CN109466458A - 一种车载无障碍通道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载无障碍通道机构，安装在汽车底盘与汽车地板之间；包括两块护板、动力机构、链轮链条传动机构、导向座、承载小车、上板面、下板面以及搭板；链轮链条传动机构在动力机构的正向动力驱动下，能够通过承载小车带动下板面沿着导向座滑出汽车底盘，直至搭板的一端与地面接触；链轮链条传动机构在动力机构的反向动力驱动下，能够通过承载小车带动下板面沿着导向座滑入汽车底盘，直至下板面完全滑入汽车底盘；此时，上板面、两块护板、搭板与汽车底盘、汽车地板之间围成一个矩形框，下板面处于矩形框中，并位于上板面的下方。由此可知，本发明收纳、操控方便，为乘坐轮椅的人士提供了一种上下车的便利通道。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载无障碍通道,具体是通过机械设计给车辆增加一套可伸缩无障碍通道,属于汽车底盘技术领域。
背景技术
随着车辆进入千家万户，车辆给人们的生活带来了便利。
但是，现有的车辆结构满足不了一部分残疾人的出行需求，现在无论是汽车还是火车等交通工具，其地板和地面存在着一定的高度差，对于残疾人等行动不便的人，还有一些比较沉重的装置等，上下车比较麻烦。
汽车的多用途也对当前汽车的结构提出了要求，传统的汽车机构已经不能满足一部分群体的使用需求。当前现在已经有部分汽车配备了无障碍上下车的推板，该推板单独放在车里，没有实现折叠在车辆底盘的内部，待需要的时候取出，其主要的使用方式还是依靠人力伸展和举升，十分不便，力气较小的人群无法操作，并且该装置不能自由伸缩，占用车辆的使用空间，造成运力浪费。
发明内容
为了解决现有的车辆底盘无法方便满足无障碍上下车辆的要求,本发明提供一种车载无障碍通道，该通道可以安装在车辆底盘内部，使用时将其伸出，使车辆地板与路面通过缓坡连接，为轮椅或者其他轮式装置上下车提供顺畅通道，使用完毕后将其收回到车辆底盘内部，节省车辆空间。并且此机构使用了电动驱动，具有省时省力的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种车载无障碍通道机构，安装在汽车底盘与汽车地板之间；包括两块护板、动力机构、链轮链条传动机构、导向座、承载小车、上板面、下板面以及搭板；其中：
两块护板、动力机构、导向座，分别安装在汽车底盘上，且两块护板相互平行布置，而导向座位于两块护板之间；链轮链条传动机构沿着导向座布置，且链轮链条传动机构的动力输入端与动力机构的动力输出端连接，而链轮链条传动机构的动力输出端则与承载小车连接；
承载小车的底部与导向座之间能够形成第一移动副；
上板面的一端与处于两块护板之间的汽车地板铰接，另一端活动设置；
下板面一端与承载小车铰接，另一端则与搭板铰接；
链轮链条传动机构在动力机构的正向动力驱动下，能够通过承载小车带动下板面沿着导向座滑出汽车底盘，直至搭板的一端与地面接触；
链轮链条传动机构在动力机构的反向动力驱动下，能够通过承载小车带动下板面沿着导向座滑入汽车底盘，直至下板面完全滑入汽车底盘，此时搭板背面的凸起与汽车底盘相碰，促使搭板绕着与下板面之间的铰接位置旋转，直至搭板垂直于下板面；此时，上板面、两块护板、搭板与汽车底盘、汽车地板之间围成一个矩形框，下板面处于矩形框中，并位于上板面的下方。
作为本发明的进一步改进，所述上板面与下板面之间能够形成第二移动副，其中：
所述的导向座，包括一块以上的直角三角形肋板；各肋板的一条直角边与汽车地板的支撑梁相靠，另一条直角边固定在汽车底盘上；
所述的第一移动副，包括轨道以及能够沿着轨道滑行的滚轮a；滚轮a安装在承载小车的底面，轨道沿着肋板斜边布置；
