CN109466403A - 一种方便携带物资的地震救援机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便携带物资的地震救援机器人，包括车体，所述车体两端均安装探照灯，所述探照灯一侧安装彩色摄像仪，所述车体内部设置物资储藏室，所述物资储藏室顶部设置盖板，所述盖板顶部设置第一把手，所述车体顶部设置底座，所述底座顶部设置防护罩，所述防护罩侧壁安装两个热成像仪和两个生命探测仪，所述防护罩一侧设置第一防护管，所述第一防护管顶部安装液压杆，所述液压杆一端安装第一连接块。本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过使液压杆伸长，进而使液压杆带动第一连接块移动，进而使连接杆带动第二防护管向下转动，进而缩短了地震救援机器人的长度，进而方便地震救援机器人在狭窄的救援通道内移动。

Description

一种方便携带物资的地震救援机器人

技术领域

本发明涉及一种地震救援机器人，具体为一种方便携带物资的地震救援机器人，属于机器人装置技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而由于地震区内坍塌的建筑物结构不稳定，使的救援人员无法进入或导致救援人员营救被困人员的时间变长，而因为被困人员长时间的被倒塌的建筑物掩埋，而造成生理心理压力变大，同时导致体力透支过度，如果不及时对被困人员输送营养，就会使被困人员在长时间等待救援人员营救时，发生意外事故，而现有的地震救援机器人只能探测被困人员，而无法对被困人员进行输送营养。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种方便携带物资的地震救援机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种方便携带物资的地震救援机器人，包括车体，所述车体两端均安装探照灯，所述探照灯一侧安装彩色摄像仪，所述车体内部设置物资储藏室，所述物资储藏室顶部设置盖板，所述盖板顶部设置第一把手，所述车体顶部设置底座，所述底座顶部设置防护罩，所述防护罩侧壁安装两个热成像仪和两个生命探测仪，所述防护罩一侧设置第一防护管，所述第一防护管顶部安装液压杆，所述液压杆一端安装第一连接块，所述第一防护管一端连接弹簧管，所述弹簧管一端连接第二防护管，所述第二防护管上安装冷光灯，所述第二防护管上套装固定环，所述固定环侧壁焊接第二连接块，所述车体两侧均安装第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮的外部包裹第一履带，所述第一履带外表面设置第一防滑块，所述第一从动轮一侧设置第二从动轮，所述第二从动轮一侧安装第二驱动轮，所述第二从动轮与所述第二驱动轮的外部均包裹第二履带，所述第二履带外表面设置第二防滑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二防护管、弹簧管和第一防护管内部安装有出液管，且出液管一端安装分液板，所述分液板一端安装若干个塑料软管，且塑料软管上安装有阀门，且第二防护管一端安装封盖，且封盖与第二防护管之间通过螺纹连接，且封盖侧壁焊接第二把手，且塑料软管与出液管和进液管连通，且进液管穿过车体的顶部，且弹簧管与第一防护管和第二防护管之间均呈固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接块与第二连接块之间通过连接杆连接，且连接杆与第一连接块和第二连接块之间均呈活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮位于同一个基准面内，且第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮内部均安装有转轴，且第一从动轮和第二从动轮位于第一驱动轮和第二驱动轮之间的间隙内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盖板与车体之间通过铰链连接，且第一把手焊接在盖板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座与车体之间通过固定螺栓连接，且底座与防护罩之间位于卡接，且两个热成像仪和两个生命探测仪均关于防护罩的对称中心线对称。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一防护管位于车体对称面上，且第一防护管与液压杆之间呈固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分液板与出液管之间和分液板与塑料软管之间均呈紧密连接。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过使液压杆伸长，进而使液压杆带动第一连接块移动，进而使连接杆带动第二防护管向下转动，进而缩短了地震救援机器人的长度，进而方便地震救援机器人在狭窄的救援通道内移动；通过设置第一防护管和第二防护管可以在地震救援机器人因被困人员附近地形狭小无法移动到被困人员身边时，可以使第二防护管从狭小的间隙内穿过，同时由于第二防护管上设有冷光灯，进而方便被困者识别第二防护管的位置，进而使被困者能够通过塑料软管喝到营养液，进而方便被困者补充体力，由于设有多根塑料软管进行可以方便多名被困者同时使用者塑料软管补充体力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体折叠结构示意图；

