节温度的功能，在北方由于冬天温度低，现有雨刷在使用过程中，常常会因为风雪的缘故而造成冻结的现象，造成风挡上的附着物清理不彻底，影响驾驶视野，威胁行车安全，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车雨刮器的控制系统。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种汽车雨刮器的控制系统，包括安装盒、第一伺服电机、四连杆、刮水臂心轴、刮水臂以及刮水片，所述第一伺服电机安置于安装盒内下壁面上，所述四连杆一端安置于第一伺服电机驱动端上，所述安装盒上开设有连杆通过孔，所述四连杆另一端伸出安装盒上的连杆通过孔，所述刮水臂心轴安置于四连杆另一端上，所述刮水臂安置于刮水臂心轴上，所述刮水片安置于刮水臂上，所述安装盒内下壁面上，且位于刮水臂一侧安装有风机加热单元，所述刮水片上安装有雨刮器检测加热机构；
所述风机加热单元，其包括：伸缩机构以及风热机构；
所述伸缩机构，其包括：扣板、一对结构相同的V型板、一对结构相同的电动推杆以及承载板；
所述安装盒上壁面，且位于连杆通过孔一侧开设有风热孔，所述扣板活动安装于风热孔内，一对所述V型板一端活动安装于扣板两侧壁面上，一对所述电动推杆安置于安装盒内下壁面上，且位于扣板下方，所述承载板安置于一对所述电动推杆伸缩端上；
所述风热机构，其包括：一对结构相同的支杆、一对结构相同的插杆、O型环、第二伺服电机、带角齿圆盘、风机盒、风扇、套板以及电热网；
一对所述支杆安置于承载板上，一对所述V型板另一端活动安装于一对所述支杆外侧壁面上，一对所述插杆插装于一对所述支杆上端，所述O型环安装于一对所述插杆相对端面之间，所述O型环内前后壁面上具有若干对结构相同的内齿，所述第二伺服电机安置于承载板上，且位于O型环下方，所述带角齿圆盘安装于第二伺服电机驱动端上，且与O型环内的若干所述内齿啮合，所述风机盒安置于O型环上壁面，且其上壁面开口，所述风扇倾斜安置于风机盒内，所述套板套装于风扇外壁面上，所述电热网嵌装于套板内。
所述雨刮器检测加热机构，其包括：一对结构相同的温度传感器、一对结构相同的侧护片以及若干对结构相同的半导体加热棒；
一对所述温度传感器分别安置于刮水臂上以及刮水片前端，一对所述侧护片安置于安置于刮水片两侧，若干对所述半导体加热棒嵌装于一对所述侧护片内。
一对所述电动推杆与安装盒之间安装有固定座：该固定座用于固定电动推杆。
所述扣板四周安装有橡胶条：该橡胶条用于密封。
所述安装盒为PPS材质结构。
所述侧护片横截面为三角形结构，且贴合于汽车的风挡。
所述侧护片为导热硅胶材质结构。
所述风扇与水平面的倾斜夹角具体为45°。
所述O型环为不锈钢材质结构。
所述套板为喇叭状结构。
利用本发明的技术方案制作雨刮器控制系统，增加了温度调节的功能，能够通过自动检测风挡的温度，并且根据温度的高低，决定是否启动两种加热系统，当天气不是特别冷时，采用雨刮器上的加热系统，通过使刮片加热刮除风挡表面的雨雪附着物，当天气达到一定温度时，启动风热和雨刮器上的两种加热系统，对风挡和刮片进行加温，使得附着在风挡表面的雨雪更快的融化，并且刮下来，避免结冰影响驾驶员视野。
附图说明
图1为本发明所述一种汽车雨刮器的控制系统的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种汽车雨刮器的控制系统的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种汽车雨刮器的控制系统的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种汽车雨刮器的控制系统的风机盒侧视剖视结构示意图。
图5为本发明所述一种汽车雨刮器的控制系统的雨刮器检测加热机构侧视结构示意图。