第二移动副包括导向斜坡以及能够沿着导向斜坡滑动的滚轮b；导向斜坡设置在下板面，而滚轮b安装于上板面；
当滚轮a沿着轨道下降滑行时，带动下板面逐步滑出汽车底盘、带动上板面的自由端通过滚轮b沿着导向斜坡的下降滑动而下沉；
当滚轮a沿着轨道上升滑行时，带动下板面逐步滑入汽车底盘、带动上板面的自由端通过滚轮b沿着导向斜坡的上升滑动而抬升。
作为本发明的进一步改进，所述的链轮链条传动机构包括传动带、主动轮、压紧轮、从动轮；主动轮、压紧轮、从动轮定位安装在各肋板中处于中间的一块肋板的侧壁，传动带环绕在主动轮、压紧轮、从动轮的外围，并通过压紧轮张紧；
承载小车与传动带固定。
作为本发明的进一步改进，所述的肋板具有三块，各肋板均匀布置在两块护板之间。
作为本发明的进一步改进，所述的动力机构为驱动电机；驱动电机的动力输出端通过齿轮箱与链轮链条传动机构连接，且驱动电机设置于两块护板之间。
作为本发明的进一步改进，所述的动力机构还包括手动控制盒；齿轮箱动力输入轴的一端与驱动电机的动力输出端连接，齿轮箱动力输入轴的另一端则与手动控制盒的动力输出端连接；手动控制盒安装在护板外侧的汽车底盘上。
作为本发明的进一步改进，所述上板面、下板面以及搭板均在板面开设工艺孔。
作为本发明的进一步改进，下板面的背面安装有滚轮c。
整个机构的运动过程为，动力机构输出的扭矩经由齿轮箱转变为主动齿轮的转动，主动齿轮带动皮带转动，皮带拉动下板面向下运动。此时，上板面自由端在重力作用下下降，搭板也在重力的作用下伸展开来，一端搭在地面上。当机构需要收缩时，动力机构反转，下板面沿着原路径向上移动，上板面的小滚轮沿着下板面的边缘不断上升，带动上板面自由端不断提升，此时，随着下板面的收缩，搭板背面的凸起碰到底盘，凸起点受力，搭板沿着铰链轴旋转，最终竖直固定在下板面末端。此时整个机构收缩为方形结构嵌合在汽车地板之下。
根据上述的技术方案，本发明具有如下的优点：
1、本发明采用无障碍通道，克服了现有交通工具存在的缺陷，满足乘坐轮椅人士上下车时的客观需求；本发明使用时，可以展开为一个由搭板、下板面拼成的通道，便于轮椅的上行；而无需使用时，可以将下板面封装在由上板面、两块护板、搭板与汽车底盘、汽车地板之间围成的矩形框中，所占空间有限。
2、本发明所述的动力机构采用了驱动电机或者手动控制盒，驱动电机方便操作，而手动控制盒则为一种应急方式，替换驱动电机无法提供动力时使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总装图。
图2是本发明的纵向剖视图。
图3是本发明的收缩示意图。
1.底盘，2.手动控制盒，3.地板，4.铰链，5.转轴，6.齿轮箱，7.传动带，8.主动轮，9.压紧轮，10.电机，11.轨道，12.上板面，13.滚轮b，14.护板，15.承载小车，16.铰链，17.下板面，18.铰链，19.搭板，20.滚轮，21.滚轮a，22.从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。
本发明所述的车载无障碍通道机构，安装在汽车底盘与汽车地板之间；包括两块护板、动力机构、链轮链条传动机构、导向座、承载小车、上板面、下板面以及搭板；其中：
两块护板、动力机构、导向座，分别安装在汽车底盘上，且两块护板相互平行布置，而导向座位于两块护板之间；链轮链条传动机构沿着导向座布置，且链轮链条传动机构的动力输入端与动力机构的动力输出端连接，而链轮链条传动机构的动力输出端则与承载小车连接；
承载小车的底部与导向座之间能够形成第一移动副；
上板面的一端与处于两块护板之间的汽车地板铰接，另一端活动设置；
下板面一端与承载小车铰接，另一端则与搭板铰接；
链轮链条传动机构在动力机构的正向动力驱动下，能够通过承载小车带动下板面沿着导向座滑出汽车底盘，直至搭板的一端与地面接触；