图3是本发明的第二防护管结构示意图；

图4是本发明的第二防护管爆炸结构示意图。

图中：1、车体；2、探照灯；3、彩色摄像仪；4、进液管；5、物资储藏室；6、盖板；7、热成像仪；8、底座；9、生命探测仪；10、防护罩；11、第一防护管；12、液压杆；13、第一连接块；14、第二连接块；15、第二防护管；16、弹簧管；17、转轴；18、第一防滑块；19、第一驱动轮；20、第一从动轮；21、第一履带；22、第二从动轮；23、第二防滑块；24、第二履带；25、第二驱动轮；26、第一把手；27、连接杆；28、固定环；29、冷光灯；30、封盖；31、第二把手；32、出液管；33、分液板；34、塑料软管；35、阀门。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，一种方便携带物资的地震救援机器人，包括车体1，所述车体1两端均安装探照灯2，所述探照灯2一侧安装彩色摄像仪3，所述车体1内部设置物资储藏室5，所述物资储藏室5顶部设置盖板6，所述盖板6顶部设置第一把手26，所述车体1顶部设置底座8，所述底座8顶部设置防护罩10，所述防护罩10侧壁安装两个热成像仪7和两个生命探测仪9，所述防护罩10一侧设置第一防护管11，所述第一防护管11顶部安装液压杆12，所述液压杆12一端安装第一连接块13，所述第一防护管11一端连接弹簧管16，所述弹簧管16一端连接第二防护管15，所述第二防护管15上安装冷光灯29，所述第二防护管15上套装固定环28，所述固定环28侧壁焊接第二连接块14，所述车体1两侧均安装第一驱动轮19和第一从动轮20，所述第一驱动轮19和所述第一从动轮20的外部包裹第一履带21，所述第一履带21外表面设置第一防滑块18，所述第一从动轮20一侧设置第二从动轮22，所述第二从动轮22一侧安装第二驱动轮25，所述第二从动轮22与所述第二驱动轮25的外部均包裹第二履带24，所述第二履带24外表面设置第二防滑块23。

其中，所述第二防护管15、弹簧管16和第一防护管11内部安装有出液管32，且出液管32一端安装分液板33，所述分液板33一端安装若干个塑料软管34，且塑料软管34上安装有阀门35，且第二防护管15一端安装封盖30，且封盖30与第二防护管15之间通过螺纹连接，且封盖30侧壁焊接第二把手31，且塑料软管34与出液管32和进液管4连通，且进液管4穿过车体1的顶部，且弹簧管16与第一防护管11和第二防护管15之间均呈固定连接。

其中，所述第一连接块13与第二连接块14之间通过连接杆27连接，且连接杆27与第一连接块13和第二连接块14之间均呈活动连接。

其中，所述第一驱动轮19、第二驱动轮25、第一从动轮20和第二从动轮22位于同一个基准面内，且第一驱动轮19、第二驱动轮25、第一从动轮20和第二从动轮22内部均安装有转轴17，且第一从动轮20和第二从动轮22位于第一驱动轮19和第二驱动轮25之间的间隙内。

其中，所述盖板6与车体1之间通过铰链连接，且第一把手26焊接在盖板6上，进而方便被困人员通过第一把手26将盖板6打开，并取出放在物资储藏室5内的营养物资。

其中，所述底座8与车体1之间通过固定螺栓连接，且底座8与防护罩10之间位于卡接，且两个热成像仪7和两个生命探测仪9均关于防护罩10的对称中心线对称，进而使地震救援机器人能够在废墟中检测到被困人员。