图中：1、安装盒；2、第一伺服电机；3、四连杆；4、刮水臂心轴；5、刮水臂；6、刮水片；7、扣板；8、V型板；9、电动推杆；10、承载板；11、支杆；12、插杆；13、O型环；14、第二伺服电机；15、带角齿圆盘；16、风机盒；17、风扇；18、套板；19、电热网；20、内齿；21、温度传感器；22、侧护片；23、半导体加热棒；24、橡胶条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种汽车雨刮器的控制系统，包括安装盒1、第一伺服电机2、四连杆3、刮水臂5心轴4、刮水臂5以及刮水片6，所述第一伺服电机2安置于安装盒1内下壁面上，所述四连杆3一端安置于第一伺服电机2驱动端上，所述安装盒1上开设有连杆通过孔，所述四连杆3另一端伸出安装盒1上的连杆通过孔，所述刮水臂5心轴4安置于四连杆3另一端上，所述刮水臂5安置于刮水臂5心轴4上，所述刮水片6安置于刮水臂5上，所述安装盒1内下壁面上，且位于刮水臂5一侧安装有风机加热单元，所述刮水片6上安装有雨刮器检测加热机构；所述风机加热单元，其包括：伸缩机构以及风热机构；所述伸缩机构，其包括：扣板7、一对结构相同的V型板8、一对结构相同的电动推杆9以及承载板10；所述安装盒1上壁面，且位于连杆通过孔一侧开设有风热孔，所述扣板7活动安装于风热孔内，一对所述V型板8一端活动安装于扣板7两侧壁面上，一对所述电动推杆9安置于安装盒1内下壁面上，且位于扣板7下方，所述承载板10安置于一对所述电动推杆9伸缩端上；所述风热机构，其包括：一对结构相同的支杆11、一对结构相同的插杆12、O型环13、第二伺服电机14、带角齿圆盘15、风机盒16、风扇17、套板18以及电热网19；一对所述支杆11安置于承载板10上，一对所述V型板8另一端活动安装于一对所述支杆11外侧壁面上，一对所述插杆12插装于一对所述支杆11上端，所述O型环13安装于一对所述插杆12相对端面之间，所述O型环13内前后壁面上具有若干对结构相同的内齿20，所述第二伺服电机14安置于承载板10上，且位于O型环13下方，所述带角齿圆盘15安装于第二伺服电机14驱动端上，且与O型环13内的若干所述内齿20啮合，所述风机盒16安置于O型环13上壁面，且其上壁面开口，所述风扇17倾斜安置于风机盒16内，所述套板18套装于风扇17外壁面上，所述电热网19嵌装于套板18内；所述雨刮器检测加热机构，其包括：一对结构相同的温度传感器21、一对结构相同的侧护片22以及若干对结构相同的半导体加热棒23；一对所述温度传感器21分别安置于刮水臂5上以及刮水片6前端，一对所述侧护片22安置于安置于刮水片6两侧，若干对所述半导体加热棒23嵌装于一对所述侧护片22内；一对所述电动推杆9与安装盒1之间安装有固定座：该固定座用于固定电动推杆9；所述扣板7四周安装有橡胶条24：该橡胶条24用于密封；所述安装盒1为PPS材质结构；所述侧护片22横截面为三角形结构，且贴合于汽车的风挡；所述侧护片为导热硅胶材质结构；所述风扇17与水平面的倾斜夹角具体为45°；所述O型环为不锈钢材质结构；所述套板18为喇叭状结构。
本实施方案的特点为，包括安装盒1、第一伺服电机2、四连杆3、刮水臂5心轴4、刮水臂5以及刮水片6，第一伺服电机2安置于安装盒1内下壁面上，四连杆3一端安置于第一伺服电机2驱动端上，安装盒1上开设有连杆通过孔，四连杆3另一端伸出安装盒1上的连杆通过孔，刮水臂5心轴4安置于四连杆3另一端上，刮水臂5安置于刮水臂5心轴4上，刮水片6安置于刮水臂5上，所述安装盒1内下壁面上，且位于刮水臂5一侧安装有风机加热单元，刮水片6上安装有雨刮器检测加热机构；风机加热单元，其包括：伸缩机构以及风热机构；伸缩机构，其包括：扣板7、一对结构相同的V型板8、一对结构相同的电动推杆9以及承载板10；安装盒1上壁面，且位于连杆通过孔一侧开设有风热孔，扣板7活动安装于风热孔内，一对V型板8一端活动安装于扣板7两侧壁面上，一对电动推杆9安置于安装盒1内下壁面上，且位于扣板7下方，承载板10安置于一对电动推杆9伸缩端上；风热机构，其包括：一对结构相同的支杆11、一对结构相同的插杆12、O型环13、第二伺服电机14、带角齿圆盘15、风机盒16、风扇17、套板18以及电热网19；一对支杆11安置于承载板10上，一对V型板8另一端活动安装于一对支杆11外侧壁面上，一对插杆12插装于一对支杆11上端，O型环13安装于一对插杆12相对端面之间，O型环13内前后壁面上具有若干对结构相同的内齿20，第二伺服电机14安置于承载板10上，且位于O型环13下方，带角齿圆盘15安装于第二伺服电机14驱动端上，且与O型环13内的若干内齿20啮合，风机盒16安置于O型环13上壁面，且其上壁面开口，风扇17倾斜安置于风机盒16内，套板18套装于风扇17外壁面上，电热网19嵌装于套板18内；雨刮器控制系统，增加了温度调节的功能，能够通过自动检测风挡的温度，并且根据温度的高低，决定是否启动两种加热系统，当天气不是特别冷时，采用雨刮器上的加热系统，通过使刮片加热刮除风挡表面的雨雪附着物，当天气达到一定温度时，启动风热和雨刮器上的两种加热系统，对风挡和刮片进行加温，使得附着在风挡表面的雨雪更快的融化，并且刮下来，避免结冰影响驾驶员视野。