链轮链条传动机构在动力机构的反向动力驱动下，能够通过承载小车带动下板面沿着导向座滑入汽车底盘，直至下板面完全滑入汽车底盘，此时搭板背面的凸起与汽车底盘相碰，促使搭板绕着与下板面之间的铰接位置旋转，直至搭板垂直于下板面；此时，上板面、两块护板、搭板与汽车底盘、汽车地板之间围成一个矩形框，下板面处于矩形框中，并位于上板面的下方。
作为本发明的进一步改进，所述上板面与下板面之间能够形成第二移动副，其中：
所述的导向座，包括一块以上的直角三角形肋板；各肋板的一条直角边与汽车地板的支撑梁相靠，另一条直角边固定在汽车底盘上；
所述的第一移动副，包括轨道以及能够沿着轨道滑行的滚轮a；滚轮a安装在承载小车的底面，轨道沿着肋板斜边布置；
第二移动副包括导向斜坡以及能够沿着导向斜坡滑动的滚轮b；导向斜坡设置在下板面，而滚轮b安装于上板面；
当滚轮a沿着轨道下降滑行时，带动下板面逐步滑出汽车底盘、带动上板面的自由端通过滚轮b沿着导向斜坡的下降滑动而下沉；
当滚轮a沿着轨道上升滑行时，带动下板面逐步滑入汽车底盘、带动上板面的自由端通过滚轮b沿着导向斜坡的上升滑动而抬升。
作为本发明的进一步改进，所述的链轮链条传动机构包括传动带、主动轮、压紧轮、从动轮；主动轮、压紧轮、从动轮定位安装在各肋板中处于中间的一块肋板的侧壁，传动带环绕在主动轮、压紧轮、从动轮的外围，并通过压紧轮张紧；
承载小车与传动带固定。
作为本发明的进一步改进，所述的肋板具有三块，各肋板均匀布置在两块护板之间。
作为本发明的进一步改进，所述的动力机构为驱动电机；驱动电机的动力输出端通过齿轮箱与链轮链条传动机构连接，且驱动电机设置于两块护板之间。
作为本发明的进一步改进，所述的动力机构还包括手动控制盒；齿轮箱动力输入轴的一端与驱动电机的动力输出端连接，齿轮箱动力输入轴的另一端则与手动控制盒的动力输出端连接；手动控制盒安装在护板外侧的汽车底盘上。
作为本发明的进一步改进，所述上板面、下板面以及搭板均在板面开设工艺孔。
以下将结合一个实施例，详细的说明本发明的技术方案。
如图1、图2、图3所示的是一种车载无障碍通道机构。
如图1所示，在车辆的地板之下预留处安装无障碍通道结构。
在车辆的地板3上安装铰链4，铰链4另一端安装上板面12，上板面12上加工工艺孔，上板面12的一端为自由端，可以绕着铰链4的芯轴转动，在上板面12自由端的两边安装有滚轮b13。
车辆底盘1上竖直对称焊接三个直角三角形肋板，肋板的斜边平面修整为导轨11。
中心肋板上安装电机10、齿轮箱6，和转轴5，其中电机10、齿轮箱6，和转轴5在同一轴线上，同时，中间肋板的侧面焊接有一个平台，平台上安装主动轮8，压紧轮9和两个从动轮22，齿轮与齿轮之间用传动带7连接。电机10为整个传动系统提供动力，电机轴连接齿轮箱6，齿轮箱6起到减速增矩和转移受力方向的作用，齿轮箱6输出端连接主动轮8，主动轮8经由传动带7带动传动系统运转。
在转轴5的一端安装手动控制盒2，当电机无法正常工作时，操作手动控制盒2，即可以手动控制通道机构的伸缩。
承载小车15安装在轨道11上，承载小车的底面安装有滚轮a21，滚轮a21贴合在轨道11的背面，行成了一个导轨11卡在承载小车15和滚轮a 21之间的结构。保证了承载小车15在导轨11上移动的精确性和稳定性。
下板面17用铰链16安装在承载小车15上，下板面17上安装工艺孔，以减轻板面的重量，板面两侧加工有斜坡，上板面12上两侧的小滚轮13可以沿着斜坡来回运动。下板面17安装滚轮c20，下板面17伸出后在滚轮c20的作用下滑动。下板面17的另一端用铰链18连接搭板19，搭板19同样加工工艺孔，搭板19可以沿着铰链中心旋转。
在整个通道机构的两侧，底盘1上安装有护板14。