其中，所述第一防护管11位于车体1对称面上，且第一防护管11与液压杆12之间呈固定连接。

其中，所述分液板33与出液管32之间和分液板33与塑料软管34之间均呈紧密连接，进而避免营养液在流经分液板33、出液管32和塑料软管34时不会发生泄漏的现象。

具体的，使用时，通过设置探照灯2和彩色摄像仪3可以方便地震救援机器人在道路状况复杂的地面行驶，同时通过设置第一驱动轮19和第二驱动轮25可以增加地震救援机器人的动力，进而使地震救援机器人能够在建筑物残骸遍地的地面移动，通过设置生命探测仪9和热成像仪7可以检测建筑物废墟内埋藏的被困人员，通过设置物资储藏室5可以方便地震救援机器人携带营养物资，当地震救援机器人检测到被困人员后，机器人通过使液压杆12伸长，进而使液压杆12带动第一连接块13移动，进而使连接杆27带动第二防护管15向下转动，进而缩短了地震救援机器人的长度，进而方便地震救援机器人在狭窄的救援通道内移动，当救援通道内与被困者只有很小的间隙，地震救援机器人无法通过时，地震救援机器人通过控制液压杆12收缩，进而使连接杆27带动第二防护管15转动，进而使第一防护管11与第二防护管15位于同一条直线上，然后地震救援机器人使第二防护管15从狭小的间隙内穿过，由于第二防护管15上设有冷光灯29，进而方便被困者识别第二防护管15的位置，然后被困者通过第二把手31将封盖30拧开，然后救援人员往进液管4内输送营养液，进而使被困者能够通过塑料软管34喝到营养液，进而方便被困者补充体力，当地震救援机器人可以移动到被困者身边时，被困者既可以通过塑料软管34吸收营养，也可以通过第一把手26将盖板6打开，取出物资储藏室5内的营养物资，进而方便被困者恢复体力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)两端均安装探照灯(2)，所述探照灯(2)一侧安装彩色摄像仪(3)，所述车体(1)内部设置物资储藏室(5)，所述物资储藏室(5)顶部设置盖板(6)，所述盖板(6)顶部设置第一把手(26)，所述车体(1)顶部设置底座(8)，所述底座(8)顶部设置防护罩(10)，所述防护罩(10)侧壁安装两个热成像仪(7)和两个生命探测仪(9)，所述防护罩(10)一侧设置第一防护管(11)，所述第一防护管(11)顶部安装液压杆(12)，所述液压杆(12)一端安装第一连接块(13)，所述第一防护管(11)一端连接弹簧管(16)，所述弹簧管(16)一端连接第二防护管(15)，所述第二防护管(15)上安装冷光灯(29)，所述第二防护管(15)上套装固定环(28)，所述固定环(28)侧壁焊接第二连接块(14)，所述车体(1)两侧均安装第一驱动轮(19)和第一从动轮(20)，所述第一驱动轮(19)和所述第一从动轮(20)的外部包裹第一履带(21)，所述第一履带(21)外表面设置第一防滑块(18)，所述第一从动轮(20)一侧设置第二从动轮(22)，所述第二从动轮(22)一侧安装第二驱动轮(25)，所述第二从动轮(22)与所述第二驱动轮(25)的外部均包裹第二履带(24)，所述第二履带(24)外表面设置第二防滑块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述第二防护管(15)、弹簧管(16)和第一防护管(11)内部安装有出液管(32)，且出液管(32)一端安装分液板(33)，所述分液板(33)一端安装若干个塑料软管(34)，且塑料软管(34)上安装有阀门(35)，且第二防护管(15)一端安装封盖(30)，且封盖(30)与第二防护管(15)之间通过螺纹连接，且封盖(30)侧壁焊接第二把手(31)，且塑料软管(34)与出液管(32)和进液管(4)连通，且进液管(4)穿过车体(1)的顶部，且弹簧管(16)与第一防护管(11)和第二防护管(15)之间均呈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述第一连接块(13)与第二连接块(14)之间通过连接杆(27)连接，且连接杆(27)与第一连接块(13)和第二连接块(14)之间均呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述第一驱动轮(19)、第二驱动轮(25)、第一从动轮(20)和第二从动轮(22)位于同一个基准面内，且第一驱动轮(19)、第二驱动轮(25)、第一从动轮(20)和第二从动轮(22)内部均安装有转轴(17)，且第一从动轮(20)和第二从动轮(22)位于第一驱动轮(19)和第二驱动轮(25)之间的间隙内。

5.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述盖板(6)与车体(1)之间通过铰链连接，且第一把手(26)焊接在盖板(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述底座(8)与车体(1)之间通过固定螺栓连接，且底座(8)与防护罩(10)之间位于卡接，且两个热成像仪(7)和两个生命探测仪(9)均关于防护罩(10)的对称中心线对称。

7.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述第一防护管(11)位于车体(1)对称面上，且第一防护管(11)与液压杆(12)之间呈固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述分液板(33)与出液管(32)之间和分液板(33)与塑料软管(34)之间均呈紧密连接。