下列为本案中所提及的部分电气件的型号；
半导体加热棒：小型PTC电阻器陶瓷。
第一伺服电机、第二伺服电机：LASDA1075型伺服电机。
电动推杆：ZTHT10001微型铝合金直流减速伸缩杆。
控制器：SPC-STW-S0402CTR型4点运动控制器，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
温度传感器：ADXL325BCPZ贴片型LFCSP16温度传感器。
风扇：CCHV牌12538型风扇。
下列为本案中的O型环、支杆、插杆、V型板以及套板形状以及材质的说明；
O型环：Q235材质的带内齿直板与半圆形弯板拼接成的板块。
支杆：不锈钢材质的上端带有销轴以及插孔的矩形板块。
插杆：不锈钢材质的矩形板块。
V型板：横截面为矩形的V字形板块。
套板：不锈钢材质的喇叭状空心管。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：使用时，将安装盒1安装在车体的风挡前方，当行驶过程中遭遇雨雪天气时，驾驶员按下按钮，车体自带的控制器根据车辆行进速度，变换供给第一伺服电机2的电流，控制其旋转速率，第一伺服电机2在接受控制器传出的信号后，开始旋转，其驱动端旋转带动四连杆3一端旋转，并且通过连杆运动带动刮水臂5心轴4左右往复转动，刮水臂5心轴4带动刮水臂5在安装盒1上的连杆通过孔内左右摆动，并且带动刮水片6左右摆动，通过刮水片6将附着与汽车风挡上的污物刮除，当在寒冷季节，车辆刚启动或者风挡有积雪的情况下，通过按下按钮，启动雨刷，刮水臂5以及刮水片6上的温度传感器21感测到周边温度过低，通过控制器控制半导体加热棒23发热，半导体加热棒23发出热量，并且通过刮水片6两侧的侧护片22传递出来，融化周围雪水，并且通过摩擦接触将热量传递给风挡上，使得风挡升温，配合车内空调，迅速开阔驾驶视野，当行进或者遇到超低温的情况，通过温度传感器21感知，并且通过控制器启动风机加热单元，控制器控制电动推杆9伸缩端伸出，并且将承载板10顶升起来，承载板10上安装有一对支杆11，支杆11两侧与安装盒1上壁面的扣板7两侧，扣板7外圈安装有橡胶条24，橡胶条24用于密封支杆11通过孔，通过一对V型板8活动连接，通过承载板10上升带动支杆11上升，V型板8推着扣板7打开，当电动推杆9伸出到最大的程度时，刚好将承载板10顶升到原来扣板7的位置，并且将其上的支杆11和风机盒16露出，此时，控制器控制风扇17以及电热网19启动，电热网19通过套板18安置于风扇17的前端，电热网19内的电阻丝通过加热产生大量热量，并且通过风扇17将热量吹出传递到风挡上，风扇17倾斜向上放置，风扇17与水平面呈45°夹角，最大限度满足能吹到所有的风挡面积，并且为了照顾风挡巨大的宽度，设置左右横移的机构，通过控制器控制第二伺服电机14启动，第二伺服电机14驱动端旋转，并且带动其上的带角齿圆盘15旋转，通过其上的角齿与O型环13内的内齿20啮合，给O型环13一个向左或者向右的力，O型环13两端连接一对插杆12，插杆12插装于支杆11内，可以通过插杆12在支杆11内带动O型环13向左或向右移动，带角齿圆盘15转动180度带动O型环13向左或向右横移一次，带角齿圆盘15转动360°带动O型环13左右往复运动一次，带动其上的风机盒16左右往复运动一次，进而带动风扇17左右运动，将热风吹到整个风挡上，该控制系统能够有效应对北方的寒冷冬季，帮助雨刮器有效地清除风挡上的脏污，使驾驶员的视野在冬天更加清晰，有益于行车安全。