整个机构的运动过程为，电机10输出的扭矩经由齿轮箱6转变为主动轮8的转动，主动轮8带动传动带7转动，传动带7拉动下板面17向下运动，此时，上板面12自由端在重力作用下下降，搭板19也在重力的作用下伸展开来，一端搭在地面上。当机构需要收缩时，电机10反转，下板面17沿着原路径向上移动，上板面12的小滚轮13沿着下板面的边缘不断上升，带动上板面12自由端不断提升，此时，随着下板面17的收缩，搭板19背面的凸起碰到底盘，凸起点受力，搭板19沿着铰链18旋转，最终竖直固定在下板面17末端。此时整个机构收缩为方形结构嵌合在汽车地板3之下。
Claims (8)
1.一种车载无障碍通道机构，安装在汽车底盘与汽车地板之间；其特征是：包括两块护板、动力机构、链轮链条传动机构、导向座、承载小车、上板面、下板面以及搭板；其中：
两块护板、动力机构、导向座，分别安装在汽车底盘上，且两块护板相互平行布置，而导向座位于两块护板之间；链轮链条传动机构沿着导向座布置，且链轮链条传动机构的动力输入端与动力机构的动力输出端连接，而链轮链条传动机构的动力输出端则与承载小车连接；
承载小车的底部与导向座之间能够形成第一移动副；
上板面的一端与处于两块护板之间的汽车地板铰接，另一端活动设置；
下板面一端与承载小车铰接，另一端则与搭板铰接；
链轮链条传动机构在动力机构的正向动力驱动下，能够通过承载小车带动下板面沿着导向座滑出汽车底盘，直至搭板的一端与地面接触；
链轮链条传动机构在动力机构的反向动力驱动下，能够通过承载小车带动下板面沿着导向座滑入汽车底盘，直至下板面完全滑入汽车底盘，此时搭板背面的凸起与汽车底盘相碰，促使搭板绕着与下板面之间的铰接位置旋转，直至搭板垂直于下板面；此时，上板面、两块护板、搭板与汽车底盘、汽车地板之间围成一个矩形框，下板面处于矩形框中，并位于上板面的下方。
2.根据权利要求1所述的车载无障碍通道机构，其特征是，所述上板面与下板面之间能够形成第二移动副，其中：
所述的导向座，包括一块以上的直角三角形肋板；各肋板的一条直角边与汽车地板的支撑梁相靠，另一条直角边固定在汽车底盘上；
所述的第一移动副，包括轨道以及能够沿着轨道滑行的滚轮a；滚轮a安装在承载小车的底面，轨道沿着肋板斜边布置；
第二移动副包括导向斜坡以及能够沿着导向斜坡滑动的滚轮b；导向斜坡设置在下板面，而滚轮b安装于上板面；
当滚轮a沿着轨道下降滑行时，带动下板面逐步滑出汽车底盘、带动上板面的自由端通过滚轮b沿着导向斜坡的下降滑动而下沉；
当滚轮a沿着轨道上升滑行时，带动下板面逐步滑入汽车底盘、带动上板面的自由端通过滚轮b沿着导向斜坡的上升滑动而抬升。
3.根据权利要求2所述的车载无障碍通道机构，其特征是，所述的链轮链条传动机构包括传动带、主动轮、压紧轮、从动轮；主动轮、压紧轮、从动轮定位安装在各肋板中处于中间的一块肋板的侧壁，传动带环绕在主动轮、压紧轮、从动轮的外围，并通过压紧轮张紧，承载小车与传动带固定。
4.根据权利要求1所述的车载无障碍通道机构，其特征是，所述的肋板具有三块，各肋板均匀布置在两块护板之间。
5.根据权利要求1所述的车载无障碍通道机构，其特征是，所述的动力机构为驱动电机；驱动电机的动力输出端通过齿轮箱与链轮链条传动机构连接，且驱动电机设置于两块护板之间。
6.根据权利要求5所述的车载无障碍通道机构，其特征是，所述的动力机构还包括手动控制盒；齿轮箱动力输入轴的一端与驱动电机的动力输出端连接，齿轮箱动力输入轴的另一端则与手动控制盒的动力输出端连接；手动控制盒安装在护板外侧的汽车底盘上。
7.根据权利要求1所述的车载无障碍通道机构，其特征是，所述上板面、下板面以及搭板均在板面开设工艺孔。
8.根据权利要求1所述的车载无障碍通道机构，其特征是，下板面的背面安装有滚轮c。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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