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车雨刮器的控制系统，包括安装盒(1)、第一伺服电机(2)、四连杆(3)、刮水臂(5)心轴(4)、刮水臂(5)以及刮水片(6)，其特征在于，所述第一伺服电机(2)安置于安装盒(1)内下壁面上，所述四连杆(3)一端安置于第一伺服电机(2)驱动端上，所述安装盒(1)上开设有连杆通过孔，所述四连杆(3)另一端伸出安装盒(1)上的连杆通过孔，所述刮水臂(5)心轴(4)安置于四连杆(3)另一端上，所述刮水臂(5)安置于刮水臂(5)心轴(4)上，所述刮水片(6)安置于刮水臂(5)上，所述安装盒(1)内下壁面上，且位于刮水臂(5)一侧安装有风机加热单元，所述刮水片(6)上安装有雨刮器检测加热机构；
所述风机加热单元，其包括：伸缩机构以及风热机构；
所述伸缩机构，其包括：扣板(7)、一对结构相同的V型板(8)、一对结构相同的电动推杆(9)以及承载板(10)；
所述安装盒(1)上壁面，且位于连杆通过孔一侧开设有风热孔，所述扣板(7)活动安装于风热孔内，一对所述V型板(8)一端活动安装于扣板(7)两侧壁面上，一对所述电动推杆(9)安置于安装盒(1)内下壁面上，且位于扣板(7)下方，所述承载板(10)安置于一对所述电动推杆(9)伸缩端上；
所述风热机构，其包括：一对结构相同的支杆(11)、一对结构相同的插杆(12)、O型环(13)、第二伺服电机(14)、带角齿圆盘(15)、风机盒(16)、风扇(17)、套板(18)以及电热网(19)；
一对所述支杆(11)安置于承载板(10)上，一对所述V型板(8)另一端活动安装于一对所述支杆(11)外侧壁面上，一对所述插杆(12)插装于一对所述支杆(11)上端，所述O型环(13)安装于一对所述插杆(12)相对端面之间，所述O型环(13)内前后壁面上具有若干对结构相同的内齿(20)，所述第二伺服电机(14)安置于承载板(10)上，且位于O型环(13)下方，所述带角齿圆盘(15)安装于第二伺服电机(14)驱动端上，且与O型环(13)内的若干所述内齿(20)啮合，所述风机盒(16)安置于O型环(13)上壁面，且其上壁面开口，所述风扇(17)倾斜安置于风机盒(16)内，所述套板(18)套装于风扇(17)外壁面上，所述电热网(19)嵌装于套板(18)内；
所述雨刮器检测加热机构，其包括：一对结构相同的温度传感器(21)、一对结构相同的侧护片(22)以及若干对结构相同的半导体加热棒(23)；
一对所述温度传感器(21)分别安置于刮水臂(5)上以及刮水片(6)前端，一对所述侧护片(22)安置于安置于刮水片(6)两侧，若干对所述半导体加热棒(23)嵌装于一对所述侧护片(22)内；
一对所述电动推杆(9)与安装盒(1)之间安装有固定座：该固定座用于固定电动推杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器的控制系统，其特征在于，所述扣板(7)四周安装有橡胶条(24)：该橡胶条(24)用于密封。
3.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器的控制系统，其特征在于，所述安装盒(1)为PPS材质结构。
4.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器的控制系统，其特征在于，所述侧护片(22)横截面为三角形结构，且贴合于汽车的风挡。
5.根据权利要求1或4所述的一种汽车雨刮器的控制系统，其特征在于，所述侧护片(22)为导热硅胶材质结构。
6.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器的控制系统，其特征在于，所述风扇(17)与水平面的倾斜夹角具体为45°。
7.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器的控制系统，其特征在于，所述O型环(13)为不锈钢材质结构。
8.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器的控制系统，其特征在于，所述套板(18)为喇叭状结构。
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